專利名稱：為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能交通控制領(lǐng)域，具體涉及一種能夠自動生成特種車輛行經(jīng)有信號燈的路口時，能將信號燈自動置成綠燈的為特種車輛提供優(yōu)先信號的交通控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著改革開放的步伐不斷加快，促進了社會的快速發(fā)展，城市道路交通壓力也越來越大，雖然道路條件和交通信號設(shè)施有了很大改善，但是，行車難的問題仍然是城市道路交通的主要問題。特別是在道路通行能力差的大城市老城區(qū)道路，塞車、堵車問題更加嚴(yán)重。因此，在出現(xiàn)(如警衛(wèi)隊、執(zhí)行特別公務(wù)的公務(wù)車隊、進行急救的救護車隊等)的特種車輛行經(jīng)有信號燈控制的路口時，如何保證快速準(zhǔn)確地得到放行信號，使得迅速通過路口，并且在該通過路口之后保證交通信號燈恢復(fù)正常變燈，減小對正常交通的影響，是交通指揮中心工作的首要任務(wù)?，F(xiàn)有中國專利文獻CN 1189850 C公開了一種快速生成警衛(wèi)線路信號燈綠波控制方案的方法，以電子地圖及圖中全部信號燈的編號、對應(yīng)路口標(biāo)識點中心坐標(biāo)、放行相位配置等信息數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ)，預(yù)先在電子地圖上畫出警衛(wèi)線路后沿線逐步搜索，找到某一新信號燈的標(biāo)識點后，將其作為入口標(biāo)識點，再繼續(xù)搜索，找到該信號燈的另一標(biāo)識點后，將其作為出口標(biāo)識點，再根據(jù)該信號燈相位配置表查找對應(yīng)的放行相位，據(jù)此形成信號燈綠波控制命令，此過程自起點至終點。采用上述技術(shù)后，雖然能夠使普通的工作人員根據(jù)警衛(wèi)線路的需要準(zhǔn)確、方便、快捷地生成信號燈變綠的控制方案，但是還存在以下不足
I、采用上述技術(shù)方案，在每次執(zhí)行緊急任務(wù)前，需要人工預(yù)先在電子地圖上設(shè)置車隊的行進路線。由于車隊的行進路線會由于各種原因發(fā)生改變，因此需要工作人員考慮到車隊的多種行進路線方案，預(yù)先在電子地圖上設(shè)置車隊的幾條甚至更多行進路線，根據(jù)預(yù)先畫好的電子地圖設(shè)置預(yù)估的車隊路線經(jīng)過的路口的信號燈的濾波控制方案，而當(dāng)車隊的行進路線是工作人員沒有預(yù)先估計到的路線時，預(yù)先形成的綠波控制方案便要作廢，還需工作人員在短時間內(nèi)重新在電子地圖上設(shè)置車隊的新的行進路線，重新上述過程。因此，整個過程中，對于車隊的線路信息都是通過工作人員預(yù)估得到，由于不能保證工作人員的預(yù)估結(jié)果百分之百正確，因而要完全保證車隊到達一個路口時準(zhǔn)確、及時的得到放行信號，有可能要執(zhí)行多次上述過程。2、采用上述技術(shù)方案，當(dāng)車隊臨近路口時，需要人工點擊“執(zhí)行”按鈕后路口信號燈才能為車隊開啟綠燈，而在車隊通過路口之后，信號燈不能及時的恢復(fù)到之前的工作狀態(tài)，對正常的交通信號燈變換造成了較大的影響；另外，盡管人工點擊“執(zhí)行”按鈕這一過程并不復(fù)雜，但是已經(jīng)不能夠滿足智能化交通控制的要求了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的第一個技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中為提供綠波控制方案時需要工作人員事先設(shè)置車隊所有可能的行經(jīng)路線，然后在電子地圖上設(shè)置好車隊的行徑路線，而當(dāng)車隊的行進路線不在工作人員預(yù)估的范圍內(nèi)時，還需要工作人員重新預(yù)估車隊路線并設(shè)置在電子地圖上，而工作人員預(yù)估到的線路信息不能百分之百正確，因而當(dāng)車隊改變路線時要經(jīng)過多次的預(yù)估線路，多次的在電子地圖上對預(yù)估線路進行設(shè)置形成綠波控制方案，操作過程繁瑣復(fù)雜。本發(fā)明所要解決的第二個技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中位提供綠波方案時需要人工點擊“執(zhí)行”按鈕才能后路口信號燈才能為車隊開啟綠燈，不但不能滿足智能化交通的需要，而且在車隊通過路口后信號燈不能及時恢復(fù)到之前的工作狀態(tài)，使得正常的交通受到了很大的影響。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制系統(tǒng)，包括
車輛位置檢測單元設(shè)置于特種車輛上，用于實時確定車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息并將該經(jīng)緯度坐標(biāo)信息發(fā)送至指揮控制中心；
數(shù)據(jù)處理單元設(shè)置于指揮控制中心內(nèi)部；
信號燈控制單元根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理單元的處理結(jié)果，控制路口信號燈為特種車輛提供優(yōu)先信號；
在路口周圍設(shè)定監(jiān)測點，當(dāng)車輛到達監(jiān)測點位置時，路口信號燈為車輛提供優(yōu)先通行信號，所述監(jiān)測點與路口中心的距離大于所述車輛在最小綠時間內(nèi)以該路段限速值行駛的距離；
所述數(shù)據(jù)處理單元包括
數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲各路口中心的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息及設(shè)置在路口周圍的監(jiān)測點經(jīng)緯度坐標(biāo)信息；
數(shù)據(jù)接收模塊實時接收所述車輛位置檢測單元發(fā)送的車輛位置經(jīng)緯度坐標(biāo)信息；數(shù)據(jù)比對模塊將所述數(shù)據(jù)接收模塊接收的車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲的路口中心經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進行比對，判斷車輛是否經(jīng)過該路口 ；將所述數(shù)據(jù)接收模塊接收的車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲的監(jiān)測點經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進行比對，判斷車輛是否到達監(jiān)測點；車輛到達所述監(jiān)測點時，向所述信號燈控制單元發(fā)送優(yōu)先控制信號。路口周圍沿車輛行駛方向設(shè)置多個監(jiān)測點，所述相鄰兩個監(jiān)測點之間的距離為車輛以該路段的限速值行駛一秒鐘的距離。所述路口中心以及監(jiān)測點確定在帶有經(jīng)緯度坐標(biāo)信息的電子地圖上，由所述帶有經(jīng)緯度坐標(biāo)信息的電子地圖提供所述路口中心經(jīng)緯度坐標(biāo)信息及監(jiān)測點經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，并以數(shù)據(jù)表的形式存儲于所述數(shù)據(jù)存儲模塊中。所述車輛位置檢測單元包括
GPS定位模塊實時接收所述車輛位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息；
數(shù)據(jù)傳輸模塊實現(xiàn)與指揮控制中心的通信，將所述GPS定位模塊接收的所述車輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息傳送至所述數(shù)據(jù)接收模塊。
一種為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制方法，包括以下步驟
a、數(shù)據(jù)處理單元利用帶有經(jīng)緯度坐標(biāo)信息的電子地圖，得到各路口中心以及監(jiān)測點位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，以數(shù)據(jù)表的形式存儲于數(shù)據(jù)存儲模塊中；
b、車輛位置檢測單元得到特種車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息后傳送至指揮控制中心的數(shù)據(jù)接收模塊； C、數(shù)據(jù)比對模塊將所述數(shù)據(jù)接收模塊中車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述數(shù)據(jù)存儲模塊中的路口中心經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進行實時比對，判斷所述車輛行駛方向，確定所述車輛是否接近路口 ；
d、確定所述車輛接近路口后，數(shù)據(jù)比對模塊將所述車輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述數(shù)據(jù)存儲模塊中的監(jiān)測點的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進行實時比對，當(dāng)車輛到達監(jiān)測點時，信號燈控制單元自動為車輛開啟通行信號。還包括
e、數(shù)據(jù)比對模塊將車輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述數(shù)據(jù)存儲模塊中的路口中心經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進行實時比對，當(dāng)車輛到達路口中心時，信號燈控制單元自動將車輛行駛方向信號燈設(shè)置為黃燈。所述步驟d中，在路口設(shè)置多個監(jiān)測點，所述相鄰兩個監(jiān)測點之間的距離為車輛以該路段限速值行駛一秒鐘的距離；根據(jù)車輛的行駛速度，當(dāng)車輛行駛較快時，設(shè)定車輛到達距離路口較遠(yuǎn)的監(jiān)測點時為車輛提供優(yōu)先信號，當(dāng)車輛行駛較慢時，設(shè)定車輛到達距離路口較近的監(jiān)測點時為車輛提供優(yōu)先信號。所述步驟c中，所述數(shù)據(jù)比對模塊將車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述路口中心經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進行比對后，若車輛已經(jīng)到達路口中心，則信號燈控制單元將車輛行進方向的信號燈設(shè)置為黃燈。所述步驟d中，
如果車輛到達監(jiān)測點時，信號燈為綠燈狀態(tài)則保持綠燈狀態(tài)不變，直到車輛到達路口中心后，信號燈控制單元將車輛行進方向的信號燈置為黃燈；
如果車輛到達監(jiān)測點時，信號燈為黃燈狀態(tài)則保持黃燈狀態(tài)不變，則不進行任何操作，車輛直接通過路口。所述步驟b中，所述車輛位置檢測單元采用GPS定位模塊實時獲得車輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，由數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至所述數(shù)據(jù)接收模塊。當(dāng)車輛與某一點之間的距離小于車輛每秒鐘行駛最大距離的一半時，認(rèn)為車輛到達該點。本發(fā)明的有益效果有
1、本發(fā)明采用GPS定位單元，對特種車輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進行實時的掃描，指揮控制中心中的數(shù)據(jù)接收模塊不斷的讀取這些經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，自動實時獲得車輛的具體位置坐標(biāo)；
2、本發(fā)明采用帶有經(jīng)緯度坐標(biāo)信息的電子地圖，將各路口中心位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息預(yù)先存儲在數(shù)據(jù)存儲單元中，當(dāng)接收到特種車輛的位置經(jīng)緯度坐標(biāo)信息后，利用數(shù)據(jù)比對單元將車輛的位置坐標(biāo)與路口的位置坐標(biāo)進行比對，可自動得到車輛是否經(jīng)過該路口 ；
3、本發(fā)明中采用的智能控制的方法，當(dāng)判斷好特種車輛要通過哪個路口后，自動的將特種車輛行進方向的信號燈轉(zhuǎn)變?yōu)榫G燈，不需要人工進行任何操作，并且當(dāng)特種車輛通過路口中心之后，立即將路口的信號燈轉(zhuǎn)變?yōu)辄S燈，由此可以使特種車輛在執(zhí)行任務(wù)過程中對正常的交通影響降低到最小。


圖I為本發(fā)明所述路口中心電子地圖標(biāo)注方法；
圖2為本發(fā)明所述的系統(tǒng)構(gòu)成； 圖3為本發(fā)明所述的系統(tǒng)程序流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細(xì)闡述。實施例I
本實施例提供本發(fā)明提供一種為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制系統(tǒng)，包括
車輛位置檢測單元設(shè)置于特種車輛上，用于實時確定車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息并將該經(jīng)緯度坐標(biāo)信息發(fā)送至指揮控制中心；
數(shù)據(jù)處理單元設(shè)置于指揮控制中心內(nèi)部；
信號燈控制單元根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理單元的處理結(jié)果，控制路口信號燈為特種車輛提供優(yōu)先信號；
在路口周圍設(shè)定監(jiān)測點，當(dāng)車輛到達監(jiān)測點位置時，路口信號燈為車輛提供優(yōu)先通行信號，所述監(jiān)測點與路口中心的距離大于所述車輛在最小綠時間內(nèi)以該路段限速值行駛的距離；
所述數(shù)據(jù)處理單元包括
數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲各路口中心的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息及設(shè)置在路口周圍的監(jiān)測點經(jīng)緯度坐標(biāo)信息；
數(shù)據(jù)接收模塊實時接收所述車輛位置檢測單元發(fā)送的車輛位置經(jīng)緯度坐標(biāo)信息；數(shù)據(jù)比對模塊將所述數(shù)據(jù)接收模塊接收的車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲的路口中心經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進行比對，判斷車輛是否經(jīng)過該路口 ；將所述數(shù)據(jù)接收模塊接收的車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲的監(jiān)測點經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進行比對，判斷車輛是否到達監(jiān)測點；車輛到達所述監(jiān)測點時，向所述信號燈控制單元發(fā)送優(yōu)先控制信號。所述路口中心以及監(jiān)測點確定在帶有經(jīng)緯度坐標(biāo)信息的電子地圖上，由所述帶有經(jīng)緯度坐標(biāo)信息的電子地圖提供所述路口中心經(jīng)緯度坐標(biāo)信息及監(jiān)測點經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，并以數(shù)據(jù)表的形式存儲于所述數(shù)據(jù)存儲模塊中。所述車輛位置檢測單元包括
GPS定位模塊實時接收所述車輛位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息；
數(shù)據(jù)傳輸模塊實現(xiàn)與指揮控制中心的通信，將所述GPS定位模塊接收的所述車輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息傳送至所述數(shù)據(jù)接收模塊。一種為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制方法，包括以下步驟
a、數(shù)據(jù)處理單元利用帶有經(jīng)緯度坐標(biāo)信息的電子地圖，得到各路口中心以及監(jiān)測點位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，以數(shù)據(jù)表的形式存儲于數(shù)據(jù)存儲模塊中；b、車輛位置檢測單元得到特種車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息后傳送至指揮控制中心的數(shù)據(jù)接收模塊；
C、數(shù)據(jù)比對模塊將所述數(shù)據(jù)接收模塊中車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述數(shù)據(jù)存儲模塊中的路口中心經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進行實時比對，判斷所述車輛行駛方向，確定所述車輛是否接近路口 ；
d、確定所述車輛接近路口后，數(shù)據(jù)比對模塊將所述車輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述數(shù)據(jù)存儲模塊中的監(jiān)測點的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進行實時比對，當(dāng)車輛到達監(jiān)測點時，信號燈控制單元自動為車輛開啟通行信號。還包括
e、數(shù)據(jù)比對模塊將車輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述數(shù)據(jù)存儲模塊中的路口中心經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進行實時比對，當(dāng)車輛到達路口中心時，信號燈控制單元自動將車輛行駛方向信號燈設(shè)置為黃燈。所述步驟c中，所述數(shù)據(jù)比對模塊將車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述路口中心經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進行比對后，若車輛已經(jīng)到達路口中心，則信號燈控制單元將車輛行進方向的信號燈設(shè)置為黃燈。所述步驟d中，
如果車輛到達監(jiān)測點時，信號燈為綠燈狀態(tài)則保持綠燈狀態(tài)不變，直到車輛到達路口中心后，信號燈控制單元將車輛行進方向的信號燈置為黃燈；
如果車輛到達監(jiān)測點時，信號燈為黃燈狀態(tài)則保持黃燈狀態(tài)不變，則不進行任何操作，車輛直接通過路口。所述步驟b中，所述車輛位置檢測單元采用GPS定位模塊實時獲得車輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，由數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至所述數(shù)據(jù)接收模塊。在以上步驟中，當(dāng)車輛與某一點之間的距離小于車輛每秒鐘行駛最大距離的一半時，認(rèn)為車輛到達該點。本實施例中的為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制系統(tǒng)工作過程如下
首先，為每個路口信號燈進行編號11，采用電子地圖獲得各路口中心經(jīng)緯度坐標(biāo)信息(xffl, yffl)(其中橫坐標(biāo)代表經(jīng)度值，縱坐標(biāo)代表緯度值，m代表第第m號路口信號燈的坐標(biāo)信息)和每個路口四個方向上的監(jiān)測點經(jīng)緯度坐標(biāo)信息(xmn，ymn)(其中橫坐標(biāo)代表經(jīng)度值，縱坐標(biāo)代表緯度值，下標(biāo)m和η代表第m號路口的第η個監(jiān)測點的坐標(biāo)信息)并以數(shù)據(jù)表的形式存儲于所述數(shù)據(jù)存儲模塊中，如下表所示
權(quán)利要求
1.一種為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制系統(tǒng)，包括 車輛位置檢測單元設(shè)置于特種車輛上，用于實時確定車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息并將該經(jīng)緯度坐標(biāo)信息發(fā)送至指揮控制中心； 數(shù)據(jù)處理單元設(shè)置于指揮控制中心內(nèi)部； 信號燈控制單元根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理單元的處理結(jié)果，控制路口信號燈為特種車輛提供優(yōu)先信號； 其特征在于 在路口周圍設(shè)定監(jiān)測點，當(dāng)車輛到達監(jiān)測點位置時，路口信號燈為車輛提供優(yōu)先通行信號，所述監(jiān)測點與路口中心的距離大于所述車輛在最小綠時間內(nèi)以該路段限速值行駛的距離； 所述數(shù)據(jù)處理單元包括 數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲各路口中心的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息及設(shè)置在路口周圍的監(jiān)測點經(jīng)緯度坐標(biāo)信息； 數(shù)據(jù)接收模塊實時接收所述車輛位置檢測單元發(fā)送的車輛位置經(jīng)緯度坐標(biāo)信息；數(shù)據(jù)比對模塊將所述數(shù)據(jù)接收模塊接收的車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲的路口中心經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進行比對，判斷車輛是否經(jīng)過該路口 ；將所述數(shù)據(jù)接收模塊接收的車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲的監(jiān)測點經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進行比對，判斷車輛是否到達監(jiān)測點；車輛到達所述監(jiān)測點時，向所述信號燈控制單元發(fā)送優(yōu)先控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制系統(tǒng)，其特征在于 路口周圍沿車輛行駛方向設(shè)置多個監(jiān)測點，所述相鄰兩個監(jiān)測點之間的距離為車輛以該路段的限速值行駛一秒鐘的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制系統(tǒng)，其特征在于 所述路口中心以及監(jiān)測點確定在帶有經(jīng)緯度坐標(biāo)信息的電子地圖上，由所述帶有經(jīng)緯度坐標(biāo)信息的電子地圖提供所述路口中心經(jīng)緯度坐標(biāo)信息及監(jiān)測點經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，并以數(shù)據(jù)表的形式存儲于所述數(shù)據(jù)存儲模塊中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制系統(tǒng)，其特征在于 所述車輛位置檢測單元包括 GPS定位模塊實時接收所述車輛位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息； 數(shù)據(jù)傳輸模塊實現(xiàn)與指揮控制中心的通信，將所述GPS定位模塊接收的所述車輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息傳送至所述數(shù)據(jù)接收模塊。
5.一種為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制方法，其特征在于包括以下步驟 a、數(shù)據(jù)處理單元利用帶有經(jīng)緯度坐標(biāo)信息的電子地圖，得到各路口中心以及監(jiān)測點位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，以數(shù)據(jù)表的形式存儲于數(shù)據(jù)存儲模塊中； b、車輛位置檢測單元得到特種車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息后傳送至指揮控制中心的數(shù)據(jù)接收模塊； C、數(shù)據(jù)比對模塊將所述數(shù)據(jù)接收模塊中車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述數(shù)據(jù)存儲模塊中的路口中心經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進行實時比對，判斷所述車輛行駛方向，確定所述車輛是否接近路口 ；d、確定所述車輛接近路口后，數(shù)據(jù)比對模塊將所述車輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述數(shù)據(jù)存儲模塊中的監(jiān)測點的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進行實時比對，當(dāng)車輛到達監(jiān)測點時，信號燈控制單元自動為車輛開啟通行信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制方法，其特征在于還包括 e、數(shù)據(jù)比對模塊將車輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述數(shù)據(jù)存儲模塊中的路口中心經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進行實時比對，當(dāng)車輛到達路口中心時，信號燈控制單元自動將車輛行駛方向信號燈設(shè)置為黃燈。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制方法，其特征在于 所述步驟d中，在路口設(shè)置多個監(jiān)測點，所述相鄰兩個監(jiān)測點之間的距離為車輛以該路段限速值行駛一秒鐘的距離；根據(jù)車輛的行駛速度，當(dāng)車輛行駛較快時，設(shè)定車輛到達距離路口較遠(yuǎn)的監(jiān)測點時為車輛提供優(yōu)先信號，當(dāng)車輛行駛較慢時，設(shè)定車輛到達距離路口較近的監(jiān)測點時為車輛提供優(yōu)先信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制方法，其特征在于 所述步驟c中，所述數(shù)據(jù)比對模塊將車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述路口中心經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進行比對后，若車輛已經(jīng)到達路口中心，則信號燈控制單元將車輛行進方向的信號燈設(shè)置為黃燈。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制方法，其特征在于 所述步驟d中， 如果車輛到達監(jiān)測點時，信號燈為綠燈狀態(tài)則保持綠燈狀態(tài)不變，直到車輛到達路口中心后，信號燈控制單元將車輛行進方向的信號燈置為黃燈； 如果車輛到達監(jiān)測點時，信號燈為黃燈狀態(tài)則保持黃燈狀態(tài)不變，則不進行任何操作，車輛直接通過路口。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制方法，其特征在于 所述步驟b中，所述車輛位置檢測單元采用GPS定位模塊實時獲得車輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，由數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至所述數(shù)據(jù)接收模塊。
11.根據(jù)權(quán)利要求5，6，10任一所述的為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制方法，其特征在于 當(dāng)車輛與某一點之間的距離小于車輛每秒鐘行駛最大距離的一半時，認(rèn)為車輛到達該點。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制系統(tǒng)和方法，即特種車輛經(jīng)過路口時，系統(tǒng)能將特種車輛行駛方向上的信號燈自動置成綠燈。通過將特種車輛位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息和路口中心位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息對比，確定特種車輛將是否經(jīng)過該路口，而后自動將該路口的信號燈置成綠燈；當(dāng)特種車輛經(jīng)過路口后，能自動將信號燈恢復(fù)到正常交通狀態(tài)，將特種車輛對正常交通的影響降至最低。
文檔編號G08G1/087GK102622901SQ20111003283
公開日2012年8月1日 申請日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
發(fā)明者姜廷順, 尹勝超, 李志恒, 王一良, 王春露, 鄒平 申請人:姜廷順, 李志恒