專(zhuān)利名稱(chēng)：：道路交通信息檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及一企測(cè)l支術(shù)，更具體地涉及i者如交通流量、車(chē)輛速度和車(chē)輛類(lèi)型的道^各交通信息4企測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)有車(chē)流量檢測(cè)手段算法的實(shí)現(xiàn)均較復(fù)雜，超聲波采集方法需安裝一個(gè)超聲波的產(chǎn)生裝置，然后再利用反射回來(lái)的波進(jìn)行分析，從而得出車(chē)流量的相關(guān)信息；視頻采集則需先安裝攝像頭；地感線圈的傳感系統(tǒng)則要事先在^各面以下預(yù)埋線圈，而本算法的實(shí)現(xiàn)則直接運(yùn)用車(chē)輛通過(guò)^各面時(shí)產(chǎn)生的聲、光、》茲等場(chǎng)進(jìn)行分析，進(jìn)而推算通過(guò)車(chē)輛的速度和流量以及車(chē)型。視頻采集利用視頻、計(jì)算機(jī)及現(xiàn)代通信等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通動(dòng)態(tài)信息的采集，系統(tǒng)通過(guò)安裝在路口或路—敬的才聶<象機(jī)采集交通圖像，再進(jìn)行圖4象處理，可以得到車(chē)流量、瞬時(shí)車(chē)速度、指定時(shí)間段內(nèi)的車(chē)速統(tǒng)計(jì)平均值、車(chē)型分類(lèi)、平均車(chē)距、4企測(cè)交通事故等交通動(dòng)態(tài)信息，4旦用差分圖〗象法計(jì)算時(shí)對(duì)光線變化l交每丈感，若用相鄰幀差的方法則不能4企測(cè)出靜止車(chē)輛，同時(shí)不能完整地分割運(yùn)動(dòng)對(duì)象，不利于進(jìn)一步的對(duì)象分^f和識(shí)別。超聲波采集交通流量方法超聲波交通流量檢測(cè)儀，是利用超聲波回波溯距原理而實(shí)現(xiàn)的，它主要由發(fā)射、接收系統(tǒng)、超聲波換能器和信號(hào)處理系統(tǒng)等部分組成.能實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)身高度、車(chē)速、車(chē)身長(zhǎng)度的檢測(cè)，并且能進(jìn)行車(chē)輛分類(lèi)，其缺點(diǎn)是無(wú)法提供視覺(jué)監(jiān)視能力，i己錄通4亍車(chē)輛或交通^各況的可#見(jiàn)凈爭(zhēng)4正?；诘馗芯€圈的傳感系統(tǒng)當(dāng)有車(chē)通過(guò)地感線圈時(shí)，由于振蕩電路中的電感量發(fā)生了變化，其中心頻率f將發(fā)生偏移，峰值電壓降低，這一變化經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)化后被單片機(jī)檢測(cè)到。但其缺點(diǎn)是受環(huán)境影響大，容易產(chǎn)生誤判；且不易安裝和維護(hù)。因此，為了解決上述寺支術(shù)問(wèn)題至少之一，存在著對(duì)道^各交通信息-險(xiǎn)測(cè)系統(tǒng)的需求。
實(shí)用新型內(nèi)容為了解決傳統(tǒng)的車(chē)速、交通流量以及車(chē)型4全測(cè)不方<更以及受環(huán)境影響較大等不足，本實(shí)用新型提供一種道路交通信息檢測(cè)系統(tǒng)，可以方便快捷去針對(duì)某一特定路面進(jìn)行交通流量、車(chē)速的檢測(cè)以及車(chē)型的分類(lèi)。本實(shí)用新型的目的在于〗吏交通流量和車(chē)速片全測(cè)更加簡(jiǎn)捷方便并且減小其對(duì)環(huán)境的依賴程度。本實(shí)用新型解決其4支術(shù)問(wèn)題所采用的4支術(shù)方案是通過(guò)無(wú)線傳感器采集路面通過(guò)車(chē)輛產(chǎn)生的聲、光、》茲，然后將采集的聲、光、磁這三種數(shù)據(jù)通過(guò)程廛合處理，進(jìn)而得出路面交通流量和車(chē)速以及車(chē)型的相關(guān)信息。本實(shí)用新型l是供了一種道路交通情況信息系統(tǒng)，包括車(chē)輛信息采集裝置，設(shè)置在道路上，用于采集車(chē)輛信息；車(chē)輛信息處理裝置，連接至所述車(chē)輛信息采集裝置，接收來(lái)自所述車(chē)輛信息采集裝置的所述車(chē)輛信息，并對(duì)所述車(chē)輛信息進(jìn)4于處理；車(chē)輛信息顯示裝置，連4妄至所述車(chē)輛4言息處理裝置，顯示經(jīng)過(guò)處理的車(chē)輛4言息。在上述道3各交通情況信息系統(tǒng)中，所述車(chē)輛信息采集裝置包括信息轉(zhuǎn)換^^莫塊，用于將所述車(chē)輛信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息。所述車(chē)輛信息包4舌交通流量、車(chē)速和/或車(chē)型。上述車(chē)輛信息處理裝置包括濾波模塊，用于對(duì)來(lái)自所述車(chē)輛信息采集裝置的車(chē)輛信息進(jìn)行濾波處理；決策模塊，連接至所述濾波模塊，根據(jù)進(jìn)行過(guò)濾波處理的車(chē)輛信息進(jìn)行決策；以及誤差補(bǔ)償模塊，連接至所述決策模塊，對(duì)決策誤差進(jìn)行補(bǔ)償。上述車(chē)輛信息采集裝置是傳感器。所述傳感器的數(shù)量為4個(gè)。所述傳感器采用以下分布方式之一2-2型、1-2-l型、1-1-1-1型、菱形。所述傳感器包括聲音信號(hào)傳感器、光信號(hào)傳感器和磁信號(hào)傳感器。所述車(chē)輛信息顯示裝置為L(zhǎng)CD顯示器或者CRT顯示器。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式X十本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的道路交通信息檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的道路交通信息檢測(cè)系統(tǒng)中的車(chē)輛信息處理裝置的示意圖。具體實(shí)施方式下面將詳細(xì)參考本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，根據(jù)附圖來(lái)描述優(yōu)選實(shí)施例的示例。圖1是才艮據(jù)本實(shí)用新型的道^各交通信息;險(xiǎn)測(cè)系統(tǒng)的示意圖。該道路交通情況信息系統(tǒng)10包括車(chē)輛信息釆集裝置102,設(shè)置在道路上，用于采集車(chē)輛信息；車(chē)輛信息處理裝置104，連接至所述車(chē)輛信息采集裝置102,接收來(lái)自所述車(chē)輛信息采集裝置102的所述車(chē)輛信息，并對(duì)所述車(chē)輛信息進(jìn)4于處理；車(chē)輛信息顯示裝置106,連4妄至所述車(chē)輛〗言息處理裝置104,顯示經(jīng)過(guò)處理的車(chē)輛信息。在上述道i各交通情況信息系統(tǒng)中，所述車(chē)輛信息采集裝置102包括信息轉(zhuǎn)換才莫塊，用于將所述車(chē)輛信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息。所述車(chē)輛4言息包纟舌交通流量、車(chē)速和/或車(chē)型。圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的道路交通信息才企測(cè)系統(tǒng)中的車(chē)輛信息處理裝置的示意圖。該車(chē)輛信息處理裝置104包括濾波一莫塊202,用于對(duì)來(lái)自所述車(chē)輛信息采集裝置的車(chē)輛信息進(jìn)行濾波處理；決策才莫塊204,連接至所述濾波模塊202，根據(jù)進(jìn)行過(guò)濾波處理的車(chē)輛信息進(jìn)行決策；以及誤差補(bǔ)償模塊206,連接至所述決策模塊204,對(duì)決策誤差進(jìn)行補(bǔ)償。上述車(chē)輛信息采集裝置是傳感器。所述傳感器的數(shù)量為4個(gè)。所述傳感器采用以下分布方式之一2-2型、1-2-1型、1-1-1-1型、菱形。所述傳感器包括聲音信號(hào)傳感器、光信號(hào)傳感器和;茲信號(hào)傳感器。所述車(chē)輛信息顯示裝置為L(zhǎng)CD顯示器或者CRT顯示器。先確定選用雙車(chē)道還是單車(chē)道，再確定傳感器布"i殳方式，然后，布置聲光磁無(wú)線傳感器進(jìn)行聲、光、磁數(shù)據(jù)采集，再將采集的信息輸入軟件內(nèi)，經(jīng)過(guò)軟件處理后，最后給出相應(yīng)的車(chē)流量和車(chē)速以及車(chē)型相應(yīng)^f言息。申請(qǐng)人曾采用了8Hz的采樣頻率，對(duì)本實(shí)用新型的-驗(yàn)證，經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，算法計(jì)算結(jié)果非常準(zhǔn)確。實(shí)驗(yàn)設(shè)備<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>試驗(yàn)方案本次實(shí)驗(yàn)采用了上述2-2型、1-2-1型、1-1-1-1型、菱形的4種布i殳方式并車(chē)道進(jìn)4于測(cè)i式。程逢軟件算例4支i殳為理想情況，-說(shuō)明信號(hào)處理過(guò)程。(1)輸入車(chē)型車(chē)身長(zhǎng)6米的中型車(chē)車(chē)速40km/h布i殳方案1-1-1-1型(2)處理假設(shè)，/人開(kāi)始進(jìn)入第一次沖企測(cè)到正好是車(chē)頭。40*103/3600=1l.llm/s,—4殳傳感器4企測(cè)到的聲音信號(hào)超前光和-茲0.5秒，即在此已經(jīng)接收到4個(gè)聲音信號(hào)。車(chē)經(jīng)過(guò)第一個(gè)傳感器時(shí)間6/11.11=0.54秒，作ii殳傳感器采樣頻率平均，得光可采到5次。則車(chē)經(jīng)過(guò)此傳感器留下的理想的非零可信向量由上到下，依次的行表示聲，》茲x,石茲y，聲。車(chē)經(jīng)過(guò)4個(gè)傳感器時(shí)間(15+6)/11.11=1.89,在此期間采樣1.89/0.125=15.12(15次)，加上前后各4個(gè)只有聲音的矩陣，24個(gè)矩陣分別為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>這是一個(gè)無(wú)任何信息損失和多余信息的確認(rèn)矩陣。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>對(duì)于這才羊一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的4言息我們可以才艮凈居第一個(gè)采集時(shí)間,泉和最后一個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)得到速度。21/15*0.125=10.8m/s=10.8*3.6=38.8km.我們甚至可以反估計(jì)出它的車(chē)長(zhǎng)類(lèi)型。別的條件不變的情況下，4巴車(chē)長(zhǎng)變?yōu)?米。最后的確i人矩陣-彈到為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>記為Nk。在臨道路面也有傳感器的情況下。會(huì)有理想的排干擾計(jì)算。憑此矩陣的陣形我們便幾乎得到了所有可能得到信息。如果信號(hào)可以完整地接收到，我們得到的是每個(gè)車(chē)型每個(gè)速度下完全不同的Nk。在理想的情況下，它的〗言息量是巨大的。所作的工fN又4又是把這些矩陣區(qū)分開(kāi)來(lái)。在自然條件下干擾大多只能來(lái)源于一種信號(hào)，因此我們要求對(duì)車(chē)輛計(jì)數(shù)要求至少兩種信號(hào)的兩個(gè)采集ft據(jù)。如果一輛車(chē)以i秒來(lái)經(jīng)過(guò)監(jiān)測(cè)區(qū)，那么它的單車(chē)判斷容4晉率是1/8*C42*C41=1/196,在采用頻率提高一倍的情況下，容錯(cuò)率基本為0。盡管已經(jīng)參照多個(gè)示范性實(shí)施方式描述了實(shí)施例，本領(lǐng)i或計(jì)凄史人員應(yīng)當(dāng)理解，可以i殳計(jì)出多個(gè)其它》務(wù)改和實(shí)施例，落入本it明書(shū)的精神和原理范圍。更具體地，在本"i兌明書(shū)、附圖及所附的外又利要求書(shū)的范圍內(nèi)的本組合布置的組成部分和/或布置中的各種變化和修改是可能的。除了組成部分和/或布置中的變化和》務(wù)改之外，替代使用對(duì)于本領(lǐng)域沖支術(shù)人員而言是顯然的。權(quán)利要求1.一種道路交通信息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括車(chē)輛信息采集裝置，設(shè)置在道路上，用于采集車(chē)輛信息；車(chē)輛信息處理裝置，連接至所述車(chē)輛信息采集裝置，接收來(lái)自所述車(chē)輛信息采集裝置的所述車(chē)輛信息，并對(duì)所述車(chē)輛信息進(jìn)行處理；車(chē)輛信息顯示裝置，連接至所述車(chē)輛信息處理裝置，顯示經(jīng)過(guò)處理的車(chē)輛信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路交通信息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛信息采集裝置包括信息轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述車(chē)輛信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路交通信息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛信息包括交通流量、車(chē)速和/或車(chē)型。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路交通信息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛信息處理裝置包括濾波模塊，用于對(duì)來(lái)自所述車(chē)輛信息采集裝置的車(chē)輛信息進(jìn)4于濾波處理；決策模塊，連接至所述濾波模塊，根據(jù)進(jìn)行過(guò)濾波處理的車(chē)輛信息進(jìn)行決策；以及誤差補(bǔ)償模塊，連接至所述決策模塊，對(duì)決策誤差進(jìn)行補(bǔ)償。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路交通信息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛信息采集裝置是傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的道路交通信息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器的凄t量為4個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的道路交通信息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器采用以下分布方式之一2-2型、1-2-1型、1-1-1-1型、菱形。8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的道路交通信息才企測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括聲音信號(hào)傳感器、光信號(hào)傳感器和磁信號(hào)傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的道路交通信息片企測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛信息顯示裝置為L(zhǎng)CD顯示器。10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的道路交通信息檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛信息顯示裝置為CRT顯示器。專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種道路交通信息檢測(cè)系統(tǒng)，包括車(chē)輛信息采集裝置，設(shè)置在道路上，用于采集車(chē)輛信息；車(chē)輛信息處理裝置，連接至所述車(chē)輛信息采集裝置，接收來(lái)自所述車(chē)輛信息采集裝置的所述車(chē)輛信息，并對(duì)所述車(chē)輛信息進(jìn)行處理；車(chē)輛信息顯示裝置，連接至所述車(chē)輛信息處理裝置，顯示經(jīng)過(guò)處理的車(chē)輛信息。通過(guò)該系統(tǒng)，可以方便快捷去針對(duì)某一特定路面進(jìn)行交通流量、車(chē)速的檢測(cè)以及車(chē)型的分類(lèi)。文檔編號(hào)G08G1/01GK201319218SQ20082018083公開(kāi)日2009年9月30日申請(qǐng)日期2008年12月9日優(yōu)先權(quán)日2008年12月9日發(fā)明者焦偉赟,麗趙,齊彤巖申請(qǐng)人:交通部公路科學(xué)研究所