硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本技術(shù)提供一種能夠?qū)旌显谝黄鸬亩喾N硬幣根據(jù)大小對(duì)其進(jìn)行分類的硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)，它分類效率高，差錯(cuò)率低，其包括一個(gè)由底板和側(cè)板組成的在水平方向呈上高下低傾斜的分類滑道；底板在豎直方向呈外高內(nèi)低傾斜；在底板上開(kāi)有與硬幣種類數(shù)相同的n個(gè)梯形槽，各梯形槽在上下方向依次排序，第i個(gè)梯形槽為a(i)；硬幣種類根據(jù)直徑由小到大排序，第i種硬幣為b(i)；當(dāng)硬幣a(i)沿著分類滑道下滑時(shí)，硬幣外周與側(cè)板相接觸，并只能從梯形槽a(i)內(nèi)掉落；分類滑道上端與上高下低傾斜且上端寬、下端窄的排序滑道對(duì)接；硬幣只能一個(gè)一個(gè)順序通過(guò)排序滑道進(jìn)入分類滑道；在各梯形槽的下方均設(shè)置接收裝置。
【專利說(shuō)明】
硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本技術(shù)涉及對(duì)混合在一起的多種大小不同的硬幣進(jìn)行分類的裝置，尤其適用于對(duì)混合在一起的第五套人民幣中的I角硬幣、5角硬幣、I元硬幣和第四套人民幣中的I角硬幣進(jìn)行分類。
【背景技術(shù)】
[0002]公交公司、超市等經(jīng)常會(huì)收到硬幣。目前，常見(jiàn)的硬幣是第五套人民幣中的I角硬幣、5角硬幣、I元硬幣和第四套人民幣中的I角硬幣。同一種面值的硬幣大小相同，不同面值的硬幣大小不同。這些硬幣一般混合在一起，若數(shù)量少，手工進(jìn)行分揀也比較快。但若數(shù)量大，人工分類費(fèi)用費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本技術(shù)的目的是提供一種能夠?qū)旌显谝黄鸬亩喾N硬幣根據(jù)大小對(duì)其進(jìn)行分類的硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)，它分類效率高，差錯(cuò)率低。
[0004]本技術(shù)所述的硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)由底板和側(cè)板組成的在水平方向呈上高下低傾斜的供大小不同的硬幣下滑的分類滑道;所述底板同時(shí)在豎直方向呈外高內(nèi)低傾斜，其較低的內(nèi)側(cè)與側(cè)板相連；分類滑道在水平方向傾斜15° -25°，底板在豎直方向傾斜20。-30。；
在底板上沿上下方向開(kāi)有η個(gè)梯形槽，η為自然數(shù)，η>I ；梯形槽的數(shù)量η與大小不同的硬幣種類數(shù)相同；
各梯形槽在上下方向依次排序，最上端的第一個(gè)梯形槽為a(l)，最下端的第η個(gè)梯形槽為a(n)，第i個(gè)梯形槽為a(i)，i=l，2，......η;
硬幣種類根據(jù)直徑由小到大排序，最小的第一種硬幣為b(l)，最大的第η種硬幣為b(n)，第i種硬幣為b(i);
當(dāng)各硬幣順序沿著分類滑道下滑時(shí)，硬幣的外周處于與側(cè)板相接觸狀態(tài);第(i)個(gè)梯形槽的上底寬ea(i)、下底寬f a(i)、高ga(i)、靠近底板內(nèi)側(cè)的一條腰即內(nèi)腰與底板內(nèi)側(cè)邊緣的距離ka(i)及第i種硬幣的直徑hb(i)滿足:
0<ka(i)<hb(i)/2，
第i種硬幣在下滑到第i個(gè)梯形槽之前，不會(huì)從滑過(guò)的各梯形槽內(nèi)掉落;下滑到第i個(gè)梯形槽時(shí)，會(huì)從第i個(gè)梯形槽內(nèi)掉落；
分類滑道的上端與一個(gè)呈上高下低傾斜的排序滑道的下端對(duì)接;排序滑道的上端寬、下端窄，以使得硬幣只能一個(gè)一個(gè)順序通過(guò)排序滑道的下端而進(jìn)入分類滑道;在各梯形槽的下方均設(shè)置有用于接收從該梯形槽掉落的硬幣的接收裝置。
[0005]本技術(shù)的有益效果:由于所述底板上高下低，同時(shí)在豎直方向呈外高內(nèi)低傾斜，這樣硬幣在分類滑道上向下滑動(dòng)時(shí)，硬幣的外周處于與側(cè)板相接觸狀態(tài)；當(dāng)硬幣b(i)平滑到至梯形槽a(i)，隨著硬幣的繼續(xù)下滑，梯形槽a(i)的上底、下底和外腰(與梯形槽內(nèi)腰相對(duì)的另一條腰)均不與硬幣b(i)接觸時(shí)，由于梯形槽a(i)內(nèi)腰與分類滑道底板內(nèi)側(cè)邊緣的距離ka(i)小于硬幣b(i)直徑hb(i)的一半，因?yàn)橹亓Φ淖饔?，硬幣b(i)遠(yuǎn)離分類滑道側(cè)板的部分向下翻轉(zhuǎn)而從梯形槽a(i)內(nèi)落下。這樣，就實(shí)現(xiàn)了根據(jù)硬幣大小對(duì)硬幣分類。分類滑道在水平方向傾斜15° _25°，能夠使得硬幣順利平滑;水平方向傾斜角度太大，容易使得硬幣在下滑時(shí)上下疊摞;傾斜角度太小，硬幣下滑不順暢。分類滑道底板在豎直方向傾斜20° -30°，能夠使得硬幣在平滑時(shí)處于與分類滑道側(cè)板接觸的狀態(tài)，并能夠使得硬幣b(i)在梯形槽a(i)處時(shí)，硬幣b (i)能夠翻落從梯形槽a(i)內(nèi)落下。
[0006]上述的硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)，0<ka(i)<hb(i)/3。第(i)個(gè)梯形槽內(nèi)腰與底板內(nèi)側(cè)邊緣的距離ka(i)小于第i種硬幣直徑hb(i)的三分之一，能夠可靠地保證第i種硬幣在第i個(gè)梯形槽a(i)處向下翻轉(zhuǎn)而掉落。
[0007]上述的硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)，第i個(gè)梯形槽的上底寬ea(i)、下底寬fa(i)、高ga(i)及第i種硬幣的直徑hb(i)滿足:fa(1-l)+hb(i_l) < ea(i)+ka(i)<hb(i)<fa(i)+ka(i) < ea(1+1)+仙(丨+1)，仙(丨)<8&(丨)。這樣，能夠可靠保證第丨種硬幣順利從第1、第2、……第1-1個(gè)梯形槽上滑過(guò)而不會(huì)掉落，而滑到第(i)個(gè)梯形槽a( i)時(shí)才會(huì)掉落。
[0008]上述的硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)，所述硬幣種類為:第五套人民幣中的I角硬幣、5角硬幣、I元硬幣和第四套人民幣中的I角硬幣；ka(l)=ka(2)=ka(3)=ka(4)=5mm，ea( l)=13mm，fa
(I)= 15mm，ga(I) >24mm,ea(2) = 15mm,fa(2) = 16.5mm,ga(2) >25mm，ea(3) = 17mm，fa(3) =18.5mm，ga(3) > 25mm，ea(4)=19mm，fa(4)=22mm，ga(4) > 26mm。第五套人民幣 I元硬幣直徑25mm，5角硬幣直徑20.5毫米，I角硬幣直徑19毫米，第四套人民幣I角硬幣直徑22.5mm，這樣，第五套人民幣I角(新I角)硬幣即是第I種硬幣，5角硬幣即是第2種硬幣，第四套人民幣I角硬幣(老I角)即是第3種硬幣，I元硬幣即是第4種硬幣，根據(jù)本專利申請(qǐng)中梯形槽的尺寸，5角硬幣、老I角硬幣、I元硬幣滑過(guò)第I個(gè)梯形槽時(shí)，第I個(gè)梯形槽的外腰始終支撐住5角硬幣、老I角硬幣、I元硬幣，所以5角硬幣、老I角硬幣、I元硬幣不會(huì)從第I個(gè)梯形槽內(nèi)掉落;老I角硬幣、I元硬幣滑過(guò)第2個(gè)梯形槽時(shí)，第2個(gè)梯形槽的外腰始終支撐住老I角硬幣、I元硬幣，所以老I角硬幣、I元硬幣不會(huì)從第2個(gè)梯形槽內(nèi)掉落；I元硬幣滑過(guò)第3個(gè)梯形槽時(shí)，第3個(gè)梯形槽的外腰始終支撐住I元硬幣，所以I元硬幣不會(huì)從第3個(gè)梯形槽內(nèi)掉落;新I角硬幣、5角硬幣、老I角硬幣、I元硬幣只能分別從第1、2、3、4個(gè)梯形槽內(nèi)掉落。
[0009]上述的硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)，排序滑道設(shè)置在機(jī)架上，在排序滑道上設(shè)置用于帶動(dòng)排序滑道振動(dòng)的振動(dòng)電機(jī)。
[0010]如何把混合在一起的多種硬幣一個(gè)一個(gè)地平放在排序通道上也是個(gè)難于解決的問(wèn)題。若采用手工擺放，還不如直接手工分揀分類更快。為此，作為進(jìn)一步改進(jìn)，為了能夠自動(dòng)把多種混合的硬幣平放在排序滑道上，上述的硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)，它還包括一個(gè)拋出分層裝置;該拋出分層裝置包括具有容納硬幣的箱體，在箱體一側(cè)壁上與箱體底面之間有縫隙，該縫隙的高度略大于最厚硬幣的厚度，但小于最薄硬幣厚度的兩倍;箱體與帶動(dòng)箱體往復(fù)移動(dòng)的往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置相連;排序滑道的上端位于箱體縫隙一側(cè)的下部;箱體往復(fù)移動(dòng)時(shí)，箱體內(nèi)的硬幣通過(guò)縫隙被拋至排序滑道的上端。由于采用一次只能允許一層硬幣通過(guò)的特定尺寸的縫隙，所以兩個(gè)硬幣不可能上下疊摞通過(guò)，加上采用往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)箱體往復(fù)移動(dòng)，保證了每次往復(fù)運(yùn)動(dòng)從箱體內(nèi)排出硬幣均是一層。當(dāng)然該一層硬幣可能是I個(gè)、2個(gè)或多個(gè)，但它們是平鋪在同一個(gè)平面上的。
[0011]上述的硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)，箱體底面與水平方向傾斜15°-25°，朝向縫隙的一側(cè)較低。當(dāng)箱體底面與水平方向傾斜角度小于15°時(shí)，可能在箱體往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)有硬幣排出；傾斜角度小于25°時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)箱體內(nèi)的硬幣在縫隙處卡住現(xiàn)象。
[0012]上述的硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)，它還包括一個(gè)呈上高下低傾斜的攤開(kāi)滑板，攤開(kāi)滑板的上端高、下端低;攤開(kāi)滑板的下端下部是分類滑道的上端;攤開(kāi)滑板設(shè)置在機(jī)架上，在攤開(kāi)滑板上設(shè)置用于帶動(dòng)攤開(kāi)滑板振動(dòng)的振動(dòng)電機(jī)。
[0013]上述的硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)，在各梯形槽的下方均設(shè)置有用于對(duì)從該梯形槽掉落的硬幣進(jìn)行計(jì)數(shù)的光電計(jì)數(shù)裝置。光電計(jì)數(shù)裝置是一種現(xiàn)有技術(shù)，從一個(gè)梯形槽內(nèi)每掉落一個(gè)硬幣，該梯形槽下的光電計(jì)數(shù)裝置的輸出計(jì)數(shù)值就增加I，根據(jù)光電計(jì)數(shù)裝置的輸出計(jì)數(shù)值就可知道從該梯形槽掉落的硬幣數(shù)量。這樣在分類的同時(shí)自動(dòng)完成了計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)的總體圖；
圖2是硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)的另一總體圖；
圖3是硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)的再一總體圖；
圖4是箱體、攤開(kāi)滑板、排序滑道、扭曲滑道、分類滑道等示意圖；
圖5是固定板、攤開(kāi)滑板、排序滑道、扭曲滑道等示意圖；
圖6是箱體、移動(dòng)臺(tái)、攤開(kāi)滑板、排序滑道、扭曲滑道、分類滑道等示意圖；
圖7是箱體、移動(dòng)臺(tái)、攤開(kāi)滑板、排序滑道等斷面示意圖；
圖8是分類滑道立體圖；
圖9是分類滑道另一立體圖；
圖10是分類滑道再一立體圖；
圖11是硬幣在分類滑道上的原理示意圖；
圖12是扭曲滑道立體圖；
圖13是扭曲滑道另一立體圖；
圖14是箱體等立體圖；
圖15是箱體等斷面圖。
[0015]圖中:機(jī)架100，拋出分層裝置I，箱體11，前側(cè)壁111，縫隙112，箱體內(nèi)部空間113，滾輪12，水平導(dǎo)軌13，往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置14，曲軸141，連桿142，皮帶輪143，電機(jī)144，皮帶145，底面15，軟管16，堆放板17，入口 171，移動(dòng)臺(tái)18，攤開(kāi)滑板2，攤開(kāi)滑板底板20，弧形槽342，振動(dòng)電機(jī)25，排序滑道3，排序滑道底板30，導(dǎo)向板31，固定板34，弧形槽343，振動(dòng)電機(jī)35，分類滑道4，分類滑道底板41，分類滑道側(cè)板42，連接板43，定位板45，扭曲滑道5，扭曲滑道底板51，扭曲滑道外側(cè)板52，扭曲滑道內(nèi)側(cè)板53，定位板55，上底61，下底62，內(nèi)腰63，外腰64。
[0016]梯形槽a(l)，梯形槽為a(2)，梯形槽為a(3)，梯形槽為a(4)，新I角硬幣b(l)，硬幣5角硬幣b(2)，舊I角硬幣b(3)，l元硬幣b(4)，收集盒c(l)，收集盒c(2)，收集盒c(3)，收集盒c⑷。
[0017]底面15與水平方向傾斜角度X，分類滑道4在水平方向傾斜角度y，分類滑道底板在豎直方向的傾斜角度z，攤開(kāi)滑板2的水平傾斜角度u，排序滑道3的水平傾斜角度V。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參見(jiàn)圖1-3所示的硬幣分類分離裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)將混合在一起的第五套人民幣中的I角(新I角)硬幣、第四套人民幣中的I角(舊I角)硬幣、第五套人民幣中的5角硬幣、第五套人民幣中的I元硬幣進(jìn)行分類。硬幣種類根據(jù)直徑由小到大排序，分別為最小的第I種硬幣b(l)即新I角硬幣，第2種硬幣b(2)為5角硬幣，第3種硬幣b(3)為舊I角硬幣，最大的第4種硬幣b(4)為I元硬幣，它們的直徑分別為19毫米，20.5mm，22.5mm，25mm，它們的厚度分別為
1.7mm、1.7mm、2.4mm、1.9mm。硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)主要包括機(jī)架100、設(shè)置在機(jī)架上的拋出分層裝置1、攤開(kāi)滑板2、排序滑道3、分類滑道4。
[0019]參見(jiàn)圖1、14、15，拋出分層裝置I包括具有用于容納硬幣的內(nèi)部空間的箱體11，在箱體前側(cè)壁111上與箱體內(nèi)部空間的底面15之間有縫隙112，該縫隙的高度d為3mm。箱體底面固定在移動(dòng)臺(tái)18上，移動(dòng)臺(tái)的兩側(cè)通過(guò)滾輪12滾動(dòng)設(shè)置在固定在機(jī)架上的水平導(dǎo)軌13上。移動(dòng)臺(tái)后部與帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)(及固定在移動(dòng)臺(tái)上的箱體)沿著水平導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置14相連。往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置14為曲柄連桿機(jī)構(gòu)，主要包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的曲軸141、與曲軸的軸頸以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的連桿142、固定在曲軸一端的皮帶輪143、設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)144等。連桿的另一端與移動(dòng)臺(tái)后部轉(zhuǎn)動(dòng)相連。電機(jī)通過(guò)皮帶145帶動(dòng)皮帶輪143轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)及箱體往復(fù)移動(dòng)。
[0020]參見(jiàn)圖7，容納硬幣的箱體內(nèi)部空間113的底面15與水平方向傾斜角度x=20°，朝向縫隙的前端較低。
[0021]箱體上部通過(guò)軟管16與固定在機(jī)架上的堆放板17上所開(kāi)的入口171相通。
[0022]參見(jiàn)圖5、7，攤開(kāi)滑板2前高后低傾斜，與水平方向傾斜角度u=20°。攤開(kāi)滑板的較高的前端位于箱體有縫隙前側(cè)的下部;攤開(kāi)滑板的較低的后端下部是分類滑道的后端。攤開(kāi)滑板的兩側(cè)通過(guò)螺栓可拆卸地連接在固定在機(jī)架上的兩塊固定板34上。為了能夠調(diào)節(jié)攤開(kāi)滑板2的傾斜角度U，在固定板34上開(kāi)有弧形槽342，該螺栓穿過(guò)通過(guò)弧形槽342而把攤開(kāi)滑板與固定板相連。在攤開(kāi)滑板的下表面上設(shè)置用于帶動(dòng)攤開(kāi)滑板振動(dòng)的振動(dòng)電機(jī)25。
[0023]排序滑道3前低后高傾斜，與水平方向傾斜角度v=20°。排序滑道3的表面設(shè)置一個(gè)導(dǎo)向板31，導(dǎo)向板31的設(shè)置使得較高的后端在寬度方向較寬，較低的前端在寬度方向較窄，以使得落入排序通道后端的硬幣只能一個(gè)一個(gè)順序通過(guò)排序滑道的較窄下端出口處而進(jìn)入扭曲滑道。
[0024]參見(jiàn)圖5，排序滑道的兩側(cè)通過(guò)螺栓可拆卸地連接在兩塊固定板34上。為了能夠調(diào)節(jié)排序滑道3的傾斜角度V，在固定板34上開(kāi)有弧形槽343，該螺栓穿過(guò)通過(guò)弧形槽343而把排序通道與固定板相連。在排序滑道的下表面上設(shè)置用于帶動(dòng)排序滑道振動(dòng)的振動(dòng)電機(jī)35ο
[0025]在水平方向傾斜的分類滑道4的較高的后端與扭曲滑道5的較低的前端對(duì)接。
[0026]參見(jiàn)圖12、13，扭曲滑道5具有一個(gè)底板51和兩個(gè)側(cè)板52，它后高前低，在水平方向傾斜角度20°。扭曲滑道5設(shè)置在排序滑道3與分類滑道4之間，為了與排序滑道3和分類滑道4對(duì)接，扭曲滑道5的底板51呈扭曲形。底板51在扭曲滑道5后端與排序滑道3對(duì)接處，內(nèi)外高度一種，也就是說(shuō)在豎直方向的傾斜角度為零(與排序滑道在豎直方向的傾斜角度相等)。隨著底板51向前向下延伸，底板51在豎直方向外高內(nèi)低的傾斜角度逐漸增大，在扭曲滑道5與分類滑道4對(duì)接的前端處，底板51在豎直方向外高內(nèi)低的傾斜角度達(dá)到最大值25°，與底板41在豎直方向外高內(nèi)低的傾斜角度z=25°相等，以使得扭曲滑道5的前端與分類滑道4無(wú)縫對(duì)接。扭曲滑道與固定在機(jī)架上的定位板55通過(guò)螺栓相連。定位板55上開(kāi)有弧形槽，該螺栓穿過(guò)弧形槽與定位板55相連。
[0027]參見(jiàn)圖8-10，分類滑道4是一個(gè)由底板41、側(cè)板42、連接板43組成的呈后高前低在水平方向傾斜角度y=20°的供大小不同的硬幣下滑的滑道。分類滑道4的底板41在豎直方向呈外高內(nèi)低的傾斜角度z=25°。底板較低的內(nèi)側(cè)與側(cè)板42相連;連接板43基本與側(cè)板42平行，主要用于與固定在機(jī)架上的定位板45通過(guò)螺栓相連。定位板45上開(kāi)有弧形槽，該螺栓穿過(guò)弧形槽與定位板45相連。
[0028]在底板41上沿上下方向開(kāi)有4個(gè)直角梯形槽;各梯形槽在上下方向依次排序，依次為最上端的第I個(gè)梯形槽為a(l)，第2個(gè)梯形槽為a(2)，第3個(gè)梯形槽為a(3)，最下端的第4個(gè)梯形槽為a(4)。
[0029]參見(jiàn)圖11，4個(gè)直角梯形槽靠近底板41內(nèi)側(cè)的一條腰即內(nèi)腰63與底板41內(nèi)側(cè)邊緣的距離均為5mm，即ka(l)=ka(2)=ka(3)=ka(4)=5mm。內(nèi)腰垂直于上底和下底。梯形槽的另一條腰為外腰64。
[0030]各梯形槽的上底61的寬度ea(i)、下底62的寬度f(wàn)a(i)、高ga(i)滿足: ea(I)=13mm，fa(I)=15mm，ga(I)=27mm，
ea(2)=15mm，fa(2)=16.5mm，ga(2)=40mm，ea(3)=17mm,fa(3)=18.5mm，ga(3)=30mm，ea(4)=19mm,fa(4)=22mm,ga(4)=34o
[0031]使用時(shí)，先將混合在一起的硬幣倒入堆放板17上的入口171，硬幣通過(guò)軟管16進(jìn)入箱體內(nèi)部空間。
[0032]由于箱體底部開(kāi)有一條縫隙112，其高度只能允許一層硬幣通過(guò)。箱體與曲柄連桿機(jī)構(gòu)相連接，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)皮帶輪的旋轉(zhuǎn)，使箱體兩側(cè)的滾輪沿水平導(dǎo)軌13滾動(dòng)，從而帶動(dòng)箱體前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，箱體中硬幣一次一層地從縫隙排出，實(shí)現(xiàn)從箱體中持續(xù)出幣。一次出來(lái)的一層硬幣，可能是一個(gè)硬幣，也可能是兩個(gè)或兩個(gè)以上硬幣。
[0033]通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，箱體內(nèi)部空間的底面15與水平面夾角X為20度效果最好。當(dāng)X小于20度時(shí)，不能完全出幣；大于20度時(shí)，會(huì)出現(xiàn)硬幣在縫隙處卡死現(xiàn)象，
從箱體中逐層出來(lái)的硬幣落入到裝有振動(dòng)電機(jī)25的攤開(kāi)滑板2上，在攤開(kāi)滑板的底板20上攤開(kāi)。攤開(kāi)滑板上的硬幣再逐漸滑落到裝有振動(dòng)電機(jī)35的排序滑道3的底板30上。在排序滑道3上的導(dǎo)向板31作用下，硬幣一個(gè)一個(gè)順序地進(jìn)入扭曲滑道5，再進(jìn)入分類滑道4。硬幣在進(jìn)入扭曲通道之前，在傾斜的攤開(kāi)滑板2和排序滑道3上向下平滑時(shí)，由于開(kāi)滑板2和排序滑道3內(nèi)外兩側(cè)相平(在豎直方向的傾斜角度為零)，硬幣的下表面始終與攤開(kāi)滑板底板20或者排序滑道底板30相貼合，硬幣的內(nèi)外兩側(cè)也是平齊的。但進(jìn)入扭曲滑道開(kāi)始，由于扭曲滑道的底板是扭曲的(外高內(nèi)低)，所以硬幣在沿著扭曲滑道平移下滑時(shí)，硬幣也逐漸外高內(nèi)低，硬幣外周較低的部分就逐漸處于與扭曲滑道的內(nèi)側(cè)板53相接觸狀態(tài)。當(dāng)硬幣進(jìn)入分類滑道平移下滑時(shí)，外高內(nèi)低硬幣的較低的外周部分就始終與分類滑道的側(cè)板相接觸。
[0034]在各梯形槽下方與各梯形槽下方的收集盒之間均設(shè)置有用于對(duì)從該梯形槽掉落的硬幣進(jìn)行計(jì)數(shù)的光電計(jì)數(shù)裝置。
[0035]參見(jiàn)圖11，新I角硬幣b(l)在下滑到第I個(gè)梯形槽a(l)處時(shí)，新I角硬幣隨著向下滑動(dòng)，新I角硬幣的外周會(huì)逐漸遠(yuǎn)離梯形槽a(l)的外腰，當(dāng)梯形槽a(l)的外腰不支撐新I角硬幣的外周、而且新I角硬幣的外周也不支撐在梯形槽a(l)的上底和下底上時(shí)，由于ka(l)遠(yuǎn)小于新I角硬幣半徑的一半，所以新I角硬幣因自身重力，就從梯形槽a(l)翻落進(jìn)入梯形槽a
(I)下方的收集盒c(l)內(nèi)。在新I角硬幣落入收集盒c(l)時(shí)，梯形槽a(l)與收集盒c(l)之間的光電計(jì)數(shù)裝置對(duì)新I角硬幣進(jìn)行計(jì)數(shù)。為了清楚地反應(yīng)硬幣的外周在分類滑道上情形，圖11采用原理示意圖畫法，如圖中側(cè)板42、連接板43畫為一條線。
[0036]同時(shí)，由于5角硬幣、舊I角硬幣、I元硬幣在滑過(guò)梯形槽a(l)時(shí)，梯形槽a(l)的外腰始終支撐著5角硬幣、舊I角硬幣、I元硬幣的外周邊，所以5角硬幣、舊I角硬幣、I元硬幣不會(huì)掉入梯形槽a(l)內(nèi)。
[0037]同樣的道理，5角硬幣舊、I角硬幣、I元硬幣分別會(huì)通過(guò)梯形槽a(2)、梯形槽a(3)、梯形槽a (4)下落到相應(yīng)的梯形槽下方的收集盒c (2)、收集盒c (3)、收集盒c (4)內(nèi)。當(dāng)然，梯形槽a(2)、梯形槽a(3)、梯形槽a(4)下方的光電計(jì)數(shù)裝置會(huì)分別對(duì)掉落的5角硬幣舊、I角硬幣、I元硬幣進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0038]此后，硬幣有序地到達(dá)分類滑道，分類滑道的工作原理是根據(jù)常用各類硬幣的直徑大小不同，在經(jīng)過(guò)不同寬度的梯形槽時(shí)，利用硬幣因自身重力，翻落入相應(yīng)的梯形槽內(nèi)。
[0039]扭曲滑道的底板是一塊扭曲的長(zhǎng)板，同時(shí)安裝時(shí)有一定的斜度，使排列有序地硬幣沿著扭曲滑道側(cè)板下滑。分類滑道的底板在水平方向傾斜的同時(shí)，在豎直方向上外高內(nèi)低，也使得排列有序地硬幣沿著分類滑道側(cè)板下滑。同時(shí)分類滑道底板上開(kāi)有寬度尺寸依次增大的梯形槽，梯形槽的內(nèi)腰與側(cè)板平行，兩者的間距為5毫米。
[0040]當(dāng)新I角硬幣到達(dá)梯形槽a(l)時(shí)，由于梯形槽a(l)在接近中央位置處的寬度加上5毫米的尺寸大于新I角硬幣的直徑19mm，通過(guò)尺寸的計(jì)算，該新I角硬幣在接近該梯形槽a
(I)中央位置時(shí)，就會(huì)掉落，而其余種類的硬幣由于尺寸大小，不會(huì)在梯形槽a(I)掉落，五毛硬幣、舊I角、I元硬幣依次在第二、三、四個(gè)梯形槽掉落。
[0041]很顯然，本申請(qǐng)中分類滑道和扭曲滑道可以是一體，但出于制造方便的考慮，分類滑道和扭曲滑道分開(kāi)比較好。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)，其特征是:包括一個(gè)由底板和側(cè)板組成的在水平方向呈上高下低傾斜的供大小不同的硬幣下滑的分類滑道;所述底板同時(shí)在豎直方向呈外高內(nèi)低傾斜，其較低的內(nèi)側(cè)與側(cè)板相連;分類滑道在水平方向傾斜15° -25°，底板在豎直方向傾斜20° -30。； 在底板上沿上下方向開(kāi)有η個(gè)梯形槽，η為自然數(shù)，η> I ；梯形槽的數(shù)量η與大小不同的硬幣種類數(shù)相同； 各梯形槽在上下方向依次排序，最上端的第一個(gè)梯形槽為a(l)，最下端的第η個(gè)梯形槽為a(n)，第i個(gè)梯形槽為a(i)，i=l，2，......η; 硬幣種類根據(jù)直徑由小到大排序，最小的第一種硬幣為b( I)，最大的第η種硬幣為b(n)，第i種硬幣為b(i); 當(dāng)各硬幣順序沿著分類滑道下滑時(shí)，硬幣的外周處于與側(cè)板相接觸狀態(tài);第(i)個(gè)梯形槽的上底寬ea(i)、下底寬f a(i)、高ga(i)、靠近底板內(nèi)側(cè)的一條腰即內(nèi)腰與底板內(nèi)側(cè)邊緣的距離ka(i)及第i種硬幣的直徑hb(i)滿足: 0<ka(i)<hb(i)/2， 第i種硬幣在下滑到第i個(gè)梯形槽之前，不會(huì)從滑過(guò)的各梯形槽內(nèi)掉落;下滑到第i個(gè)梯形槽時(shí)，會(huì)從第i個(gè)梯形槽內(nèi)掉落； 分類滑道的上端與一個(gè)呈上高下低傾斜的排序滑道的下端對(duì)接;排序滑道的上端寬、下端窄，以使得硬幣只能一個(gè)一個(gè)順序通過(guò)排序滑道的下端而進(jìn)入分類滑道;在各梯形槽的下方均設(shè)置有用于接收從該梯形槽掉落的硬幣的接收裝置。2.如權(quán)利要求1所述的硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)，其特征是:排序滑道設(shè)置在機(jī)架上，在排序滑道上設(shè)置用于帶動(dòng)排序滑道振動(dòng)的振動(dòng)電機(jī)。3.如權(quán)利要求1所述的硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)，其特征是:它還包括一個(gè)拋出分層裝置;該拋出分層裝置包括具有容納硬幣的箱體，在箱體一側(cè)壁上與箱體底面之間有縫隙，該縫隙的高度略大于最厚硬幣的厚度，但小于最薄硬幣厚度的兩倍;箱體與帶動(dòng)箱體往復(fù)移動(dòng)的往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置相連;排序滑道的上端位于箱體縫隙一側(cè)的下部;箱體往復(fù)移動(dòng)時(shí)，箱體內(nèi)的硬幣通過(guò)縫隙被拋至排序滑道的上端。4.如權(quán)利要求3所述的硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)，其特征是:箱體底面與水平方向傾斜15°-25°，朝向縫隙的一側(cè)較低。5.如權(quán)利要求1所述的硬幣自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)，其特征是:它還包括一個(gè)呈上高下低傾斜的攤開(kāi)滑板，攤開(kāi)滑板的上端高、下端低;攤開(kāi)滑板的下端下部是分類滑道的上端;攤開(kāi)滑板設(shè)置在機(jī)架上，在攤開(kāi)滑板上設(shè)置用于帶動(dòng)攤開(kāi)滑板振動(dòng)的振動(dòng)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】G07D3/16GK105844765SQ201610188705
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】周玉興
【申請(qǐng)人】周玉興