專利名稱：異常檢測(cè)裝置及異常檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如在浴室、廁所等房間內(nèi)發(fā)生有人暈倒的異常現(xiàn)象的情況下，檢測(cè)該現(xiàn)象的異常檢測(cè)裝置及異常檢測(cè)方法。
在浴室內(nèi)入浴者在入浴過(guò)程中死亡的事故逐年增加，入浴者在入浴過(guò)程中死亡的人數(shù)超過(guò)了由交通事故造成的死亡人數(shù)，入浴中的事故引人注目。
入浴過(guò)程中的事故的直接原因是在入浴過(guò)程中由于心臟病或腦溢血等而暈倒，在澡盆中發(fā)生意識(shí)障礙而溺死?？墒牵蔀檫@樣的狀態(tài)的主要原因雖然正被揭示，但因生活方式的變化而不能特定，這就是現(xiàn)狀。因此，在入浴過(guò)程中防止心臟病或腦溢血等非常不容易。
可是，即使不能防止癥狀的發(fā)生，但通過(guò)早期發(fā)現(xiàn)，能提高救人一命的可能性。
于是，例如在特開(kāi)平11-101502號(hào)公報(bào)中記載了下述已知的系統(tǒng)檢測(cè)浴室中的圖象，為了保護(hù)個(gè)人秘密，取入勉強(qiáng)能知道入浴者的存在程度的非常粗糙的圖象，計(jì)算入浴者的重心位置，通過(guò)檢測(cè)該重心位置的移動(dòng)，檢測(cè)入浴者的活動(dòng)情況，同時(shí)在一定時(shí)間內(nèi)不能檢測(cè)到該活動(dòng)時(shí)，將異常情況報(bào)告給廚房。
可是，房間內(nèi)除了人以外還有動(dòng)物，這是很平常的。例如，在浴室中存在淋浴器或澡盆中儲(chǔ)存的熱水的水面搖晃等。在根據(jù)粗糙圖象檢測(cè)人的活動(dòng)情況的上述現(xiàn)有的系統(tǒng)中，難以分辨是人的活動(dòng)還是淋浴器或水面的搖晃。因此，雖然入浴者未活動(dòng)，但由于淋浴器或水面的搖晃而斷定有活動(dòng)，往往不能檢測(cè)入浴者的異常。
本發(fā)明的目的在于提供一種能更精確地檢測(cè)在浴室、廁所等房間內(nèi)發(fā)生了人暈倒的異?，F(xiàn)象的異常檢測(cè)裝置及房間內(nèi)異常檢測(cè)方法。
本發(fā)明的異常檢測(cè)裝置是一種在房間內(nèi)的監(jiān)視對(duì)象發(fā)生了異常的情況下，檢測(cè)該異常情況的異常檢測(cè)裝置，其特征在于備有拍攝房間內(nèi)的圖象的攝象裝置；從利用攝象裝置拍攝的圖象中抽出圖象特征量的特征量抽出裝置；以及根據(jù)由特征量抽出裝置抽出的圖象特征量隨時(shí)間的變化，判斷房間內(nèi)的監(jiān)視對(duì)象是否發(fā)生了異常的判斷裝置。
作為特征量抽出裝置，例如使用每隔規(guī)定時(shí)間間隔，對(duì)一個(gè)畫(huà)面內(nèi)設(shè)定的多個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域中的每一個(gè)區(qū)域算出圖象特征量的裝置。另外，作為判斷裝置例如使用根據(jù)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的圖象特征量隨時(shí)間的變化，判斷房間內(nèi)的監(jiān)視對(duì)象是否發(fā)生了異常的裝置。
作為判斷裝置還備有例如每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量隨時(shí)間的變化的裝置；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，則判斷所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)是否在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)的裝置；以及如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，斷定監(jiān)視對(duì)象發(fā)生了異常的裝置。
在房間內(nèi)設(shè)置了第一報(bào)警裝置，同時(shí)在房間外設(shè)置了第二報(bào)警裝置的情況下，作為判斷裝置還備有例如每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量隨時(shí)間的變化的裝置；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，則判斷所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)是否在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)的裝置；如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了第一規(guī)定時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一報(bào)警裝置的裝置；以及如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了比第一規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)的第二規(guī)定時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二報(bào)警裝置的裝置。
作為判斷裝置還備有例如每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量隨時(shí)間的變化的第一判斷裝置；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，則判斷所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)是否在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)的第二判斷裝置；以及根據(jù)從現(xiàn)在至過(guò)去規(guī)定次數(shù)的第二判斷裝置的判斷結(jié)果，判斷監(jiān)視對(duì)象是否發(fā)生了異常的第三判斷裝置。
在房間內(nèi)設(shè)置了第一報(bào)警裝置，同時(shí)在房間外設(shè)置了第二報(bào)警裝置的情況下，作為判斷裝置還備有例如每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量隨時(shí)間的變化的第一判斷裝置；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，則根據(jù)所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)，判斷監(jiān)視對(duì)象是否有活動(dòng)的第二判斷裝置；在從現(xiàn)在至過(guò)去的第一規(guī)定次數(shù)部分的第二判斷裝置的判斷結(jié)果中，斷定了監(jiān)視對(duì)象未活動(dòng)的次數(shù)在第一規(guī)定次數(shù)以下時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一報(bào)警裝置的裝置；以及在從現(xiàn)在至過(guò)去的第二規(guī)定次數(shù)部分的第二判斷裝置的判斷結(jié)果中，斷定了監(jiān)視對(duì)象未活動(dòng)的次數(shù)在第二規(guī)定次數(shù)以下時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二報(bào)警裝置的裝置。
作為特征量抽出裝置，例如使用每隔規(guī)定時(shí)間間隔，對(duì)一個(gè)畫(huà)面內(nèi)設(shè)定的多個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域中的每一個(gè)區(qū)域算出規(guī)定區(qū)段數(shù)部分的圖象特征量的平均值的裝置。另外，作為判斷裝置例如使用根據(jù)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，判斷房間內(nèi)的監(jiān)視對(duì)象是否發(fā)生了異常的裝置。
作為判斷裝置還備有例如每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化的裝置；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，則判斷所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)是否在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)的裝置；以及如果斷定了有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，斷定監(jiān)視對(duì)象發(fā)生了異常的裝置。
在房間內(nèi)設(shè)置了第一報(bào)警裝置，同時(shí)在房間外設(shè)置了第二報(bào)警裝置的情況下，作為判斷裝置還備有例如每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化的裝置；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，則判斷所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)是否在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)的裝置；如果斷定了有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了第一規(guī)定時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一報(bào)警裝置的裝置；以及如果斷定了有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了比第一規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)的第二規(guī)定時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二報(bào)警裝置的裝置。
本發(fā)明的異常檢測(cè)方法是一種在房間內(nèi)的監(jiān)視對(duì)象發(fā)生了異常的情況下，檢測(cè)該異常情況的異常檢測(cè)方法，其特征在于包括利用攝象裝置拍攝房間內(nèi)的圖象的第一步驟；從第一步驟獲得的圖象中抽出圖象特征量的特征量的第二步驟；以及根據(jù)在第二步驟中抽出的圖象特征量隨時(shí)間的變化，判斷房間內(nèi)的監(jiān)視對(duì)象是否發(fā)生了異常的第三步驟。
在第二步驟中，例如每隔規(guī)定時(shí)間間隔，對(duì)一個(gè)畫(huà)面內(nèi)設(shè)定的多個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域中的每一個(gè)區(qū)域算出圖象特征量。另外，在第三步驟中，例如根據(jù)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的圖象特征量隨時(shí)間的變化，判斷房間內(nèi)的監(jiān)視對(duì)象是否發(fā)生了異常。
第三步驟還包括例如每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量隨時(shí)間的變化的步驟；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，則判斷所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)是否在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)的步驟；以及如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，斷定監(jiān)視對(duì)象發(fā)生了異常的步驟。
在房間內(nèi)設(shè)置了第一報(bào)警裝置，同時(shí)在房間外設(shè)置了第二報(bào)警裝置的情況下，第三步驟還包括例如每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量隨時(shí)間的變化的步驟；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，則判斷所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)是否在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)的步驟；如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了第一規(guī)定時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一報(bào)警裝置的步驟；以及如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了比第一規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)的第二規(guī)定時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二報(bào)警裝置的步驟。
第三步驟還包括例如每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量隨時(shí)間的變化的a步驟；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，則判斷所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)是否在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)的b步驟；以及根據(jù)從現(xiàn)在至過(guò)去規(guī)定次數(shù)的b步驟的判斷結(jié)果，判斷監(jiān)視對(duì)象是否發(fā)生了異常的c步驟。
在房間內(nèi)設(shè)置了第一報(bào)警裝置，同時(shí)在房間外設(shè)置了第二報(bào)警裝置的情況下，第三步驟還包括例如每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量隨時(shí)間的變化的a步驟；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，則根據(jù)所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)，判斷監(jiān)視對(duì)象是否有活動(dòng)的b步驟；在從現(xiàn)在至過(guò)去的第一規(guī)定次數(shù)部分的b步驟的判斷結(jié)果中，斷定了監(jiān)視對(duì)象未活動(dòng)的次數(shù)在第一規(guī)定次數(shù)以下時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一報(bào)警裝置的c步驟；以及在從現(xiàn)在至過(guò)去的第二規(guī)定次數(shù)部分的b步驟的判斷結(jié)果中，斷定了監(jiān)視對(duì)象未活動(dòng)的次數(shù)在第二規(guī)定次數(shù)以下時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二報(bào)警裝置的d步驟。
在第二步驟中，例如每隔規(guī)定時(shí)間間隔，對(duì)一個(gè)畫(huà)面內(nèi)設(shè)定的多個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域中的每一個(gè)區(qū)域算出規(guī)定區(qū)段數(shù)部分的圖象特征量的平均值。另外，在第三步驟中例如根據(jù)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，判斷房間內(nèi)的監(jiān)視對(duì)象是否發(fā)生了異常。
第三步驟還包括例如每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化的步驟；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，則判斷所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)是否在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)的步驟；以及如果斷定了有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，斷定監(jiān)視對(duì)象發(fā)生了異常的步驟。
在房間內(nèi)設(shè)置了第一報(bào)警裝置，同時(shí)在房間外設(shè)置了第二報(bào)警裝置的情況下，第三步驟還包括例如每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化的步驟；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，則判斷所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)是否在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)的步驟；如果斷定了有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了第一規(guī)定時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一報(bào)警裝置的步驟；以及如果斷定了有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了比第一規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)的第二規(guī)定時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二報(bào)警裝置的步驟。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1是表示異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的配置例的模式圖。
圖2是表示異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖3是表示在一個(gè)畫(huà)面內(nèi)設(shè)定的多個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的模式圖。
圖4是表示第一實(shí)施例中的異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的工作的流程圖。
圖5a是表示在浴室1內(nèi)入浴者打瞌睡時(shí)的例的時(shí)序圖。
圖5b是表示在浴室1內(nèi)入浴者發(fā)生異常時(shí)的例的時(shí)序圖。
圖6是表示第二實(shí)施例中的異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的工作的流程圖。
圖7是表示第三實(shí)施例中的微機(jī)的功能的框圖。
圖8是說(shuō)明第三實(shí)施例中的異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的工作用的時(shí)序圖。
圖9是表示第三實(shí)施例中的異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的工作的流程圖。
圖10是表示第三實(shí)施例中的異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的工作的流程圖。
圖11是表示第四實(shí)施例中的微機(jī)的功能的框圖。
圖12是說(shuō)明第四實(shí)施例中的異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的工作用的時(shí)序圖。
圖13是表示第四實(shí)施例中的異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的工作的流程圖。
圖14是表示第四實(shí)施例中的異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的工作的流程圖。第一實(shí)施例的說(shuō)明圖1是表示異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的配置例的模式圖。
在圖1中，1是浴室。2是脫衣室。3是走廊。4是廚房。
門(mén)5開(kāi)關(guān)自如地設(shè)置在浴室1和脫衣室2之間的墻壁上，打開(kāi)門(mén)5人能從脫衣室2進(jìn)入浴室1或從浴室1退回脫衣室2。
另外，在浴室1和脫衣室2之間的墻壁的脫衣室2一側(cè)的墻面上，且在靠近門(mén)5的位置配置著點(diǎn)亮浴室1內(nèi)的照明燈7用的照明開(kāi)關(guān)6。人進(jìn)入浴室1時(shí)操作照明開(kāi)關(guān)6，點(diǎn)亮照明燈7，或者人從浴室1退出時(shí)操作照明開(kāi)關(guān)6，將照明燈7熄滅。
是拍攝浴室1內(nèi)的圖象的CCD(攝象裝置)。9是根據(jù)CCD8拍攝的圖象，檢測(cè)異常狀態(tài)的異常狀態(tài)檢測(cè)裝置。
10是為了對(duì)進(jìn)入浴室1內(nèi)的人(入浴者)發(fā)出警報(bào)而配置在浴室1內(nèi)的第一報(bào)警器。11是為了將入浴者的異常通知浴室1外的人，而配置在例如廚房4中的第二報(bào)警器。
圖2表示異常狀態(tài)檢測(cè)裝置9的結(jié)構(gòu)。
91是通過(guò)CDS及AGS對(duì)利用CCD8拍攝的圖象進(jìn)行A/D變換的前處理裝置。92是對(duì)利用前處理裝置91處理過(guò)的圖象進(jìn)行YC分離的YC分離裝置。93是將一個(gè)畫(huà)面分割成多個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域，對(duì)利用YC分離裝置92對(duì)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域分離出的亮度信號(hào)Y進(jìn)行累計(jì)的區(qū)域累計(jì)裝置。94是有內(nèi)部時(shí)鐘94a的微計(jì)算機(jī)(以下稱微機(jī))。
如圖3所示，區(qū)域累計(jì)裝置93例如將一個(gè)畫(huà)面分割成12個(gè)區(qū)域，對(duì)每個(gè)區(qū)域(特征量計(jì)算區(qū)域)E1~E12算出利用YC分離裝置92分離的亮度信號(hào)Y的累計(jì)值(以下稱亮度累計(jì)值)。另外，特征量計(jì)算區(qū)域的個(gè)數(shù)不限于12。在不受淋浴器的水或浴槽內(nèi)的熱水水面搖晃的影響的范圍內(nèi)，如果將畫(huà)面分割得更細(xì)，則能進(jìn)行精度更高的異常狀態(tài)檢測(cè)。
微機(jī)94檢測(cè)由區(qū)域累計(jì)裝置93算出的每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的亮度累計(jì)值隨時(shí)間的變化，如果在規(guī)定數(shù)以上的特征量計(jì)算區(qū)域中有亮度累計(jì)值隨時(shí)間的變化，則斷定入浴者有活動(dòng)，如果在規(guī)定數(shù)以上的特征量計(jì)算區(qū)域中沒(méi)有亮度累計(jì)值隨時(shí)間的變化，則斷定入浴者不活動(dòng)。
利用微機(jī)94內(nèi)的內(nèi)部時(shí)鐘94a監(jiān)視入浴者不活動(dòng)的狀態(tài)，在入浴者不活動(dòng)的狀態(tài)持續(xù)第一規(guī)定時(shí)間、例如持續(xù)5分鐘時(shí)，微機(jī)94輸出第一報(bào)警信號(hào)，驅(qū)動(dòng)第一報(bào)警器10。另外，在入浴者不活動(dòng)的狀態(tài)持續(xù)第二規(guī)定時(shí)間、例如持續(xù)15分鐘時(shí)，微機(jī)94輸出第二報(bào)警信號(hào)，驅(qū)動(dòng)第二報(bào)警器11。
圖4表示異常狀態(tài)檢測(cè)裝置9進(jìn)行的異常狀態(tài)檢測(cè)處理程序。
微機(jī)94在從利用照明開(kāi)關(guān)6點(diǎn)亮浴室1內(nèi)的照明燈7開(kāi)始到利用照明開(kāi)關(guān)6將照明燈7熄滅的期間，執(zhí)行異常狀態(tài)檢測(cè)裝置9進(jìn)行的工作。
首先，房間內(nèi)的圖象被從CCD8取入前處理裝置91(步驟S1)。被取入前處理裝置91中的圖象被送給YC分離裝置92，進(jìn)行YC分離(步驟S2)。利用區(qū)域累計(jì)裝置93對(duì)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域累計(jì)亮度信號(hào)(步驟S3)。
微機(jī)94根據(jù)由區(qū)域累計(jì)裝置93算出的每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的亮度累計(jì)值隨時(shí)間的變化，判斷入浴者是否有活動(dòng)(步驟S4)。
就是說(shuō)，在各特征量計(jì)算區(qū)域中，如果斷定了有亮度信號(hào)累計(jì)值隨時(shí)間的變化的區(qū)域數(shù)在規(guī)定數(shù)以上、例如3以上，則斷定入浴者有活動(dòng)，如果小于3，則斷定入浴者沒(méi)有活動(dòng)。
另外，也可以對(duì)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域算出色差信號(hào)的累計(jì)值，來(lái)代替對(duì)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域算出亮度信號(hào)的累計(jì)值。另外，還可以對(duì)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域算出亮度信號(hào)的累計(jì)值、以及色差信號(hào)的累計(jì)值，根據(jù)這些累計(jì)值中隨時(shí)間變化的累計(jì)值，判斷入浴者是否有活動(dòng)。
微機(jī)94在斷定了入浴者有活動(dòng)的情況下(步驟S5)，使內(nèi)部時(shí)鐘94a進(jìn)行的計(jì)時(shí)工作復(fù)位(正在進(jìn)行計(jì)時(shí)工作的情況)后(步驟S12)，返回步驟S1。
在上述步驟S5中，在斷定了入浴者沒(méi)有活動(dòng)的情況下，判斷內(nèi)部時(shí)鐘94a是否進(jìn)行計(jì)時(shí)工作(步驟S6)，正在進(jìn)行計(jì)時(shí)工作時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟S8。在未進(jìn)行計(jì)時(shí)工作的情況下，使內(nèi)部時(shí)鐘94a開(kāi)始進(jìn)行計(jì)時(shí)工作后(步驟S7)，轉(zhuǎn)移到步驟S8。
在步驟S8以后，微機(jī)94判斷內(nèi)部時(shí)鐘94a的計(jì)時(shí)時(shí)間是否經(jīng)過(guò)了第一規(guī)定時(shí)間(步驟S8)、內(nèi)部時(shí)鐘94a的計(jì)時(shí)時(shí)間是否經(jīng)過(guò)了比第一規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)的第二規(guī)定時(shí)間(步驟S9)。
在內(nèi)部時(shí)鐘94a的計(jì)時(shí)時(shí)間經(jīng)過(guò)了第一規(guī)定時(shí)間的情況下，微機(jī)94輸出第一報(bào)警信號(hào)，驅(qū)動(dòng)設(shè)置在浴室1內(nèi)的第一報(bào)警器10，向浴室1內(nèi)的人提出警告(步驟S10)。
在內(nèi)部時(shí)鐘94a的計(jì)時(shí)時(shí)間經(jīng)過(guò)了第二規(guī)定時(shí)間的情況下，微機(jī)94斷定浴室1內(nèi)的入浴者發(fā)生了異常，輸出第二報(bào)警信號(hào)，驅(qū)動(dòng)設(shè)置在房間外、例如設(shè)置在廚房4中的第二報(bào)警器11，將緊急事態(tài)通知外部的人(步驟S11)。
步驟S10中的報(bào)警有時(shí)是入浴者在浴室1內(nèi)打瞌睡，所以是為了喚醒該人而進(jìn)行的報(bào)警。步驟S11中的報(bào)警是斷定在浴室內(nèi)發(fā)生了意識(shí)不清等異常狀態(tài)，將緊急事態(tài)通知外部的人的報(bào)警。
通過(guò)反復(fù)進(jìn)行以上的步驟，檢測(cè)入浴者的異常。
圖5a及圖5b表示具體例。
圖5a表示在浴室1內(nèi)入浴者打瞌睡時(shí)的例，圖5b表示在浴室1內(nèi)入浴者發(fā)生異常時(shí)的例。另外，圖中的所謂活動(dòng)判斷閾值，是判斷有亮度累計(jì)值隨時(shí)間變化的區(qū)域數(shù)在3以上或小于3用的閾值。
在圖5a中，在時(shí)刻t1入浴者接通照明開(kāi)關(guān)6。微機(jī)94使異常檢測(cè)裝置9從這時(shí)開(kāi)始工作。如果入浴者接通照明開(kāi)關(guān)6，則照明燈7點(diǎn)亮，亮度發(fā)生變化，所以能斷定一下子幾乎在所有的特征量計(jì)算區(qū)域中都有亮度累計(jì)值隨時(shí)間的變化。此后，在入浴者進(jìn)入浴室1之前，沒(méi)有亮度累計(jì)值隨時(shí)間的變化，所以斷定入浴者不活動(dòng)。
然后，如果在時(shí)刻t2入浴者開(kāi)閉門(mén)5進(jìn)入浴室，則斷定有亮度累計(jì)值隨時(shí)間變化的區(qū)域增多，所以斷定入浴者有活動(dòng)。
入浴者進(jìn)入浴室后，由于把熱水澆到身體上等的動(dòng)作，所以此后清晰地繼續(xù)斷定入浴者有活動(dòng)。然后，如果在時(shí)刻t3入浴者泡在浴槽內(nèi)的熱水中，入浴者的活動(dòng)變少，與此相伴隨，有亮度累計(jì)值隨時(shí)間變化的區(qū)域數(shù)變少，斷定入浴者不活動(dòng)。因此，微機(jī)94的內(nèi)部時(shí)鐘94a從時(shí)刻t3開(kāi)始進(jìn)行計(jì)時(shí)。
在時(shí)刻t4，計(jì)時(shí)了從時(shí)刻t3開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間即第一規(guī)定時(shí)間時(shí)，例如經(jīng)過(guò)了5分鐘時(shí)，微機(jī)94將第一報(bào)警信號(hào)輸出給第一報(bào)警器10，向浴室1內(nèi)的入浴者發(fā)出警報(bào)。以便入浴者打瞌睡時(shí)能被喚醒。
由于第一報(bào)警器10的報(bào)警，入浴者開(kāi)始活動(dòng)。在時(shí)刻t5，有亮度累計(jì)值隨時(shí)間變化的區(qū)域數(shù)達(dá)到活動(dòng)判斷閾值以上，斷定入浴者有活動(dòng)。然后，在時(shí)刻t6，入浴者開(kāi)閉門(mén)5，從浴室1出來(lái)。此后，在時(shí)刻t7操作照明開(kāi)關(guān)6，將照明燈7熄滅。這時(shí)，微機(jī)94使異常狀態(tài)檢測(cè)裝置9的工作結(jié)束。
其次，說(shuō)明圖5中的工作。另外，從時(shí)刻t1到時(shí)刻t4的工作與圖5a相同，說(shuō)明從略。時(shí)刻t3以后在入浴者意識(shí)不清的情況下，在時(shí)刻t4即使在浴室1內(nèi)發(fā)出警報(bào)，但由于入浴者不能反應(yīng)，所以從時(shí)刻t3經(jīng)過(guò)了第二規(guī)定時(shí)間而到達(dá)時(shí)刻t8時(shí)，從設(shè)置在廚房4中的第二報(bào)警器11發(fā)出警報(bào)，微機(jī)94輸出第二報(bào)警信號(hào)。聽(tīng)到了第二報(bào)警器11的警報(bào)的浴室1以外的人得知發(fā)生了異常，進(jìn)入浴室1看看入浴者的狀態(tài)，能早期發(fā)現(xiàn)入浴者的異常。第二實(shí)施例的說(shuō)明第二實(shí)施例的異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的配置例與圖1相同，異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)與圖2相同。
圖6表示異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的工作。
首先，房間內(nèi)的圖象被從CCD8取入前處理裝置91(步驟S20)。如后面所述，在該例中，每隔一分鐘取入一次房間內(nèi)的圖象。在步驟S20中取入的圖象被送給YC分離裝置92，進(jìn)行YC分離(步驟S21)。利用區(qū)域累計(jì)裝置93對(duì)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域累計(jì)亮度信號(hào)(步驟S22)。微機(jī)94根據(jù)由區(qū)域累計(jì)裝置93算出的每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的亮度累計(jì)值隨時(shí)間的變化，判斷入浴者是否有活動(dòng)(步驟S23)。從最新的判斷結(jié)果往回推算，保存規(guī)定數(shù)量的判斷結(jié)果。
在步驟S24中，微機(jī)94判斷在從現(xiàn)在到過(guò)去的第一規(guī)定期間、例如從現(xiàn)在到過(guò)去的10分鐘期間在步驟S23中斷定入浴者有活動(dòng)的次數(shù)是否在第一規(guī)定次數(shù)、例如3次以下。在斷定了從現(xiàn)在到過(guò)去的10分鐘期間入浴者有活動(dòng)的次數(shù)在3次以下的情況下，微機(jī)94斷定為第一異常狀態(tài)，輸出第一報(bào)警信號(hào)，驅(qū)動(dòng)第一報(bào)警器10(步驟S25)。
另外，在步驟S26中，微機(jī)94判斷在從現(xiàn)在到過(guò)去的第二規(guī)定期間、例如從現(xiàn)在到過(guò)去的15分鐘期間在步驟S23中斷定入浴者有活動(dòng)的次數(shù)是否在第二規(guī)定次數(shù)、例如3次以下。在斷定了從現(xiàn)在到過(guò)去的15分鐘期間入浴者有活動(dòng)的次數(shù)在3次以下的情況下，微機(jī)94斷定為第二異常狀態(tài)，輸出第二報(bào)警信號(hào)，驅(qū)動(dòng)第二報(bào)警器11(步驟S27)。
在步驟S28中，由于相隔1分鐘取入一次圖象，所以在由微機(jī)94的內(nèi)部時(shí)鐘94a計(jì)時(shí)1分鐘之前，使工作處于等待狀態(tài)。
通過(guò)反復(fù)執(zhí)行上述步驟S20~步驟S28，能抑制取入的圖象或異常狀態(tài)檢測(cè)裝置9內(nèi)的噪聲產(chǎn)生的誤工作。通過(guò)以上處理，能早期發(fā)現(xiàn)浴室1內(nèi)的入浴者的異常狀態(tài)。
另外，在上述第一或第二實(shí)施例中，說(shuō)明了檢測(cè)浴室1內(nèi)的人(入浴者)的異常狀態(tài)的情況，但該說(shuō)明也能適用于檢測(cè)廁所和臥室等家庭內(nèi)的各個(gè)房間內(nèi)的人的異常狀態(tài)的場(chǎng)合。
在上述實(shí)施的形態(tài)中，在入浴者不活動(dòng)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間的情況下，斷定入浴者發(fā)生了異常，但也可以想象入浴者在發(fā)生了什么樣的異常的情況下，入浴者痛苦地在地上掙扎。
因此，也可以如下檢測(cè)入浴者的異常。即，在圖3中，將特征量計(jì)算區(qū)域分成上部和下部。而且，即使在有累計(jì)值隨時(shí)間變化的區(qū)域數(shù)在活動(dòng)判斷閾值以上的情況下，還要判斷是否只是在下部的分割區(qū)域有累計(jì)值的變化。當(dāng)只是在下部的分割區(qū)域有累計(jì)值的變化時(shí)，斷定有可能入浴者痛苦地在地上掙扎，斷定入浴者不活動(dòng)。
另外，在上述步驟S8、S9中用的第一規(guī)定時(shí)間及第二規(guī)定時(shí)間、還有在上述步驟S24、S28中用的第一規(guī)定期間及第二規(guī)定期間，隨著各個(gè)家庭的不同，入浴者的入浴時(shí)間也多半不同，所以最好能由用戶設(shè)定。第三實(shí)施例的說(shuō)明第三實(shí)施例的異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的配置例與圖1相同，異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)與圖2相同。
圖7表示微機(jī)94的功能。
101是對(duì)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域?qū)⑷齻€(gè)區(qū)段部分的亮度累計(jì)值相加的三區(qū)段加法裝置。102是平均裝置，它根據(jù)由三區(qū)段加法裝置101獲得的每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的三個(gè)區(qū)段部分的亮度累計(jì)值，算出每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的一個(gè)區(qū)段單元的平均值(以下稱亮度平均值)，將計(jì)算結(jié)果記錄在平均寄存器103中。
可是，用工業(yè)電源50Hz的照明，會(huì)與攝象的幀周期產(chǎn)生約10Hz的頻率差。因此，產(chǎn)生照明的閃爍，由于高閃爍而產(chǎn)生亮度變化，有可能錯(cuò)誤地認(rèn)為入浴者有活動(dòng)。為了防止這樣的錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)，用三區(qū)段加法裝置對(duì)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域進(jìn)行三個(gè)區(qū)段部分的亮度信號(hào)的加法運(yùn)算，用平均裝置算出每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的一個(gè)區(qū)段單元的亮度平均值。
另外，在本實(shí)施例中，雖然根據(jù)三個(gè)區(qū)段部分的亮度累計(jì)值，算出一個(gè)區(qū)段單元的亮度平均值，但不限于此，也可以根據(jù)6個(gè)區(qū)段、9個(gè)區(qū)段等3個(gè)區(qū)段以上的多個(gè)區(qū)段部分的亮度累計(jì)值，算出一個(gè)區(qū)段單元的亮度平均值。
104是設(shè)定記錄在平均寄存器103中的每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的亮度平均值作為異常檢測(cè)用基準(zhǔn)值，并記錄在基準(zhǔn)值寄存器105中的基準(zhǔn)值設(shè)定裝置。106是根據(jù)由平均裝置102獲得的每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的亮度平均值和記錄在基準(zhǔn)值寄存器105中的每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的基準(zhǔn)值，檢測(cè)異常狀態(tài)的異常檢測(cè)裝置。異常檢測(cè)裝置106備有特征寄存器107、異常寄存器108及次數(shù)寄存器109。110是報(bào)警裝置，在由異常檢測(cè)裝置106檢測(cè)到異常狀態(tài)連續(xù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)以上時(shí)，輸出第一報(bào)警信號(hào)或第二報(bào)警信號(hào)。
圖9及圖10表示異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的工作情況。
首先，進(jìn)行初始設(shè)定(步驟S30)。即，在基準(zhǔn)值寄存器105中設(shè)定基準(zhǔn)值的初始值。另外，在特征寄存器107及異常寄存器108中設(shè)定“0”。再在次數(shù)寄存器109中設(shè)定“4”作為次數(shù)K。
其次，房間內(nèi)的圖象被從CCD8取入前處理裝置91(步驟S31)。被取入前處理裝置91中的圖象被送給YC分離裝置92，進(jìn)行YC分離(步驟S32)。利用區(qū)域累計(jì)裝置93對(duì)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域累計(jì)區(qū)域內(nèi)的亮度信號(hào)(步驟S33)。
其次，微機(jī)94的加法裝置101對(duì)由區(qū)域累計(jì)裝置93算出的每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的亮度累計(jì)值進(jìn)行三個(gè)區(qū)段部分的累計(jì)(步驟S34)。在經(jīng)過(guò)了三個(gè)區(qū)段部分的圖象的取入后的情況下(步驟S35)，轉(zhuǎn)移到步驟S36，在未經(jīng)過(guò)的情況下(步驟S35)，返回步驟S31。
如果反復(fù)3次進(jìn)行步驟S31~步驟S35的處理，即，如果用加法裝置101對(duì)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域進(jìn)行三個(gè)區(qū)段部分的亮度累計(jì)值的加法運(yùn)算后，轉(zhuǎn)移到步驟36。
在步驟S36中，判斷從前一次進(jìn)行了后面所述的步驟S38的處理后是否經(jīng)過(guò)了1秒鐘。如果斷定了從前一次進(jìn)行了步驟S38的處理后未經(jīng)過(guò)1秒鐘，則使在步驟S37中加法裝置101的加法運(yùn)算值復(fù)位，返回步驟S31，再次取入圖象。如果斷定了從前一次進(jìn)行了步驟S38的處理后經(jīng)過(guò)了1秒鐘，則轉(zhuǎn)移到步驟S38。另外，從異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的工作開(kāi)始，在步驟S35中最初變成“是”時(shí)，從步驟S36轉(zhuǎn)移到步驟S38。
在步驟S38中，平均裝置102根據(jù)由加法裝置101獲得的每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的三個(gè)區(qū)段部分的亮度累計(jì)值，算出每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的一個(gè)區(qū)段單元的亮度平均值，將該計(jì)算結(jié)果記錄在平均寄存器103中。
即，如圖8所示，首先，根據(jù)三個(gè)區(qū)段部分的亮度信號(hào)1、2、3的累計(jì)值，算出一個(gè)區(qū)段單元的亮度平均值D1。然后，經(jīng)過(guò)了1秒鐘后，根據(jù)三個(gè)區(qū)段部分的亮度信號(hào)4、5、6的累計(jì)值，算出一個(gè)區(qū)段單元的亮度平均值D2。以下同樣，每隔1秒鐘，根據(jù)三個(gè)區(qū)段部分的亮度信號(hào)的累計(jì)值，算出一個(gè)區(qū)段單元的亮度平均值。
其次，異常檢測(cè)裝置106對(duì)基準(zhǔn)值寄存器105中記錄的每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的基準(zhǔn)值和平均寄存器103中記錄的每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的亮度平均值進(jìn)行比較，判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有亮度變化(步驟S39)。例如，如果有亮度變化的區(qū)域數(shù)為3以上，則斷定入浴者有活動(dòng)，如果有亮度變化的區(qū)域數(shù)小于3，則斷定入浴者不活動(dòng)。
在斷定了入浴者不活動(dòng)的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S41。在斷定了入浴者有活動(dòng)的情況下，異常檢測(cè)裝置106將特征寄存器107置位為1(F＝1)后，轉(zhuǎn)移到步驟S41。
在步驟S41中，異常檢測(cè)裝置106從次數(shù)寄存器109中記錄的次數(shù)K減去1。然后，異常檢測(cè)裝置106判斷次數(shù)K是否變?yōu)?(步驟S42)。如果K＝1，返回步驟S31，異常檢測(cè)裝置106再次開(kāi)始進(jìn)行圖象取入處理。如果K＝1，在次數(shù)寄存器109中設(shè)定“4”作為次數(shù)K后(步驟S43)，異常檢測(cè)裝置106判斷特征寄存器107中是否記錄著“1”(步驟S44)。
就是說(shuō)，如圖8所示，根據(jù)基準(zhǔn)值的初始值D0、以及每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的4個(gè)亮度平均值D1、D2、D3及D4的各個(gè)比較，在4次入浴者的活動(dòng)判斷中，判斷是否至少一次斷定了入浴者有活動(dòng)。
異常狀態(tài)檢測(cè)裝置106在步驟S44中斷定了特征寄存器107中記錄著“1”時(shí)，清除異常寄存器108的內(nèi)容(步驟S45)。此后，進(jìn)行基準(zhǔn)值的更新處理(步驟S51)。就是說(shuō)，基準(zhǔn)值設(shè)定裝置104將現(xiàn)在平均寄存器103中記錄的平均值作為基準(zhǔn)值記錄在基準(zhǔn)值寄存器105中。此后，返回步驟S31，再次開(kāi)始進(jìn)行圖象取入處理。
在上述步驟S39中，如圖8所示，假設(shè)使用平均值D1、D2、D3及D4進(jìn)行了4次入浴者的活動(dòng)判斷，在步驟S51中，現(xiàn)在平均寄存器103中記錄的平均值D4作為基準(zhǔn)值記錄在基準(zhǔn)值寄存器105中。
異常檢測(cè)裝置106在步驟S44中斷定了特征寄存器107中未記錄“1”時(shí)，就是說(shuō)，在全部4次入浴者的活動(dòng)判斷中斷定了入浴者不活動(dòng)時(shí)，在異常寄存器108中將作為檢測(cè)異常的次數(shù)X加1(步驟S46)。
然后，異常檢測(cè)裝置106判斷異常寄存器108的內(nèi)容X是否為“2”(步驟S47)。如果X＝2，則異常檢測(cè)裝置106將第一報(bào)警信號(hào)輸出給報(bào)警裝置110(步驟S48)。因此，第一報(bào)警器10被驅(qū)動(dòng)，喚起浴室內(nèi)的人注意。然后，進(jìn)行基準(zhǔn)值的更新處理后(步驟S51)，返回步驟S31，再次開(kāi)始進(jìn)行圖象取入處理。
如果X不等于2，則異常檢測(cè)裝置106判斷異常寄存器108的內(nèi)容X是否為“4”(步驟S49)。如果X＝4，則異常檢測(cè)裝置106將第二報(bào)警信號(hào)輸出給報(bào)警裝置110(步驟S50)。因此，第二報(bào)警器11被驅(qū)動(dòng)，將浴室內(nèi)的人已陷入異常狀態(tài)的事實(shí)通知給廚房等處的浴室外(房間外)的人。然后，進(jìn)行基準(zhǔn)值的更新處理后(步驟S51)，返回步驟S31，再次開(kāi)始進(jìn)行圖象取入處理。
如果X不等于4，則進(jìn)行了基準(zhǔn)值的更新處理后(步驟S51)，返回步驟S31，再次開(kāi)始進(jìn)行圖象取入處理。
通過(guò)反復(fù)執(zhí)行上述步驟S30~步驟S51的程序，檢測(cè)浴室內(nèi)的人的異常狀態(tài)。特別是在本實(shí)施例中，由于每隔1秒鐘取得一次基準(zhǔn)圖象數(shù)據(jù)，所以即使是老人等動(dòng)作緩慢的人，也能充分地進(jìn)行檢測(cè)，能檢測(cè)其異常狀態(tài)。第四實(shí)施例的說(shuō)明第四實(shí)施例的異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的配置例與圖1相同，異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)與圖2相同。
圖11表示微機(jī)94的功能。
201是對(duì)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域?qū)⑷齻€(gè)區(qū)段部分的亮度累計(jì)值相加的三區(qū)段加法裝置。202是平均裝置，它根據(jù)由三區(qū)段加法裝置201獲得的每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的三個(gè)區(qū)段部分的亮度累計(jì)值，算出每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的一個(gè)區(qū)段單元的平均值(以下稱亮度平均值)，將計(jì)算結(jié)果記錄在平均寄存器203中。
204是設(shè)定記錄在平均寄存器203中的每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的亮度平均值作為異常檢測(cè)用基準(zhǔn)值，并記錄在基準(zhǔn)值寄存器205中的基準(zhǔn)值設(shè)定裝置。206是根據(jù)由平均裝置202獲得的每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的亮度平均值和記錄在基準(zhǔn)值寄存器205中的每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的基準(zhǔn)值，檢測(cè)異常狀態(tài)的異常檢測(cè)裝置。異常檢測(cè)裝置206備有異常寄存器207。
208是報(bào)警裝置，在由異常檢測(cè)裝置206檢測(cè)到異常狀態(tài)時(shí)，輸出作為房間內(nèi)報(bào)警信號(hào)的第一報(bào)警信號(hào)或作為房間外報(bào)警信號(hào)的第二報(bào)警信號(hào)。
圖13及圖14表示異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的工作情況。
首先，進(jìn)行初始設(shè)定(步驟S60)。即，在基準(zhǔn)值寄存器205中設(shè)定基準(zhǔn)值的初始值。另外，在異常寄存器207中設(shè)定“0”。
其次，房間內(nèi)的圖象被從CCD8取入前處理裝置91(步驟S61)。被取入前處理裝置91中的圖象被送給YC分離裝置92，進(jìn)行YC分離(步驟S62)。利用區(qū)域累計(jì)裝置93對(duì)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域累計(jì)亮度信號(hào)(步驟S63)。
其次，微機(jī)94的三區(qū)段加法裝置201從區(qū)域累計(jì)裝置93取入每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的亮度累計(jì)值進(jìn)行加法運(yùn)算(步驟S64)。在經(jīng)過(guò)了三個(gè)區(qū)段部分的圖象的取入后的情況下(步驟S65)，轉(zhuǎn)移到步驟S66，在未經(jīng)過(guò)的情況下(步驟S65)，返回步驟S61。
如果反復(fù)3次進(jìn)行步驟S61~步驟S65的處理，即，如果用三區(qū)段部分加法裝置201對(duì)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域進(jìn)行三個(gè)區(qū)段部分的亮度累計(jì)值的加法運(yùn)算后，轉(zhuǎn)移到步驟66。
在步驟S66中，判斷從前一次進(jìn)行了后面所述的步驟S68的處理后是否經(jīng)過(guò)了1秒鐘。如果斷定了從前一次進(jìn)行了步驟S68的處理后未經(jīng)過(guò)1秒鐘，則使在步驟S67中加法裝置201的加法運(yùn)算值復(fù)位，返回步驟S61，再次取入圖象。如果斷定了從前一次進(jìn)行了步驟S68的處理后經(jīng)過(guò)了1秒鐘，則轉(zhuǎn)移到步驟S68。另外，從異常狀態(tài)檢測(cè)裝置的工作開(kāi)始，在步驟S65中最初變成“是”時(shí)，從步驟S66轉(zhuǎn)移到步驟S68。
在步驟S68中，平均裝置202根據(jù)由三區(qū)段加法裝置201獲得的每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的三個(gè)區(qū)段部分的亮度累計(jì)值，算出每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的一個(gè)區(qū)段單元的亮度平均值，將計(jì)算結(jié)果記錄在平均寄存器203中。
即，如圖12所示，首先，根據(jù)三個(gè)區(qū)段部分的亮度信號(hào)1、2、3的累計(jì)值，算出一個(gè)區(qū)段單元的亮度平均值D1。然后，經(jīng)過(guò)了1秒鐘后，根據(jù)三個(gè)區(qū)段部分的亮度信號(hào)4、5、6的累計(jì)值，算出一個(gè)區(qū)段單元的亮度平均值D2。以下同樣，每隔1秒鐘，根據(jù)三個(gè)區(qū)段部分的亮度信號(hào)的累計(jì)值，算出一個(gè)區(qū)段單元的亮度平均值。
其次，異常檢測(cè)裝置206對(duì)基準(zhǔn)值寄存器205中記錄的每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的基準(zhǔn)值和平均寄存器203中記錄的每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的亮度平均值進(jìn)行比較，判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有亮度變化，根據(jù)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的判斷結(jié)果，判斷入浴者是否有活動(dòng)(步驟S69)。
例如，如果有亮度變化的區(qū)域數(shù)為3以上，則斷定入浴者有活動(dòng)，如果有亮度變化的區(qū)域數(shù)小于3，則斷定入浴者不活動(dòng)。如圖12所示，根據(jù)基準(zhǔn)值D0和平均值D1，判斷入浴者是否有活動(dòng)。
在斷定了入浴者不活動(dòng)的情況下，將異常寄存器207清零，就是說(shuō)，將異常寄存器207的內(nèi)容X設(shè)為“0”(步驟S70)。此后，進(jìn)行基準(zhǔn)值的更新處理后(步驟S67)。就是說(shuō)，基準(zhǔn)值設(shè)定裝置204將記錄在現(xiàn)在平均寄存器203中的亮度平均值作為基準(zhǔn)值記錄在基準(zhǔn)值寄存器205中。此后，返回步驟S61，再次開(kāi)始進(jìn)行圖象取入處理。
在斷定了入浴者不活動(dòng)的情況下，在異常寄存器207中作為檢測(cè)到異常的次數(shù)X加“1”(步驟S71)。
然后，異常檢測(cè)裝置206判斷異常寄存器207的內(nèi)容X是否為“4”(步驟S72)。如果X＝4，則異常檢測(cè)裝置206將第一報(bào)警信號(hào)輸出給報(bào)警裝置208(步驟S73)。因此，第一報(bào)警器10被驅(qū)動(dòng)，喚起浴室內(nèi)的人注意。然后，進(jìn)行基準(zhǔn)值的更新處理后(步驟S76)，返回步驟S61，再次開(kāi)始進(jìn)行圖象取入處理。
如果X不等于4，則異常檢測(cè)裝置206判斷異常寄存器207的內(nèi)容X是否為“8”(步驟S74)。如果X＝8，則異常檢測(cè)裝置206將第二報(bào)警信號(hào)輸出給報(bào)警裝置208(步驟S75)。因此，第二報(bào)警器11被驅(qū)動(dòng)，將浴室內(nèi)的人已陷入異常狀態(tài)的事實(shí)通知給廚房等處的浴室外(房間外)的人。然后，進(jìn)行基準(zhǔn)值的更新處理后(步驟S76)，返回步驟S61，再次開(kāi)始進(jìn)行圖象取入處理。
如果X不等于8，則不進(jìn)行步驟S76的基準(zhǔn)值更新處理，返回步驟S61，再次開(kāi)始進(jìn)行圖象取入處理。
如圖12所示，首先算出亮度平均值D1后，與基準(zhǔn)值D0進(jìn)行比較，判斷入浴者是否有活動(dòng)。如果入浴者有活動(dòng)，異常寄存器207被清零，同時(shí)亮度平均值D1作為基準(zhǔn)值被記錄在基準(zhǔn)值寄存器205中。其次，如果亮度平均值D2和基準(zhǔn)值D1比較的結(jié)果，斷定入浴者不活動(dòng)，則異常寄存器207的內(nèi)容增加1。在斷定了入浴者不活動(dòng)的情況下，不更新基準(zhǔn)值，基準(zhǔn)值仍然為D1。其次，比較亮度平均值D3和基準(zhǔn)值D1。
這樣，在斷定了入浴者有活動(dòng)時(shí)更新基準(zhǔn)值，在斷定了入浴者不活動(dòng)時(shí)不更新基準(zhǔn)值。但是，在連續(xù)4次斷定入浴者不活動(dòng)的情況下，更新基準(zhǔn)值。
通過(guò)反復(fù)執(zhí)行上述步驟S60~步驟S76的程序，檢測(cè)浴室內(nèi)的人的異常狀態(tài)。特別是在本實(shí)施例中，即使是老人等動(dòng)作緩慢的人，也能充分地進(jìn)行檢測(cè)，能檢測(cè)異常狀態(tài)。
另外，在上述第二實(shí)施例、第三實(shí)施例及第四實(shí)施例中，雖然根據(jù)亮度信號(hào)隨時(shí)間的變化檢測(cè)異常狀態(tài)，但也可以根據(jù)色差信號(hào)隨時(shí)間的變化檢測(cè)異常狀態(tài)。另外，如上所述，還可以根據(jù)亮度信號(hào)隨時(shí)間的變化和色差信號(hào)隨時(shí)間的變化檢測(cè)異常狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種異常檢測(cè)裝置，它是在房間內(nèi)的監(jiān)視對(duì)象發(fā)生了異常的情況下，檢測(cè)該異常情況的異常檢測(cè)裝置，其特征在于備有拍攝房間內(nèi)的圖象的攝象裝置；從利用攝象裝置拍攝的圖象中抽出圖象特征量的特征量抽出裝置；以及根據(jù)由特征量抽出裝置抽出的圖象特征量隨時(shí)間的變化，判斷房間內(nèi)的監(jiān)視對(duì)象是否發(fā)生了異常的判斷裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常檢測(cè)裝置，其特征在于作為特征量抽出裝置，是每隔規(guī)定時(shí)間間隔，對(duì)一個(gè)畫(huà)面內(nèi)設(shè)定的多個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域中的每一個(gè)區(qū)域算出圖象特征量的裝置，作為判斷裝置，是根據(jù)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的圖象特征量隨時(shí)間的變化，判斷房間內(nèi)的監(jiān)視對(duì)象是否發(fā)生了異常的裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異常檢測(cè)裝置，其特征在于判斷裝置備有每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量隨時(shí)間的變化的裝置；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，則判斷所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)是否在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)的裝置；以及如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，斷定監(jiān)視對(duì)象發(fā)生了異常的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異常檢測(cè)裝置，其特征在于備有在房間內(nèi)設(shè)置的第一報(bào)警裝置及在房間外設(shè)置的第二報(bào)警裝置，判斷裝置備有每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量隨時(shí)間的變化的裝置；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，則判斷所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)是否在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)的裝置；如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了第一規(guī)定時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一報(bào)警裝置的裝置；以及如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了比第一規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)的第二規(guī)定時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二報(bào)警裝置的裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異常檢測(cè)裝置，其特征在于判斷裝置備有每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量隨時(shí)間的變化的第一判斷裝置；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，則判斷所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)是否在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)的第二判斷裝置；以及根據(jù)從現(xiàn)在至過(guò)去規(guī)定次數(shù)的第二判斷裝置的判斷結(jié)果，判斷監(jiān)視對(duì)象是否發(fā)生了異常的第三判斷裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異常檢測(cè)裝置，其特征在于備有在房間內(nèi)設(shè)置的第一報(bào)警裝置及在房間外設(shè)置的第二報(bào)警裝置，判斷裝置備有每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量隨時(shí)間的變化的第一判斷裝置；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，則根據(jù)所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)，判斷監(jiān)視對(duì)象是否有活動(dòng)的第二判斷裝置；在從現(xiàn)在至過(guò)去的第一規(guī)定次數(shù)部分的第二判斷裝置的判斷結(jié)果中，斷定了監(jiān)視對(duì)象未活動(dòng)的次數(shù)在第一規(guī)定次數(shù)以下時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一報(bào)警裝置的裝置；以及在從現(xiàn)在至過(guò)去的第二規(guī)定次數(shù)部分的第二判斷裝置的判斷結(jié)果中，斷定了監(jiān)視對(duì)象未活動(dòng)的次數(shù)在第二規(guī)定次數(shù)以下時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二報(bào)警裝置的裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常檢測(cè)裝置，其特征在于特征量抽出裝置是每隔規(guī)定時(shí)間間隔，對(duì)一個(gè)畫(huà)面內(nèi)設(shè)定的多個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域中的每一個(gè)區(qū)域算出規(guī)定區(qū)段數(shù)部分的圖象特征量的平均值的裝置，判斷裝置是根據(jù)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，判斷房間內(nèi)的監(jiān)視對(duì)象是否發(fā)生了異常的裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的異常檢測(cè)裝置，其特征在于判斷裝置備有每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化的裝置；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，則判斷所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)是否在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)的裝置；以及如果斷定了有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，斷定監(jiān)視對(duì)象發(fā)生了異常的裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的異常檢測(cè)裝置，其特征在于備有在房間內(nèi)設(shè)置的第一報(bào)警裝置及在房間外設(shè)置的第二報(bào)警裝置，判斷裝置備有每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化的裝置；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，則判斷所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)是否在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)的裝置；如果斷定了有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了第一規(guī)定時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一報(bào)警裝置的裝置；以及如果斷定了有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了比第一規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)的第二規(guī)定時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二報(bào)警裝置的裝置。
10.一種異常檢測(cè)方法，它是在房間內(nèi)的監(jiān)視對(duì)象發(fā)生了異常的情況下，檢測(cè)該異常情況的異常檢測(cè)方法，其特征在于包括利用攝象裝置拍攝房間內(nèi)的圖象的第一步驟；從第一步驟獲得的圖象中抽出圖象特征量的特征量的第二步驟；以及根據(jù)在第二步驟中抽出的圖象特征量隨時(shí)間的變化，判斷房間內(nèi)的監(jiān)視對(duì)象是否發(fā)生了異常的第三步驟。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的異常檢測(cè)方法，其特征在于在第二步驟中，每隔規(guī)定時(shí)間間隔，對(duì)一個(gè)畫(huà)面內(nèi)設(shè)定的多個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域中的每一個(gè)區(qū)域算出圖象特征量，在第三步驟中，根據(jù)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的圖象特征量隨時(shí)間的變化，判斷房間內(nèi)的監(jiān)視對(duì)象是否發(fā)生了異常。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的異常檢測(cè)方法，其特征在于第三步驟包括每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量隨時(shí)間的變化的步驟；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，則判斷所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)是否在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)的步驟；以及如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，斷定監(jiān)視對(duì)象發(fā)生了異常的步驟。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的異常檢測(cè)方法，其特征在于在房間內(nèi)設(shè)置第一報(bào)警裝置，同時(shí)在房間外設(shè)置第二報(bào)警裝置，第三步驟包括每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量隨時(shí)間的變化的步驟；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，則判斷所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)是否在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)的步驟；如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了第一規(guī)定時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一報(bào)警裝置的步驟；以及如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了比第一規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)的第二規(guī)定時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二報(bào)警裝置的步驟。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的異常檢測(cè)方法，其特征在于第三步驟包括每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量隨時(shí)間的變化的a步驟；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，則判斷所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)是否在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)的b步驟；以及根據(jù)從現(xiàn)在至過(guò)去規(guī)定次數(shù)的b步驟的判斷結(jié)果，判斷監(jiān)視對(duì)象是否發(fā)生了異常的c步驟。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的異常檢測(cè)方法，其特征在于在房間內(nèi)設(shè)置第一報(bào)警裝置，同時(shí)在房間外設(shè)置第二報(bào)警裝置，第三步驟包括每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量隨時(shí)間的變化的a步驟；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量隨時(shí)間的變化，則根據(jù)所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)，判斷監(jiān)視對(duì)象是否有活動(dòng)的b步驟；在從現(xiàn)在至過(guò)去的第一規(guī)定次數(shù)部分的b步驟的判斷結(jié)果中，斷定了監(jiān)視對(duì)象未活動(dòng)的次數(shù)在第一規(guī)定次數(shù)以下時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一報(bào)警裝置的c步驟；以及在從現(xiàn)在至過(guò)去的第二規(guī)定次數(shù)部分的b步驟的判斷結(jié)果中，斷定了監(jiān)視對(duì)象未活動(dòng)的次數(shù)在第二規(guī)定次數(shù)以下時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二報(bào)警裝置的d步驟。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的異常檢測(cè)方法，其特征在于在第二步驟中，每隔規(guī)定時(shí)間間隔，對(duì)一個(gè)畫(huà)面內(nèi)設(shè)定的多個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域中的每一個(gè)區(qū)域算出規(guī)定區(qū)段數(shù)部分的圖象特征量的平均值，在第三步驟中，根據(jù)每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域的圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，判斷房間內(nèi)的監(jiān)視對(duì)象是否發(fā)生了異常。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的異常檢測(cè)方法，其特征在于第三步驟包括每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化的步驟；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，則判斷所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)是否在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)的步驟；以及如果斷定了有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，斷定監(jiān)視對(duì)象發(fā)生了異常的步驟。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的異常檢測(cè)方法，其特征在于在房間內(nèi)設(shè)置第一報(bào)警裝置，同時(shí)在房間外設(shè)置第二報(bào)警裝置，第三步驟包括每隔規(guī)定時(shí)間間隔判斷每個(gè)特征量計(jì)算區(qū)域是否有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化的步驟；每當(dāng)進(jìn)行圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化的有無(wú)的判斷時(shí)，如果斷定了有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，則判斷所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)是否在規(guī)定數(shù)以上還是小于規(guī)定數(shù)的步驟；如果斷定了有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了第一規(guī)定時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一報(bào)警裝置的步驟；以及如果斷定了有圖象特征量平均值隨時(shí)間的變化，且所斷定的特征量計(jì)算區(qū)域數(shù)小于規(guī)定數(shù)的狀態(tài)持續(xù)了比第一規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)的第二規(guī)定時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二報(bào)警裝置的步驟。
全文摘要
一種在房間內(nèi)的監(jiān)視對(duì)象發(fā)生了異常的情況下,檢測(cè)該異常情況的異常檢測(cè)裝置,它備有:拍攝房間內(nèi)的圖象的攝象裝置;從利用攝象裝置拍攝的圖象中抽出圖象特征量的特征量抽出裝置;根據(jù)由特征量抽出裝置抽出的圖象特征量隨時(shí)間的變化,判斷房間內(nèi)的監(jiān)視對(duì)象是否發(fā)生了異常的判斷裝置;以及在斷定發(fā)生了異常時(shí)輸出警報(bào)的裝置。
文檔編號(hào)G08B25/00GK1304119SQ0110127
公開(kāi)日2001年7月18日 申請(qǐng)日期2001年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月13日
發(fā)明者森幸夫, 飯沼俊哉, 小山田健二, 岡田誠(chéng)司 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社