專利名稱：一種新型智能化雙冗余雙光路火焰探測傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及傳感器領(lǐng)域，特別是新型智能化雙冗余雙光路火焰探測傳感器。
背景技術(shù)：
隨著科技的不斷進步，鍋爐的規(guī)模也在不斷增加，對于鍋爐的燃燒的火焰情況進行分析有助于分析鍋爐的燃燒效果，節(jié)省能源，減少對大氣的污染。傳統(tǒng)的火焰檢測器是將傳感器電路和數(shù)據(jù)處理電路分離，通過轉(zhuǎn)換電路進行連接，傳感器探頭部分僅僅包括傳感器、一次放大電路和4-20mA轉(zhuǎn)換模塊等三個部分。那么數(shù)據(jù)處理模塊，低檔的火焰檢測器沒有微處理器電路，也就談不上智能的問題，僅僅包括4-20mA轉(zhuǎn)換模塊、二次放大電路、比較電路和繼電器電路。綜上所述，傳統(tǒng)的火焰探測器是將傳感器部分和處理部分利用4-20mA電路連接起來的簡單模塊處理電路。 這樣必然導(dǎo)致布線多和增加轉(zhuǎn)換電路，導(dǎo)致電路比較復(fù)雜。另一個問題是，所有的火焰?zhèn)鞲衅魇遣捎脝喂饴吩O(shè)計，也就是傳感器只有一個，無法做冗余設(shè)計。如果傳感器出現(xiàn)故障，只能將傳感器探頭取下，換一個新的。同時也就不存在故障屏蔽的功能。傳統(tǒng)的火焰探測器的參數(shù)都是預(yù)先設(shè)定好的，如果現(xiàn)場參數(shù)有所變化，那么必須將探測器的外殼打開，利用螺絲刀調(diào)節(jié)可變電阻器來設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)，無法利用現(xiàn)場的探測環(huán)境進行自動參數(shù)調(diào)節(jié)。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提出了新型智能化雙冗余雙光路火焰探測傳感器，其目的在于提高系統(tǒng)抗干擾能力和可靠性。根據(jù)上述目的，本實用新型提供了一種新型智能化雙冗余雙光路火焰探測傳感器，包括現(xiàn)場傳感器管理單元，對現(xiàn)場工作的傳感器進行管理，并對其數(shù)據(jù)進行收集和處理，將處理的數(shù)據(jù)進行存儲并發(fā)送到傳感器數(shù)據(jù)處理單元；傳感器數(shù)據(jù)處理單元，集成在探頭中，接收來自現(xiàn)場傳感器管理單元傳來的數(shù)據(jù)信號，并對其進行處理； 傳感器數(shù)據(jù)處理單元進一步包括現(xiàn)場傳感器微處理器單元，接收現(xiàn)場傳感器管理單元傳來的數(shù)據(jù)信號，并將接收到的數(shù)據(jù)信號進一步數(shù)字濾波，實現(xiàn)信號處理智能化。所述傳感器數(shù)據(jù)處理單元進一步包括紫外傳感器和紅外傳感器，將光電流信號轉(zhuǎn)換為相對方便處理的電壓信號，將此電壓信號傳輸給傳感器一次放大電路；傳感器一次放大電路，將傳感器電壓信號進行放大，傳給傳感器切換電路；傳感器切換電路，將來自傳感器一次放大電路的電壓信號送往可編程濾波電路單元，并屏蔽故障傳感器；可編程濾波電路單元，將放大后的信號進行濾波處理，選出所需要的頻率信號，傳給傳感器二次放大電路；傳感器二次放大電路，將來自可編程濾波電路單元的信號進行放大，傳給A/D轉(zhuǎn)換單元；A/D轉(zhuǎn)換單元，將來自傳感器二次放大電路的模擬電壓信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字電壓信號， 輸出給現(xiàn)場傳感器微處理器單元進行進一步的處理。所述傳感器切換電路是一個現(xiàn)場傳感器微處理器單元控制下的模擬選通電路，包括兩組二選一的切換芯片。 所述傳感器數(shù)據(jù)處理單元進一步包括繼電器輸出單元，在現(xiàn)場傳感器微處理器單元控制下輸出報警和控制外部機器動作，保證繼電器的可靠的工作，監(jiān)測繼電器的線圈的工作電流，并將監(jiān)測到的電流信號傳輸給微處理器，判斷繼電器是否正常工作。所述傳感器數(shù)據(jù)處理單元進一步包括4-20mA環(huán)流，保證系統(tǒng)的實時性，接收來自傳感器的二次放大電路的信號，參數(shù)調(diào)節(jié)受到現(xiàn)場傳感器微處理器單元的控制，現(xiàn)場傳感器微處理器單元通過調(diào)節(jié)數(shù)字化的電位器芯片調(diào)節(jié)其輸出和參數(shù)設(shè)定；自檢與監(jiān)控模塊，對現(xiàn)場傳感器微處理器單元的電壓、傳感器信號通路、繼電器的輸出和4-20mA環(huán)流輸出進行檢測。所述繼電器輸出單元進一步包括繼電器及其保護電路、隔離電路和檢測電路。所述傳感器數(shù)據(jù)處理單元進一步包括數(shù)字化參數(shù)調(diào)節(jié)電路，實現(xiàn)電位器的數(shù)字化調(diào)節(jié)，根據(jù)現(xiàn)場傳感器微處理器單元輸出的控制信號調(diào)節(jié)輸出電阻的大小，控制相應(yīng)單元的信號輸出和增益控制功能。所述傳感器數(shù)據(jù)處理單元進一步包括遠程數(shù)據(jù)交換隔離端口，利用MODBUS協(xié)議向現(xiàn)場傳感器微處理器單元提供數(shù)字化的傳感器信號，同時接收現(xiàn)場傳感器微處理器單元的控制信號。所述傳感器包括兩個同型傳感器。從上述方案中可以看出，由于本實用新型改變過去傳感器探頭和信號處理系統(tǒng)分離的模式，將信號處理和傳感器集成到一個殼體中，減少不必要的系統(tǒng)布線，提高系統(tǒng)處理信號的能力和速度，簡化布線過程；同時也減少上位處理機柜的體積和數(shù)量。提高傳感器的集成度，也使系統(tǒng)安裝更加簡單，該系統(tǒng)安裝采用一個標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)螺紋接頭就可以安裝；布線上，如果采用485通信，只需安裝2條信號線和供電線路。但根據(jù)目前大部分系統(tǒng)采用 4-20mA通信模式，該傳感器采用先進的4-20mA通信芯片，進行模擬信號的傳輸，同時設(shè)計了基于485通信模式的遠程數(shù)字通信。該傳感器為了提高采集數(shù)據(jù)的精度，采用了高品質(zhì)的信號處理芯片和濾波芯片。 這些芯片是受系統(tǒng)內(nèi)微處理器的控制，參數(shù)的設(shè)定和自動調(diào)節(jié)必須根據(jù)設(shè)計要求受程序自動控制。信號的增益控制是系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計要求受數(shù)字電位器芯片自動調(diào)節(jié)的，以滿足不同信號強度下，微處理器對信號的處理要求。在為了提取出需要的信號，系統(tǒng)采用了智能化的濾波處理，根據(jù)系統(tǒng)對不同頻率的信號處理要求，采用數(shù)字控制的、高精度的濾波芯片對傳感器采集到的信號進行硬件濾波，根據(jù)系統(tǒng)要求，該傳感器采用了帶通濾波方式，提取一定頻率寬度的信號，減少微處理器的計算量。該傳感器采用了每種光學(xué)傳感器使用兩路，這樣的冗余設(shè)計提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力。每一路光學(xué)傳感器都能獨立工作。在正常的情況下，每個光學(xué)傳感器都能交替向微處理器發(fā)送采集到的信號。如果某個傳感器發(fā)生故障，那么系統(tǒng)根據(jù)檢測到的故障信息，對故障的傳感器進行故障屏蔽，保證系統(tǒng)能夠繼續(xù)正常的工作。同時為了保證系統(tǒng)的可靠工作，在采樣的間歇，對系統(tǒng)進行自檢和系統(tǒng)工作狀態(tài)實時監(jiān)控，并對出現(xiàn)的故障和異常立即采取有效的處理措施。

圖I為根據(jù)本實用新型實施例的現(xiàn)場傳感器管理單元結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為根據(jù)本實用新型實施例的傳感器數(shù)據(jù)處理單元結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下舉實施例對本實用新型進一步詳細(xì)說明。本實用新型改變過去傳感器探頭和信號處理系統(tǒng)分離的模式，將信號處理和傳感器集成到一個殼體中，減少不必要的系統(tǒng)布線，提高系統(tǒng)處理信號的能力和速度，簡化布線過程；同時也減少上位處理機柜的體積和數(shù)量。圖I為本實用新型實施例的現(xiàn)場傳感器管理單元結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖1，本實用新型中的現(xiàn)場傳感器管理單元包括32位微處理器系統(tǒng)101、傳感器數(shù)據(jù)輸入模塊102、自檢與監(jiān)控模塊103、電源隔離模塊104、485輸出模塊105、顯示模塊 106和現(xiàn)場工控機107。其中，32位微處理器系統(tǒng)101對從傳感器數(shù)據(jù)輸入模塊102輸入的控制信號進行收集和處理，通過485輸出模塊105輸出給現(xiàn)場工控機107，并將數(shù)據(jù)顯示在顯示模塊106 上。自檢與監(jiān)控模塊103通過電源隔離模塊104對整個單元中的各個模塊進行監(jiān)測控制?，F(xiàn)場傳感器管理單元主要功能是能夠為現(xiàn)場的工作人員提供一個完整的鍋爐燃燒狀況的總體畫面，同時能夠應(yīng)對不確定因素對鍋爐燃燒的影響，并采取必要的措施。該單元的另一個主要的功能是對人無法到達的區(qū)域或到達比較困難的區(qū)域的傳感器能夠在現(xiàn)場進行參數(shù)調(diào)節(jié)與控制，這樣能夠減少不必要的額外勞動。圖2為根據(jù)本實用新型實施例的傳感器數(shù)據(jù)處理單元結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖2，本實用新型中的傳感器數(shù)據(jù)處理單元包括紫外傳感器一 201、紫外傳感器二 202、紅外傳感器一 203、紅外傳感器二 204、傳感器一次放大電路205、傳感器切換電路206、可編程濾波電路單元207、傳感器二次放大電路208、A/D轉(zhuǎn)換單元209、現(xiàn)場傳感器微處理單元210、繼電器輸出單元211、遠程數(shù)據(jù)交換隔離端口 212、編程接口 213、顯示模塊 214、數(shù)字化參數(shù)調(diào)節(jié)電路215、4-20mA環(huán)流216、操作按鍵217、自檢與監(jiān)控模塊218等部分組成。其中，紫外傳感器一 201、紫外傳感器二 202、紅外傳感器一 203以及紅外傳感器二 204的電路是相同的，包括兩個紫外光敏管和兩個紅外光敏管及其將光電流轉(zhuǎn)換為電壓信號的運算放大電路。其主要功能將光電流信號轉(zhuǎn)換為相對方便處理的電壓信號。將此微弱的電壓信號傳輸給傳感器一次放大電路205。傳感器一次放大電路205主要是由4組電壓放大運算電路和電壓跟隨電路組成， 將微弱的傳感器電壓信號放大到0. 5V左右，并增加信號的驅(qū)動能力。由于每種傳感器包括兩個同型傳感器，防止它們相互干擾和屏蔽故障的傳感器，一次放大的傳感器信號須經(jīng)過傳感器切換電路206。傳感器切換電路206，實際上是一個現(xiàn)場傳感器微處理單元210控制下的模擬選通電路。它包括兩組2選I的切換芯片，在現(xiàn)場傳感器微處理單元210的信號控制下，選擇兩路同型傳感器中的一組，并將該組信號送往可編程濾波電路單元207，進行濾波處理。同時該切換電路能屏蔽出現(xiàn)故障的傳感器，并將正常的傳感器切換到工作電路中來。所以，該電路的功能有兩個切換正常的傳感器交互工作和屏蔽故障傳感器?？删幊虨V波電路單元207功能是將放大后的信號選出所需要的頻率信號。該電路單元核心部件包括高精度模擬信號濾波芯片和高精度的可控信號發(fā)生器芯片。該單元電路是能否選出需要特定頻率信號的關(guān)鍵。這兩個核心部件受微處理器的控制，實行參數(shù)設(shè)定和智能化。濾波芯片在微處理器的控制下，選擇需要的中心頻率和相應(yīng)的品質(zhì)因數(shù)的信號， 微處理器提供相應(yīng)的頻率變換比、品質(zhì)因數(shù)和芯片的工作方式等參數(shù)，控制濾波芯片選擇特定帶寬的信號。選擇特定的帶寬信號，必須根據(jù)選擇的中心頻率和頻率變換比選擇外部參考數(shù)字方波信號，該信號由一個高精度的信號發(fā)生器提供。信號發(fā)生器提供的方波頻率是同微處理器控制下的數(shù)字化參數(shù)調(diào)節(jié)電路輸出的電阻控制的。數(shù)字化參數(shù)調(diào)節(jié)電路根據(jù)設(shè)定的電阻值控制信號發(fā)生器芯片輸出特定頻率的方波。經(jīng)過濾波后的信號輸出給傳感器二次放大電路208，進行信號放大，達到A/D轉(zhuǎn)換器的電壓要求。二次放大信號的電壓增益是由數(shù)字化參數(shù)調(diào)節(jié)電路控制的。現(xiàn)場傳感器微處理單元210根據(jù)采集到的信號強度，自動調(diào)節(jié)數(shù)字化參數(shù)調(diào)節(jié)電路的電阻，使傳感器的二次放大電路208保持一個穩(wěn)定的增益。經(jīng)過二次放大的信號分成兩路一路輸出給4_20mA環(huán)流216，一路輸出到A/D轉(zhuǎn)換單元209，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，方便微處理器處理。該A/D轉(zhuǎn)換單元209是12位采樣，參考電壓為2. 4V。將模擬信號轉(zhuǎn)換為12位的數(shù)字信號，輸出給現(xiàn)場傳感器微處理單元210進行進一步的處理。現(xiàn)場傳感器微處理單元210是該探測器的智能核心。它將接收到的傳感器信號進一步數(shù)字濾波，并進行相應(yīng)技術(shù)處理，實現(xiàn)信號處理的智能化。根據(jù)設(shè)定的閾值，比較信號的幅值，根據(jù)技術(shù)要求驅(qū)動繼電器輸出單元211輸出。同時顯示相應(yīng)的信號幅值和頻率及其傳感器的工作狀態(tài)等相關(guān)參數(shù)。同時判斷檢測對象的工作狀態(tài)，提出一個合理的判斷值。繼電器輸出單元211包括3組繼電器及其保護電路、隔離電路和檢測電路，主要功能是在現(xiàn)場傳感器微處理單元210控制下輸出報警和控制外部機器動作，同時保證繼電器的可靠的工作，監(jiān)測繼電器的線圈的工作電流，并將監(jiān)測到的電流信號傳輸給現(xiàn)場傳感器微處理單元210，判斷繼電器是否正常工作。遠程數(shù)據(jù)交換隔離端口 212包括485芯片和隔離電路，主要功能利用MODBUS協(xié)議向現(xiàn)場傳感器微處理單元210提供數(shù)字化的傳感器信號，同時接收現(xiàn)場傳感器微處理單元 210的控制信號。[0054]編程接口 213是一個簡單的232接口，其主要功能是修改程序錯誤和軟件的升級。顯示模塊214包括一個寬溫單色液晶顯示模塊，它顯示輸出信號的幅值和頻率、 報警信息、故障信息和參數(shù)設(shè)定時人機交互界面。數(shù)字化參數(shù)調(diào)節(jié)電路215是由數(shù)字化電位器芯片及其外圍電路組成。它主要功能實現(xiàn)電位器的數(shù)字化調(diào)節(jié)。根據(jù)現(xiàn)場傳感器微處理單元210輸出的控制信號調(diào)節(jié)輸出電阻的大小，控制相應(yīng)單元的信號輸出和增益控制功能。4-20mA環(huán)流216包括4_20mA轉(zhuǎn)換芯片及其外圍電路、數(shù)字化電位器芯片和隔離電路。由于目前電廠總線系統(tǒng)米用4-20mA環(huán)流,故在該系統(tǒng)中加入4-20mA信號輸出，由于 4-20mA來自傳感器信號，所以保證系統(tǒng)的實時性，4-20mA芯片的輸入來自傳感器的二次放大電路。同時4-20mA芯片的參數(shù)調(diào)節(jié)受到現(xiàn)場傳感器微處理單元210的控制，現(xiàn)場傳感器微處理單元210通過調(diào)節(jié)數(shù)字化的電位器芯片調(diào)節(jié)4-20mA的輸出和參數(shù)設(shè)定。同時監(jiān)測 4-20mA芯片的工作，在其輸出端加裝檢測電路，并將檢測的信號反饋給現(xiàn)場傳感器微處理單元210，判斷4-20mA芯片是否正常的工作。這些控制和監(jiān)測都是無人干預(yù)下自動進行的。操作按鍵217，包括5個按鍵控制操作界面的功能選項的移動和選擇、參數(shù)的修改和信息查詢等功能。自檢與監(jiān)控模塊218是一個全局性的復(fù)雜的模塊,其包括現(xiàn)場傳感器微處理單兀 210的電壓檢測電路、傳感器信號通路檢測與監(jiān)控模塊、繼電器輸出檢測模塊和4-20mA環(huán)流輸出檢測模塊。其中，繼電器輸出檢測模塊和4_20mA環(huán)流輸出檢測模塊在上面已經(jīng)介紹了。下面簡要介紹現(xiàn)場傳感器微處理單元210的電壓檢測電路和傳感器信號通路檢測與監(jiān)控模塊。 現(xiàn)場傳感器微處理單元210電壓檢測電路是檢測外部電壓是否正常的電路，包括電壓比較電路和施密特觸發(fā)電路，其檢測的結(jié)果輸出給現(xiàn)場傳感器微處理單元210，根據(jù)電壓的波動情況采取必要操作，防止由于電壓的波動導(dǎo)致存儲器中的數(shù)據(jù)丟失和誤改等一些致命故障。而傳感器信號通路檢測與監(jiān)控模塊是檢測傳感器數(shù)據(jù)通路的是否正常工作的保護措施和檢測故障。它包括555振蕩電路和信號切換電路。在現(xiàn)場傳感器微處理單元210的控制下，555電路輸出一定的頻率的方波信號，通過信號的切換，選擇需要檢測的傳感器通路，根據(jù)接收到的信號，現(xiàn)場傳感器微處理單元210判斷電路是否正常工作，并采取必要的措施糾正電路的錯誤。為保證電源的工作穩(wěn)定，采用帶有隔離的電源模塊，并根據(jù)系統(tǒng)不同部分的電壓要求，使用不同的EMC技術(shù)進行保障，并對電源進行管理控制，以達到電源優(yōu)化的目的。以上僅為本實用新型的較佳實施例，由此基礎(chǔ)上所作的修改以及等同變換均屬于本實用新型保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種新型智能化雙冗余雙光路火焰探測傳感器，包括現(xiàn)場傳感器管理單元，對現(xiàn)場工作的傳感器進行管理，并對其數(shù)據(jù)進行收集和處理，將處理的數(shù)據(jù)進行存儲并發(fā)送到傳感器數(shù)據(jù)處理單元；傳感器數(shù)據(jù)處理單元，集成在探頭中，接收來自現(xiàn)場傳感器管理單元傳來的數(shù)據(jù)信號， 并對其進行處理；其特征在于，傳感器數(shù)據(jù)處理單元進一步包括現(xiàn)場傳感器微處理器單元，接收現(xiàn)場傳感器管理單元傳來的數(shù)據(jù)信號，并將接收到的數(shù)據(jù)信號進一步數(shù)字濾波，實現(xiàn)信號處理智能化。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的火焰探測傳感器，其特征在于，所述傳感器數(shù)據(jù)處理單元進一步包括紫外傳感器和紅外傳感器，將光電流信號轉(zhuǎn)換為相對方便處理的電壓信號，將此電壓信號傳輸給傳感器一次放大電路；傳感器一次放大電路，將傳感器電壓信號進行放大，傳給傳感器切換電路；傳感器切換電路，將來自傳感器一次放大電路的電壓信號送往可編程濾波電路單元， 并屏蔽故障傳感器；可編程濾波電路單元，將放大后的信號進行濾波處理，選出所需要的頻率信號，傳給傳感器二次放大電路；傳感器二次放大電路，將來自可編程濾波電路單元的信號進行放大，傳給A/D轉(zhuǎn)換單元;A/D轉(zhuǎn)換單元，將來自傳感器二次放大電路的模擬電壓信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字電壓信號，輸出給現(xiàn)場傳感器微處理器單元進行進一步的處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的火焰探測傳感器，其特征在于，所述傳感器切換電路是一個現(xiàn)場傳感器微處理器單元控制下的模擬選通電路，包括兩組二選一的切換芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的火焰探測傳感器，其特征在于，所述傳感器數(shù)據(jù)處理單元進一步包括繼電器輸出單元，在現(xiàn)場傳感器微處理器單元控制下輸出報警和控制外部機器動作， 監(jiān)測繼電器的線圈的工作電流，并將監(jiān)測到的電流信號傳輸給微處理器，判斷繼電器是否正常工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的火焰探測傳感器，其特征在于，所述傳感器數(shù)據(jù)處理單元進一步包括4-20mA環(huán)流，接收來自傳感器的二次放大電路的信號，參數(shù)調(diào)節(jié)受到現(xiàn)場傳感器微處理器單元的控制，現(xiàn)場傳感器微處理器單元通過調(diào)節(jié)數(shù)字化的電位器芯片調(diào)節(jié)其輸出和參數(shù)設(shè)定；自檢與監(jiān)控模塊，對現(xiàn)場傳感器微處理器單元的電壓、傳感器信號通路、繼電器的輸出和4-20mA環(huán)流輸出進行檢測。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的火焰探測傳感器，其特征在于，所述繼電器輸出單元進一步包括繼電器及其保護電路、隔離電路和檢測電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的火焰探測傳感器，其特征在于，所述傳感器數(shù)據(jù)處理單元進一步包括數(shù)字化參數(shù)調(diào)節(jié)電路，實現(xiàn)電位器的數(shù)字化調(diào)節(jié)，根據(jù)現(xiàn)場傳感器微處理器單元輸出的控制信號調(diào)節(jié)輸出電阻的大小，控制相應(yīng)單元的信號輸出和增益控制功能。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的火焰探測傳感器，其特征在于，所述傳感器數(shù)據(jù)處理單元進一步包括遠程數(shù)據(jù)交換隔離端口，利用MODBUS協(xié)議向現(xiàn)場傳感器微處理器單元提供數(shù)字化的傳感器信號，同時接收現(xiàn)場傳感器微處理器單元的控制信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的火焰探測傳感器，其特征在于，所述傳感器包括兩個同型傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種新型智能化雙冗余雙光路火焰探測傳感器，包括現(xiàn)場傳感器管理單元，對現(xiàn)場工作的傳感器進行管理，并對其數(shù)據(jù)進行收集和處理，將處理的數(shù)據(jù)進行存儲并發(fā)送到傳感器數(shù)據(jù)處理單元；傳感器數(shù)據(jù)處理單元，集成在探頭中，接收來自現(xiàn)場傳感器管理單元傳來的數(shù)據(jù)信號，并對其進行處理；傳感器數(shù)據(jù)處理單元進一步包括現(xiàn)場傳感器微處理器單元，接收現(xiàn)場傳感器管理單元傳來的數(shù)據(jù)信號，并將接收到的數(shù)據(jù)信號進一步數(shù)字濾波，實現(xiàn)信號處理智能化。該傳感器采用了每種光學(xué)傳感器使用兩路，這樣的冗余設(shè)計提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力。
文檔編號G08C19/00GK202350918SQ20112027649
公開日2012年7月25日 申請日期2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月2日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請人:王守娟