專利名稱:自動(dòng)巡檢危險(xiǎn)源的氣體探測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種氣體探測(cè)裝置,具體地說,涉及一種自動(dòng)巡檢危險(xiǎn)源的氣體探測(cè)裝置。
背景技術(shù):
在許多化工廠、煤礦、大型超市等公共場(chǎng)所,往往需要實(shí)時(shí)檢測(cè)所處環(huán)境內(nèi)的氣體濃度;實(shí)際上,對(duì)于所處環(huán)境中有害、易爆等氣體的監(jiān)測(cè),不僅包括隨時(shí)掌握環(huán)境中這類氣體濃度的變化,還需要知道在什么位置出現(xiàn)氣體濃度超標(biāo),更需要一旦氣體濃度超標(biāo)還能夠及時(shí)報(bào)警,以便采取進(jìn)一步的預(yù)防、補(bǔ)救措施,特別是對(duì)那些對(duì)人體有害或者存在易爆環(huán)境中的氣體濃度監(jiān)測(cè)尤其重要;目前,通常是在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)放置氣體傳感器,監(jiān)測(cè)固定點(diǎn)及其附近的氣體濃度,這樣,無法實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域的全方位實(shí)時(shí)監(jiān)控,無法準(zhǔn)確判斷在什么地方出現(xiàn)了氣體泄漏,不能真正有效避免泄漏事故發(fā)生。為此,人們一直在尋求一種適于理想的技術(shù)解決方案。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種設(shè)計(jì)科學(xué)、使用方便的自動(dòng)巡檢危險(xiǎn)源的氣體探測(cè)裝置。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下一種自動(dòng)巡檢危險(xiǎn)源的氣體探測(cè)裝置,它包括微處理器電路、氣體傳感器、報(bào)警電路、電源電路、自動(dòng)巡檢行走裝置和障礙物檢測(cè)裝置; 其中,所述微處理器電路、所述氣體傳感器、所述報(bào)警電路、所述電源電路和所述障礙物檢測(cè)裝置分別設(shè)置在所述自動(dòng)巡檢行走裝置上;所述微處理器電路連接所述氣體傳感器以便實(shí)時(shí)采集、記錄氣體濃度信息并根據(jù)氣體濃度信息判斷是否存在危險(xiǎn)源;所述微處理器電路連接所述報(bào)警電路以便根據(jù)判斷存在的危險(xiǎn)源實(shí)時(shí)報(bào)警;所述微處理器電路連接所述障礙物檢測(cè)裝置以便檢測(cè)所述自動(dòng)巡檢行走裝置行走過程中的障礙物信息;所述微處理器電路連接所述自動(dòng)巡檢行走裝置以便根據(jù)障礙物信息控制所述自動(dòng)巡檢行走裝置的巡檢路徑;所述電源電路分別連接所述微處理器電路、所述氣體傳感器、所述報(bào)警電路、所述自動(dòng)巡檢行走裝置和所述障礙物檢測(cè)裝置以提供工作電源?;谏鲜觯€包括分別設(shè)置在所述自動(dòng)巡檢行走裝置上的GPS定位模塊和無線通訊模塊;其中,所述微處理器電路連接所述GPS定位模塊以便實(shí)時(shí)獲取和記錄氣體探測(cè)裝置的位置信息;所述微處理器電路連接所述無線通訊模塊以便實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)源的氣體濃度信息和位置信息的無線傳輸;所述電源電路分別連接所述GPS定位模塊和所述無線通訊模塊以提供工作電源。基于上述,它還包括分別連接所述微處理器電路的顯示電路和按鍵電路?;谏鲜?,所述自動(dòng)巡檢行走裝置包括車體和分別安裝在所述車體上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、行走電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、兩個(gè)行走輪和一個(gè)轉(zhuǎn)向輪,其中,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接所述微處理器電路,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別連接所述行走電機(jī)和所述轉(zhuǎn)向電機(jī),所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述行走輪,所述轉(zhuǎn)向電機(jī)傳動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪。本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步,具體地說,采用該裝置能自動(dòng)檢測(cè)出巡檢區(qū)域中所有地方是否有有害氣體、易爆氣體,并能及時(shí)報(bào)警,遇到障礙物可自動(dòng)跳過繼續(xù)巡檢,可精確判斷漏點(diǎn)的具體位置,利于及時(shí)采取預(yù)防、補(bǔ)救措施,從而有效預(yù)防泄漏事故發(fā)生;該裝置具有機(jī)器人特性,其具有能自動(dòng)巡檢、可定位、靈敏度高、抗干擾能力強(qiáng)、反應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施方式
,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1所示,一種自動(dòng)巡檢危險(xiǎn)源的氣體探測(cè)裝置,它包括微處理器電路、氣體傳感器、報(bào)警電路、GPS定位模塊、無線通訊模塊、顯示電路、按鍵電路、電源電路、自動(dòng)巡檢行走裝置和障礙物檢測(cè)裝置;其中,所述微處理器電路、所述氣體傳感器、所述報(bào)警電路、所述GPS定位模塊、所述無線通訊模塊、所述顯示電路、所述按鍵電路、所述電源電路和所述障礙物檢測(cè)裝置分別設(shè)置在所述自動(dòng)巡檢行走裝置上;所述微處理器電路的AD轉(zhuǎn)換模塊連接所述氣體傳感器以便實(shí)時(shí)采集、記錄氣體濃度信息并根據(jù)氣體濃度信息判斷是否存在危險(xiǎn)源;AD轉(zhuǎn)換模塊對(duì)氣體傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,得到氣體傳感器的電壓AD值;所述微處理器電路連接所述報(bào)警電路以便根據(jù)判斷存在的危險(xiǎn)源實(shí)時(shí)報(bào)警;所述微處理器電路連接所述GPS定位模塊以便實(shí)時(shí)獲取和記錄氣體探測(cè)裝置的位置信息;所述GPS定位模塊可實(shí)時(shí)獲得氣體探測(cè)裝置的精確定位的位置信息;所述微處理器電路連接所述無線通訊模塊以便實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)源的氣體濃度信息和位置信息的無線傳輸;所述無線通訊模塊主要是根據(jù)所述微處理器電路的指令實(shí)現(xiàn)氣體濃度、位置信息的實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)監(jiān)控中心;所述微處理器電路分別連接所述顯示電路和所述按鍵電路;所述顯示電路實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示功能;所述按鍵電路主要是根據(jù)讀I/O的狀態(tài),確認(rèn)何按鍵被按下,根據(jù)被按下的按鍵處理不同的工作或執(zhí)行不同的程序;所述微處理器電路連接所述障礙物檢測(cè)裝置以便檢測(cè)所述自動(dòng)巡檢行走裝置行走過程中的障礙物信息;所述障礙物檢測(cè)裝置可通過超聲波原理檢測(cè)障礙物,遇到障礙物不做處理,氣體探測(cè)裝置記錄此處坐標(biāo),并自動(dòng)饒過障礙物繼續(xù)巡檢;所述微處理器電路連接所述自動(dòng)巡檢行走裝置以便根據(jù)障礙物信息控制所述自動(dòng)巡檢行走裝置的巡檢路徑;所述電源電路分別連接所述微處理器電路、所述氣體傳感器、所述報(bào)警電路、所述 GPS定位模塊、所述無線通訊模塊、所述顯示電路、所述按鍵電路、所述自動(dòng)巡檢行走裝置和所述障礙物檢測(cè)裝置以提供工作電源。基于上述,所述自動(dòng)巡檢行走裝置包括車體和分別安裝在所述車體上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、行走電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、兩個(gè)行走輪和一個(gè)轉(zhuǎn)向輪,其中,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接所述微處理器電路,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別連接所述行走電機(jī)和所述轉(zhuǎn)向電機(jī),所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述行走輪,所述轉(zhuǎn)向電機(jī)傳動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪。所述電源電路用蓄電池作動(dòng)力源,并驅(qū)動(dòng)自動(dòng)巡檢行走裝置,該自動(dòng)巡檢行走裝置按預(yù)先設(shè)定指令工作,自動(dòng)行走,并進(jìn)行巡檢,巡檢完一個(gè)路徑,自動(dòng)平移某設(shè)定距離, 挨著自己巡檢的路徑行走,繼續(xù)巡檢下去;就這樣,把整個(gè)巡檢區(qū)域巡檢完畢;在巡檢過程中,遇到障礙物或墻壁會(huì)自動(dòng)跳過;由于所述障礙物檢測(cè)裝置有精密的測(cè)距傳感器和接近傳感器,并把測(cè)得的信號(hào)送到微處理器中,微處理器經(jīng)運(yùn)算后控制自動(dòng)巡檢行走裝置,使它從障礙物近旁走過,并可繼續(xù)進(jìn)行巡檢;在巡檢過程中,還能自動(dòng)記錄行走的坐標(biāo)、距離以及氣體濃度;在檢測(cè)氣體濃度的同時(shí),可保存歷史氣體濃度信息,便于和當(dāng)前氣體濃度做比對(duì),當(dāng)發(fā)現(xiàn)某前氣體濃度大于歷史濃度,并且不斷增加,隨后又開始減小,可以確定該位置為危險(xiǎn)源,可發(fā)出聲光報(bào)警,并把該位置信息及氣體濃度信息上傳數(shù)據(jù)監(jiān)控中心,由數(shù)據(jù)監(jiān)控中心派人采取補(bǔ)救措施?;谏鲜?,所述自動(dòng)巡檢危險(xiǎn)源的氣體探測(cè)裝置的巡檢路徑控制方法,它包括以下步驟步驟1、在巡檢區(qū)域建立具有X軸和Y軸的平面坐標(biāo)系;步驟2、記錄所述氣體探測(cè)裝置的起始點(diǎn)坐標(biāo);步驟3、啟動(dòng)所述自動(dòng)巡檢行走裝置,使所述氣體探測(cè)裝置沿Y軸增大方向前進(jìn), 一直巡檢到巡檢區(qū)域的邊沿,同時(shí),所述氣體探測(cè)裝置記錄沿途各個(gè)坐標(biāo)及各個(gè)坐標(biāo)下的氣體濃度;步驟4、啟動(dòng)所述自動(dòng)巡檢行走裝置,使所述氣體探測(cè)裝置向X軸增大方向移動(dòng), 設(shè)定移動(dòng)距離L,記錄所述氣體探測(cè)裝置此時(shí)的坐標(biāo),并記錄該坐標(biāo)下的氣體濃度;步驟5、啟動(dòng)所述自動(dòng)巡檢行走裝置,使所述氣體探測(cè)裝置向Y軸減小方向前進(jìn), 一直巡檢到巡檢區(qū)域的邊沿,同時(shí),所述氣體探測(cè)裝置記錄沿途各個(gè)坐標(biāo)及各個(gè)坐標(biāo)下的氣體濃度;步驟6、啟動(dòng)所述自動(dòng)巡檢行走裝置,使所述氣體探測(cè)裝置向X軸增大方向移動(dòng), 設(shè)定移動(dòng)距離L,記錄所述氣體探測(cè)裝置此時(shí)的坐標(biāo),并記錄該坐標(biāo)下的氣體濃度;步驟7、重復(fù)步驟3-6,直至所述氣體探測(cè)裝置向X軸增大方向移動(dòng)距離小于設(shè)定移動(dòng)距離L,此時(shí),沿X軸增大方向的檢測(cè)區(qū)域巡檢完畢;步驟8、啟動(dòng)所述自動(dòng)巡檢行走裝置,使所述氣體探測(cè)裝置返回所述起始點(diǎn);步驟9、啟動(dòng)所述自動(dòng)巡檢行走裝置,使所述氣體探測(cè)裝置沿Y軸減小方向前進(jìn), 一直巡檢到巡檢區(qū)域的邊沿,同時(shí),所述氣體探測(cè)裝置記錄沿途各個(gè)坐標(biāo)及各個(gè)坐標(biāo)下的氣體濃度;步驟10、啟動(dòng)所述自動(dòng)巡檢行走裝置,使所述氣體探測(cè)裝置向X軸減小方向移動(dòng), 設(shè)定移動(dòng)距離L,記錄所述氣體探測(cè)裝置此時(shí)的坐標(biāo),并記錄該坐標(biāo)下的氣體濃度;步驟11、啟動(dòng)所述自動(dòng)巡檢行走裝置,使所述氣體探測(cè)裝置向Y軸增大方向前進(jìn), 一直巡檢到巡檢區(qū)域的邊沿,同時(shí),所述氣體探測(cè)裝置記錄沿途各個(gè)坐標(biāo)及各個(gè)坐標(biāo)下的氣體濃度;步驟12、啟動(dòng)所述自動(dòng)巡檢行走裝置,使所述氣體探測(cè)裝置向X軸減小方向移動(dòng)所述氣體探測(cè)裝置,設(shè)定移動(dòng)距離L,記錄所述氣體探測(cè)裝置此時(shí)的坐標(biāo),并記錄該坐標(biāo)下的氣體濃度;步驟13、重復(fù)步驟9-12,直至所述氣體探測(cè)裝置向X軸減小方向移動(dòng)距離小于設(shè)定移動(dòng)距離L,此時(shí),沿X軸減小方向的檢測(cè)區(qū)域巡檢完畢;步驟14、根據(jù)實(shí)際需要,重復(fù)步驟2-13。針對(duì)不同的巡檢區(qū)域,也可采用其它巡檢路徑控制方法。該裝置可更換不同氣體檢測(cè)類型的氣體傳感器,以檢測(cè)不同的氣體,操作簡(jiǎn)單,使用方便;它的巡檢速度可設(shè)置,可快可慢,當(dāng)遇到高濃度氣體時(shí),可采取快速巡檢,可自動(dòng)調(diào)節(jié)速度,也可人工設(shè)置速度進(jìn)行巡檢。該裝置具有可自動(dòng)行走、無需人工職守、操作簡(jiǎn)單、使用方便、速度可設(shè)置、可代替人工操作的優(yōu)點(diǎn)。最后應(yīng)當(dāng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制;盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神,其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)巡檢危險(xiǎn)源的氣體探測(cè)裝置,其特征在于它包括微處理器電路、氣體傳感器、報(bào)警電路、電源電路、自動(dòng)巡檢行走裝置和障礙物檢測(cè)裝置;其中,所述微處理器電路、所述氣體傳感器、所述報(bào)警電路、所述電源電路和所述障礙物檢測(cè)裝置分別設(shè)置在所述自動(dòng)巡檢行走裝置上;所述微處理器電路連接所述氣體傳感器以便實(shí)時(shí)采集、記錄氣體濃度信息并根據(jù)氣體濃度信息判斷是否存在危險(xiǎn)源;所述微處理器電路連接所述報(bào)警電路以便根據(jù)判斷存在的危險(xiǎn)源實(shí)時(shí)報(bào)警;所述微處理器電路連接所述障礙物檢測(cè)裝置以便檢測(cè)所述自動(dòng)巡檢行走裝置行走過程中的障礙物信息;所述微處理器電路連接所述自動(dòng)巡檢行走裝置以便根據(jù)障礙物信息控制所述自動(dòng)巡檢行走裝置的巡檢路徑;所述電源電路分別連接所述微處理器電路、所述氣體傳感器、所述報(bào)警電路、所述自動(dòng)巡檢行走裝置和所述障礙物檢測(cè)裝置以提供工作電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)巡檢危險(xiǎn)源的氣體探測(cè)裝置,其特征在于它還包括分別設(shè)置在所述自動(dòng)巡檢行走裝置上的GPS定位模塊和無線通訊模塊;其中,所述微處理器電路連接所述GPS定位模塊以便實(shí)時(shí)獲取和記錄氣體探測(cè)裝置的位置信息;所述微處理器電路連接所述無線通訊模塊以便實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)源的氣體濃度信息和位置信息的無線傳輸;所述電源電路分別連接所述GPS定位模塊和所述無線通訊模塊以提供工作電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)巡檢危險(xiǎn)源的氣體探測(cè)裝置,其特征在于它還包括分別連接所述微處理器電路的顯示電路和按鍵電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)巡檢危險(xiǎn)源的氣體探測(cè)裝置,其特征在于所述自動(dòng)巡檢行走裝置包括車體和分別安裝在所述車體上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、行走電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、 兩個(gè)行走輪和一個(gè)轉(zhuǎn)向輪,其中,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接所述微處理器電路,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別連接所述行走電機(jī)和所述轉(zhuǎn)向電機(jī),所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述行走輪,所述轉(zhuǎn)向電機(jī)傳動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)巡檢危險(xiǎn)源的氣體探測(cè)裝置,它包括微處理器電路、氣體傳感器、報(bào)警電路、電源電路、自動(dòng)巡檢行走裝置和障礙物檢測(cè)裝置;所述微處理器電路連接氣體傳感器以便實(shí)時(shí)采集、記錄氣體濃度信息并根據(jù)氣體濃度信息判斷是否存在危險(xiǎn)源;微處理器電路連接報(bào)警電路;所述微處理器電路連接障礙物檢測(cè)裝置以便檢測(cè)自動(dòng)巡檢行走裝置行走過程中的障礙物信息;所述微處理器電路連接自動(dòng)巡檢行走裝置以便根據(jù)障礙物信息控制自動(dòng)巡檢行走裝置的巡檢路徑。該裝置具有設(shè)計(jì)科學(xué)、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G08B21/12GK202150169SQ201120265888
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者尚中鋒, 張青云, 李志剛, 王書潛, 祁澤剛 申請(qǐng)人:河南漢威電子股份有限公司