一種具有曲折形貨道的新型自動售貨裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動售貨機技術領域，具體涉及一種結構簡單、推力大、空間利用率高、成本低、運行平穩(wěn)、出貨順暢的具有曲折形貨道的新型自動售貨裝置。
【背景技術】
[0002]自動售貨機是一種全新的商業(yè)零售形式，由于能實現(xiàn)無人自動售貨，無需人工現(xiàn)場管理，不受時間、地點限制，因此，降低了銷售成本，提高了效率，同時方便交易，因此得到了越來越廣泛的應用。
[0003]自動售貨機發(fā)展到今天，其功能日漸增多，現(xiàn)有的貨物輸送方式有多種形式。目前，市面出現(xiàn)的大部分是采用彈簧推動的貨道和S線形貨道，這樣的貨道具的缺點是:體積龐大、空間利用率低；且運行不平穩(wěn)，易堵死或卡死貨道，使用穩(wěn)定性差；生產制造成本較尚O
[0004]現(xiàn)在市場上還出現(xiàn)了一種可接收貨物的升降結構，該升降結構是升降臺運動到指定的貨架位置接收到貨物，然后再運送到離取貨倉較近距離時，升降臺翻轉，貨物從升降臺中掉落到取貨倉中。該種結構有一定的優(yōu)點:比如可以避免貨物被嚴重損壞的現(xiàn)象，但也存在一些缺點:售貨機內部需要安裝升降機構，用于接收不同高度的貨品并運送至取貨倉，因此，這種售貨機體積通常龐大、生產制造成本較高，且故障率較高。

【發(fā)明內容】

[0005]針對上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、推力大，空間利用率高、成本低，運行平穩(wěn)、出貨順暢的具有曲折形貨道的新型自動售貨裝置。
[0006]為解決現(xiàn)有技術中存在的問題，采用的具體技術方案是:
[0007]—種具有曲折形貨道的新型自動售貨裝置，其包括貨道機構和設于貨道機構下部的出貨機構；
[0008]所述貨道機構包括側板、前折板和后折板，所述側板為兩個且平行設置，所述前折板和后折板相對平行設于兩個側板之間，所述側板、前折板和后折板形成一密閉貨道;所述前折板和后折板均為豎直的折線形擋板，所述前折板和后折板上設有多個用于對掉落的貨品起緩沖作用的調整葉片，所述調整葉片設于貨品掉落方向的位置，所述調整葉片下設有轉軸，所述轉軸兩端固定于側板上，且所述每個轉軸兩端均設有扭轉彈簧，當貨品掉落時，貨品掉落在調整葉片上，調整葉片可根據貨品的大小、重量調整旋轉角度和開口大小，對掉落的貨品起到較好的緩沖作用，其適應性強，不堵貨、不卡貨;所述后折板的下部還設有用于貨物從貨道機構向出貨機構過渡的限位葉片，所述限位葉片可通過旋轉調節(jié)開口大小，所述限位葉片對貨品同樣起緩沖作用，使貨品平穩(wěn)掉落到出貨機構中；
[0009]所述出貨機構包括一開口向上的槽型底板、設于底板內部的調節(jié)板、設于底板內部且均位于所述調節(jié)板下方的貨欄和動力機構;所述調節(jié)板為兩個且分別設于所述前折板和后折板的下方，所述貨欄兩側設有連接耳，貨欄通過連接耳鉸接在所述槽型底板的兩側，所述動力機構用于驅動貨欄的轉動并實現(xiàn)順利出貨。
[0010]優(yōu)選的方案，所述動力機構包括依次連接的電機、曲軸和連桿，所述連桿與貨欄相連，通過電機轉動控制貨欄的旋轉。
[0011]進一步優(yōu)選的方案，槽型底板的內部還設有用于檢測出貨機構是否有貨物的回貨檢測開關。
[0012]更進一步優(yōu)選的方案，所述電機與單片機相連，由單片機控制電機的驅動系統(tǒng)。
[0013]再進一步優(yōu)選的方案，所述調節(jié)板與槽型底板之間鉸接設置，所述槽型底板上設有弧形調節(jié)槽，所述調節(jié)板可以在弧形調節(jié)槽內滑動，從而改變調節(jié)板的調節(jié)角度。
[0014]通過采用上述方案，本實用新型的一種具有曲折形貨道的新型自動售貨裝置與現(xiàn)有技術相比，其技術效果在于:
[0015](1)、貨品在自身重力的作用下，壓迫調整葉片，轉軸通過扭轉彈簧調節(jié)整調整葉片的開合角度，進而調整貨道的大小，此種方式能保證各種不同規(guī)格大小的商品暢通出貨，適應性強、不卡貨、不堵貨；
[0016](2)、本裝置通過單片機控制電動機的驅動系統(tǒng)，實現(xiàn)了智能自動調整飲料和商品在貨道和出貨系統(tǒng)的暢通穩(wěn)定放行，從而實現(xiàn)了不堵貨、不重發(fā)貨和不亂放貨的目的；
[0017](3)、采用電機、曲軸、連桿推動貨藍放貨的裝置，也可以由電機的反向運轉實現(xiàn)進貨復而周轉，實現(xiàn)穩(wěn)定連續(xù)的工作，其進出貨方便、運行穩(wěn)定形高、不易出現(xiàn)故障；
[0018](4)、限位葉片可以根據商品大小，在扭轉彈簧的作用下，自動控制貨道的大小，保證貨品在出貨道內下行順暢、不堵貨、不卡貨；
[0019](5)、整個自動售貨裝置結構簡單、成本低、穩(wěn)定性好、適應性強，可推廣應用。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型一種具有曲折形貨道的新型自動售貨裝置的整體結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型一種具有曲折形貨道的新型自動售貨裝置的貨道機構的整體結構示意圖；
[0022]圖3為本實用新型一種具有曲折形貨道的新型自動售貨裝置的貨道機構的內部結構剖視圖；
[0023]圖4為本實用新型一種具有曲折形貨道的新型自動售貨裝置的貨道機構的A部放大圖；
[0024]圖5為本實用新型一種具有曲折形貨道的新型自動售貨裝置的出貨機構的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結合具體實例，對本實用新型進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0026]如圖1至圖5所示，一種具有曲折形貨道的新型自動售貨裝置，其包括貨道機構I和設于貨道機構I下部的出貨機構2。
[0027]所述貨道機構I包括側板3、前折板4和后折板5，所述側板3為兩個且平行設置，所述前折板4和后折板5相對平行設于兩個側板3之間，所述側板3、前折板4和后折板5形成一密閉貨道;所述前折板4和后折板5均為豎直的折線形擋板，所述前折板4和后折板5上設有多個用于對掉落的貨品起緩沖作用的調整葉片6，所述調整葉片6設于貨品掉落方向的位置，所述調整葉片6下設有轉軸7，所述轉軸7兩端固定于側板3上，且所述每個轉軸7兩端均設有扭轉彈簧，當貨品掉落時，貨品掉落在調整葉片6上，調整葉片6可根據貨品的大小、重量調整旋轉角度和開口大小，對掉落的貨品起到較好的緩沖作用，其適應性強，不堵貨、不卡貨;所述后折板5的下部還設有用于貨物從貨道機構I向出貨機構2過渡的限位葉片8，所述限位葉片8可通過旋轉調節(jié)開口大小，所述限位葉片8對貨品同樣起緩沖作用，使貨品平穩(wěn)掉落到出貨機構中。
[0028]所述出貨機構2包括一開口向上的槽型底板9、設于底板9內部的調節(jié)板10、設于底板9內部且均位于所述調節(jié)板10下方的貨欄11和動力機構12。所述調節(jié)板10為兩個且分別設于所述前折板4和后折板5的下方，所述調節(jié)板10與槽型底板9之間鉸接設置，所述槽型底板9上設有弧形調節(jié)槽，所述調節(jié)板10可以在弧形調節(jié)槽內滑動，從而改變調節(jié)板10的調節(jié)角度。所述貨欄11兩側設有連接耳，貨欄11通過連接耳鉸接在所述槽型底板9的兩側。所述動力機構12用于驅動貨欄11的轉動并實現(xiàn)順利出貨，所述動力機構12包括依次連接的電機
13、曲軸14和連桿15，所述連桿15與貨欄11相連，所述電機13與單片機相連，由單片機控制電機的驅動系統(tǒng)。通過電機13轉動控制貨欄11的旋轉。槽型底板9的內部還設有用于檢測出貨機構2內是否有貨物的回貨檢測開關16。
[0029]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、均包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種具有曲折形貨道的新型自動售貨裝置，其特征在于，其包括貨道機構和設于貨道機構下部的出貨機構； 所述貨道機構包括側板、前折板和后折板，所述側板為兩個且平行設置，所述前折板和后折板相對平行設于兩個側板之間，所述側板、前折板和后折板形成一密閉貨道;所述前折板和后折板均為豎直的折線形擋板，所述前折板和后折板上設有多個用于對掉落的貨品起緩沖作用的調整葉片，所述調整葉片下設有轉軸，所述轉軸兩端固定于側板上，且所述每個轉軸兩端均設有扭轉彈簧;所述后折板的下部還設有用于貨物從貨道機構向出貨機構過渡的限位葉片； 所述出貨機構包括一開口向上的槽型底板、設于底板內部的調節(jié)板、設于底板內部且均位于所述調節(jié)板下方的貨欄和動力機構;所述調節(jié)板為兩個且分別設于所述前折板和后折板的下方，所述貨欄兩側設有連接耳，貨欄通過連接耳鉸接在所述槽型底板的兩側，所述動力機構用于驅動貨欄的轉動并實現(xiàn)順利出貨。2.根據權利要求1所述的一種具有曲折形貨道的新型自動售貨裝置，其特征在于，所述動力機構包括依次連接的電機、曲軸和連桿，所述連桿與貨欄相連，通過電機轉動控制貨欄的旋轉。3.根據權利要求1所述的一種具有曲折形貨道的新型自動售貨裝置，其特征在于，所述槽型底板的內部還設有用于檢測出貨機構是否有貨物的回貨檢測開關。4.根據權利要求2所述的一種具有曲折形貨道的新型自動售貨裝置，其特征在于，所述電機與單片機相連，由單片機控制電機的驅動系統(tǒng)。5.根據權利要求1所述的一種具有曲折形貨道的新型自動售貨裝置，其特征在于，所述調節(jié)板與槽型底板之間鉸接設置，所述槽型底板上設有弧形調節(jié)槽，所述調節(jié)板可以在弧形調節(jié)槽內滑動，從而改變調節(jié)板的調節(jié)角度。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有曲折形貨道的新型自動售貨裝置，其包括貨道機構和設于貨道機構下部的出貨機構。貨道機構包括側板、前折板和后折板，側板、前折板和后折板形成一密閉貨道；前折板和后折板均為豎直的折線形擋板，前折板和后折板上設有多個用于對掉落的貨品起緩沖作用的調整葉片，調整葉片下設有轉軸，轉軸兩端固定于側板上，且每個轉軸兩端均設有扭轉彈簧，后折板的下部還設有限位葉片。出貨機構包括一開口向上的槽型底板、設于底板內部的調節(jié)板、設于調節(jié)板下方的貨欄和動力機構；動力機構用于驅動貨欄的轉動并實現(xiàn)順利出貨。該實用新型的有益效果為：本自動收獲裝置結構簡單、推力大、空間利用率高、成本低、運行平穩(wěn)、出貨順暢。
【IPC分類】G07F11/00
【公開號】CN205375664
【申請?zhí)枴緾N201520791198
【發(fā)明人】李旺生
【申請人】上海允昌自動化科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年10月14日