專利名稱：火警廣播系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及火警廣播系統(tǒng)和方法，并且更為具體的說涉及使用諸如機器人清潔器的移動機器人的火警廣播系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
通常，移動機器人是用于自動清潔區(qū)域的設(shè)備，其在自己本身在房屋的屋子(例如起居室或內(nèi)部房屋等等)里移動的同時從地板上吸取諸如灰塵的外來物質(zhì)而不用用戶操縱。
在清潔中，機器人清潔器通過距離傳感器識別本身與障礙物，比如家具，辦公用品或清潔區(qū)域中的墻壁的距離，并根據(jù)識別的距離選擇性地控制用于轉(zhuǎn)動它的左輪的馬達和用于轉(zhuǎn)動它的右輪的馬達，借此改變它的方向并自動打掃清潔區(qū)域。這里，機器人清潔器在通過存儲在內(nèi)部存儲單元的地圖信息在清潔區(qū)域中行進的同時執(zhí)行清潔操作。
例如，機器人清潔器包括陀螺儀傳感器，其用于感應(yīng)機器人清潔器的方向；編碼器，其用于通過感應(yīng)機器人清潔器輪子轉(zhuǎn)動的次數(shù)確定移動距離；超聲傳感器，其用于感應(yīng)機器人清潔器，目標之間的距離；和紅外線傳感器，其用于感應(yīng)障礙物；和其他的許多傳感器。
然而，現(xiàn)有的機器人清潔器具有的缺點在于，因為安裝了許多高價格的傳感器以通過精確地沿著預(yù)設(shè)的清潔路徑行進來執(zhí)行清潔，它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜且增加了制造成本。
為了努力解決這個問題，已經(jīng)開發(fā)了機器人清潔器以隨機方式來通過沿著任意的清潔路徑行進，從而執(zhí)行清潔。
現(xiàn)在將描述根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的機器人清潔器的行進設(shè)備。
圖1是顯示了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的機器人清潔器的行進設(shè)備的結(jié)構(gòu)的方框圖。
如圖1所示，現(xiàn)有機器人清潔器的行進設(shè)備包括障礙檢測單元1，其用于基于當機器人清潔器在特定區(qū)域中直線前進與障礙物沖突時產(chǎn)生的沖擊量檢測障礙物和產(chǎn)生障礙檢測信號；控制器，其用于根據(jù)障礙檢測單元1產(chǎn)生的障礙物檢測信號停止機器人清潔器的行徑，隨機地產(chǎn)生隨機角度，并產(chǎn)生用于根據(jù)隨機角度轉(zhuǎn)動機器人清潔器的控制信號；左馬達驅(qū)動單元3，其用于根據(jù)控制器2的控制信號以確定速度轉(zhuǎn)動機器人清潔器的左馬達(ML)5；和右馬達驅(qū)動單元4，其用于根據(jù)控制器2的控制信號以確定速度轉(zhuǎn)動機器人清潔器的右馬達(MR)6。
圖2是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于機器人清潔器的行進的方法的流程圖。
首先，當用戶輸入清潔命令信號時(步驟S1)，控制器2產(chǎn)生控制信號以使左馬達5和右馬達6的轉(zhuǎn)動速度相等，以便使得機器人清潔器直線前進，并同時輸出控制信號到左馬達驅(qū)動單元3和右馬達驅(qū)動單元4(步驟S2)。
左馬達驅(qū)動單元3根據(jù)控制器的控制信號轉(zhuǎn)動左馬達5。此時，右馬達驅(qū)動單元4根據(jù)控制器2的控制信號轉(zhuǎn)動右馬達6。即，由于左和右馬達5和6同步轉(zhuǎn)動，機器人清潔器直線前進。
障礙檢測單元基于當機器人清潔器與障礙物沖突時產(chǎn)生的沖擊量檢測障礙物，產(chǎn)生障礙檢測信號，并提供障礙檢測信號給控制器2(步驟S3)。如果不產(chǎn)生障礙檢測信號，機器人清潔器繼續(xù)執(zhí)行清潔操作。
控制器2根據(jù)障礙檢測信號停止機器人清潔器的行進，隨機地產(chǎn)生隨機角度(步驟S4)，產(chǎn)生用于根據(jù)隨機角度轉(zhuǎn)動機器人清潔器的控制信號，并接著輸出產(chǎn)生的控制信號到左和右馬達驅(qū)動單元3和4。
左馬達驅(qū)動單元3根據(jù)控制器2的控制信號轉(zhuǎn)動左馬達5，且右馬達驅(qū)動單元4根據(jù)控制器的控制信號轉(zhuǎn)動右馬達6。換句話說，通過不同地控制左馬達5的轉(zhuǎn)動速度和右馬達6的轉(zhuǎn)動速度，機器人清潔器的方向能被改變?yōu)槿我饨嵌?步驟S5)。
此后，當機器人清潔器轉(zhuǎn)動到隨機角度時，控制器允許機器人清潔器直線前進(步驟S6)。當機器人清潔器的清潔操作完成時，控制器終止清潔操作(步驟S7)。如果機器人清潔器的清潔操作沒有完成，控制器允許機器人清潔器重復(fù)地執(zhí)行清潔操作。
同時，近來，已經(jīng)開發(fā)了具有多媒體功能以及清潔功能的機器人清潔器。也就是，通過連接到因特網(wǎng)或連接到無線通信網(wǎng)，機器人清潔器能下載各種多媒體內(nèi)容，并再現(xiàn)下載的內(nèi)容。此外，機器人清潔器還具有用照相機拍攝清潔區(qū)域的功能和發(fā)送拍攝的圖像給外部用戶終端的功能。
美國專利No.5,440,216和5,646,494也公開了機器人清潔器。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個目的是提供火警廣播系統(tǒng)和方法，通過其當在特定空間(例如房子)突發(fā)火災(zāi)時，諸如機器人清潔器的移動機器人檢測火災(zāi)(煙霧)和產(chǎn)生火警聲音，使得人們能從產(chǎn)生火災(zāi)的區(qū)域疏散，從而減少傷亡。
本發(fā)明的另一個目的是提供火警廣播系統(tǒng)和方法，通過其當在特定空間(例如房子)突發(fā)火災(zāi)時，諸如機器人清潔器的移動機器人檢測火災(zāi)(煙霧)和溫度，拍攝產(chǎn)生火災(zāi)的區(qū)域，并通過無線通信網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)發(fā)送拍攝的火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的圖像信號到消防站(防火總部，防火部門或防火中心局)以便火災(zāi)能被迅速地抑制。
為實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明目的的這些和其他的優(yōu)點，如在此具體的和廣泛地所述的，提供了一種火警廣播系統(tǒng)，其包括機器人清潔器，其用于在巡邏特定區(qū)域的同時，當檢測到煙霧時產(chǎn)生火警數(shù)據(jù)和發(fā)送火警數(shù)據(jù)；和無線通信基站，其用于接收從機器人清潔器發(fā)送的火警數(shù)據(jù)并把接收的火警數(shù)據(jù)發(fā)送到預(yù)設(shè)的消防中心。
為實現(xiàn)上述目的，還提供了一種火警廣播系統(tǒng)，包括安裝在機器人清潔器上的煙霧檢測器，其用于在巡邏預(yù)設(shè)的特定區(qū)域的同時清潔預(yù)設(shè)的清潔區(qū)域和當檢測到煙霧時產(chǎn)生煙霧檢測信號；安裝在機器人清潔器上的微型計算機，當從煙霧檢測器接收到煙霧檢測信號時產(chǎn)生用于廣播火警的火警數(shù)據(jù)，產(chǎn)生用于產(chǎn)生火警音的第一控制信號，和產(chǎn)生用于拍攝周圍區(qū)域的第二控制信號；安裝在機器人清潔器上并根據(jù)第一控制信號產(chǎn)生火警音調(diào)的火警音產(chǎn)生器；安裝在機器人清潔器上的照相機，其根據(jù)第二控制信號拍攝周圍區(qū)域和輸出拍攝的周圍區(qū)域的圖像信號；安裝在機器人清潔上和發(fā)送火警數(shù)據(jù)的無線通信單元；和無線通信基站，其用于接收從機器人清潔器的無線通信單元發(fā)送的火警數(shù)據(jù)和把接收的火警數(shù)據(jù)發(fā)送到預(yù)設(shè)的消防中心。
為實現(xiàn)上述目的，還提供了火警廣播方法，其包括在特定區(qū)域中通過機器人清潔器的煙霧檢測器檢測煙霧；當檢測到煙霧時產(chǎn)生火警音；當檢測到煙霧時產(chǎn)生火警數(shù)據(jù)，和通過無線通信網(wǎng)絡(luò)把火警數(shù)據(jù)發(fā)送到消防中心；通過機器人清潔器的溫度傳感器感應(yīng)環(huán)境溫度并基于感應(yīng)的溫度值和基準溫度值識別火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域；通過機器人清潔器的照相機拍攝識別的火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域；和基于實時地通過無線通信網(wǎng)絡(luò)把拍攝的火災(zāi)產(chǎn)生地區(qū)域的圖像信號發(fā)送到消防中心。
結(jié)合附圖，通過本發(fā)明的下面的描述，本發(fā)明的上述和其他的目的，方面和優(yōu)點將變得更加顯而易見。


所包括的附圖提供本發(fā)明的進一步解釋并結(jié)合和構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的實施例連同說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
在附圖中圖1是顯示了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的機器人清潔器的行進裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖；圖2是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的機器人清潔器的行進方法的流程圖；圖3是顯示了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的使用機器人清潔器的火警廣播系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的使用機器人清潔器的火警廣播方法的流程圖；圖5是顯示了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的使用機器人清潔器的火警廣播系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖；和圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的使用機器人清潔器的火警廣播方法的流程圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在將結(jié)合參考圖3-6描述根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的通過使用諸如機器人清潔器的移動機器人的快速廣播火警的系統(tǒng)和方法。
圖3是顯示了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的使用機器人清潔器的火警廣播系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖；如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明第一實施例的使用機器人清潔器的火警廣播系統(tǒng)包括機器人清潔器100，用于在確定的時間間隔上巡邏特定區(qū)域，比如住宅房屋的同時，當檢測到煙霧時識別火災(zāi)的產(chǎn)生，產(chǎn)生火警數(shù)據(jù)，和發(fā)送火警數(shù)據(jù)；和無線通信基站200，其用于接收從機器人清潔器100發(fā)送的火警數(shù)據(jù)和把接收的火警數(shù)據(jù)發(fā)送到預(yù)設(shè)的消防中心。
這里，火警數(shù)據(jù)包括地址信息(例如其中安裝了機器人清潔器的房屋的地址)。此外，在機器人清潔器100的存儲單元(未顯示)中預(yù)先存儲消防中心的電話號碼(例如美國的‘911’)，該電話號碼用于當火災(zāi)爆發(fā)時發(fā)送火警數(shù)據(jù)。
機器人清潔器的清潔功能和拍攝清潔區(qū)域的功能以及發(fā)送拍攝的圖像到用戶的移動終端屬于現(xiàn)有技術(shù)，因而省略它們的描述。
機器人清潔器100包括煙霧檢測器101，其用于在巡邏包括清潔區(qū)域的危險區(qū)域的同時當檢測到煙霧時產(chǎn)生煙霧檢測信號；微型計算機104，其用于當從煙霧檢測器101接收到煙霧檢測信號時產(chǎn)生用于廣播火警的火警數(shù)據(jù)和產(chǎn)生用于產(chǎn)生火警音的第一控制信號以及用于拍攝周圍區(qū)域(即煙霧檢測器周圍的區(qū)域)的第二控制信號；火警音產(chǎn)生器102，其用于根據(jù)第一控制信號產(chǎn)生火警音；照相機103，其用于根據(jù)第二控制信號拍攝周圍的區(qū)域和輸出拍攝的周圍區(qū)域的圖像信號；和無線通信單元105，其用于通過無線通信基站200把火警數(shù)據(jù)發(fā)送到消防中心。在此，優(yōu)選地，微型計算機104產(chǎn)生用于拍攝已經(jīng)檢測到煙霧的煙霧檢測器的周圍區(qū)域的第二控制信號。
優(yōu)選地，無線通信單元105把火警數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成移動通信協(xié)議和發(fā)送轉(zhuǎn)換的移動通信協(xié)議(火警數(shù)據(jù))到無線通信基站200。微型計算機104包括存儲單元(未顯示)，其用于預(yù)先存儲用于發(fā)送火警數(shù)據(jù)的電話號碼。
機器人清潔器100另外包括溫度傳感器106，其用于在當檢測到煙霧時基于微型計算機104的控制轉(zhuǎn)動360度的同時感應(yīng)每個方向的環(huán)境溫度(例如只要機器人清潔器被轉(zhuǎn)動45度就感應(yīng)周圍溫度)，從而僅集中地拍攝火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域而不必拍攝全部的周圍區(qū)域。
例如，如果接收了煙霧檢測信號，微型計算機104在轉(zhuǎn)動機器人清潔器100的同時通過溫度傳感器106檢測每個方向的溫度，且如果在檢測的溫度值中，在特定的方向中檢測的溫度值大于基準溫度值(例如200度)，微型計算機104識別特定方向為火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域和輸出用于拍攝識別的火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的控制信號到照相機103。
接著，照相機根據(jù)控制信號拍攝火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域并把拍攝的火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的圖像信號輸出到微型計算機104。
接著，微型計算機104輸出火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的圖像信號到無線通信單元105且無線通信單元105通過無線通信基站200把火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的圖像信號發(fā)送到消防中心。
通過本領(lǐng)域熟知的技術(shù)可以容易地執(zhí)行基于微型計算機104的控制轉(zhuǎn)動機器人清潔器360度和在特定方向中轉(zhuǎn)動機器人清潔器的技術(shù)，因而在此省略它們的描述。
將結(jié)合參考圖4詳細描述根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的使用機器人清潔器的火警廣播系統(tǒng)的工作。
圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的使用機器人清潔器的火警廣播方法的流程圖。
首先，當機器人清潔器100正巡邏在房屋的室內(nèi)(例如起居室)的同時(例如巡邏預(yù)設(shè)的清潔區(qū)域和危險區(qū)域時)產(chǎn)生煙霧時，安裝在機器人清潔器100上的煙霧檢測器101檢測煙霧。此外，當檢測到煙霧時，煙霧檢測器產(chǎn)生煙霧檢測信號和把產(chǎn)生的煙霧檢測信號輸出到微型計算機104(步驟S11)。
當接收煙霧檢測信號時，微型計算機104產(chǎn)生用于產(chǎn)生火警音的第一控制信號和輸出第一控制信號到火警音產(chǎn)生器102。在接收到第一控制信號的情況下，火警音產(chǎn)生器102產(chǎn)生火警音以便周圍的人們能從該區(qū)域快速疏散(步驟S12)。
此外，當接收到煙霧檢測信號時，微型計算機104產(chǎn)生火警數(shù)據(jù)和把產(chǎn)生的火警數(shù)據(jù)輸出到無線通信單元105。接著，為了報告火災(zāi)，無線通信單元105通過無線通信網(wǎng)(例如無線通信基站(200))發(fā)送火警數(shù)據(jù)到消防中心(步驟S13)。
此后，微型計算機104將機器人清潔器100轉(zhuǎn)動360度，并且只要機器人清潔器100在每個方向中被轉(zhuǎn)動，就是說，例如45度，微型計算機104通過溫度傳感器106檢測環(huán)境溫度(步驟S14)。優(yōu)選地，微型計算機104移動機器人清潔器100到煙霧檢測器101并接著將機器人清潔器100轉(zhuǎn)動360度。
如果在通過溫度傳感器106的溫度值中，在特定區(qū)域中(例如當機器人清潔器被轉(zhuǎn)動90度時)檢測的溫度值大于基準的溫度值(例如200度)，微型計算機104識別該特定方向為火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域并輸出用于拍攝識別的火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的第二控制信號到照相機103(步驟S15)。
照相機103根據(jù)第二控制信號拍攝火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域并把拍攝的火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的圖像信號輸出到微型計算機104(步驟S16)。
微型計算機104輸出火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的圖像信號到無線通信單元105且無線通信單元105基于實時地通過無線通信基站200把火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的圖像信號發(fā)送到消防中心(步驟S17)。
此后，當通過煙霧檢測器101沒有檢測到煙霧時，機器人清潔器100確定火情已經(jīng)被終止并通過無線通信網(wǎng)把有關(guān)火災(zāi)終止的數(shù)據(jù)(火災(zāi)終止數(shù)據(jù))通知到消防中心(步驟S18和S19)。
然而，如果通過煙霧檢測器101繼續(xù)檢測到煙霧，機器人清潔器100確定火災(zāi)還在進行中，繼續(xù)拍攝火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域并通過無線通信網(wǎng)發(fā)送拍攝的火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的圖像信號到消防中心。
圖5是顯示了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的使用機器人清潔器的火警廣播系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明第二實施例的使用機器人清潔器的火警廣播系統(tǒng)包括機器人清潔器100，其用于當在確定時間間隔上巡邏特定區(qū)域，比如房屋的同時檢測到煙霧時識別火災(zāi)的產(chǎn)生，產(chǎn)生火警數(shù)據(jù)，并發(fā)送火警數(shù)據(jù)；和通信服務(wù)器300，其用于接收從機器人清潔器100發(fā)送的火警數(shù)據(jù)和通過因特網(wǎng)把接收的火警數(shù)據(jù)發(fā)送到預(yù)設(shè)的消防中心。
通信服務(wù)器300被安裝在用于充電機器人清潔器的充電站上并從充電站接收能量。
使用根據(jù)第二實施例的機器人清潔器的火警廣播系統(tǒng)通過通信服務(wù)器300發(fā)送火警數(shù)據(jù)和圖像信號。就是說，除了通信服務(wù)器200和因特網(wǎng)，根據(jù)第二實施例的火警廣播系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與本發(fā)明第一實施例的相同，因而省略它們的描述。
通信服務(wù)器300通過因特網(wǎng)把從無線通信單元107接收的火警數(shù)據(jù)發(fā)送到外部的消防中心。
無線通信單元107能形成為RF(射頻)收發(fā)器。RF收發(fā)器把火警數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RF火警數(shù)據(jù)并把轉(zhuǎn)換的RF火警數(shù)據(jù)發(fā)送到通信服務(wù)器300。優(yōu)選地，通信服務(wù)器300包括CPU(中央處理單元)(未顯示)，其用于把RF火警數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用于網(wǎng)絡(luò)通信的傳送協(xié)議。
無線通信單元107還能被形成為無線LAN。無線LAN把火警數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成無線火警數(shù)據(jù)并把轉(zhuǎn)換的無線火警數(shù)據(jù)發(fā)送到通信服務(wù)器300。優(yōu)選地，通信服務(wù)器300包括CPU，其用于把無線火警數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用于網(wǎng)絡(luò)通信的傳送協(xié)議。
無線通信單元107還可以被形成為藍牙模塊。藍牙模塊把火警數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成藍牙火警數(shù)據(jù)并把轉(zhuǎn)換的藍牙火警數(shù)據(jù)發(fā)送到通信服務(wù)器300。優(yōu)選地，通信服務(wù)器300包括CPU，其用于把藍牙火警數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用于網(wǎng)絡(luò)通信的傳送協(xié)議。
現(xiàn)在將參考圖6描述根據(jù)本發(fā)明第二實施例的使用機器人清潔器的火警廣播系統(tǒng)的工作。
圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的使用機器人清潔器的火警廣播方法的流程圖。
首先，當在機器人清潔器100正在巡邏在房屋的室內(nèi)的同時產(chǎn)生煙霧時，安裝在機器人清潔器100上的煙霧檢測器101檢測到煙霧。此外，當檢測到煙霧時，煙霧檢測器101產(chǎn)生煙霧檢測信號并把產(chǎn)生的煙霧檢測信號輸出到微型計算機104(步驟S21)。
當接收到煙霧檢測信號時，微型計算機104產(chǎn)生用于產(chǎn)生火警音的第一控制信號并輸出第一控制信號到火警音產(chǎn)生器102。在接收到第一控制信號的情況下，火警音產(chǎn)生器102產(chǎn)生火警音以便周圍的人們能從那里快速疏散(步驟S22)。
此外，當接收到煙霧檢測信號時，微型計算機104產(chǎn)生火警數(shù)據(jù)并把產(chǎn)生的火警數(shù)據(jù)輸出到無線通信單元107。
接著，為了報告火災(zāi)，無線通信單元107發(fā)送火警數(shù)據(jù)到通信服務(wù)器300(步驟S23)。火警數(shù)據(jù)能被轉(zhuǎn)換成RF火警數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成藍牙火警數(shù)據(jù)或無線火警數(shù)據(jù)。
且之后，通信服務(wù)器300通過因特網(wǎng)發(fā)送火警數(shù)據(jù)到消防中心以報告火災(zāi)(步驟S24)。
此后，微型計算機104將機器人清潔器100轉(zhuǎn)動360度并通過溫度傳感器106在每個方向中檢測環(huán)境溫度(步驟S25)。
如果在通過溫度傳感器106檢測的溫度值中，在特定區(qū)域中檢測的溫度值大于基準溫度值(例如200度)，微型計算機104識別特定方向作為火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域并輸出用于拍攝識別的火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的第二控制信號到照相機103(步驟S26)。
照相機103根據(jù)第二控制信號拍攝火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域并把拍攝的火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的圖像信號輸出到微型計算機104(步驟S27)。
微型計算機104輸出火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的圖像信號到無線通信單元107且無線通信單元107把火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的圖像信號發(fā)送到通信服務(wù)器30(步驟S28)。
通信服務(wù)器300基于實時地把圖像信號轉(zhuǎn)換成用于網(wǎng)絡(luò)通信的傳送協(xié)議，和接著通過因特網(wǎng)把轉(zhuǎn)換的傳送協(xié)議發(fā)送到消防中心。
此后，當煙霧檢測器101沒有檢測到煙霧時，機器人清潔器100確定火情已經(jīng)被終止并通過通信服務(wù)器300和因特網(wǎng)把有關(guān)火災(zāi)終止的數(shù)據(jù)(火災(zāi)終止數(shù)據(jù))通知給消防中心(步驟S29和S30)。
然而，如果通過煙霧檢測器101繼續(xù)檢測到煙霧，機器人清潔器100確定火災(zāi)還在進行中，繼續(xù)拍攝火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域并通過通信服務(wù)器300和因特網(wǎng)發(fā)送拍攝的火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的圖像信號給消防中心。
如前所述，本發(fā)明的火警廣播系統(tǒng)和方法具有下列優(yōu)點。
就是說，例如，當在特定空間中(例如在房屋中)爆發(fā)火災(zāi)時，諸如機器人清潔器的移動機器人檢測火災(zāi)(煙霧)和產(chǎn)生火警音。因此，火災(zāi)能被快速檢測且人們可以從火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域疏散，減少傷亡。
此外，當在特定空間(例如在房屋中)中爆發(fā)火災(zāi)時，諸如機器人清潔器的移動機器人檢測火災(zāi)(煙霧)和溫度，拍攝火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域，并通過無線通信網(wǎng)或外部網(wǎng)絡(luò)基于實時地把拍攝的火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的圖像信號發(fā)送到消防中心。因此，消防中心能及時地撲滅火災(zāi)。
因為在不脫離本發(fā)明的精神和本質(zhì)特征的情況下，其可以具體表現(xiàn)為多種形式，應(yīng)該理解除非特別說明，上述的實施例不由任意前述描述的細節(jié)所限制，而是應(yīng)該在附加的權(quán)利要求中定義的精神和范圍內(nèi)被廣泛的理解，并且因此，所有在權(quán)利要求范圍，或范圍的等效物內(nèi)的修改和變更都意在被附加的權(quán)利要求所包括。
權(quán)利要求
1.一種火警廣播系統(tǒng)，其包括機器人清潔器，其用于在巡邏特定區(qū)域的同時，當檢測到煙霧時產(chǎn)生火警數(shù)據(jù)并發(fā)送火警數(shù)據(jù)；和無線通信基站，其用于接收從機器人清潔器發(fā)送的火警數(shù)據(jù)并把接收的火警數(shù)據(jù)發(fā)送到預(yù)設(shè)的消防中心。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，該火警數(shù)據(jù)包括其中安裝機器人清潔器的地點的地址信息。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，該機器人清潔器包括煙霧檢測器，其用于在機器人清潔器巡邏包括清潔區(qū)的危險區(qū)域的同時，當檢測到煙霧時產(chǎn)生煙霧檢測信號；微型計算機，其用于在從煙霧檢測器接收煙霧檢測信號時產(chǎn)生用于廣播火警的火警數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生用于產(chǎn)生火警音的第一控制信號，和產(chǎn)生用于拍攝煙霧檢測器的周圍區(qū)域的第二控制信號；火警音產(chǎn)生器，其用于根據(jù)第一控制信號產(chǎn)生火警音；照相機，其用于根據(jù)第二控制信號拍攝周圍區(qū)域和輸出拍攝的周圍區(qū)域的圖像信號；以及無線通信單元，其用于通過無線通信基站發(fā)送火警數(shù)據(jù)到消防中心。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，該無線通信單元把火警數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成移動通信協(xié)議并把轉(zhuǎn)換的移動通信協(xié)議發(fā)送到無線通信基站。
5.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，該微型計算機包括存儲單元，其用于預(yù)先存儲用于發(fā)送火警數(shù)據(jù)的電話號碼。
6.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，該機器人清潔器進一步包括溫度傳感器，其用于當檢測到煙霧時，在根據(jù)微型計算機的控制轉(zhuǎn)動的同時感應(yīng)環(huán)境溫度。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，該微型計算機在接收到煙霧檢測信號時，在轉(zhuǎn)動機器人清潔器的同時通過溫度傳感器在每個方向檢測環(huán)境溫度，且如果在檢測的溫度值中，在特定方向檢測的溫度值大于基準溫度值，微型計算機識別該特定方向為火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域并輸出用于拍攝識別的火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的控制信號到照相機。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，該照相機根據(jù)微型計算機的控制信號拍攝火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域和接著把拍攝的火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的圖像信號輸出到微型計算機。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，該微型計算機把火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的圖像信號輸出到無線通信單元并且無線通信單元通過無線通信基站把火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的圖像信號發(fā)送到消防中心。
10.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，該無線通信單元是射頻RF發(fā)射機。
11.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，該無線通信單元是無線LAN。
12.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，該無線通信單元是藍牙模塊。
13.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進一步包括通信服務(wù)器，其用于通過因特網(wǎng)把火警數(shù)據(jù)發(fā)送到消防中心。
14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，該通信服務(wù)器被安裝在用于充電機器人清潔器的充電站上并從充電站接收能量。
15.一種火警廣播系統(tǒng)，其包括煙霧檢測器，其被安裝在機器人清潔器上，用于在巡邏預(yù)設(shè)的特定區(qū)域的同時，清潔預(yù)設(shè)的清潔區(qū)域和在檢測到煙霧時產(chǎn)生煙霧檢測信號；微型計算機，其被安裝在機器人清潔器上，當從煙霧檢測器接收到煙霧檢測信號時產(chǎn)生用于廣播火警的火警數(shù)據(jù)，產(chǎn)生用于產(chǎn)生火警音的第一控制信號，和產(chǎn)生用于拍攝周圍區(qū)域的第二控制信號；火警音產(chǎn)生器，其被安裝在機器人清潔器上，并根據(jù)第一控制信號產(chǎn)生火警音；照相機，其被安裝在機器人清潔器上，根據(jù)第二控制信號拍攝周圍區(qū)域并輸出拍攝的周圍區(qū)域的圖像信號；無線通信單元，其被安裝在機器人清潔上并發(fā)送火警數(shù)據(jù)；和無線通信基站，其用于接收從機器人清潔器的無線通信單元發(fā)送的火警數(shù)據(jù)和把接收的火警數(shù)據(jù)發(fā)送到預(yù)設(shè)的消防中心。
16.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，該機器人清潔器進一步包括溫度傳感器，其用于當檢測到煙霧時，在根據(jù)微型計算機的控制轉(zhuǎn)動的同時感應(yīng)環(huán)境溫度。
17.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，該微型計算機在接收到煙霧檢測信號時，在轉(zhuǎn)動機器人清潔器的同時通過溫度傳感器在每個方向檢測環(huán)境溫度，且如果在檢測的溫度值中，在特定方向檢測的溫度值大于基準溫度值，微型計算機識別該特定方向為火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域并輸出用于拍攝識別的火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的控制信號到照相機，照相機根據(jù)微型計算機的控制信號拍攝火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域并接著把拍攝的火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的圖像信號輸出到微型計算機，且微型計算機通過無線通信單元和無線通信基站把火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的圖像信號發(fā)送到消防中心。
18.一種火警廣播方法，其包括在特定區(qū)域中通過機器人清潔器的煙霧檢測器檢測煙霧；當檢測到煙霧時產(chǎn)生火警音；當檢測到煙霧時產(chǎn)生火警數(shù)據(jù)，和通過無線通信網(wǎng)絡(luò)把火警數(shù)據(jù)發(fā)送到消防中心；通過機器人清潔器的溫度傳感器感應(yīng)環(huán)境溫度并基于感應(yīng)的溫度值和基準溫度值識別火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域；通過機器人清潔器的照相機拍攝識別的火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域；和基于實時地通過無線通信網(wǎng)絡(luò)把拍攝的火災(zāi)產(chǎn)生的區(qū)域的圖像信號發(fā)送到消防中心。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，進一步包括預(yù)先存儲消防中心的電話號碼。
20.如權(quán)利要求18所述的方法，其中，該火警數(shù)據(jù)包括其中安裝了機器人清潔器的地點的地址信息。
全文摘要
火警廣播系統(tǒng)包括機器人清潔器，其用于在巡邏特定區(qū)域的同時當檢測到煙霧時產(chǎn)生火警數(shù)據(jù)和發(fā)送火警數(shù)據(jù)；和無線通信基站，其用于接收從機器人清潔器發(fā)送的火警數(shù)據(jù)并把接收的火警數(shù)據(jù)發(fā)送到預(yù)設(shè)的消防中心。當在特定空間(例如房子)突發(fā)火災(zāi)時，諸如機器人清潔器的移動機器人檢測火災(zāi)(煙霧)和產(chǎn)生火警音。因此，火災(zāi)能被快速的檢測且人們能從產(chǎn)生火災(zāi)的區(qū)域疏散，從而減少傷亡。
文檔編號G08B25/00GK1753041SQ20051005314
公開日2006年3月29日 申請日期2005年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月23日
發(fā)明者金正勛 申請人:Lg電子株式會社