專利名稱：液壓牽引采煤機(jī)無線遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于采煤機(jī)控制裝置，特別是一種采煤機(jī)無線遙控裝置。
技術(shù)背景我國煤礦目前所使用的采煤機(jī)大部分為液壓牽引采煤機(jī)，采煤機(jī)的操作都是依靠人工操作來完成采煤機(jī)的調(diào)高、牽引停止和急停。在實(shí)際使用中，這種操作方式暴露出一定的弊端。由于井下工作面生產(chǎn)環(huán)境惡劣，特別是工作面角度較大時，司機(jī)在采煤機(jī)兩端頭操作調(diào)高閥時，由于距滾筒較近，時常被滾筒甩出的煤矸和機(jī)面滑下的煤矸砸傷身體。另外采煤機(jī)液壓油在工作中不斷發(fā)熱，操作閥溫度一般在50℃以上，司機(jī)難以用手直接操作。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種司機(jī)可以通過遙控器遠(yuǎn)距離操作采煤機(jī)的無線遙控裝置，從而避免了上述的安全隱患。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是在不改變液壓采煤機(jī)本身的結(jié)構(gòu)的前提下，在牽引采煤機(jī)上增加遙控接受和發(fā)射裝置，增加電磁閥，對采煤機(jī)進(jìn)行搖臂的升降、牽引停止和急停的遙控操作。它包括一個由接收電路、解調(diào)電路、執(zhí)行電路組成的接收控制裝置，采煤機(jī)左搖臂控制電磁閥、采煤機(jī)右搖臂控制電磁閥，急停繼電器、牽引停止控制閥，電磁閥、急停繼電器、牽引停止電磁閥分別與控制裝置的執(zhí)行電路電連接；無線遙控裝置還包括向接收控制裝置發(fā)射信號的左發(fā)射裝置和右發(fā)射裝置；左發(fā)射裝置或右發(fā)射裝置發(fā)射的無線電信號被接收電路接收后，將信號送解調(diào)電路進(jìn)行解調(diào)，然后將解調(diào)后的信號送執(zhí)行電路完成對采煤機(jī)的動作控制。
左發(fā)射裝置發(fā)射控制左搖臂升降的無線信號，發(fā)射控制采煤機(jī)急停和牽引停止的無線信號；右發(fā)射裝置發(fā)射控制右搖臂升降的無線信號，發(fā)射控制采煤機(jī)急停和牽引停止的無線信號；左搖臂控制電磁閥受到控制裝置中執(zhí)行繼電器的控制，控制左搖臂的升降；
右搖臂控制電磁閥受到控制裝置中執(zhí)行繼電器的控制，控制右搖臂的升降；急停繼電器受到控制裝置中執(zhí)行繼電器的控制，可以使采煤機(jī)緊急停機(jī)；牽引停止電磁閥受到控制裝置中執(zhí)行繼電器的控制，可以使采煤機(jī)停止?fàn)恳?br> 本實(shí)用新型的有益效果是接收控制裝置接受發(fā)射裝置發(fā)射出的無線電信號，將信號進(jìn)行解調(diào)，并將解調(diào)后的信號送到執(zhí)行電路中，使執(zhí)行繼電器動作，完成采煤機(jī)的動作控制；由于使用了無線遙控技術(shù)，大大減輕了司機(jī)的勞動強(qiáng)度，改善了司機(jī)的操作條件，提高了安全性。
以下結(jié)合附圖
及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)描述。
附圖是本實(shí)用新型電原理方框圖。
圖中1、接收控制裝置，2、左發(fā)射裝置，3、右發(fā)射裝置，4、左搖臂控制電磁閥，5、右搖臂控制電磁閥，6、急停繼電器，7、牽引停止電磁閥，8、接收電路，9、解調(diào)電路，10、執(zhí)行電路。
具體實(shí)施方式
如附圖所示，接收控制裝置(1)由接收電路(8)、解調(diào)電路(9)、執(zhí)行電路(10)組成，接收電路、解調(diào)電路，執(zhí)行電路均可采用成熟的已有技術(shù)。左搖臂控制電磁閥(4)、右搖臂控制電磁閥(5)、急停繼電器(6)、牽引停止電磁閥(7)均與執(zhí)行電路(10)連接。實(shí)際使用時將電磁閥(4)、(5)分別裝在采煤機(jī)左右搖臂上，控制裝置的執(zhí)行電路控制的各部件均與原有液壓控制系統(tǒng)連接。左右發(fā)射裝置(2)、(3)均在司機(jī)處，左右司機(jī)各有一個發(fā)射裝置，左發(fā)射裝置可以控制左控制的升降和整個采煤機(jī)的牽引停止和急停，右發(fā)射裝置可以控制右搖臂的升降和整個采煤機(jī)的牽引停止和急停。在本實(shí)施例中采用了不同的工作頻率，使左右兩個發(fā)射裝置互不干擾。當(dāng)按下發(fā)射裝置上的按鈕時，采煤機(jī)即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動作。
權(quán)利要求1.一種液壓牽引采煤機(jī)無線遙控裝置，其特征是它包括一個由接收電路(8)、解調(diào)電路(9)、執(zhí)行電路(10)組成的接收控制裝置，采煤機(jī)左搖臂控制電磁閥(4)、采煤機(jī)右搖臂控制電磁閥(5)，急停繼電器(6)、牽引停止控制閥(7)，電磁閥(4)、(5)、急停繼電器(6)、牽引停止電磁閥(7)分別與控制裝置的執(zhí)行電路(10)電連接；無線遙控裝置還包括向接收控制裝置發(fā)射信號的左發(fā)射裝置(2)和右發(fā)射裝置(3)；左發(fā)射裝置(2)或右發(fā)射裝置(3)發(fā)射的無線電信號被接收電路(8)接收后，將信號送解調(diào)電路(9)進(jìn)行解調(diào)，然后將解調(diào)后的信號送執(zhí)行電路(10)完成對采煤機(jī)的動作控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種液壓采煤機(jī)無線遙控裝置，它由接收控制裝置，分別與接收控制裝置電連接的左搖臂控制電磁閥，右搖臂控制電磁閥，急停斷電器、牽引停止繼電器，以及發(fā)射無線電遙控信號的左、右兩個發(fā)射裝置組成；當(dāng)接收控制裝置接收到信號后進(jìn)行解調(diào)并送執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成對采煤機(jī)的動作控制。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是減輕工人勞動強(qiáng)度，提高安全性。
文檔編號G08C17/02GK2791258SQ20052004029
公開日2006年6月28日 申請日期2005年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月22日
發(fā)明者徐新國, 馬建鋒, 徐懇, 李輝 申請人:上海大屯能源股份有限公司