專利名稱：測距系統(tǒng)、測距方法、電子裝置系統(tǒng)以及遙控器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種測距系統(tǒng)， 一種相應的測距方法，以及一種使用所述測距系統(tǒng)、測距方 法的電子裝置系統(tǒng)及遙控器。
背景技術：
目前，現(xiàn)有的測距方式除利用尺具直接測量外，還包括利用標竿配合儀器測量，通過計 算其對應角度而推算出距離的方法。但是，因尺具需要人力去丈量，而標竿配合儀器測量時 ，則需要一人插設標竿，另一人操控儀器，操作均不方便。
近年來，激光測距法被廣泛應用在距離的測量上，而激光測距儀也成為距離測量的重要 工具，其原理是由一激光發(fā)射器對目標物發(fā)射出一脈沖信號，再由一低噪聲、高敏感度的激
光接收器接收由所述目標物反射回來的信號，利用所述接收到的反射信號即可計算出目標物 的距離。但是，激光測距儀成本較為昂貴，其一般應用在太空測距領域中。
另外，現(xiàn)在的電視機、游戲機等電子裝置與其遙控器之間常有一個距離限定，使用者需 要站在所述限定的距離范圍以內，其手持的遙控器才能對電子裝置進行正常操控，所以可以 測距的遙控器就會對使用者有很大幫助。具體可參閱Sasaki， T.等人在Intelligent Robots and Systems, 2004. (IR0S 2004). Proceedings. 2004 IEEE/RSJ International Conference on Volume 1， 28 S印t. -2 Oct. 2004 Page (s) :748 - 753 vol. l上發(fā)表的 Development of remote control system of construction machinery using pneumatic robot arm^^文。
然而上述的測距方法或者不便利使用，或者其儀器，例如激光測距儀架構復雜，占用的 空間大，不適合裝配在電視機、游戲機等電子裝置中或其遙控器中。

發(fā)明內容
有鑒于此，提供一種架構簡單的測距系統(tǒng)、測距方法，以及使用所述測距系統(tǒng)、測距方 法的電子裝置系統(tǒng)及遙控器實為必要。
一種測距系統(tǒng)，包括一個光源； 一個影像感測裝置，所述影像感測裝置包括一個第一鏡 頭、 一個第二鏡頭及一個影像感測器，所述第一鏡頭與所述第二鏡頭間隔一定距離，所述影 像感測器分別與所述第一及第二鏡頭相對設置，所述第一鏡頭具有一個第一焦距，所述第二 鏡頭具有一個第二焦距，所述光源分別發(fā)射光線至所述第一與第二鏡頭，所述影像感測器分
5別在對應于所述第一與第二鏡頭的兩個感光位置上感測所述光線，且所述影像感測器具有分 別對應于所述第一與第二鏡頭中心的兩個中心感光點，所述影像感測器感測兩個感光位置分 別與所述影像感測器的兩個中心感光點之間的距離，所述光線與所述第一及第二鏡頭的中心 之間的連線分別定義一個夾角；以及一個信號處理電路，所述信號處理電路分別處理得到所 述兩個距離與其所對應的第一及第二鏡頭的焦距之間的比值，并根據(jù)所述兩個比值分別獲取 所述兩個夾角的數(shù)值，進而獲取所述光源到所述第一及第二鏡頭的連線的垂直距離。
一種測距方法，其包括如下步驟將一個光源設置在被測地點；在測距地點采用一個影 像感測裝置感測所述光源發(fā)出的光線，所述影像感測裝置包括一個第一鏡頭、 一個第二鏡頭 及一個影像感測器，所述第一鏡頭與所述第二鏡頭間隔一定距離，所述影像感測器分別與所 述第一及第二鏡頭相對設置，所述第一鏡頭具有一個第一焦距，所述第二鏡頭具有一個第二 焦距，所述光源分別發(fā)射光線至所述第一與第二鏡頭，所述影像感測器分別在對應于所述第 一與第二鏡頭的兩個感光位置上感測所述光線，且所述影像感測器具有分別對應于所述第一 與第二鏡頭中心的兩個中心感光點，所述影像感測器感測兩個感光位置分別與所述影像感測 器的兩個中心感光點之間的距離，所述光線與所述第一及第二鏡頭的中心之間的連線分別定 義一個夾角；采用一個信號處理電路分別處理得到所述兩個距離與其所對應的第一及第二鏡 頭的焦距之間的比值，并根據(jù)所述兩個比值分別獲取所述兩個夾角的數(shù)值，進而獲取所述光 源到所述第一及第二鏡頭的連線的垂直距離。分別計算所述兩個距離與其所對應的焦距的比 值，并根據(jù)所述兩個比值分別獲取所述兩個夾角的數(shù)值，進而獲取所述光源到所述第一及第 二鏡頭的連線的垂直距離。
一種電子裝置系統(tǒng)，包括一個電子裝置及一個遙控器，所述電子裝置包括一個光源，所 述遙控器包括一個影像感測裝置及一個信號處理電路，所述影像感測裝置包括一個第一鏡頭 、 一個第二鏡頭及一個影像感測器，所述第一鏡頭與所述第二鏡頭間隔一定距離，所述影像 感測器分別與所述第一及第二鏡頭相對設置，所述第一鏡頭具有一個第一焦距，所述第二鏡 頭具有一個第二焦距，所述光源分別發(fā)射光線至所述第一與第二鏡頭，所述影像感測器分別 在對應于所述第一與第二鏡頭的兩個感光位置上感測所述光線，且所述影像感測器具有分別 對應于所述第一與第二鏡頭中心的兩個中心感光點，所述影像感測器感測兩個感光位置分別 與所述影像感測器的兩個中心感光點之間的距離，所述光線與所述第一及第二鏡頭的中心之 間的連線分別定義一個夾角；所述信號處理電路分別處理得到所述兩個距離與其所對應的第 一及第二鏡頭的焦距之間的比值，并根據(jù)所述兩個比值分別獲取所述兩個夾角的數(shù)值，進而 獲取所述光源到所述第一及第二鏡頭的連線的垂直距離。一種電子裝置系統(tǒng)，包括一個電子裝置及一個遙控器，所述電子裝置包括一個影像感測 裝置及一個信號處理電路，所述遙控器包括一個光源，所述影像感測裝置包括一個第一鏡頭 、 一個第二鏡頭及一個影像感測器，所述第一鏡頭與所述第二鏡頭間隔一定距離，所述影像 感測器分別與所述第一及第二鏡頭相對設置，所述第一鏡頭具有一個第一焦距，所述第二鏡 頭具有一個第二焦距，所述光源分別發(fā)射光線至所述第一與第二鏡頭，所述影像感測器分別 在對應于所述第一與第二鏡頭的兩個感光位置上感測所述光線，且所述影像感測器具有分別 對應于所述第一與第二鏡頭中心的兩個中心感光點，所述影像感測器感測兩個感光位置分別 與所述影像感測器的兩個中心感光點之間的距離，所述光線與所述第一及第二鏡頭的中心之 間的連線分別定義一個夾角；所述信號處理電路分別處理得到所述兩個距離與其所對應的第 一及第二鏡頭的焦距之間的比值，并根據(jù)所述兩個比值分別獲取所述兩個夾角的數(shù)值，進而 獲取所述光源到所述第一及第二鏡頭的連線的垂直距離。
一種遙控器，用于搖控一個電子裝置，所述電子裝置包括一個光源，所述遙控器包括一 個影像感測裝置及一個信號處理電路，所述影像感測裝置包括一個第一鏡頭、 一個第二鏡頭 及一個影像感測器，所述第一鏡頭與所述第二鏡頭間隔一定距離，所述影像感測器分別與所 述第一及第二鏡頭相對設置，所述第一鏡頭具有一個第一焦距，所述第二鏡頭具有一個第二 焦距，所述光源分別發(fā)射光線至所述第一與第二鏡頭，所述影像感測器分別在對應于所述第 一與第二鏡頭的兩個感光位置上感測所述光線，且所述影像感測器具有分別對應于所述第一 與第二鏡頭中心的兩個中心感光點，所述影像感測器感測兩個感光位置分別與所述影像感測 器的兩個中心感光點之間的距離，所述光線與所述第一及第二鏡頭的中心之間的連線分別定 義一個夾角；所述信號處理電路分別處理得到所述兩個距離與其所對應的第一及第二鏡頭的 焦距之間的比值，并根據(jù)所述兩個比值分別獲取所述兩個夾角的數(shù)值，進而獲取所述光源到 所述第一及第二鏡頭的連線的垂直距離。
一種遙控器，用于搖控一個電子裝置，所述電子裝置包括一個影像感測裝置及一個信號 處理電路，所述遙控器包括一個光源，所述影像感測裝置包括一個第一鏡頭、 一個第二鏡頭 及一個影像感測器，所述第一鏡頭與所述第二鏡頭間隔一定距離，所述影像感測器分別與所 述第一及第二鏡頭相對設置，所述第一鏡頭具有一個第一焦距，所述第二鏡頭具有一個第二 焦距，所述光源分別發(fā)射光線至所述第一與第二鏡頭，所述影像感測器分別在對應于所述第 一與第二鏡頭的兩個感光位置上感測所述光線，且所述影像感測器具有分別對應于所述第一 與第二鏡頭中心的兩個中心感光點，所述影像感測器感測兩個感光位置分別與所述影像感測 器的兩個中心感光點之間的距離，所述光線與所述第一及第二鏡頭的中心之間的連線分別定義一個夾角；所述信號處理電路分別處理得到所述兩個距離與其所對應的第一及第二鏡頭的 焦距之間的比值，并根據(jù)所述兩個比值分別獲取所述兩個夾角的數(shù)值，進而獲取所述光源到 所述第一及第二鏡頭的連線的垂直距離。
所述測距系統(tǒng)在測距時使用兩個距離已知的第一鏡頭與第二鏡頭，以及一個影像感測器 感測光源所在位置，從而可采用一個信號處理電路根據(jù)光路三角形函數(shù)關系計算出光源與包 含所述第一鏡頭、第二鏡頭、影像感測器的影像感測裝置的大致距離。由于所述光源與所述 影像感測裝置均具有較為簡單的架構和較小的體積，因此所述測距系統(tǒng)適合安裝在電子產(chǎn)品 中，以測量所述電子產(chǎn)品所包含的兩個相對部件的大致距離。


圖l是本發(fā)明實施例提供的測距系統(tǒng)光路示意圖。
圖2及圖3均是圖1提供的測距系統(tǒng)應用于電子裝置及遙控器的示意圖。
具體實施例方式
下面將結合附圖對本發(fā)明提供的測距系統(tǒng)、測距方法、電子裝置系統(tǒng)以及遙控器作進一 步地詳細說明。
請參閱圖l，本發(fā)明實施例提供的測距系統(tǒng)100，其包括一個光源IO、 一個影像感測裝置 20及一個信號處理電路50。
所述光源10可以為鹵素燈、熒光燈或發(fā)光二極管。
所述影像感測裝置20包括一個第一鏡頭22、 一個第二鏡頭32及一個影像感測器24。具體 地，所述第一鏡頭22與所述第二鏡頭32之間間隔一定距離L，所述第一鏡頭22具有一個第一 焦距F^所述第二鏡頭32具有一個第二焦距F2。所述影像感測器24分別與所述第一及第二鏡 頭22、 32相對設置，其可選自電荷偶合器件Charge Coupled Device,簡稱CCD或互補金屬氧 化物半導體晶體管Complementary Metal Oxide Semiconductor Transistor, 簡稱CMOS。 所述信號處理電路50與所述影像感測器24電性連接。 所述測距系統(tǒng)100可以采用如下方法測量被測地點A與測距地點B的距離
(1) 將所述光源10設置于被測地點A。
(2) 在測距地點B采用所述影像感測裝置20感測所述光源10發(fā)出的光線，包括圖l中透射 過第一及第二鏡頭22， 32的光線d， C2，所述影像感測器24在分別在對應于所述第一與第二 鏡頭22， 32的兩個感光位置26， 36上感測所述光線C1， C2，所述影像感測器24具有分別對應 于所述第一與第二鏡頭22， 32的兩個中心感光點，所述兩個感光位置26， 36與所述影像感測 器24的兩個中心感光點各相距一個距離Dh D2。(3)采用所述信號處理電路50分別處理得到所述兩個距離Dh D2與其所對應的第一及第 二鏡頭22， 32的焦距F工，F(xiàn)2之間的比值，即D!/F!， D2/F2。
在上述測距步驟中，由于所述影像感測裝置20中的第一及第二鏡頭22， 32，其與影像感 測器24之間的距離可以分別設計得很短小，所以被測地點A與測距地點B的垂直距離即光源 10到所述影像感測裝置20的垂直距離便可看成是所述光源10到所述第一及第二鏡頭22， 32的 連線C3的垂直距離X。
而在求所述垂直距離X時可以依據(jù)如下原理當所述光源10與所述第一及第二鏡頭22，
32的距離，即成像的物距足夠遠時，成像的像距會近似于焦距Fh F2。因此，將所述影像感
測器24設置在近似于焦距Fh F2的位置，即可較清晰感測到一定長度距離以外的光，而無需
裝設對焦驅動結構。在這種方式下，根據(jù)三角形函數(shù)關系，所述D^Fh D2/F2的數(shù)值分別近
似等于所述光線Ch C2與所述鏡頭22， 32的中心之間的連線C3的夾角8 i， 92的余角93， 9
4的正切值，從而所述夾角9h 82便可得知。而再次根據(jù)三角形原理，上述距離X就可以推 L x tan S x tan P，
X _ _i_^_
導得出為tan《+ tan^ 。
所述測距系統(tǒng)100的測距原理簡單，且其所使用的硬件，包括所述光源IO，所述影像感 測裝置20均具有較為簡單的架構和較小的體積，因此所述測距系統(tǒng)100適合安裝在電子產(chǎn)品 中，以測量所述電子產(chǎn)品所包含的兩個相對部件的大致距離。
另外，在上述利用測距系統(tǒng)lOO測量被測地點A與測距地點B的距離的過程中，為了使光 線&， C2在透射過所述第一鏡頭22與所述第二鏡頭32時，其不會因為第一鏡頭22與第二鏡頭 32的光學特性，如一定程度上的反射等而發(fā)生相互干擾，在采用所述影像感測裝置20感測所 述光源10發(fā)出的光線前，可提供一個吸光板28，并將所述吸光板28設置在所述第一與第二鏡 頭22， 32之間，由此，當所述第一鏡頭22或所述第二鏡頭32反射光至所述吸光板28上時，所 述吸光板28可吸收所述反射光，從而最大限度地降低反射光在測量過程中對第一及第二鏡頭 22， 32的干擾作用。
請參閱圖2，所述測距系統(tǒng)100可應用于電子裝置200與遙控器400所組成的電子產(chǎn)品中， 所述電子裝置200可為游戲機或電視機等，其具有顯示功能，所述遙控器400與所述電子裝置 200可采用紅外信號相電性連接以進行相關操控。具體地，所述測距系統(tǒng)100的光源10裝設于 所述電子裝置200中，而所述測距系統(tǒng)100所包含的影像感測裝置20及信號處理電路50則裝設 于所述遙控器400中。當使用者手持所述遙控器400并位于所述電子裝置200前的某一個位置 時，其可以操控所述遙控器400，以檢驗所述遙控器400與所述電子裝置200是否可進行紅外 信號連接，即所述電子裝置200是否位于所述遙控器400的正常操控范圍內。如圖3所示，在另一實施例中，所述光源10裝設于一個遙控器500中，而所述影像感測裝 置20，以及所述信號處理電路50則裝設于一個電子裝置300中。使用者同樣可通過操控所述 遙控器500，以檢驗所述電子裝置300是否位于所述遙控器500的正常操控范圍內。
可以理解的是，對在本領域的普通技術人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術方案和技術構 思做出其它各種相應的改變和變形，而所有這些改變和變形都應屬在本發(fā)明權利要求的保護 范圍。
權利要求
1.一種測距系統(tǒng)，包括一個光源；一個影像感測裝置，所述影像感測裝置包括一個第一鏡頭、一個第二鏡頭及一個影像感測器，所述第一鏡頭與所述第二鏡頭間隔一定距離，所述影像感測器分別與所述第一及第二鏡頭相對設置，所述第一鏡頭具有一個第一焦距，所述第二鏡頭具有一個第二焦距，所述光源分別發(fā)射光線至所述第一與第二鏡頭，所述影像感測器分別在對應于所述第一與第二鏡頭的兩個感光位置上感測所述光線，且所述影像感測器具有分別對應于所述第一與第二鏡頭中心的兩個中心感光點，所述影像感測器感測兩個感光位置分別與所述影像感測器的兩個中心感光點之間的距離，所述光線與所述第一及第二鏡頭的中心之間的連線分別定義一個夾角；以及一個信號處理電路；所述信號處理電路分別處理得到所述兩個距離與其所對應的第一及第二鏡頭的焦距之間的比值，并根據(jù)所述兩個比值分別獲取所述兩個夾角的數(shù)值，進而獲取所述光源到所述第一及第二鏡頭的連線的垂直距離。
2.如權利要求l所述的測距系統(tǒng)，其特征在于，所述光源包括鹵素 燈、熒光燈或發(fā)光二極管。
3.如權利要求l所述的測距系統(tǒng)，其特征在于，所述影像感測器選 自電荷偶合器件或互補金屬氧化物半導體晶體管。
4.如權利要求l所述的測距系統(tǒng)，其特征在于，所述第一與第二鏡 頭之間設置有一個吸光板。
5. 一種測距方法，其包括如下步驟 將一個光源設置于被測地點；在測距地點用一個影像感測裝置感測所述光源發(fā)出的光，所述影像感測裝置包括一個 第一鏡頭、 一個第二鏡頭及一個影像感測器，所述第一鏡頭與所述第二鏡頭間隔一定距離， 所述影像感測器分別與所述第一及第二鏡頭相對設置，所述第一鏡頭具有一個第一焦距，所述第二鏡頭具有一個第二焦距，所述光源分別發(fā)射光線至所述第一與第二鏡頭，所述影像感 測器分別在對應于所述第一與第二鏡頭的兩個感光位置上感測所述光線，且所述影像感測器 具有分別對應于所述第一與第二鏡頭中心的兩個中心感光點，所述影像感測器感測兩個感光 位置分別與所述影像感測器的兩個中心感光點之間的距離，所述光線與所述第一及第二鏡頭 的中心之間的連線分別定義一個夾角；采用一個信號處理電路分別處理得到所述兩個距離與其所對應的第一及第二鏡頭的焦 距之間的比值，并根據(jù)所述兩個比值分別獲取所述兩個夾角的數(shù)值，進而獲取所述光源到所 述第一及第二鏡頭的連線的垂直距離。
6.如權利要求5所述的測距方法，其特征在于，在采用所述影像感 測裝置感測所述光源發(fā)出的光線之前，提供一個吸光板，并將所述吸光板設置在所述在所述 第一與第二鏡頭之間。
7. 一種電子裝置系統(tǒng)，包括一個電子裝置及一個遙控器，其特征在 于，所述電子裝置包括一個光源，所述遙控器包括一個影像感測裝置及一個信號處理電路， 所述影像感測裝置包括一個第一鏡頭、 一個第二鏡頭及一個影像感測器，所述第一鏡頭與所 述第二鏡頭間隔一定距離，所述影像感測器分別與所述第一及第二鏡頭相對設置，所述第一 鏡頭具有一個第一焦距，所述第二鏡頭具有一個第二焦距，所述光源分別發(fā)射光線至所述第 一與第二鏡頭，所述影像感測器分別在對應于所述第一與第二鏡頭的兩個感光位置上感測所 述光線，且所述影像感測器具有分別對應于所述第一與第二鏡頭中心的兩個中心感光點，所 述影像感測器感測兩個感光位置分別與所述影像感測器的兩個中心感光點之間的距離，所述 光線與所述第一及第二鏡頭的中心之間的連線分別定義一個夾角；所述信號處理電路分別處 理得到所述兩個距離與其所對應的第一及第二鏡頭的焦距之間的比值，并根據(jù)所述兩個比值 分別獲取所述兩個夾角的數(shù)值，進而獲取所述光源到所述第一及第二鏡頭的連線的垂直距離
8. 一種電子裝置系統(tǒng)，包括一個電子裝置及一個遙控器，其特征在 于，所述遙控器包括一個光源，所述電子裝置包括一個影像感測裝置及一個信號處理電路， 所述影像感測裝置包括一個第一鏡頭、 一個第二鏡頭及一個影像感測器，所述第一鏡頭與所 述第二鏡頭間隔一定距離，所述影像感測器分別與所述第一及第二鏡頭相對設置，所述第一 鏡頭具有一個第一焦距，所述第二鏡頭具有一個第二焦距，所述光源分別發(fā)射光線至所述第 一與第二鏡頭，所述影像感測器分別在對應于所述第一與第二鏡頭的兩個感光位置上感測所 述光線，且所述影像感測器具有分別對應于所述第一與第二鏡頭中心的兩個中心感光點，所述影像感測器感測兩個感光位置分別與所述影像感測器的兩個中心感光點之間的距離，所述 光線與所述第一及第二鏡頭的中心之間的連線分別定義一個夾角；所述信號處理電路分別處 理得到所述兩個距離與其所對應的第一及第二鏡頭的焦距之間的比值，并根據(jù)所述兩個比值 分別獲取所述兩個夾角的數(shù)值，進而獲取所述光源到所述第一及第二鏡頭的連線的垂直距離
9. 一種遙控器，用于遙控一個電子裝置，其特征在于，所述電子裝 置包括一個光源，所述遙控器包括一個影像感測裝置及一個信號處理電路，所述影像感測裝 置包括一個第一鏡頭、 一個第二鏡頭及一個影像感測器，所述第一鏡頭與所述第二鏡頭間隔 一定距離，所述影像感測器分別與所述第一及第二鏡頭相對設置，所述第一鏡頭具有一個第 一焦距，所述第二鏡頭具有一個第二焦距，所述光源分別發(fā)射光線至所述第一與第二鏡頭， 所述影像感測器分別在對應于所述第一與第二鏡頭的兩個感光位置上感測所述光線，且所述 影像感測器具有分別對應于所述第一與第二鏡頭中心的兩個中心感光點，所述影像感測器感 測兩個感光位置分別與所述影像感測器的兩個中心感光點之間的距離，所述光線與所述第一 及第二鏡頭的中心之間的連線分別定義一個夾角；所述信號處理電路分別處理得到所述兩個 距離與其所對應的第一及第二鏡頭的焦距之間的比值，并根據(jù)所述兩個比值分別獲取所述兩 個夾角的數(shù)值，進而獲取所述光源到所述第一及第二鏡頭的連線的垂直距離。
10.一種遙控器，用于遙控一個電子裝置，其特征在于，所述遙控器 包括一個光源，所述電子裝置包括一個影像感測裝置及一個信號處理電路，所述影像感測裝 置包括一個第一鏡頭、 一個第二鏡頭及一個影像感測器，所述第一鏡頭與所述第二鏡頭間隔 一定距離，所述影像感測器分別與所述第一及第二鏡頭相對設置，所述第一鏡頭具有一個第 一焦距，所述第二鏡頭具有一個第二焦距，所述光源分別發(fā)射光線至所述第一與第二鏡頭， 所述影像感測器分別在對應于所述第一與第二鏡頭的兩個感光位置上感測所述光線，且所述 影像感測器具有分別對應于所述第一與第二鏡頭中心的兩個中心感光點，所述影像感測器感 測兩個感光位置分別與所述影像感測器的兩個中心感光點之間的距離，所述光線與所述第一 及第二鏡頭的中心之間的連線分別定義一個夾角；所述信號處理電路分別處理得到所述兩個 距離與其所對應的第一及第二鏡頭的焦距之間的比值，并根據(jù)所述兩個比值分別獲取所述兩 個夾角的數(shù)值，進而獲取所述光源到所述第一及第二鏡頭的連線的垂直距離。
全文摘要
本發(fā)明提供一種測距系統(tǒng)，包括光源、影像感測裝置及信號處理電路；影像感測裝置包括第一、第二鏡頭及影像感測器，第一及第二鏡頭分別具有第一及第二焦距，影像感測器分別在對應于第一與第二鏡頭的兩個感光位置上感測光源發(fā)出的光線，且所述影像感測器具有兩個中心感光點，所述兩個感光位置與所述兩個中心感光點各相距一距離，所述光源發(fā)出的光線與所述第一及第二鏡頭的中心之間的連線分別定義一個夾角；所述信號處理電路處理得到所述兩個距離與所述兩個焦距的比值，并根據(jù)其獲取所述兩個夾角的數(shù)值，進而獲取所述光源到所述第一及第二鏡頭的連線的垂直距離。另外，本發(fā)明還提供所述測距系統(tǒng)的測距方法，使用所述測距系統(tǒng)的電子裝置系統(tǒng)及遙控器。
文檔編號G08C23/00GK101561266SQ20081030119
公開日2009年10月21日 申請日期2008年4月18日 優(yōu)先權日2008年4月18日
發(fā)明者袁崐益 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司