一種移動自動售貨機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動售貨機(jī)領(lǐng)域,具體是一種移動自動售貨機(jī),自動售貨機(jī)的出現(xiàn)代替了傳統(tǒng)人工銷售，減輕人員的勞動強(qiáng)度，節(jié)約銷售成本，由于自動售貨機(jī)的便利，在越來越多的地方出現(xiàn)了自動售貨機(jī),本發(fā)明的目的是在于提供一種移動自動售貨機(jī)，能夠自動到處移動，可以根據(jù)需要自動移動到人多的地方，到出門不方便的地方，到城鎮(zhèn)鄉(xiāng)村進(jìn)行銷售商品，能夠移動地展示商品信息，能夠自動返回倉庫補(bǔ)貨。
【專利說明】
一種移動自動售貨機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動售貨機(jī)領(lǐng)域，具體是一種移動自動售貨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動售貨機(jī)的出現(xiàn)代替了傳統(tǒng)人工銷售，減輕人員的勞動強(qiáng)度，節(jié)約銷售成本，由于自動售貨機(jī)的便利，在越來越多的地方出現(xiàn)了自動售貨機(jī)，比如火車站，地鐵站等地方，但是不論是否需要自動售貨機(jī)的時候，這些固定在一個位置的自動售貨機(jī)需要占用一定空間，而有些地方只需要臨時的自動售貨機(jī)來滿足人們的需要，現(xiàn)有自動售貨機(jī)需要配備一定數(shù)量的送貨人員，根據(jù)自動售貨機(jī)內(nèi)存貨數(shù)量及時到分散在各個位置的自動售貨機(jī)進(jìn)行補(bǔ)貨，需要很多人力物力，而在一些臨街門店，在人手緊張甚至只有一個人的時候，人們?nèi)プ罱淖詣邮圬洐C(jī)購買商品也要耽誤時間，還需要鎖門開門，影響正常營業(yè)，現(xiàn)有自動售貨機(jī)造價較高，在一些房價很高，人口密集的地方可以使用，而在大多數(shù)的城市鄉(xiāng)鎮(zhèn)，一臺自動售貨機(jī)的造價可以租賃到多處房屋，這就限制了自動售貨機(jī)的應(yīng)用和普及，還有一些臨時集會展會活動位置，固定的自動售貨機(jī)不容易引起人注意，這些就需要一種能移動的自動售貨機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是在于提供一種移動自動售貨機(jī)，能夠到處自動移動，可以根據(jù)需要自動移動到人多的地方，到出門不方便的地方，到城鎮(zhèn)鄉(xiāng)村進(jìn)行銷售商品，能夠移動地展示商品信息，能夠自動返回倉庫補(bǔ)貨。
[0004]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種移動自動售貨機(jī)，設(shè)有存出貨倉，自動售貨控制裝置，其特征在于:該移動自動售貨機(jī)還設(shè)有自動移動裝置和能源供應(yīng)裝置，自動移動裝置包括移動驅(qū)動裝置和移動控制裝置，能源供應(yīng)裝置連接售貨控制裝置和移動控制裝置。
[0005]現(xiàn)有自動售貨機(jī)已經(jīng)有很多種類，可以存儲和輸出各種商品，比如有螺旋推送出貨的，有柜式存儲的，自動售貨控制裝置利用各種支付方式進(jìn)行支付，然后控制輸出商品，此方面技術(shù)已經(jīng)很成熟。
[0006]自動移動裝置包括的移動控制裝置輸出信號控制移動驅(qū)動裝置，帶動本發(fā)明移動，移動控制裝置與移動驅(qū)動裝置相互配套，當(dāng)移動驅(qū)動裝置為燃油機(jī)和驅(qū)動軸，輪等系統(tǒng)的時候，移動控制裝置就是控制電門，油氣控制裝置等，當(dāng)移動驅(qū)動裝置為電動機(jī)，和驅(qū)動軸，驅(qū)動輪等系統(tǒng)的時候，移動控制裝置就是電信號和電源控制裝置，移動控制裝置可以設(shè)置特定識別元件，比如能夠識別設(shè)在路線上的一定顏色的連續(xù)符號，控制移動驅(qū)動裝置，弓丨導(dǎo)本發(fā)明沿著符號路線移動，也可以不按照地面設(shè)定符號移動，而是程序控制到需要的地方。
[0007]自動移動裝置可以是輪式，履帶式，支腳式等陸地移動方式，也可以是設(shè)有螺旋槳和浮筒的水面移動方式，甚至可以是設(shè)有多軸旋翼的空中飛行方式，配備相應(yīng)的移動設(shè)備，可以多種移動方式混合使用，如為了滿足不同路況環(huán)境的需求，既能夠在陸地又能夠在水面移動。
[0008]售貨控制裝置和移動控制裝置可以是獨(dú)立的模塊，也可以是設(shè)計集成在一起。
[0009]本發(fā)明的移動自動售貨機(jī)還設(shè)有躲避障礙裝置，躲避障礙裝置與移動控制裝置連接，現(xiàn)有躲避障礙裝置利用超聲波，紅外線，甚至激光等發(fā)射接收裝置，確定周圍的人和物體位置，通過計算機(jī)計算輸出指令，輸出指令給移動控制裝置，移動控制裝置可以控制移動驅(qū)動裝置工作，停止移動，或轉(zhuǎn)移方向，達(dá)到躲避障礙的目的。
[0010]本發(fā)明的移動自動售貨機(jī)還設(shè)有警示裝置，通過聲音，圖像顯示等方法提醒周圍行人，如當(dāng)本發(fā)明需要向某個方向前進(jìn)的時候，就發(fā)出要前進(jìn)的語音和方向箭頭閃爍警示。[0011 ]本發(fā)明的移動自動售貨機(jī)還設(shè)有至少一種當(dāng)面支付方式，當(dāng)面支付方式包括投硬幣，紙幣，刷卡，掃碼等，還可以同時設(shè)置后臺支付，后臺發(fā)送密碼給移動自動售貨機(jī)和客戶，客戶在移動自動售貨機(jī)當(dāng)面取貨的方式。
[0012]本發(fā)明的移動自動售貨機(jī)還設(shè)有貨物數(shù)量監(jiān)控裝置，貨物數(shù)量監(jiān)控裝置與售貨控制裝置連接，后與后臺服務(wù)器連接，在后臺服務(wù)器可方便查看貨物數(shù)量情況;還可設(shè)置在貨物數(shù)量減少到一定數(shù)值的時候返回倉庫。
[0013]本發(fā)明的移動自動售貨機(jī)還設(shè)有后臺服務(wù)器，售貨控制裝置和移動控制裝置與后臺服務(wù)器無線遠(yuǎn)程連接，隨著計算機(jī)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的提高和普及，自動售貨機(jī)越來越多地應(yīng)用這些技術(shù)作為后臺服務(wù)器來進(jìn)行工作，可以對自動售貨機(jī)的運(yùn)行情況進(jìn)行遠(yuǎn)程查詢和控制，節(jié)約成本，而且方便及時，通過把本發(fā)明的移動控制裝置與后臺服務(wù)器進(jìn)行遠(yuǎn)程連接同樣可以控制移動自動售貨機(jī)的移動，對移動自動售貨機(jī)的移動軌跡進(jìn)行預(yù)訂或遠(yuǎn)程控制。
[0014]本發(fā)明的移動自動售貨機(jī)還通過后臺服務(wù)器把移動位置上傳到網(wǎng)站，方便后臺服務(wù)器操作人員掌握實際情況，方便其他消費(fèi)用戶在移動客戶端查詢移動自動售貨機(jī)的位置，并在合適的時間去移動自動售貨機(jī)消費(fèi)。
[0015]本發(fā)明的移動自動售貨機(jī)還設(shè)有呼叫功能，本發(fā)明的移動自動售貨機(jī)可以通過后臺服務(wù)器被呼叫到指定的位置，可以到達(dá)指定位置發(fā)出信息通知用戶，便于消費(fèi)；后臺服務(wù)器設(shè)有用戶認(rèn)證注冊系統(tǒng)，通過認(rèn)證注冊的用戶可以呼叫本發(fā)明的移動自動售貨機(jī)服務(wù)。
[0016]本發(fā)明的移動自動售貨機(jī)還設(shè)有定位裝置，比如利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位裝置，定位裝置可直接與后臺服務(wù)器無線遠(yuǎn)程連接，定位裝置也可以與移動控制裝置模塊集成在一起后與后臺服務(wù)器無線遠(yuǎn)程連接。
[0017]本發(fā)明的移動自動售貨機(jī)的自動移動裝置為陸地行走裝置的時候，根據(jù)路線情況使用相應(yīng)的行走裝置，如果全是平坦路面，使用輪式行走裝置，如果是在人行道路上行走，因為路面不平，而且有路口的上下坡，可使用履帶式行走裝置或像動物行走一樣的支腳行走裝置，能源供應(yīng)裝置為蓄電池，利用各種類型的蓄電池提供動力，有鋰電池，超級電容，燃料電池等，沒有噪音，可反復(fù)使用，可多種電池混合使用。
[0018]本發(fā)明的移動自動售貨機(jī)還設(shè)有音視頻錄放裝置，攝像機(jī)可以監(jiān)控環(huán)境情況，可以采集環(huán)境音視頻，發(fā)送給后臺服務(wù)器，供后臺服務(wù)器管理使用，音視頻播放裝置如帶喇叭的顯示屏，可以顯示播放本發(fā)明所銷售的商品信息，可以播放廣告，提高效益。
[0019]本發(fā)明的移動自動售貨機(jī)還至少設(shè)有太陽能發(fā)電裝置和風(fēng)力發(fā)電裝置其中一種，太陽能和風(fēng)能是環(huán)保能源，到處都有，非常適合本發(fā)明這種移動裝置利用，可以增加本發(fā)明的續(xù)航時間，同時設(shè)置太陽能發(fā)電裝置和風(fēng)力發(fā)電裝置，可以能源互補(bǔ)，輸出的電力通過發(fā)電控制器和移動自動售貨機(jī)的蓄電池連接，蓄電池設(shè)有過充過放控制電路，避免損壞蓄電池。
[0020]本發(fā)明的移動自動售貨機(jī)上部還設(shè)有雨棚，雨棚能夠為在本發(fā)明跟前操作的人遮蔽風(fēng)雨，可以保護(hù)本發(fā)明自身，雨棚可用太陽能發(fā)電裝置，雨棚設(shè)有照明燈，照明燈有亮度感應(yīng)裝置，方便夜間使用。
[0021]本發(fā)明的移動自動售貨機(jī)的支付方式采用遠(yuǎn)程支付方式，或者不需要支付相關(guān)裝置的情況下，本發(fā)明即為自動移動自動送貨機(jī)。
[0022]本發(fā)明的有益效果在于:采用本發(fā)明一種移動自動售貨機(jī)，突破傳統(tǒng)自動售貨機(jī)的概念，可以主動地自動移動到需要的地方進(jìn)行工作，比現(xiàn)有固定在墻邊或墻角的自動售貨機(jī)有很多優(yōu)勢，能夠主動選擇適合的位置進(jìn)行銷售，能夠滿足不同位置，不同環(huán)境的人們的需求，哪里有需求就移動到哪里，同時減少自動售貨機(jī)的投入量，大幅節(jié)約成本，本發(fā)明比較現(xiàn)有固定式的自動售貨機(jī)更加吸引人們的注意，增加銷售量和廣告效應(yīng)，在內(nèi)部設(shè)有能源供應(yīng)裝置，還設(shè)有太陽能電池等能源產(chǎn)生裝置，節(jié)能環(huán)保，可以實現(xiàn)本發(fā)明按照設(shè)定程序長期無人自動移動，自動銷售，多種多樣的商品移動在大街小巷，也為人們生活帶來樂趣，方便快捷，本發(fā)明因為能夠自動移動，所以可以設(shè)置自動返航補(bǔ)貨，更是節(jié)約大量人力物力，提高人民生活水平。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的一種移動自動售貨機(jī)示意圖；
圖2為本發(fā)明的一種移動自動售貨機(jī)的減震轉(zhuǎn)向桿示意圖；
圖3為本發(fā)明的另一種懸掛結(jié)構(gòu)的移動自動售貨機(jī)示意圖；
圖中I為太陽能雨棚，2為存貨倉，3為出貨倉，4為風(fēng)力發(fā)電機(jī)，5為顯示屏，6為控制面板，7為減震轉(zhuǎn)向桿，8為輪轂式電機(jī)輪，9為齒輪，10為外筒，11為內(nèi)桿，12為軸承，13為止栓，14為減震彈簧，15為懸臂，16為懸臂轉(zhuǎn)向。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明，圖1為本發(fā)明的一種移動自動售貨機(jī)示意圖，圖中I為太陽能雨棚，2為存貨倉，3為出貨倉，4為風(fēng)力發(fā)電機(jī)，5為顯示屏，6為控制面板，7為減震轉(zhuǎn)向桿，8為輪轂式電機(jī)輪。太陽能雨棚I集成太陽能電池和雨棚功能為一體，節(jié)約成本，太陽能電池利用太陽能發(fā)電，傳輸?shù)絻?nèi)部發(fā)電控制裝置，為鋰電池充電，太陽能雨棚I能夠遮擋雨雪和太陽光照射，2為存貨倉，其內(nèi)部存儲貨物，外層有展示窗，3為出貨倉，貨倉2內(nèi)的貨物經(jīng)過自動售貨控制裝置工作從出貨倉3掉出，4為風(fēng)力發(fā)電機(jī)，圖中展示的是水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)，葉片設(shè)集風(fēng)環(huán)，同時具有防護(hù)作用，也可使用水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)4利用風(fēng)力發(fā)電傳輸?shù)絻?nèi)部發(fā)電控制裝置，為鋰電池充電，5為顯示屏，可顯示貨物信息，操作說明和廣告，6為控制面板，進(jìn)行本發(fā)明的一些控制選項操作，7為減震轉(zhuǎn)向桿，內(nèi)設(shè)減震器，適應(yīng)不平路面，減震轉(zhuǎn)向桿7通過軸承轉(zhuǎn)動地設(shè)置在倉體外，減震轉(zhuǎn)向桿7頂部通過變速齒輪連接倉體內(nèi)部的馬達(dá)，馬達(dá)轉(zhuǎn)動可以使減震轉(zhuǎn)向桿7轉(zhuǎn)動，減震轉(zhuǎn)向桿可以設(shè)置在本發(fā)明內(nèi)部，在這里為了說明情況設(shè)置在本發(fā)明倉體外部，減震轉(zhuǎn)向桿7的下端連接輪轂式電機(jī)輪8，輪轂式電機(jī)輪8內(nèi)部是電機(jī)，可以驅(qū)動輪轂式電機(jī)輪8轉(zhuǎn)動，在本發(fā)明的一種移動自動售貨機(jī)內(nèi)部還有售貨控制裝置，移動控制裝置躲避障礙裝置和鋰電池，售貨控制裝置通過各種支付手段控制本發(fā)明內(nèi)貨物輸出，與后臺服務(wù)器聯(lián)系，發(fā)送信息，是現(xiàn)有成熟技術(shù)，移動控制裝置控制驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)向，前進(jìn)和后退，停止等，采用獨(dú)立減震轉(zhuǎn)向桿7這種方式，可以使本發(fā)明任意轉(zhuǎn)向，采用輪轂式電機(jī)輪減少傳動損失，方便轉(zhuǎn)向和驅(qū)動前進(jìn)后退，當(dāng)有人或物體在本發(fā)明前進(jìn)路線上的時候，躲避障礙裝置的雷達(dá)監(jiān)測到并發(fā)送信息給移動控制裝置，移動控制裝置控制本發(fā)明停止移動，選擇等待或變更路線，躲避障礙裝置可以利用紅外線，超聲波，激光，和視覺機(jī)器等中的一種或多種裝置，這方面技術(shù)也已經(jīng)成熟，而且本發(fā)明的移動速度較慢，現(xiàn)有技術(shù)完全可以達(dá)到，在此不在詳細(xì)說明，本發(fā)明設(shè)有后臺服務(wù)器，通過無線網(wǎng)絡(luò)，除了與售貨控制裝置聯(lián)系外，還與移動控制裝置聯(lián)系，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，鋰電池為本發(fā)明內(nèi)部各部分提供能源，設(shè)有充放電控制裝置。
[0025]圖2為本發(fā)明的一種移動自動售貨機(jī)的減震轉(zhuǎn)向桿示意圖，圖中8為輪轂式電機(jī)輪，9為齒輪，10為外筒，11為內(nèi)桿，12為軸承，13為止栓;輪轂式電機(jī)輪8固定在減震轉(zhuǎn)向桿7的下端，與內(nèi)桿11固定連接，齒輪9固定在外筒10上，軸承12內(nèi)圈固定在外筒10上，軸承12外圈固定在本發(fā)明的倉體上，止栓13固定在內(nèi)筒11上，止栓13被限定在外筒1的溝槽內(nèi)隨內(nèi)桿11只能上下滑動，不能轉(zhuǎn)動，內(nèi)桿11與外筒10間有減震彈簧，工作時，馬達(dá)通過變速帶動齒輪9轉(zhuǎn)動，齒輪9帶動外筒10轉(zhuǎn)動，通過止栓13的限定，帶動內(nèi)桿11轉(zhuǎn)動，從而帶動輪轂式電機(jī)輪8轉(zhuǎn)動，在此過程中內(nèi)筒11和輪轂式電機(jī)輪8可以上下滑動。
[0026]圖3為本發(fā)明的另一種懸掛結(jié)構(gòu)的移動自動售貨機(jī)示意圖，圖中I為太陽能雨棚，2為存貨倉，3為出貨倉，4為風(fēng)力發(fā)電機(jī)，5為顯示屏，6為控制面板，7為減震轉(zhuǎn)向桿，8為輪轂式電機(jī)輪，14為減震彈簧，15為懸臂，16為懸臂轉(zhuǎn)向；本實施例與圖1實施例的區(qū)別是移動懸掛結(jié)構(gòu)不同，減震彈簧14與懸臂15連接，減緩移動帶來的沖擊，懸臂15外端有懸臂轉(zhuǎn)向16，懸臂轉(zhuǎn)向16與輪轂式電機(jī)輪8連接，懸臂轉(zhuǎn)向16有電機(jī)驅(qū)動。
[0027]類似移動裝置有很多種，為專業(yè)人員所熟知，在這里不一一列舉，都在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種移動自動售貨機(jī)，設(shè)有存出貨倉，自動售貨控制裝置，其特征在于:該移動自動售貨機(jī)還設(shè)有自動移動裝置和能源供應(yīng)裝置，自動移動裝置包括移動驅(qū)動裝置和移動控制裝置，能源供應(yīng)裝置連接售貨控制裝置和移動控制裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動自動售貨機(jī)，其特征在于:該移動自動售貨機(jī)還設(shè)有躲避障礙裝置，躲避障礙裝置與移動控制裝置連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動自動售貨機(jī)，其特征在于:該移動自動售貨機(jī)還設(shè)有后臺服務(wù)器，售貨控制裝置和移動控制裝置與后臺服務(wù)器無線遠(yuǎn)程連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動自動售貨機(jī)，其特征在于:該移動自動售貨機(jī)設(shè)有定位系統(tǒng)，通過后臺服務(wù)器把運(yùn)行移動位置顯示在網(wǎng)站，通過移動客戶端查詢移動自動售貨機(jī)的位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動自動售貨機(jī)，其特征在于:該移動自動售貨機(jī)還設(shè)有貨物數(shù)量監(jiān)控裝置，貨物數(shù)量監(jiān)控裝置與售貨控制裝置連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動自動售貨機(jī)，其特征在于:該移動自動售貨機(jī)還設(shè)有音視頻錄放裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動自動售貨機(jī)，其特征在于:該移動自動售貨機(jī)還至少設(shè)有太陽能發(fā)電裝置和風(fēng)力發(fā)電裝置其中一種，通過發(fā)電控制器和移動自動售貨機(jī)的能源供應(yīng)裝置連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動自動售貨機(jī)，其特征在于:該移動自動售貨機(jī)上部還設(shè)有雨棚，雨棚設(shè)有照明燈，照明燈有亮度感應(yīng)裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動自動售貨機(jī)，其特征在于:該移動自動售貨機(jī)還設(shè)有至少一種當(dāng)面支付方式。
【文檔編號】G07F11/00GK105957244SQ201610288544
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】米建軍
【申請人】米建軍