專利名稱：用于超聲電機的無線驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種超聲電機技術(shù)領(lǐng)域的系統(tǒng)，具體是一種用于超聲電機 的無線驅(qū)動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
超聲電機是一種利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)和超聲振動，將材料的微觀變 形轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)子(動子)宏觀運動的新型驅(qū)動器。與傳統(tǒng)電磁式電機相比，超聲電 機中的壓電陶瓷片取代了電磁電機中成千上萬圈的銅線，具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、 扭矩/重量比大、響應(yīng)快、斷電自鎖、不產(chǎn)生磁場，亦不受外界磁場干擾、功率 密度大(是電磁型的3-10倍)、運動準確等特點。因此，超聲電機的體積可以做 得比較小，而與之相對的是，其驅(qū)動電路的體積可能比較龐大，且難以縮小尺寸， 限制了超聲電機在某些領(lǐng)域，特別是生物醫(yī)學工程等領(lǐng)域的進一步應(yīng)用。在生物 醫(yī)學工程領(lǐng)域，往往希望利用超聲電機結(jié)構(gòu)緊湊，體積小的特點，這就需要將超 聲電機及其驅(qū)動電路相隔離，進而啟發(fā)研究者們進行超聲電機無線驅(qū)動技術(shù)的研 究。
無線驅(qū)動系統(tǒng)與超聲電機配合使用，由于電源部分和負載部分相互分離，屏 蔽了復(fù)雜連線，同時利用超聲電機本身的優(yōu)良特性，適用于定位精度要求很高的 微創(chuàng)手術(shù)機器人，吞服式藥物投放注射機器人、植入式人工臟器等生物醫(yī)學工程 應(yīng)用，也適用于多自由度航空機械臂等對靈敏度和精確度要求很高的其它應(yīng)用。
該項技術(shù)尚處于起步階段，從査詢文獻的結(jié)果來看，還沒有相關(guān)的專利和論 文發(fā)表，僅一篇較為接近的，生體醫(yī)工學(日本)，vol. 43， no. 4， 2005， 677-684， A Direct-drive Artificial Heart System Using an Ultrasonic Motor, 日本 的《醫(yī)學與生物工程學》雜志上發(fā)表的《使用超聲電機的直接驅(qū)動式人工心臟系 統(tǒng)》(2005年第43巻第4期第677-684頁)文中提到了使用線圈非接觸傳遞能量 的方式驅(qū)動超聲電機，其中線圈以鎖扣的拓撲方式無接觸地傳導磁場能量，雖然 能量傳遞效率非常高，但并未做到發(fā)射側(cè)線圈和接收側(cè)線圈的完全分離。 Japanese Journal of Applied Physics, vol. 47， no. 5， 2008， 4226—4230,Wireless Energy Transmission to Piezoelectric Components, 《日本應(yīng)用物 理學報》上發(fā)表的《對壓電器件進行無線供電》(2008年第47巻第5期第 4226-4230頁)提到一種針對一般壓電器件的無線能量傳輸方式，即在能量傳輸 側(cè)由逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生機械諧振，在能量接收側(cè)由機械諧振引發(fā)壓電效應(yīng)，獲得電 能，傳輸?shù)哪芰亢苄?mW級)，且距離很近(mra級)，暫不具備實用價值。且該 無線能量傳輸方式雖適合普通壓電器件，但并未針對超聲電機專門設(shè)計，不適用 于超聲電機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種用于超聲電機的無線驅(qū)動系 統(tǒng)，避免了公知的超聲電機有線驅(qū)動系統(tǒng)連線復(fù)雜，驅(qū)動電路體積龐大等問題。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括控制模塊、頻率發(fā)生模塊、 隔離模塊、功放濾波模塊、無線能量傳輸模塊、超聲電機、數(shù)據(jù)采集發(fā)送模塊和 數(shù)據(jù)接收模塊，其中控制模塊的信號輸出端連接到頻率發(fā)生模塊的信號輸入端， 頻率發(fā)生模塊的信號輸出端連接到隔離模塊的信號輸入端，隔離模塊的信號輸出 端連接到功放濾波模塊的信號輸入端，功放濾波模塊的信號輸出端連接到無線能 量傳輸模塊的輸入端，無線能量傳輸模塊的輸出端連接到超聲電機，超聲電機的 輸出連接到數(shù)據(jù)采集發(fā)送模塊，數(shù)據(jù)接收模塊的信號輸出端連接到控制模塊的信 號輸入端。
控制模塊發(fā)送控制指令給頻率發(fā)生模塊，由其產(chǎn)生符合超聲電機工作頻率匹 配要求的方波信號，頻率發(fā)生模塊經(jīng)過隔離模塊實現(xiàn)信號的輸入和輸出電氣隔 離，確保頻率發(fā)生塊不會受到后面功放濾波模塊的沖擊而損壞。隔離模塊的輸出 信號進入功放濾波模塊進行功率放大，使得輸出信號的電壓和電流都符合要求， 信號進行功率放大的同時，通過保護電路進行短路、過流保護。超聲電機的工作 狀態(tài)信息被數(shù)據(jù)采集發(fā)送模塊的傳感器采集，初步處理后進行無線發(fā)送，數(shù)據(jù)接 收模塊接收到狀態(tài)信息后將其傳遞給控制模塊；
所述的控制模塊為嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，用于預(yù)設(shè)初始值以及手動調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作 狀態(tài)，借助于數(shù)據(jù)接收模塊，分析處理超聲電機的工作參數(shù)，并據(jù)此自動調(diào)節(jié)超 聲電機的工作狀態(tài)?？刂颇K可通過計算機燒寫程序后自動執(zhí)行；也可以添加人 機交互接口，通過鍵盤手動控制，通過顯示器讀取參數(shù)值。
所述的頻率發(fā)生模塊根據(jù)輸入端接收到的來自控制模塊發(fā)送的控制指令輸
5出與超聲電機工作頻率相匹配的方波信號。
所述的隔離模塊包括電壓跟隨電路和隔離電路，其中電壓跟隨電路的信 號輸出端分別連接到隔離電路的信號輸入端。頻率發(fā)生模塊經(jīng)過隔離和功放后輸 出至功放濾波模塊，然后將帶有功率的信號輸入到無線能量傳輸模塊。
所述的功放濾波模塊包括功放電路和濾波電路，其中功放電路對前級的 信號進行功率放大，滿足超聲電機供電的功率要求，然后濾波電路對其進行濾波， 濾去尖峰和高頻成分，得到一路或者多路信號供后面的電路使用。
所述的無線能量傳輸模塊包括發(fā)射側(cè)電容、發(fā)射側(cè)電感線圈和接收側(cè)電感 線圈，其中發(fā)射側(cè)電容和發(fā)射側(cè)電感線圈采用串聯(lián)或并聯(lián)連接，發(fā)射側(cè)電感線
圈和接收側(cè)電感線圈發(fā)生無線能量傳輸，所述發(fā)射側(cè)電容的容抗或發(fā)射側(cè)電感線 圈的感抗可調(diào)，以滿足在超聲電機工作頻率點上可以發(fā)生諧振。
當電容和電感發(fā)生諧振時，功率以磁場能量形式進行發(fā)射。接收側(cè)電感線圈 以在超聲電機工作頻率點上可吸收最大磁場能量為標準進行繞制。發(fā)射側(cè)和接收 側(cè)電感線圈，均設(shè)計成薄形平面線圈，且封裝在絕緣但不衰減磁場能量的殼體內(nèi)。 同時殼體必須能夠使線圈保持形狀。線圈中心連線和線圈平面相互垂直時對超聲 電機進行供電。
所述的超聲電機為單路驅(qū)動超聲電機或兩路90度相差驅(qū)動的超聲電機。
所述的數(shù)據(jù)采集發(fā)送模塊包括傳感器和數(shù)據(jù)無線發(fā)送電路，其中傳感器 的輸出端連接到數(shù)據(jù)無線發(fā)送電路輸入端，傳感器動態(tài)采集超聲電機工作狀態(tài)信 息，提交給數(shù)據(jù)無線發(fā)送電路進行無線發(fā)送。
所述的無線發(fā)送的數(shù)據(jù)通信模式可以是光通信模式或電磁場通信模式，其中 光通信是指進行光電轉(zhuǎn)換，將電信號轉(zhuǎn)化為近紅外光信號進行無線發(fā)送，數(shù)據(jù)接 接收模塊進行電光轉(zhuǎn)換讀取數(shù)據(jù)；電磁場通信是指借助專用的無線通信芯片發(fā)送 數(shù)據(jù)。常用地，將電壓量轉(zhuǎn)化為頻率量再進行發(fā)送。
所述的數(shù)據(jù)接收模塊接收數(shù)據(jù)采集發(fā)送模塊發(fā)送來的超聲電機工作狀態(tài)信 息，并提交給控制模塊進行數(shù)據(jù)處理。
本發(fā)明工作時，由控制模塊發(fā)送指令控制頻率發(fā)生模塊產(chǎn)生一路或多路與超 聲電機工作頻率相匹配的方波信號，通過隔離模塊輸送到功放濾波模塊進行功率 放大，提供發(fā)射側(cè)電容和發(fā)射側(cè)電感線圈發(fā)生諧振蓄積的功率，并以磁場能量的 形式進行發(fā)送，接收側(cè)電感線圈捕捉發(fā)射的磁場能量，向超聲電機供電。超聲電機工作狀態(tài)信息由數(shù)據(jù)采集發(fā)送模塊采集，并無線發(fā)送至數(shù)據(jù)接收模塊，并由數(shù) 據(jù)接收模塊遞交給控制模塊進行數(shù)據(jù)分析，然后發(fā)出各種控制運行狀態(tài)的命令， 用以實現(xiàn)閉環(huán)穩(wěn)定的無線驅(qū)動。
與現(xiàn)有有線驅(qū)動技術(shù)相比，本發(fā)明將體積相對較大的驅(qū)動電源傳輸側(cè)和接收 側(cè)分離，超聲電機只和簡單緊湊的接收側(cè)連接。同時利用超聲電機具有電容負載 特性，將超聲電機作為電路中的元件，從而避免了現(xiàn)有常用無線驅(qū)動技術(shù)中接收 側(cè)的整流電路，減小了接收側(cè)電路的體積和發(fā)熱。在具體設(shè)計中，可將接收側(cè)和 超聲電機這兩者構(gòu)成的帶負載工作部分的體積做得很小，而將負責處理控制的復(fù) 雜電路放在發(fā)射側(cè)，從而避免驅(qū)動電源部分較大的重量和體積抵消超聲電機本身 的優(yōu)勢，突破了驅(qū)動系統(tǒng)給超聲電機應(yīng)用帶來的限制。
本發(fā)明適用于精度要求很高的超聲電機作為動作器件的微創(chuàng)手術(shù)機器人，超 聲電機驅(qū)動的植入式人工臟器等生物醫(yī)學工程領(lǐng)域。尤其可以避免因為人工臟器 的能源更換而進行多次手術(shù)，并且將大大減小植入部分的體積和重量。


圖l為實施例l結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為實施例2結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下 進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限 于下述的實施例。
實施例1適用于具有單路驅(qū)動的超聲電機。
如圖1所示，本實施例包括控制模塊l、頻率發(fā)生模塊2、隔離模塊3、功放濾 波模塊4、發(fā)射側(cè)電容5、發(fā)射側(cè)電感線圈6、接收側(cè)電感線圈7、超聲電機8、數(shù) 據(jù)采集發(fā)送模塊9和數(shù)據(jù)接收模塊10，其中控制模塊l的信號輸出端連接到頻率 發(fā)生模塊2的信號輸入端，頻率發(fā)生模塊2的信號輸出端連接到隔離模塊3的信號 輸入端，隔離模塊3的信號輸出端連接到功放濾波模塊4的信號輸入端。功放濾波 模塊4的信號輸出端連接到無線能量傳輸模塊發(fā)射側(cè)電容5，發(fā)射側(cè)電容5與發(fā)射 側(cè)電感線圈6相連。接收側(cè)電感線圈7連接到超聲電機8，超聲電機8的輸出連接到 采集發(fā)送模塊9，數(shù)據(jù)接收模塊10的信號輸出端連接到控制模塊1的信號輸入端。
本實施例在具體實施時，首先將程序燒寫在控制模塊l中，通過自動或手動操作其人機交互接口 ，控制頻率發(fā)生模塊2使其產(chǎn)生一路符合超聲電機工作頻率 匹配要求的方波信號，頻率發(fā)生模塊2經(jīng)過隔離模塊3實現(xiàn)信號的輸入和輸出電氣 隔離，確保頻率發(fā)生模塊不會受到后面功放濾波模塊的沖擊而損壞。隔離模塊3 的輸出信號進入功放濾波模塊4進行功率放大，該功率信號提供發(fā)射側(cè)電容5和發(fā) 射側(cè)電感線圈6進行諧振的功率，并以磁場能量形式發(fā)射，接收側(cè)電感線圈7捕捉 發(fā)射的磁場能量，向超聲電機8供電，超聲電機8的工作狀態(tài)信息由數(shù)據(jù)采集發(fā)送 模塊9的傳感器采集，初步處理后進行無線發(fā)送，數(shù)據(jù)接收模塊10接收到狀態(tài)信 息后將其傳遞給控制模塊l。
本實施例功放電路采用全橋拓撲結(jié)構(gòu)，該全橋拓撲結(jié)構(gòu)包含四個能夠快速恢 復(fù)的功率半導體開關(guān)，對控制模塊l中的微處理器迸行編程，得到數(shù)字信號，控 制頻率發(fā)生模塊2產(chǎn)生可變的頻率信號，經(jīng)過隔離模塊3，并由此分出時序不同頻 率相同的四路信號，驅(qū)動在四個功率半導體開關(guān)產(chǎn)生功率交變信號。功率交變信 號經(jīng)過濾除雜波接發(fā)射側(cè)電容5，發(fā)射側(cè)電容5和發(fā)射側(cè)電感線圈6被設(shè)計成并聯(lián) 或串聯(lián)諧振，發(fā)射側(cè)電容5可選用可調(diào)諧電容，以滿足調(diào)節(jié)諧振頻率的需要。發(fā) 射側(cè)電容5和發(fā)射側(cè)電感線圈6中產(chǎn)生諧振的同時蓄積功率。接收側(cè)電感線圈7用 以接收能量。無線供電系統(tǒng)的兩電感線圈，均設(shè)計成薄形平面線圈，且封裝在絕 緣但不衰減磁場能量的殼體內(nèi)。同時殼體必須能夠使線圈保持形狀。線圈中心連 線和線圈平面相互垂直時對超聲電機進行供電。這是無線供電部分。
系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集發(fā)送模塊9采集超聲電機工作狀態(tài)信息，無線發(fā)送給數(shù)據(jù) 接收模塊10并最終傳遞給控制模塊1進行處理。無線發(fā)送采用光通信模式，使用 振幅鍵控法(A卿litude Shift keying)調(diào)制，數(shù)據(jù)傳輸側(cè)設(shè)置調(diào)制電路，進行 光電轉(zhuǎn)化，將電信號調(diào)制成近紅外光信號，數(shù)據(jù)接收側(cè)設(shè)置解調(diào)電路，進行電光 轉(zhuǎn)換，將近紅外光信號解調(diào)至電信號。這是數(shù)據(jù)無線傳輸部分。
上述無線供電部分和數(shù)據(jù)無線傳輸部分一起共同構(gòu)成閉環(huán)可控的無線驅(qū)動 系統(tǒng)。
實施例2適用于需要兩路相差有90度驅(qū)動的超聲電機。
如圖2所示，本實施例包括控制模塊l、頻率發(fā)生模塊2、隔離模塊3、功放 濾波模塊4、發(fā)射側(cè)電容5、發(fā)射側(cè)電感線圈6、接收側(cè)電感線圈7、超聲電機8、 數(shù)據(jù)采集發(fā)送模塊9和數(shù)據(jù)接收模塊10，其中控制模塊l的信號輸出端連接到頻 率發(fā)生模塊2的信號輸入端，頻率發(fā)生模塊2的信號輸出端分兩路分別連接到兩個結(jié)構(gòu)相同的隔離模塊3的信號輸入端，頻率發(fā)生模塊2輸出的兩路信號頻率相同、 相位相差90度。所述的隔離模塊3的信號輸出端分別連接到兩個結(jié)構(gòu)相同的功放 濾波模塊4的信號輸入端。所述的功放濾波模塊4的信號輸出端分別連接到兩個結(jié) 構(gòu)相同的無線能量傳輸模塊發(fā)射側(cè)電容5，發(fā)射側(cè)電容5與發(fā)射側(cè)電感線圈6相連。 接收側(cè)電感線圈7連接到超聲電機8，超聲電機8的輸出連接到采集發(fā)送模塊9，數(shù) 據(jù)接收模塊10的信號輸出端連接到控制模塊1的信號輸入端。
本實施例在具體實施時，首先將程序燒寫在控制模塊l中，通過自動或手動 操作其人機交互接口，控制頻率發(fā)生模塊2使其產(chǎn)生兩路頻率相同、相位相差90 度，且符合超聲電機工作頻率匹配要求的方波信號，頻率發(fā)生模塊2經(jīng)過隔離模 塊3實現(xiàn)信號的輸入和輸出電氣隔離，確保頻率發(fā)生模塊不會受到后面功放濾波 模塊的沖擊而損壞。兩隔離模塊3的輸出信號進入功放濾波模塊4進行功率放大， 該功率信號提供發(fā)射側(cè)電容5和發(fā)射側(cè)電感線圈6發(fā)生諧振的功率，并以磁場能量 形式發(fā)射，兩接收側(cè)電感線圈7捕捉發(fā)射的磁場能量，向超聲電機8提供兩路具有 90度相差的驅(qū)動電壓，超聲電機8的工作狀態(tài)信息由數(shù)據(jù)采集發(fā)送模塊9的傳感器 采集，初步處理后進行無線發(fā)送，數(shù)據(jù)接收模塊10接收到狀態(tài)信息后將其傳遞給 控制模塊l;
本實施例功放電路采用全橋拓撲結(jié)構(gòu)，該全橋拓撲結(jié)構(gòu)包含四個能夠快速恢 復(fù)的功率半導體開關(guān)，對控制模塊l中的微處理器進行編程，得到數(shù)字信號，控 制頻率發(fā)生模塊2產(chǎn)生頻率信號，經(jīng)過隔離模塊3，并由此分出時序不同頻率相同 的四路信號，驅(qū)動在四個功率半導體開關(guān)產(chǎn)生功率交變信號。功率交變信號經(jīng)過 濾除雜波接發(fā)射側(cè)電容5，發(fā)射側(cè)電容5和發(fā)射側(cè)電感線圈6被設(shè)計成并聯(lián)或串聯(lián) 諧振，發(fā)射側(cè)電容5可選用可調(diào)諧電容，以滿足調(diào)節(jié)諧振頻率的需要。發(fā)射側(cè)電 容5和發(fā)射側(cè)電感線圈6中產(chǎn)生諧振的同時蓄積功率。接收側(cè)電感線圈7用以接收 能量。無線供電系統(tǒng)的兩電感線圈對，均設(shè)計成薄形平面線圈，且封裝在絕緣但 不衰減磁場能量的殼體內(nèi)。同時殼體必須能夠使線圈保持形狀。線圈中心連線和 線圈平面相互垂直時對超聲電機進行供電。兩電感線圈對的對應(yīng)線圈之間需保證 一定距離，防止產(chǎn)生干擾。這是無線供電部分。
系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集發(fā)送模塊9采集超聲電機工作狀態(tài)信息，無線發(fā)送給數(shù)據(jù) 接收模塊10并最終傳遞給控制模塊1進行處理。無線發(fā)送采用光通信模式，使用 振幅鍵控法(Amplitude Shift keying)調(diào)制，數(shù)據(jù)傳輸側(cè)設(shè)置調(diào)制電路，進行
9光電轉(zhuǎn)化，將電信號調(diào)制成近紅外光信號，數(shù)據(jù)接收側(cè)設(shè)置解調(diào)電路，進行電光 轉(zhuǎn)換，將近紅外光信號解調(diào)至電信號。這是數(shù)據(jù)無線傳輸部分。
上述無線供電部分和數(shù)據(jù)無線傳輸部分一起共同構(gòu)成閉環(huán)可控的無線驅(qū)動 系統(tǒng)。
由上述實施例可以看出，體積相對較大的發(fā)射側(cè)驅(qū)動電源和接收側(cè)超聲電機 分離，去除了有線驅(qū)動技術(shù)中的復(fù)雜連線。又因為超聲電機具有電容負載特性， 超聲電機作為電路中的元件，和接收側(cè)電感線圈一起，構(gòu)成諧振電路，結(jié)構(gòu)十分 簡單。在具體設(shè)計中，可將電感線圈和帶負載的超聲電機構(gòu)成的接收側(cè)體積做得
比較小，而將負責控制處理的復(fù)雜電路全部置于發(fā)射側(cè)。這就避免了驅(qū)動電源部 分較大的重量和體積。
權(quán)利要求
1、一種用于超聲電機的無線驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括控制模塊、頻率發(fā)生模塊、隔離模塊、功放濾波模塊、無線能量傳輸模塊、超聲電機、采集發(fā)送模塊和數(shù)據(jù)接收模塊，其中控制模塊的信號輸出端連接到頻率發(fā)生模塊的信號輸入端，頻率發(fā)生模塊的信號輸出端連接到隔離模塊的信號輸入端，隔離模塊的信號輸出端連接到功放濾波模塊的信號輸入端，功放濾波模塊的信號輸出端連接到無線能量傳輸模塊的輸入端，無線能量傳輸模塊的輸出端連接到超聲電機，超聲電機的輸出連接到采集發(fā)送模塊，數(shù)據(jù)接收模塊的信號輸出端連接到控制模塊的信號輸入端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于超聲電機的無線驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是，所述的 控制模塊為嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，借助于數(shù)據(jù)接收模塊，分析處理超聲電機的工作參 數(shù)，并據(jù)此自動調(diào)節(jié)超聲電機的工作狀態(tài)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于超聲電機的無線驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是，所述的 頻率發(fā)生模塊根據(jù)輸入端接收到的來自控制模塊發(fā)送的控制指令輸出與超聲電 機工作頻率相匹配的方波信號。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于超聲電機的無線驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是，所述的 隔離模塊包括電壓跟隨電路和隔離電路，其中電壓跟隨電路的信號輸出端分 別連接到隔離電路的信號輸入端。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于超聲電機的無線驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是，所述的 功放濾波模塊包括功放電路和功放濾波電路，其中功放電路對前級的信號進 行功率放大，滿足超聲電機供電的電壓、電流和功率要求，然后功放濾波電路對 其進行濾波，濾去尖峰和高頻成分，得到一路或者多路信號供后面的電路使用。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于超聲電機的無線驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是，所述的 無線能量傳輸模塊包括發(fā)射側(cè)電容、發(fā)射側(cè)電感線圈和接收側(cè)電感線圈，其中 發(fā)射側(cè)電容和發(fā)射側(cè)電感線圈采用串聯(lián)或并聯(lián)連接，發(fā)射側(cè)電感線圈和接收側(cè)電 感線圈發(fā)生無線能量傳輸，該發(fā)射側(cè)電容的容抗或電感的感抗可調(diào)，以滿足在超 聲電機工作頻率點上可以發(fā)生諧振。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于超聲電機的無線驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是，所述的超聲電機為單路驅(qū)動超聲電機或兩路90度相差驅(qū)動的超聲電機。
8、根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于超聲電機的無線驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是，所述的 數(shù)據(jù)采集發(fā)送模塊包括傳感器和數(shù)據(jù)無線發(fā)送電路，其中傳感器的輸出端連接到數(shù)據(jù)無線發(fā)送電路輸入端，傳感器動態(tài)采集超聲電機工作狀態(tài)信息，提交給 數(shù)據(jù)無線發(fā)送電路進行無線發(fā)送。
全文摘要
一種超聲電機技術(shù)領(lǐng)域的用于超聲電機的無線驅(qū)動系統(tǒng)，包括控制模塊、頻率發(fā)生模塊、隔離模塊、功放濾波模塊、無線能量傳輸模塊、超聲電機、采集發(fā)送模塊和數(shù)據(jù)接收模塊，其中控制模塊的信號輸出端連接到頻率發(fā)生模塊的信號輸入端，頻率發(fā)生模塊的信號輸出端連接到隔離模塊的信號輸入端，隔離模塊的信號輸出端連接到功放濾波模塊的信號輸入端，功放濾波模塊的信號輸出端連接到無線能量傳輸模塊的輸入端，無線能量傳輸模塊的輸出端連接到超聲電機，超聲電機的輸出連接到采集發(fā)送模塊，數(shù)據(jù)接收模塊的信號輸出端連接到控制模塊的信號輸入端。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)在體積和重量上有效降低。
文檔編號G08C17/00GK101567643SQ200910052469
公開日2009年10月28日 申請日期2009年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月4日
發(fā)明者馳 張, 凌 李, 明 楊 申請人:上海交通大學