一種基于定位系統(tǒng)的自助呼叫出租車及物流應(yīng)用的發(fā)明的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種在出租車呼叫系統(tǒng)中定位并呼叫出租車的控制方法，所述出租車呼叫系統(tǒng)包括N輛出租車車載設(shè)備，其用于定位移動終端并與所述移動終端進行通訊；M臺移動終端，其用于定位所述出租車車載設(shè)備并與所述出租車車載設(shè)備進行通訊，其特征在于，包括如下步驟：a.所述移動終端定位周圍廣播空車信號的出租車并顯示在移動終端；b.所述移動終端選擇一輛所述出租車；c.所述移動終端發(fā)出叫車邀請信號；以及d.所述移動終端接收所述出租車確認信息。
【專利說明】一種基于定位系統(tǒng)的自助呼叫出租車及物流應(yīng)用的發(fā)明
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是出租車呼叫系統(tǒng)，具體地，涉及呼叫出租車系統(tǒng)中根據(jù)乘車人以及出租車的定位以及距離呼叫出租車的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上還沒有類似的自助式客戶與出租車之間相互搜索的功能和設(shè)備。這導(dǎo)致了雙方資源配置的效率非常低，一方面是當客戶在需要出租車的時候，只能被動的等待隨機路過的出租車或者撥打大型出租車公司的客戶服務(wù)電話預(yù)訂，等待出租車管理公司的調(diào)撥。該模式下，客戶只能被動的等待，在緊急情況下或者天氣惡劣的時候，更是干著急。而另外一方面出租車在沒有客戶搜索設(shè)備的情況下，更多的是空車隨意跑，漫無目的尋找客戶，誤打誤撞，并且近來油價上漲，出租車四處尋找客戶往往非常浪費資源，耽誤時間，有時候即使有客戶近在咫尺也不知道，只能擦肩而過，錯過搭載機會。對于出租車和客戶來說，都是極不方便的事情。
[0003]現(xiàn)有一些解決該問題的技術(shù)方案，主要有兩種，一種是在調(diào)度出租車系統(tǒng)中通過位置區(qū)域編碼，使得乘車人與空載的出租車能更容易的通過調(diào)度中心找到對方，此種方法的缺陷在于乘車人與出租車需要通過第三方調(diào)度中心來聯(lián)系，并且并不能很直接的知道對方的地理位置；另一種主要是使出租車駕駛員與乘車人能直接的電話溝通聯(lián)系，此種方法的弊端在于，乘車人對周圍地理環(huán)境的不熟悉使得其不能在與出租車駕駛員的溝通中明了出租車的位置，也不能使出租車駕駛員了解乘車人的位置。
[0004]如何改善現(xiàn)有技術(shù)方案，使乘車人與出租車駕駛員能更有效直接的了解對方的地理位置，進一步使得乘車人與出租車駕駛員在需要叫車以及需要拉載乘客時更加的節(jié)約資源和時間，成為了本發(fā)明的重點目標

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種在出租車呼叫系統(tǒng)中定位并呼叫出租車的控制方法，所述出租車呼叫系統(tǒng)包括N輛出租車車載設(shè)備，其用于定位移動終端并與所述移動終端進行通訊；M臺移動終端，其用于定位所述出租車車載設(shè)備并與所述出租車車載設(shè)備進行通訊，其特征在于，包括如下步驟:a.所述移動終端定位周圍廣播空車信號的出租車并顯示在移動終端；b.所述移動終端選擇一輛所述出租車；c.所述移動終端發(fā)出叫車邀請信號；以及d.所述移動終端接收所述出租車確認信息。
[0006]優(yōu)選地，所述空車信號至少包括:_所述車載設(shè)備的標識符；_所述車載設(shè)備的定位數(shù)據(jù)；所述叫車邀請信號至少包括:_所述移動終端的標識符；-所述移動終端與所述車載設(shè)備的距離；其中，所述出租車車載設(shè)備至少包括車載GPS模塊。
[0007]優(yōu)選地，所述空車信號至少包括:_所述車載設(shè)備的標識符；_所述車載設(shè)備的定位數(shù)據(jù)；所述叫車邀請信號至少包括:_所述移動終端的標識符；-所述移動終端的定位數(shù)據(jù)；其中，所述出租車車載設(shè)備至少包括車載GPS模塊；所述移動終端至少包括GPS接收機。
[0008]優(yōu)選地，所述車載設(shè)備與所述移動終端通過以下任一種方式進行通訊:-wifi ；-藍牙；-3G ；以及-zigee。
[0009]優(yōu)選地，還包括:a'.所述移動終端廣播叫車信號；b'.所述移動終端接收一輛或多輛出租車的乘坐邀請信號；c'.所述移動終端選擇一輛出租車并發(fā)送確認信號；d'.所述移動終端停止廣播所述叫車信號。
[0010]優(yōu)選地，所述叫車信號至少包括:-所述移動終端的標識符；-所述移動終端的定位數(shù)據(jù)；所述乘坐邀請信號至少包括:-所述車載設(shè)備的標識符；-所述車載設(shè)備與所述移動終端的距離；其中，所述移動終端至少包括GPS接收機。
[0011]優(yōu)選地，所述叫車信號至少包括:-所述移動終端的標識符；-所述移動終端的定位數(shù)據(jù)；所述乘坐邀請信號至少包括:-所述車載設(shè)備的標識符；-所述車載設(shè)備的定位數(shù)據(jù)；其中，所述移動終端至少包括GPS接收機；所述車載設(shè)備至少包括GPS模塊。
[0012]優(yōu)選地，所述車載設(shè)備與所述移動終端通過以下任一種方式進行通訊:-wifi ；-藍牙；-3G ；以及-zigee。
[0013]優(yōu)選地，所述步驟a之前還包括:_所述移動終端下載叫車服務(wù)軟件；-所述移動終端注冊乘客賬號；以及-所述移動終端打開所述叫車服務(wù)軟件。
[0014]優(yōu)選地，所述步驟c之后還包括:A.所述出租車車載設(shè)備定位周圍廣播叫車信號的移動終端并顯示在所述車載裝置上所述出租車車載設(shè)備選擇一持有所述移動終端的乘客；C.所述出租車車載設(shè)備發(fā)出乘車邀請信號；以及D.所述出租車車載設(shè)備接收所述移動終端確認信息。
[0015]優(yōu)選地，所述叫車信號至少包括:_所述移動終端的標識符；_所述移動終端的定位數(shù)據(jù)；所述乘坐邀請信號至少包括:_所述車載設(shè)備的標識符；其中，所述移動終端至少包括GPS接收機。
[0016]優(yōu)選地，所述叫車信號至少包括:_所述移動終端的標識符；_所述移動終端的定位數(shù)據(jù)；所述乘坐邀請信號至少包括:_所述車載設(shè)備的標識符；-所述車載設(shè)備的定位數(shù)據(jù)；其中，所述移動終端至少包括GPS接收機；所述車載設(shè)備至少包括GPS模塊。
[0017]優(yōu)選地，所述車載設(shè)備與所述移動終端通過以下任一種方式進行通訊:-wifi ；-藍牙；-3G ；以及-zigee。
[0018]優(yōu)選地，還包括:A'.所述出租車車載設(shè)備廣播所述空車信號；B'.所述出租車車載設(shè)備接收一個或多個移動終端的叫車邀請信號；C'.所述出租車車載設(shè)備選擇一個持有所述移動終端的乘客并發(fā)出確認信號；D'.所述出租車車載設(shè)備停止廣播所述空車信號。
[0019]優(yōu)選地，所述空車信號至少包括:_所述車載設(shè)備的標識符；_所述車載設(shè)備的定位數(shù)據(jù)；所述叫車邀請信號至少包括:_所述移動終端的標識符；其中，所述出租車車載設(shè)備至少包括車載GPS模塊。
[0020]優(yōu)選地，所述空車信號至少包括:_所述車載設(shè)備的標識符；_所述車載設(shè)備的定位數(shù)據(jù)；所述叫車邀請信號至少包括:_所述移動終端的標識符；-所述移動終端的定位數(shù)據(jù)；其中，所述出租車車載設(shè)備至少包括車載GPS模塊；所述移動終端至少包括GPS接收機。[0021]優(yōu)選地，所述車載設(shè)備與所述移動終端通過以下任一種方式進行通訊:-wifi ；-藍牙；-3G ；以及-zigee。
[0022]優(yōu)選地，所述步驟A之前還包括:_所述出租車車載設(shè)備下載叫車服務(wù)軟件；-所述出租車車載設(shè)備注冊出租車賬號；_所述出租車車載設(shè)備打開所述叫車服務(wù)軟件。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供一種在出租車呼叫系統(tǒng)中定位并呼叫出租車的控制方法，所述出租車呼叫系統(tǒng)包括N輛出租車車載設(shè)備，其用于定位移動終端并與所述移動終端進行通訊；M臺移動終端，其用于定位所述出租車車載設(shè)備并與所述出租車車載設(shè)備進行通訊，其特征在于，包括如下步驟:所述出租車車載設(shè)備廣播空車信號；所述移動終端定位周圍廣播空車信號的出租車并顯示在移動終端；所述移動終端選擇一輛所述出租車；所述移動終端發(fā)出叫車邀請信號；所述出租車車載設(shè)備接收多個所述叫車邀請信號；所述出租車車載設(shè)備選擇一個持有所述移動終端的乘客并發(fā)送確認信息；以及所述移動終端接收所述出租車確認信息。
[0024]優(yōu)選地，還包括所述移動終端廣播叫車信號；所述出租車車載設(shè)備定位周圍廣播叫車信號的移動終端并顯示在所述車載設(shè)備上；所述車載設(shè)備選擇一個持有所述移動終端的乘客；所述車載設(shè)備發(fā)出乘坐邀請信號；所述移動終端接收多個所述乘坐邀請信號；所述移動終端選擇一輛出租車并發(fā)送確認信息；以及所述車載設(shè)備接收所述移動終端的確認信息。
[0025]優(yōu)選地，所述移動終端與所述車載設(shè)備的距離通過以下步驟進行計算:1.所述移動終端(車載設(shè)備)向所述車載設(shè)備(移動終端)發(fā)送距離測定信號；I1.所述車載設(shè)備(移動終端)接收所述距離測定信號并返回至所述移動終端(車載設(shè)備)；ΙΙΙ.所述移動終端(車載設(shè)備)接收所述車載設(shè)備(移動終端)的返回信號；以及IV.根據(jù)所述距離測定信號返回的時間以及信號的速度計算所述距離。
[0026]優(yōu)選地，所述定位數(shù)據(jù)通過以下步驟進行計算:1.所述GPS接收機(車載設(shè)備)向多個GPS衛(wèi)星發(fā)送定位請求；i1.所述GPS衛(wèi)星向所述GPS接收機(車載設(shè)備)發(fā)送GPS信號所述GPS接收機(車載設(shè)備)根據(jù)所述GPS信號測定相關(guān)數(shù)據(jù)；以及iv.所述GPS接收機(車載設(shè)備)根據(jù)所述相關(guān)數(shù)據(jù)計算所述移動終端的定位數(shù)據(jù)。
[0027]優(yōu)選地，所述相關(guān)數(shù)據(jù)至少包括:_所述GPS衛(wèi)星的直角空間坐標，其中第i個GPS衛(wèi)星的坐標為(Xi，Yi, Zi)；-所述GPS衛(wèi)星發(fā)送GPS信號到所述GPS接收機(車載設(shè)備)接收到所述GPS信號的時間，其中第i個GPS衛(wèi)星向所述GPS接收機(車載設(shè)備)發(fā)送GPS信號的時間為Λ ti ；-所述GPS衛(wèi)星鐘的鐘差，其中第i個GPS的衛(wèi)星鐘的鐘差為Vti ；以及-所述GPS接收機(車載設(shè)備)的鐘差，其為VtO。
[0028]優(yōu)選地，所述移動終端(車載設(shè)備)的定位數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)根據(jù)如下公式計算:((X1-X) 2+ (Y1-Y) 2+(Z1-Z) 2) 1/2+c (Vt1-Vto) =CAti，其中(X，Y，Z)為所要求的定位數(shù)據(jù)，也就是所述移動終端(車載設(shè)備)的空間直角坐標為所述GPS信號的傳播速度。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，還提供一種基于所述叫車服務(wù)軟件的生活服務(wù)平臺，所述移動終端(車載設(shè)備)通過好友邀請信號的發(fā)送與確認對另一移動終端進行好友的添加；所述移動終端(車載設(shè)備)通過GPS定位或者距離測定查找近距離好友；所述移動終端(車載設(shè)備)通過通訊邀請信號與另一移動終端進行通訊；所述移動終端通過接收周圍廣播叫車信號的移動終端并發(fā)起通訊請求進行通訊實現(xiàn)拼車；各類商家通過移動終端注冊商家賬號以便持有移動終端的用戶對其進行定位以及通訊，實現(xiàn)預(yù)定、消費等功能。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的再一方面，還提供一種基于所述叫車服務(wù)軟件的物流服務(wù)平臺，所述物流貨物管理人員持有所述移動終端，所述運輸貨物的空車裝載有所述車載設(shè)備，持有所述移動終端的物流貨物管理人員以及所述貨車的車載設(shè)備通過上述方法進行通訊，匹配完成貨物的裝載運輸。
[0031]本發(fā)明提供的呼叫及定位出租車系統(tǒng)將即時通訊應(yīng)用到叫車服務(wù)中，以最短的時間和最快的速度撮合雙方的需求，即滿足了客戶的在最短時間最快搭乘出租車的需求，也滿足了車租車司機盡量少跑空車，最大程度滿載愿望。同時，還最大限度的節(jié)約了社會成本，提高了效率，促進了社會資源的合理配置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0033]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個【具體實施方式】的，在呼叫以及定位出租車系統(tǒng)中，出租車車載設(shè)備與移動終端通訊的拓撲圖；
[0034]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的，在呼叫以及定位出租車系統(tǒng)中出租車車載設(shè)備以及移動終端通過廣播信號接收邀請信號完成乘車的流程圖；
[0035]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的，在呼叫以及定位出租車系統(tǒng)中出租車車載設(shè)備以及移動終端通過定位并發(fā)送邀請信號完成乘車的流程圖；以及
[0036]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一個【具體實施方式】的，在呼叫以及定位出租車系統(tǒng)中出租車車載設(shè)備以及移動終端通訊的時序圖。
【具體實施方式】
[0037]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0038]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個【具體實施方式】的，在呼叫以及定位出租車系統(tǒng)中，出租車車載設(shè)備與移動終端通訊的拓撲圖。具體地，本圖示出了三輛出租車，分別為出租車2a，2b以及2c。所述出租車2a，2b以及2c分別裝載有出租車車載設(shè)備，所述出租車車載設(shè)備由所述出租車2a，2b以及2c代表，也就是出租車車載設(shè)備2a，2b以及2c。所述出租車車載設(shè)備，優(yōu)選地，可以是一 GPS導(dǎo)航儀。本圖還示出了兩個移動終端，分別為移動終端3a和3b。所述出租車車載設(shè)備2a，2b以及2c和移動終端3a，3b分別通過無線網(wǎng)絡(luò)進行通訊實施定位和溝通，使得乘車人以及出租車能完成整個呼叫和乘車的過程。
[0039]具體地，所述出租車車載設(shè)備2a，2b以及2c和移動終端3a，3b分別分別通過廣播信號，定位周圍廣播信號的所述出租車車載設(shè)備2a，2b以及2c和移動終端3a，3b，選擇需要乘坐的出租車或選擇需要搭載的乘客并發(fā)送邀請信號，接收到所述邀請信號的所述出租車車載設(shè)備2a，2b以及2c和移動終端3a，3b選擇并返回一個確認信號完成整個呼叫和乘車的過程。
[0040]更具體地，在本實施例的一個優(yōu)選例中，所述移動終端3a，3b可以通過GPRS網(wǎng)接入互聯(lián)網(wǎng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，GPRS是無線分組數(shù)據(jù)系統(tǒng)，只要用戶一打開GPRS終端，就已經(jīng)附著到GPRS網(wǎng)絡(luò)上，GPRS通過允許現(xiàn)存的Internet和新的GPRS網(wǎng)絡(luò)的互通從而實現(xiàn)移動Internet功能，也就是用戶通過GPRS系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)GGSN連接到互聯(lián)網(wǎng)。而在一個變化例中，所述移動終端3a，3b可以是3G手機，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，3G手機在傳輸數(shù)據(jù)的速度上比2G要快得多，使用戶在收發(fā)信息和信號時更方便快捷，所述移動終端3a，3b通過GPRS接收來自所述出租車車載設(shè)備2a，2b以及2c的信號以及信息。
[0041]在本實施例的一個變化例中，所述移動終端2還可以通過其他網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)，例如，所述移動終端3a，3b可以通過W1-Fi技術(shù)接入互聯(lián)網(wǎng)從而與所述出租車車載設(shè)備2a，2b以及2c進行通訊，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，W1-Fi是一種無線寬帶技術(shù)，通過在互聯(lián)網(wǎng)上安裝訪問點(即W1-Fi熱點)，可以通過無線信號進行短程傳輸，當一臺支持W1-Fi的設(shè)備(例如Pocket PC)遇到一個熱點時，這個設(shè)備可以用無線方式連接到那個網(wǎng)絡(luò)；又例如，所述移動終端3a，3b可以通過藍牙技術(shù)接入互聯(lián)網(wǎng)從而與所述出租車車載設(shè)備2a，2b以及2c進行通訊，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，藍牙技術(shù)和W1-Fi技術(shù)類似，都屬于短距離無線技術(shù)，所述移動終端3a，3b也可以包括藍牙模塊，該藍牙模塊包括藍牙適配器的驅(qū)動，并會有一個虛擬的藍牙網(wǎng)卡，當所述移動終端3a，3b開啟藍牙功能，其便能自動尋找并通過路由器接入互聯(lián)網(wǎng)；又例如，所述移動終端3a，3b可以通過ZigBee技術(shù)接入互聯(lián)網(wǎng)從而與所述出租車車載設(shè)備2a，2b以及2c進行通訊，ZigBee技術(shù)是一種新興的短距離、低能耗的無線通訊技術(shù)，ZigBee是一個由可多到65000個無線數(shù)傳模塊組成的一個無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)平臺，每一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳模塊類似移動網(wǎng)絡(luò)的一個基站，咱整個網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)，他們之間可以進行相互通信，當所述移動終端3a，3b接入ZigBee網(wǎng)絡(luò)時，相當于增加了一個移動基站，它可以與現(xiàn)有的移動網(wǎng)基站以及互聯(lián)網(wǎng)連接傳輸數(shù)據(jù)通訊；又例如，所述移動終端3a，3b可以通過Wimax技術(shù)接入互聯(lián)網(wǎng)從而連接多數(shù)后臺服務(wù)器4。Wimax技術(shù)是一項無線城域網(wǎng)(WMAN)技術(shù)，所述移動終端3a，3b可以利用基站(BS)，接力站(RS)以及用戶基站(SS)，通過Wimax網(wǎng)絡(luò)與所述出租車車載設(shè)備2a，2b以及2c進行通訊；又例如，可以采用UWB技術(shù)，所述移動終端3a，3b可以通過無線局域網(wǎng)(LAN)模塊以及個人域網(wǎng)(PAN)模塊的接口卡連接到互聯(lián)網(wǎng)上，從而與所述出租車車載設(shè)備2a，2b以及2c進行通訊。本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)可以變化出更多的實施例，在此不予贅述。
[0042]本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述出租車車載設(shè)備2a，2b以及2c可以通過多種方式向所述移動終端3a，3b發(fā)送所述信息與信號。優(yōu)選地，可以通過與所述移動終端3a，3b接入互聯(lián)網(wǎng)相應(yīng)的方式，例如GPRS通訊方式，W1-Fi通訊方式以及Wimax通訊方式；優(yōu)選地,還可以采用LET通訊方式，TDSCDMA通訊方式或者WCDMA通訊方式等移動通訊方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)可以變化出更多的實施例，在此不予贅述。
[0043]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的，在呼叫以及定位出租車系統(tǒng)中出租車車載設(shè)備以及移動終端通過廣播信號接收邀請信號完成乘車的流程圖。具體地，本圖示出了 4個步驟，其中所述車載設(shè)備優(yōu)選地，包括GPS模塊，首先是步驟S201移動終端定位周圍廣播空車信號的出租車并顯示在移動終端上，具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述空車信號至少包括所述車載設(shè)備的標識符以及所述車載設(shè)備的定位數(shù)據(jù)。所述移動終端接收到所述空車信號后，識別所述車載設(shè)備的標識符并處理所述車載設(shè)備的定位數(shù)據(jù)以顯示在所述移動終端上。其中，所述出租車車載設(shè)備的標識符優(yōu)選地可以是所述出租車的車牌號。其后執(zhí)行步驟S202，所述移動終端根據(jù)所述定位到的車載設(shè)備也就是所述出租車選擇其一，具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述叫車人可以根據(jù)移動終端上顯示的所述出租車的方位判斷所述出租車開至所述叫車人地點的時間，并通過所述車載設(shè)備的標識符選擇能最快到達的出租車。選擇完畢后執(zhí)行步驟S203，所述移動終端向所述車載設(shè)備發(fā)送叫車邀請信號，具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，當所述移動終端裝載有GPS接收機時，所述叫車邀請信號至少包括所述移動終端的標識符以及所述移動終端的定位數(shù)據(jù)，在本實施例的一個變化例中，所述移動終端并沒有裝載所述GPS接收機時，所述叫車邀請信號至少包括所述移動終端的標識符以及所述移動終端與所述車載設(shè)備的距離。更具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述叫車邀請信號還可以根據(jù)所述叫車人的情況選擇相應(yīng)的信息進行發(fā)送，如若所述移動終端沒有裝載所述GPS接收機時，所述叫車邀請信號包括叫車人的聯(lián)系電話供所述出租車聯(lián)系所述叫車人以便更好的了解叫車人的方位信息；又例如，所述移動終端沒有裝載所述GPS接收機時，所述叫車邀請信號包括所述叫車人的位置文字信息，如叫車人所在位置周圍標志性建筑的名稱或者叫車人所在位置的路名等。之后執(zhí)行步驟S204，所述移動終端接收所述車載設(shè)備的確認信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述確認信息優(yōu)選地，包括所述出租車司機的聯(lián)系方式。在本實施例的一個變化例中，若所述移動終端在一段時間內(nèi)并未收到所述車載設(shè)備的確認信息，則另選一輛廣播空車信號的出租車并發(fā)送所述叫車邀請信號。
[0044]在本實施例的一個變化例中，所述移動終端優(yōu)選地，裝載有GPS接收機，所述車載設(shè)備可以同時做出相應(yīng)的步驟，首先是步驟S201所述車載設(shè)備定位周圍廣播叫車信號的叫車人移動終端并顯示在所述車載設(shè)備上，具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述叫車信號至少包括所述移動終端的標識符以及所述移動終端的定位數(shù)據(jù)。所述車載設(shè)備接收到所述叫車信號后，識別所述移動終端的標識符并處理所述移動終端的定位數(shù)據(jù)以顯示在所述車載設(shè)備上。其中，所述移動終端的標識符優(yōu)選地可以是所述移動終端的手機號。其后執(zhí)行步驟S202，所述車載設(shè)備根據(jù)所述定位到的移動終端也就是所述叫車人選擇其一，具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述出租車司機可以根據(jù)車載設(shè)備上顯示的所述叫車人的方位判斷所述其開至所述叫車人地點的時間，并通過所述移動終端的標識符選擇其能能最快到達的叫車人。選擇完畢后執(zhí)行步驟S203，所述車載設(shè)備向所述移動終端發(fā)送乘車邀請信號，具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，當所述車載設(shè)備包括GPS模塊時，所述乘車邀請信號至少包括所述車載設(shè)備的標識符以及所述車載設(shè)備的定位數(shù)據(jù)，在本實施例的一個變化例中，所述車載設(shè)備并不包括所述GPS模塊時，所述乘車邀請信號至少包括所述車載設(shè)備的標識符以及所述車載設(shè)備與所述移動終端的距離。更具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述乘車邀請信號還可以根據(jù)所述出租車的情況選擇相應(yīng)的信息進行發(fā)送，如若所述車載設(shè)備沒有裝載所述GPS接收機時，所述叫車邀請信號包括出租車司機的聯(lián)系電話供所述叫車人聯(lián)系所述出租車司機以便更好的了解叫車人以及出租車的方位信息。之后執(zhí)行步驟S204，所述車載設(shè)備接收所述移動終端的確認信息。在本實施例的一個變化例中，若所述車載設(shè)備在一段時間內(nèi)并未收到所述移動終端的確認信息，則另選一位廣播叫車信號的移動終端并發(fā)送所述乘車邀請信號。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實施例可以實現(xiàn)所述變化例，在此不予贅述。這樣的變化例并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。
[0045]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的，在呼叫以及定位出租車系統(tǒng)中出租車車載設(shè)備以及移動終端通過定位并發(fā)送邀請信號完成乘車的流程圖。具體地，本圖示出了 4個步驟，其中，所述移動終端裝載有所述GPS接收機，首先是步驟S301所述移動終端廣播叫車信號.具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述叫車信號至少包括所述移動終端的標識符以及所述移動終端的定位數(shù)據(jù)。其中，所述移動終端的標識符優(yōu)選地可以是所述移動終端的手機號。其后為步驟S302，所述移動終端接收一輛或多輛出租車的乘坐邀請信號。具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，當所述車載設(shè)備包括GPS模塊時，所述乘車邀請信號至少包括所述車載設(shè)備的標識符以及所述車載設(shè)備的定位數(shù)據(jù)，在本實施例的一個變化例中，所述車載設(shè)備并不包括所述GPS模塊時，所述乘車邀請信號至少包括所述車載設(shè)備的標識符以及所述車載設(shè)備與所述移動終端的距離。更具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述乘車邀請信號還可以根據(jù)所述出租車的情況選擇相應(yīng)的信息進行發(fā)送，如若所述車載設(shè)備沒有裝載所述GPS接收機時，所述叫車邀請信號包括出租車司機的聯(lián)系電話供所述叫車人聯(lián)系所述出租車司機以便更好的了解叫車人以及出租車的方位信息。其后執(zhí)行步驟S303，所述移動終端選擇一輛出租車并發(fā)送確認信號。最后為步驟S304，所述移動終端停止廣播所述叫車信號。
[0046]在本實施例的一個變化例中，所述車載設(shè)備優(yōu)選地，包括所述GPS模塊，首先執(zhí)行步驟S301，所述出租車車載設(shè)備廣播所述空車信號。具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述空車信號至少包括所述車載設(shè)備的標識符以及所述車載設(shè)備的定位數(shù)據(jù)。其中，所述出租車車載設(shè)備的標識符優(yōu)選地可以是所述出租車的車牌號。其后執(zhí)行步驟S302，所述出租車車載設(shè)備接收一個或多個移動終端的叫車邀請信號。具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，當所述移動終端裝載有GPS接收機時，所述叫車邀請信號至少包括所述移動終端的標識符以及所述移動終端的定位數(shù)據(jù)，在本實施例的一個變化例中，所述移動終端并沒有裝載所述GPS接收機時，所述叫車邀請信號至少包括所述移動終端的標識符以及所述移動終端與所述車載設(shè)備的距離。之后為步驟S303，所述出租車車載設(shè)備選擇一個持有所述移動終端的乘客并發(fā)出確認信號。最后為步驟S304，所述出租車車載設(shè)備停止廣播所述空車信號。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實施例可以實現(xiàn)所述變化例，在此不予贅述。這樣的變化例并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。
[0047]具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述移動終端與所述車載設(shè)備的距離通過以下步驟進行計算:所述移動終端(車載設(shè)備)向所述車載設(shè)備(移動終端)發(fā)送距離測定信號；所述車載設(shè)備(移動終端)接收所述距離測定信號并返回至所述移動終端(車載設(shè)備)；所述移動終端(車載設(shè)備)接收所述車載設(shè)備(移動終端)的返回信號；以及根據(jù)所述距離測定信號返回的時間以及信號的速度計算所述距離。
[0048]更具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述定位數(shù)據(jù)通過以下步驟進行計算:所述GPS接收機(車載設(shè)備)向多個GPS衛(wèi)星發(fā)送定位請求；所述GPS衛(wèi)星向所述GPS接收機(車載設(shè)備)發(fā)送GPS信號；所述GPS接收機(車載設(shè)備)根據(jù)所述GPS信號測定相關(guān)數(shù)據(jù)；以及所述GPS接收機(車載設(shè)備)根據(jù)所述相關(guān)數(shù)據(jù)計算所述移動終端的定位數(shù)據(jù)。更具體地，所述相關(guān)數(shù)據(jù)至少包括:所述GPS衛(wèi)星的直角空間坐標，其中第i個GPS衛(wèi)星的坐標為(Xi，Yi, Zi);所述GPS衛(wèi)星發(fā)送GPS信號到所述GPS接收機(車載設(shè)備)接收到所述GPS信號的時間，其中第i個GPS衛(wèi)星向所述GPS接收機(車載設(shè)備)發(fā)送GPS信號的時間為Ati ;所述GPS衛(wèi)星鐘的鐘差，其中第i個GPS的衛(wèi)星鐘的鐘差為Vti ;以及所述GPS接收機(車載設(shè)備)的鐘差，其為VtO。進一步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述移動終端(車載設(shè)備)的定位數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)根據(jù)如下公式計算:((X1-X) 2+(Y1-Y) 2+(Z1-Z) 2) 1/2+c (Vt1-VtO)=cAti，其中(X，Y，Z)為所要求的定位數(shù)據(jù)，也就是所述移動終端(車載設(shè)備)的空間直角坐標；C為所述GPS信號的傳播速度。
[0049]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一個【具體實施方式】的，在呼叫以及定位出租車系統(tǒng)中出租車車載設(shè)備以及移動終端通訊的時序圖。具體地，本圖示出了 7個步驟，其中，步驟序號一致的同時執(zhí)行。具體地，在該【具體實施方式】中，優(yōu)選地，所述車載設(shè)備2a，2b包括所述GPS模塊，所述移動終端Ib裝載有所述GPS接收機。首先執(zhí)行步驟I，所述車載設(shè)備2a，2b以及所述移動終端Ib分別廣播空車以及叫車信號。之后執(zhí)行步驟2，所述移動終端Ia以及所述車載設(shè)備2a，2c分別定位周圍廣播空車信號以及叫車信號的出租車以及叫車人，具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，若所述出租車及叫車人在呼叫出租車或查找叫車人時有些時需要同時處理時，可以被動的等待接受邀請信號。其中所述移動終端Ia定位所述車載設(shè)備2a以及2b ;所述車載設(shè)備2a以及2c定位所述移動終端lb。之后執(zhí)行步驟3，所述車載設(shè)備2a，2c以及所述移動終端2a分別根據(jù)所述定位信息選擇相應(yīng)的車載設(shè)備以及移動終端。選擇完畢后執(zhí)行步驟4，所述移動終端Ia向其選擇的車載設(shè)備2b發(fā)送叫車邀請信號；所述車載設(shè)備2b向其選擇的移動終端Ib發(fā)送乘車邀請信號；以及所述車載設(shè)備2c向其選擇的移動終端Ib發(fā)送乘車邀請信號。其后執(zhí)行步驟5，接收到一個或多個乘車或叫車邀請信號的車載設(shè)備2b以及移動終端Ib根據(jù)邀請信號中的信息選擇相應(yīng)的移動終端以及車載設(shè)備。其后執(zhí)行步驟6，所述車載設(shè)備2b選擇所述移動終端Ia并向其發(fā)送確認信號；所述移動終端Ib選擇車載設(shè)備2c并向其發(fā)送確認信號。最后為步驟7，所述移動終端la，Ib以及所述車載設(shè)備2b，2c已完成呼叫以及拉載乘車人，因此所述移動終端la，Ib以及所述車載設(shè)備2b，2c分別關(guān)閉空車及叫車信號。而所述車載設(shè)備2a由于并未拉載到乘客，其根據(jù)定位到的移動終端進行再次選擇。
[0050]具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述移動終端優(yōu)選地，需下載所述叫車服務(wù)軟件，所述車載設(shè)備優(yōu)選地，需下載所述服務(wù)軟件，并分別注冊賬號來完成所述叫車的流程。
[0051]更進一步的，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，基于所述叫車服務(wù)軟件優(yōu)，優(yōu)選地，可以拓展為一生活服務(wù)平臺，所述移動終端(車載設(shè)備)通過好友邀請信號的發(fā)送與確認對另一移動終端進行好友的添加；所述移動終端(車載設(shè)備)通過GPS定位或者距離測定查找近距離好友；所述移動終端(車載設(shè)備)通過通訊邀請信號與另一移動終端進行通訊；所述移動終端通過接收周圍廣播叫車信號的移動終端并發(fā)起通訊請求進行通訊實現(xiàn)拼車；各類商家通過移動終端注冊商家賬號以便持有移動終端的用戶對其進行定位以及通訊，實現(xiàn)預(yù)定、消費等功能。
[0052]再進一步的，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，基于所述叫車服務(wù)軟件，還可以拓展為物流服務(wù)平臺，所述物流貨物管理人員持有所述移動終端，所述運輸貨物的空車裝載有所述車載設(shè)備，持有所述移動終端的物流貨物管理人員以及所述貨車的車載設(shè)備通過上述各實施例所描述的方法進行通訊，匹配完成貨物的裝載運輸。
[0053]以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種在出租車呼叫系統(tǒng)中定位并呼叫出租車的控制方法，所述出租車呼叫系統(tǒng)包括N輛出租車車載設(shè)備，其用于定位移動終端并與所述移動終端進行通訊；M臺移動終端，其用于定位所述出租車車載設(shè)備并與所述出租車車載設(shè)備進行通訊，其特征在于，包括如下步驟: a.所述移動終端定位周圍廣播空車信號的出租車并顯示在移動終端； b.所述移動終端選擇一輛所述出租車； c.所述移動終端發(fā)出叫車邀請信號；以及 d.所述移動終端接收所述出租車確認信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述空車信號至少包括: -所述車載設(shè)備的標識符； -所述車載設(shè)備的 定位數(shù)據(jù)； 所述叫車邀請信號至少包括: -所述移動終端的標識符； -所述移動終端與所述車載設(shè)備的距離； 其中，所述出租車車載設(shè)備至少包括車載GPS模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述空車信號至少包括: -所述車載設(shè)備的標識符； -所述車載設(shè)備的定位數(shù)據(jù)； 所述叫車邀請信號至少包括: -所述移動終端的標識符； -所述移動終端的定位數(shù)據(jù)； 其中，所述出租車車載設(shè)備至少包括車載GPS模塊；所述移動終端至少包括GPS接收機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的控制方法，其特征在于，所述車載設(shè)備與所述移動終端通過以下任一種方式進行通訊:
-wifi ； -藍牙； -3G ;以及 -zigee。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括: a'.所述移動終端廣播叫車信號。 b'.所述移動終端接收一輛或多輛出租車的乘坐邀請信號； c'.所述移動終端選擇一輛出租車并發(fā)送確認信號； d'.所述移動終端停止廣播所述叫車信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述叫車信號至少包括: -所述移動終端的標識符； -所述移動終端的定位數(shù)據(jù)； 所述乘坐邀請信號至少包括: -所述車載設(shè)備的標識符；-所述車載設(shè)備與所述移動終端的距離； 其中，所述移動終端至少包括GPS接收機。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述叫車信號至少包括: -所述移動終端的標識符； -所述移動終端的定位數(shù)據(jù)； 所述乘坐邀請信號至少包括: -所述車載設(shè)備的標識符； -所述車載設(shè)備的定位數(shù)據(jù)； 其中，所述移動終端至少包括GPS接收機；所述車載設(shè)備至少包括GPS模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7任一項所述的控制方法，其特征在于，所述車載設(shè)備與所述移動終端通過以下任一種方式進行通訊:
-wifi ； -藍牙； -3G ;以及 —zigee。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8所述任一控制方法，其特征在于，所述步驟a之前還包括: -所述移動終端下載叫車服務(wù)軟件； -所述移動終端注冊乘客賬號；以及 -所述移動終端打開所述叫車服務(wù)軟件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9所述的控制方法，其特征在于，所述步驟C之后還包括: A.所述出租車車載設(shè)備定位周圍廣播叫車信號的移動終端并顯示在所述車載裝置上； B.所述出租車車載設(shè)備選擇一持有所述移動終端的乘客； C.所述出租車車載設(shè)備發(fā)出乘車邀請信號；以及 D.所述出租車車載設(shè)備接收所述移動終端確認信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述叫車信號至少包括: -所述移動終端的標識符； -所述移動終端的定位數(shù)據(jù)； 所述乘坐邀請信號至少包括: -所述車載設(shè)備的標識符； 其中，所述移動終端至少包括GPS接收機。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述叫車信號至少包括: -所述移動終端的標識符； -所述移動終端的定位數(shù)據(jù)； 所述乘坐邀請信號至少包括: -所述車載設(shè)備的標識符； -所述車載設(shè)備的定位數(shù)據(jù)； 其中，所述移動終端至少包括GPS接收機；所述車載設(shè)備至少包括GPS模塊。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12任一項所述的控制方法，其特征在于，所述車載設(shè)備與所述移動終端通過以下任一種方式進行通訊:
-wifi ； -藍牙； -3G ;以及
—zigee。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，還包括: A,.所述出租車車載設(shè)備廣播所述空車信號； B'.所述出租車車載設(shè)備接收一個或多個移動終端的叫車邀請信號； C'.所述出租車車載設(shè)備選擇一個持有所述移動終端的乘客并發(fā)出 確認信號； D'.所述出租車車載設(shè)備停止廣播所述空車信號。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述空車信號至少包括: -所述車載設(shè)備的標識符； -所述車載設(shè)備的定位數(shù)據(jù)； 所述叫車邀請信號至少包括: -所述移動終端的標識符； 其中，所述出租車車載設(shè)備至少包括車載GPS模塊。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述空車信號至少包括: -所述車載設(shè)備的標識符； -所述車載設(shè)備的定位數(shù)據(jù)； 所述叫車邀請信號至少包括: -所述移動終端的標識符； -所述移動終端的定位數(shù)據(jù)； 其中，所述出租車車載設(shè)備至少包括車載GPS模塊；所述移動終端至少包括GPS接收機。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16任一項所述的控制方法，其特征在于，所述車載設(shè)備與所述移動終端通過以下任一種方式進行通訊:
-wifi ； -藍牙； -3G ;以及 —zigee。
18.根據(jù)權(quán)利要求7至11所述任一控制方法，其特征在于，所述步驟A之前還包括: -所述出租車車載設(shè)備下載叫車服務(wù)軟件； -所述出租車車載設(shè)備注冊出租車賬號； -所述出租車車載設(shè)備打開所述叫車服務(wù)軟件。
19.一種在出租車呼叫系統(tǒng)中定位并呼叫出租車的控制方法，所述出租車呼叫系統(tǒng)包括N輛出租車車載設(shè)備，其用于定位移動終端并與所述移動終端進行通訊；M臺移動終端，其用于定位所述出租車車載設(shè)備并與所述出租車車載設(shè)備進行通訊，其特征在于，包括如下步驟:1)所述出租車車載設(shè)備廣播空車信號； 2)所述移動終端定位周圍廣播空車信號的出租車并顯示在移動終端； 3)所述移動終端選擇一輛所述出租車； 4)所述移動終端發(fā)出叫車邀請信號； 5)所述出租車車載設(shè)備接收多個所述叫車邀請信號； 6)所述出租車車載設(shè)備選擇一個持有所述移動終端的乘客并發(fā)送確認信息；以及 7)所述移動終端接收所述出租車確認信息。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制方法，其特征在于，還包括 ①所述移動終端廣播叫車信號； ②所述出租車車載設(shè)備定位周圍廣播叫車信號的移動終端并顯示在所述車載設(shè)備上； ③所述車載設(shè)備選擇一個持有所述移動終端的乘客； ④所述車載設(shè)備發(fā)出乘坐邀請信號； ⑤所述移動終端接收多個所述乘坐邀請信號； ⑥所述移動終端選擇一輛出租車并發(fā)送確認信息；以及` ⑦所述車載設(shè)備接收所述移動終端的確認信息。
21.根據(jù)權(quán)利要求1至20所述的控制方法，其特征在于，所述移動終端與所述車載設(shè)備的距離通過以下步驟進行計算: 1.所述移動終端(車載設(shè)備)向所述車載設(shè)備(移動終端)發(fā)送距離測定信號； I1.所述車載設(shè)備(移動終端)接收所述距離測定信號并返回至所述移動終端(車載設(shè)備)； II1.所述移動終端(車載設(shè)備)接收所述車載設(shè)備(移動終端)的返回信號；以及 IV.根據(jù)所述距離測定信號返回的時間以及信號的速度計算所述距離。
22.根據(jù)權(quán)利要求1至21所述的控制方法，其特征在于，所述定位數(shù)據(jù)通過以下步驟進行計算: 1.所述GPS接收機(車載設(shè)備)向多個GPS衛(wèi)星發(fā)送定位請求； ?.所述GPS衛(wèi)星向所述GPS接收機(車載設(shè)備)發(fā)送GPS信號； ii1.所述GPS接收機(車載設(shè)備)根據(jù)所述GPS信號測定相關(guān)數(shù)據(jù)；以及 iv.所述GPS接收機(車載設(shè)備)根據(jù)所述相關(guān)數(shù)據(jù)計算所述移動終端的定位數(shù)據(jù)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的控制方法，所述相關(guān)數(shù)據(jù)至少包括: -所述GPS衛(wèi)星的直角空間坐標，其中第i個GPS衛(wèi)星的坐標為(XpYyZi)； -所述GPS衛(wèi)星發(fā)送GPS信號到所述GPS接收機(車載設(shè)備)接收到所述GPS信號的時間，其中第i個GPS衛(wèi)星向所述GPS接收機(車載設(shè)備)發(fā)送GPS信號的時間為Ati; -所述GPS衛(wèi)星鐘的鐘差，其中第i個GPS的衛(wèi)星鐘的鐘差為Vti ；以及 -所述GPS接收機(車載設(shè)備)的鐘差，其為VtQ。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的控制方法，所述移動終端(車載設(shè)備)的定位數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)根據(jù)如下公式計算:
((X1-X)2+ (Y1-Y)2+ (Z「Z)2) 1/2+c (Vt1-Vto) = CAti 其中(X，Y，Z)為所要求的定位數(shù)據(jù)，也就是所述移動終端(車載設(shè)備)的空間直角坐標；C為所述GPS信號的傳播速度。
25.一種基于所述叫車服務(wù)軟件的生活服務(wù)平臺，所述移動終端(車載設(shè)備)通過好友邀請信號的發(fā)送與確認對另一移動終端進行好友的添加；所述移動終端(車載設(shè)備)通過GPS定位或者距離測定查找近距離好友；所述移動終端(車載設(shè)備)通過通訊邀請信號與另一移動終端進行通訊；所述移動終端通過接收周圍廣播叫車信號的移動終端并發(fā)起通訊請求進行通訊實現(xiàn)拼車；各類商家通過移動終端注冊商家賬號以便持有移動終端的用戶對其進行定位以及通訊，實現(xiàn)預(yù)定、消費等功能。
26.一種基于所述叫車服務(wù)軟件的物流服務(wù)平臺，所述物流貨物管理人員持有所述移動終端，所述運輸貨物的空車裝載有所述車載設(shè)備，持有所述移動終端的物流貨物管理人員以及所述貨車的車載設(shè)備通過上述權(quán)利要求1至24所述的方法進行通訊，匹配完成貨物的裝載運 輸。
【文檔編號】G08G1/123GK103456162SQ201210176401
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月31日
【發(fā)明者】李繼澤, 黃華 申請人:李繼澤, 黃華