專(zhuān)利名稱(chēng)：一種交通控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)，特別涉及一種交通控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，在行人過(guò)街交通控制系統(tǒng)中，通常將行人通行時(shí)間設(shè)定為固定值。現(xiàn)有技術(shù)的不足在于對(duì)于如老人，自主控制能力較弱者如低幼兒童等行動(dòng)緩慢者，通行時(shí)間可能超過(guò)設(shè)定的固定時(shí)間。然而，現(xiàn)有的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，無(wú)法對(duì)路上是否有行人通過(guò)進(jìn)行判斷，因而可能在行人通過(guò)路口的時(shí)候變燈，造成行人被困在道路中間，無(wú)法順利通行的現(xiàn)象。進(jìn)一步的，由于兒童對(duì)信號(hào)燈變化的判斷準(zhǔn)確性較差，通過(guò)速度較慢，在中小學(xué)校園附近道路上的人行橫道處，設(shè)定為固定值的方案導(dǎo)致安全隱患較多。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供了一種交通控制系統(tǒng)及方法，用以提高道路交通的安全性。本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種交通控制系統(tǒng)，包括無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)，分別位于道路兩側(cè)，用于在終端發(fā)射無(wú)線(xiàn)信號(hào)時(shí)，確定終端發(fā)射的無(wú)線(xiàn)信號(hào)的強(qiáng)度，并將確定的強(qiáng)度告知信息處理模塊；信息處理模塊，用于根據(jù)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變化控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例中還提供了一種如上所述的交通控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟在終端發(fā)射無(wú)線(xiàn)信號(hào)時(shí)，分別位于道路兩側(cè)的無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定終端發(fā)射的無(wú)線(xiàn)信號(hào)的強(qiáng)度，并將確定的強(qiáng)度告知信息處理模塊；信息處理模塊根據(jù)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變化控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種交通控制方法，包括如下步驟在終端發(fā)射無(wú)線(xiàn)信號(hào)時(shí)，分別從道路兩側(cè)確定終端發(fā)射的無(wú)線(xiàn)信號(hào)的強(qiáng)度；根據(jù)確定的強(qiáng)度變化控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種交通控制裝置，包括獲取模塊，用于在終端發(fā)射無(wú)線(xiàn)信號(hào)時(shí)，分別從道路兩側(cè)確定終端發(fā)射的無(wú)線(xiàn)信號(hào)的強(qiáng)度；控制模塊，用于根據(jù)確定的強(qiáng)度變化控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)。本發(fā)明有益效果如下在本發(fā)明實(shí)施過(guò)程中，由于分別位于道路兩側(cè)的無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)能夠及時(shí)將終端無(wú)線(xiàn)信號(hào)的強(qiáng)度告知信息處理模塊；信息處理模塊便能根據(jù)終端強(qiáng)度變化來(lái)控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)。因此能自動(dòng)判斷行人過(guò)街的通行狀態(tài)，并自動(dòng)調(diào)整信號(hào)燈，有效地保證了行人的安全。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例中交通控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中交通控制系統(tǒng)運(yùn)用環(huán)境示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中交通控制系統(tǒng)的控制方法實(shí)施流程示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中交通控制方法實(shí)施流程示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例中交通控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案涉及對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行控制，藉由低功耗的短距離無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備，對(duì)通過(guò)路口的行人進(jìn)行識(shí)別和行為分析，進(jìn)行彈性的交通信號(hào)燈控制，以確保行人能夠順利通過(guò)路口，從而提高這些道路的安全性，保護(hù)行人的交通安全。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行說(shuō)明。圖1為交通控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，系統(tǒng)中可以包括無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)101，分別位于道路兩側(cè)，用于在終端發(fā)射無(wú)線(xiàn)信號(hào)時(shí)，確定終端發(fā)射的無(wú)線(xiàn)信號(hào)的強(qiáng)度，并將確定的強(qiáng)度告知信息處理模塊；信息處理模塊102，用于根據(jù)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變化控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)。實(shí)施中，為了提高道路上人行橫道通行的安全性。交通控制系統(tǒng)可以由信息處理模塊、無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，并配合感知終端來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)交通的控制。具體實(shí)施中，在無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)將確定的強(qiáng)度告知信息處理模塊時(shí)，由于一般都會(huì)存在多個(gè)終端，為了識(shí)別各終端，可以將終端標(biāo)識(shí)以及強(qiáng)度同時(shí)告知信息處理模塊，以便于信息處理模塊識(shí)別處理。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員易知，對(duì)終端的識(shí)別是容易實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)， 在識(shí)別時(shí)也不僅限于采用“標(biāo)識(shí)”這一具體方式，只要能夠識(shí)別出不同終端即可，例如通過(guò)頻率的不同來(lái)識(shí)別，實(shí)施中將不對(duì)終端的識(shí)別的實(shí)施方式進(jìn)行格外說(shuō)明。圖2為交通控制系統(tǒng)運(yùn)用環(huán)境示意圖，如圖所示，具體實(shí)施中，可以在道路兩側(cè)的紅綠燈上分別安裝具備無(wú)線(xiàn)通信能力的傳感器節(jié)點(diǎn)，圖中所示為Sensor (傳感器)A和 Sensor B。用戶(hù)攜帶有可以被無(wú)線(xiàn)傳感器感知的終端(感知終端)。無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)可以將接收到感知終端的相關(guān)信息傳送到信息處理模塊。對(duì)于終端的實(shí)施，例如可以為特定人群(例如兒童和/或老人等)發(fā)放感知終端， 感知距離最好超過(guò)2個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)之間的距離。無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)能夠測(cè)量用戶(hù)終端的信號(hào)強(qiáng)度及變化。傳感器B記錄通訊范圍內(nèi)的所有用戶(hù)發(fā)射的信號(hào)強(qiáng)度，并將信號(hào)的強(qiáng)弱傳送給信息處理模塊，由信息處理模塊對(duì)傳輸?shù)降臄?shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得到用戶(hù)在路口附近的實(shí)時(shí)行動(dòng)狀態(tài)；進(jìn)而根據(jù)當(dāng)前信號(hào)燈狀態(tài)對(duì)交通信號(hào)燈系統(tǒng)進(jìn)行控制，以提高路口通行的效率及安全性。實(shí)施中，信息處理模塊還可以進(jìn)一步用于按以下方式之一或者其組合控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)當(dāng)一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變小，另一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變大時(shí)，控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)為讓行人通過(guò)；當(dāng)一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變小，另一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變小時(shí)，按交通信號(hào)燈的設(shè)置控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)；當(dāng)一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變大，另一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變大時(shí)，按交通信號(hào)燈的設(shè)置控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)；當(dāng)一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度穩(wěn)定，另一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度穩(wěn)定時(shí)，按交通信號(hào)燈的設(shè)置控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)。下面以圖2為例來(lái)說(shuō)明交通信號(hào)燈狀態(tài)的控制。圖2中還標(biāo)示了機(jī)動(dòng)車(chē)道和路旁的人行道。在道路兩側(cè)的紅綠燈上分別安裝傳感 !knsorB。用戶(hù)用標(biāo)有數(shù)字的圓點(diǎn)表示，用戶(hù)攜帶可以被傳感器識(shí)別的由智能芯片做成的終端，圖中汽車(chē)中的乘客攜帶有終端，圖中示意的編號(hào)為乘客的編號(hào)，可以通過(guò)乘客攜帶的終端來(lái)確定汽車(chē)的行為。具體實(shí)施中可以理解為在中小學(xué)附近的過(guò)街人行橫道的機(jī)動(dòng)車(chē)道兩側(cè)安裝無(wú)線(xiàn)傳感器。配備交通控制系統(tǒng)以處理數(shù)據(jù)并控制交通信號(hào)燈。為中小學(xué)生配備相應(yīng)的感知終端，在上學(xué)、放學(xué)高峰時(shí)期或全天自動(dòng)開(kāi)啟交通控制系統(tǒng)來(lái)對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行控制。下表列出了 8種用戶(hù)行為模式，并給出了該模式下傳感器接收信號(hào)強(qiáng)度的特征， 其中編號(hào)為圖2中用戶(hù)的標(biāo)號(hào)。
權(quán)利要求
1.一種交通控制系統(tǒng)，其特征在于，包括無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)，分別位于道路兩側(cè)，用于在終端發(fā)射無(wú)線(xiàn)信號(hào)時(shí)，確定終端發(fā)射的無(wú)線(xiàn)信號(hào)的強(qiáng)度，并將確定的強(qiáng)度告知信息處理模塊；信息處理模塊，用于根據(jù)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變化控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，信息處理模塊進(jìn)一步用于按以下方式之一或者其組合控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)當(dāng)一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變小，另一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變大時(shí)， 保持當(dāng)前交通信號(hào)燈的狀態(tài)；當(dāng)一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變小，另一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變小時(shí)， 按交通信號(hào)燈的設(shè)置控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)；當(dāng)一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變大，另一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變大時(shí)， 按交通信號(hào)燈的設(shè)置控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)；當(dāng)一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度穩(wěn)定，另一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度穩(wěn)定時(shí)， 按交通信號(hào)燈的設(shè)置控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括告警模塊，用于在因一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變小，另一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變大而控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)為讓行人通過(guò)時(shí)，發(fā)出快速通過(guò)的警告。
4.如權(quán)利要求1至3任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括定位服務(wù)器，用于根據(jù)接收到的各終端的強(qiáng)度、接收時(shí)間以及確定終端的無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定各終端的位置信息；無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)一步用于將確定的終端及其強(qiáng)度告知定位服務(wù)器。
5.一種如權(quán)利要求1至4任一所述的交通控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟在終端發(fā)射無(wú)線(xiàn)信號(hào)時(shí)，分別位于道路兩側(cè)的無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定終端發(fā)射的無(wú)線(xiàn)信號(hào)的強(qiáng)度，并將確定的強(qiáng)度告知信息處理模塊；信息處理模塊根據(jù)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變化控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，信息處理模塊按以下方式之一或者其組合控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)當(dāng)一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變小，另一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變大時(shí)， 信息處理模塊控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)為讓行人通過(guò)；當(dāng)一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變小，另一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變小時(shí)， 信息處理模塊按交通信號(hào)燈的設(shè)置控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)；當(dāng)一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變大，另一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變大時(shí)， 信息處理模塊按交通信號(hào)燈的設(shè)置控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)；當(dāng)一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度穩(wěn)定，另一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度穩(wěn)定時(shí)， 信息處理模塊按交通信號(hào)燈的設(shè)置控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括在因一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變小，另一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變大而控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)為讓行人通過(guò)時(shí)，告警模塊發(fā)出快速通過(guò)的警告。
8.如權(quán)利要求5至7任一所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)將確定的終端及其強(qiáng)度告知定位服務(wù)器；定位服務(wù)器根據(jù)接收到的各終端的強(qiáng)度、接收時(shí)間以及確定終端的無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定各終端的位置信息。
9.一種交通控制方法，其特征在于，包括如下步驟在終端發(fā)射無(wú)線(xiàn)信號(hào)時(shí)，分別從道路兩側(cè)確定終端發(fā)射的無(wú)線(xiàn)信號(hào)的強(qiáng)度；根據(jù)確定的強(qiáng)度變化控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在根據(jù)確定的強(qiáng)度變化控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)時(shí)，按以下方式之一或者其組合控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)當(dāng)?shù)缆芬粋?cè)確定的強(qiáng)度變小，另一側(cè)確定的強(qiáng)度變大時(shí)，控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)為讓行人通過(guò)；當(dāng)?shù)缆芬粋?cè)確定的強(qiáng)度變小，另一側(cè)確定的強(qiáng)度變小時(shí)，按交通信號(hào)燈的設(shè)置控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)；當(dāng)?shù)缆芬粋?cè)確定的強(qiáng)度變大，另一側(cè)確定的強(qiáng)度變大時(shí)，按交通信號(hào)燈的設(shè)置控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)；當(dāng)?shù)缆芬粋?cè)確定的強(qiáng)度穩(wěn)定，另一側(cè)確定的強(qiáng)度穩(wěn)定時(shí)，按交通信號(hào)燈的設(shè)置控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在因道路一側(cè)確定的強(qiáng)度變小，另一側(cè)確定的強(qiáng)度變大而控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)為讓行人通過(guò)時(shí)，進(jìn)一步包括發(fā)出快速通過(guò)的警告。
12.如權(quán)利要求9至11任一所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括根據(jù)各終端的強(qiáng)度、時(shí)間以及位置確定各終端的位置信息。
13.—種交通控制裝置，其特征在于，包括獲取模塊，用于在終端發(fā)射無(wú)線(xiàn)信號(hào)時(shí)，分別從道路兩側(cè)確定終端發(fā)射的無(wú)線(xiàn)信號(hào)的強(qiáng)度；控制模塊，用于根據(jù)確定的強(qiáng)度變化控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，控制模塊進(jìn)一步用于在根據(jù)確定的強(qiáng)度變化控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)時(shí)，按以下方式之一或者其組合控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)當(dāng)?shù)缆芬粋?cè)確定的強(qiáng)度變小，另一側(cè)確定的強(qiáng)度變大時(shí)，控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)為讓行人通過(guò)；當(dāng)?shù)缆芬粋?cè)確定的強(qiáng)度變小，另一側(cè)確定的強(qiáng)度變小時(shí)，按交通信號(hào)燈的設(shè)置控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)；當(dāng)?shù)缆芬粋?cè)確定的強(qiáng)度變大，另一側(cè)確定的強(qiáng)度變大時(shí)，按交通信號(hào)燈的設(shè)置控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)；當(dāng)?shù)缆芬粋?cè)確定的強(qiáng)度穩(wěn)定，另一側(cè)確定的強(qiáng)度穩(wěn)定時(shí)，按交通信號(hào)燈的設(shè)置控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括告警模塊，用于在因道路一側(cè)確定的強(qiáng)度變小，另一側(cè)確定的強(qiáng)度變大而控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)為讓行人通過(guò)時(shí)，發(fā)出快速通過(guò)的警告。
16.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括位置模塊，用于根據(jù)各終端的強(qiáng)度、時(shí)間以及位置確定各終端的位置信息。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種交通控制系統(tǒng)及方法，包括在終端發(fā)射無(wú)線(xiàn)信號(hào)時(shí)，分別位于道路兩側(cè)的無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定終端發(fā)射的無(wú)線(xiàn)信號(hào)的強(qiáng)度，并將確定的強(qiáng)度告知信息處理模塊；信息處理模塊根據(jù)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)確定的強(qiáng)度變化控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)。本發(fā)明能自動(dòng)判斷行人過(guò)街的通行狀態(tài)，并自動(dòng)調(diào)整信號(hào)燈，有效地保證了行人的安全。
文檔編號(hào)G08G1/07GK102486892SQ20101057104
公開(kāi)日2012年6月6日 申請(qǐng)日期2010年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月2日
發(fā)明者馬衛(wèi)國(guó) 申請(qǐng)人:電信科學(xué)技術(shù)研究院