一種硬幣分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種硬幣分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]金融、零售、公共交通等行業(yè)經(jīng)常需要清點(diǎn)大批量的硬幣，需要一種硬幣分揀裝置來自動(dòng)地完成分揀與計(jì)數(shù)。傳統(tǒng)的硬幣分揀裝置通常包括轉(zhuǎn)動(dòng)的硬幣分離盤、用于承接從硬幣分離盤上導(dǎo)送出的硬幣的導(dǎo)軌和分選單元，其中硬幣分離盤從盛幣器中將硬幣逐個(gè)地拾取到硬幣分離盤的收納槽中，當(dāng)收納槽旋轉(zhuǎn)到導(dǎo)軌入口時(shí)，收納槽中的硬幣隨著旋轉(zhuǎn)滾到導(dǎo)軌上，于是多個(gè)硬幣逐個(gè)滾入到導(dǎo)軌上，并被后面的硬幣推動(dòng)前進(jìn)，通過分選單元識(shí)別出各個(gè)硬幣的面值后將其丟入各自對(duì)應(yīng)的出幣通道中。這樣的硬幣分揀裝置中，硬幣在導(dǎo)軌上容易被后一硬幣推動(dòng)而擠在一起，造成硬幣之間距離太近，不利于下一步的清分。
[0003]為了解決上述問題，中國專利CN 103955985 A公開了一種硬幣分揀裝置，其中采用傳送鏈條來驅(qū)動(dòng)硬幣分離盤，使得傳送鏈條上的硬幣能夠逐個(gè)傳送而不被擠在一起，方便后續(xù)的硬幣清分。然而，這種分揀裝置中，硬幣極易卡在傳送鏈條與硬幣分離盤之間，造成硬幣不能完全清理且容易造成裝置的卡滯，同時(shí)鏈條需要較大的動(dòng)力進(jìn)行傳送，鏈條常采用的金屬材質(zhì)結(jié)構(gòu)容易對(duì)分選單元處的傳感器造成影響，影響硬幣分揀的準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種工作更可靠的硬幣分揀
目.ο
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種硬幣分揀裝置，所述硬幣分揀裝置包括:
[0006]硬幣分離盤，所述硬幣分離盤可繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)且傾斜于豎直平面設(shè)置，所述硬幣分離盤的外側(cè)周部上均等間隔地設(shè)有多個(gè)開口朝向外側(cè)的硬幣收容槽；
[0007]傳送鏈條，包括可回轉(zhuǎn)設(shè)置的鏈條部、設(shè)于所述鏈條部外側(cè)面上且沿所述鏈條部的長度方向均等間隔排布的多個(gè)撥桿，所述硬幣分離盤位于所述傳送鏈條的前端一側(cè)；
[0008]導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述硬幣分離盤與所述傳送鏈條相分離的位置處且沿平行于所述傳送鏈條的傳送方向延伸，當(dāng)所述硬幣分離盤上所述硬幣收容槽旋轉(zhuǎn)至所述硬幣分離盤與所述傳送鏈條相分離的位置處時(shí)，所述硬幣收容槽中的硬幣被推至所述導(dǎo)軌，在所述導(dǎo)軌上被所述撥桿推動(dòng)而向后傳送；
[0009]分選單元，所述分選單元用于識(shí)別所述導(dǎo)軌上的硬幣幣值并將所述硬幣丟入對(duì)應(yīng)的出幣通道中實(shí)現(xiàn)硬幣的分揀；
[0010]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)使所述硬幣分離盤繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)且用于驅(qū)使所述傳送鏈條同步回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前一所述硬幣收容槽中的硬幣到達(dá)所述導(dǎo)軌上由前一所述撥桿推動(dòng)后，后一所述硬幣收容槽中的硬幣到達(dá)所述導(dǎo)軌上并由后一所述撥桿推動(dòng)而向后傳送。
[0011 ]優(yōu)選地，所述硬幣分離盤上所述硬幣收容槽有η個(gè)，當(dāng)所述硬幣分離盤旋轉(zhuǎn)360/n度時(shí)，所述傳送鏈條向后移動(dòng)的距離為相鄰兩個(gè)所述撥桿之間的間距。
[0012]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于所述傳送鏈條兩端并與所述傳送鏈條相配合的主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪、設(shè)于所述主動(dòng)鏈輪的驅(qū)動(dòng)軸及所述硬幣分離盤的驅(qū)動(dòng)軸之間的同步機(jī)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述鏈條部上所述撥桿所在的外側(cè)面與所述硬幣分離盤相互平行設(shè)置。
[0014]優(yōu)選地，所述硬幣分離盤與所述豎直面之間的夾角為30°至35°。
[0015]優(yōu)選地，所述硬幣收容槽為開口朝外的U型槽，所述硬幣收容槽能且僅能同時(shí)收容一枚硬幣。
[0016]優(yōu)選地，相鄰的兩個(gè)所述撥桿之間的間距大于一枚最大硬幣的直徑且小于兩枚最小硬幣的直徑和。
[0017]優(yōu)選地，所述分選單元包括設(shè)于所述導(dǎo)軌的延伸路徑上用于識(shí)別所述導(dǎo)軌上硬幣幣值的幣值檢測傳感器、設(shè)于所述幣值檢測傳感器后方之設(shè)定位置時(shí)與各個(gè)硬幣幣值對(duì)應(yīng)的多個(gè)踢幣單元、用于根據(jù)所述幣值檢測傳感器的檢測結(jié)果控制對(duì)應(yīng)的所述踢幣單元實(shí)現(xiàn)踢幣動(dòng)作的控制器。
[0018]進(jìn)一步地，所述踢幣單元包括固定設(shè)置的電磁鐵、通過所述電磁鐵控制可沿軸向伸縮的踢幣塊，當(dāng)所述踢幣塊沿軸向伸出時(shí)，所述導(dǎo)軌上的硬幣被踢入對(duì)應(yīng)的出幣通道中。
[0019]優(yōu)選地，所述傳送鏈條中所述鏈條部采用非金屬材料制成，所述撥桿為金屬材料制成，所述撥桿固定地嵌設(shè)在所述鏈條部上。
[0020]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的硬幣分揀裝置，其中硬幣分離盤與傳送鏈條保持同步運(yùn)動(dòng)，硬幣分離盤的多個(gè)硬幣收容槽中的硬幣能夠逐個(gè)地被傳送至傳送鏈條上，并由傳送鏈條上的撥桿推動(dòng)而向后傳送，使得硬幣在傳送的過程中不會(huì)造成堆疊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)硬幣的有序傳送及幣值檢測與分揀，保證了分揀裝置對(duì)硬幣的精確分揀。
【附圖說明】
[0021 ]附圖1為本實(shí)用新型的硬幣分揀裝置的立體圖；
[0022]附圖2為附圖1的側(cè)視圖；
[0023]附圖3為附圖1的簡化示意圖；
[0024]附圖4為本實(shí)用新型的硬幣分揀裝置的主視及工作原理示意圖；
[0025]附圖5為本實(shí)用新型的硬幣分揀裝置中踢幣單元的工作原理示意圖；
[0026]其中:1、硬幣分離盤；11、硬幣收容槽;2、傳送鏈條;21、鏈條部;22、撥桿;3、導(dǎo)軌；
4、分選單元;41、幣值檢測傳感器;42、踢幣單元;421、電磁鐵;422、踢幣塊;43、控制器;5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；51、主動(dòng)鏈輪;52、從動(dòng)鏈輪;53、電機(jī);54、第一齒輪;55、第二齒輪;56、第三齒輪；57、第四齒輪;58、離合器;6、固定座;7、硬幣。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。
[0028]參見圖1至圖5所示，一種硬幣分揀裝置，其包括硬幣分離盤1、傳送鏈條2、導(dǎo)軌3、分選單元4及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。
[0029]硬幣分離盤1可繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)且傾斜于豎直平面設(shè)置，優(yōu)選地，該硬幣分離盤1的盤面與豎直面之間的夾角為30°至35°。硬幣分離盤1的外側(cè)周部上均等間隔地設(shè)有多個(gè)開口朝向外側(cè)的硬幣收容槽11，硬幣收容槽11呈開口朝外的U型槽，該硬幣收容槽11能且僅能同時(shí)收容一枚硬幣。硬幣分離盤1安裝在固定座6上，其前側(cè)設(shè)有擋板(圖中未示出)，固定座6與該擋板之間形成一盛幣空間，硬幣分離盤1的下部位于該盛幣空間內(nèi)，當(dāng)硬幣分離盤1上空的硬幣收容槽11到達(dá)該盛幣空間時(shí)，硬幣便落入硬幣收容槽11并隨硬幣分離盤1旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)。
[0030]傳送鏈條2包括可回轉(zhuǎn)設(shè)置的鏈條部21、設(shè)于鏈條部21外側(cè)面上且沿鏈條部21的長度方向均等間隔排布的多個(gè)撥桿22，硬幣分離盤1位于傳送鏈條2的前端一側(cè)，且硬幣分離盤1的后側(cè)盤面高于撥桿22，避免撥桿22碰觸到硬幣分離盤1，從而保證硬幣分離盤1的正常旋轉(zhuǎn)與傳送鏈條2的正?；剞D(zhuǎn)。相鄰的兩個(gè)撥桿22之間能且僅能容納一枚硬幣，即相鄰兩個(gè)撥桿22之間的間距應(yīng)大于一枚最大硬幣的直徑且小于兩枚最小硬幣的直徑和。鏈條部21上與硬幣分離盤相鄰的側(cè)面傾斜于豎直面設(shè)置，優(yōu)選地，鏈條部21上設(shè)置有撥桿22的外側(cè)面與硬幣分離盤1相互平行地設(shè)置。鏈條部21采用非金屬材料制成，撥桿22采用金屬材料制成，所有的撥桿22均固定地嵌設(shè)在鏈條部21上。這樣傳送鏈條2的主體基本上為非金屬材料，在該分揀裝置中傳送鏈條2不會(huì)對(duì)分選單元4的工作產(chǎn)生干擾，進(jìn)而提高了硬幣分揀的準(zhǔn)確率。
[0031]導(dǎo)軌3設(shè)于硬幣分離盤1與傳送鏈條2相分離的位置處且沿平行于傳送鏈條2的傳送方向延伸，當(dāng)硬幣分離盤1上某個(gè)硬幣收容槽11旋轉(zhuǎn)至硬幣分離盤1與傳送鏈條2相分離的位置處時(shí)，該硬幣收容槽11中的硬幣7被推至導(dǎo)軌3上，然后在導(dǎo)軌3上被撥桿22推動(dòng)而向后傳送。這樣硬幣7不會(huì)停留在導(dǎo)軌3上，而是按序地逐個(gè)向后傳送，避免了因硬幣7停留在導(dǎo)軌3上而導(dǎo)致的卡滯問題，以方便后續(xù)的分選單元4進(jìn)行分選。
[0032]分選單元4用于識(shí)別導(dǎo)軌3上硬幣7的幣值并將硬幣7丟入對(duì)應(yīng)的出幣通道中以實(shí)現(xiàn)硬幣的分揀。該分選單元4包括設(shè)于導(dǎo)軌3的延伸路徑上用于識(shí)別導(dǎo)軌3上硬幣7幣值的幣值檢測傳感器41、設(shè)于幣值檢測傳感器41后方之設(shè)定位置與各個(gè)硬幣幣值對(duì)應(yīng)的多個(gè)踢幣