一種智能寄存柜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于智能設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種智能寄存柜。
【背景技術(shù)】
[0002] 寄存柜就是讓使用者可以實(shí)現(xiàn)自助式儲(chǔ)存物品，也是自動(dòng)寄存柜，自動(dòng)存包柜的 一種名稱。原產(chǎn)日本，后來在中國(guó)臺(tái)灣廣泛應(yīng)用。1999年開始在在中國(guó)大陸開始出現(xiàn)并逐步 廣泛應(yīng)用。目前主要分為機(jī)械型和電腦型兩大系列。寄存柜主要分為以下幾類：
[0003] 投幣式機(jī)械自動(dòng)寄存柜:主要有分為收費(fèi)型和免費(fèi)型2類，目前使用范圍有:超市， 圖書館，海濱浴場(chǎng)等。投幣收費(fèi)型寄存柜：用于車站、碼頭、公共場(chǎng)合募捐旅游景點(diǎn)等。這些 場(chǎng)所一般使用34格或36格。隨著市場(chǎng)的不斷需求，投幣柜也出現(xiàn)了變化，不僅僅用于寄存小 件物品，投幣更衣柜也使用于各種場(chǎng)所。缺點(diǎn)是，智能化程度不夠，使用不方便，功能單一。
[0004] 機(jī)設(shè)條碼多功能電子寄存柜：用于超市、賣場(chǎng)、新華書店等公共場(chǎng)合。傻瓜型非接 觸卡長(zhǎng)效寄存柜：用于小區(qū)信報(bào)管理、員工更衣柜、租賃柜等。也用于有人員職守的公共場(chǎng) 合，如：網(wǎng)吧、旅館、浴池。缺點(diǎn)是，產(chǎn)生大量紙質(zhì)條碼，浪費(fèi)紙張，使用不方便，功能單一。
[0005] -次有效掃卡存取寄存柜:利用員工卡掃描存取、利用學(xué)生卡掃描存取、利用會(huì)員 卡掃描存取。異型卡、鑰匙型卡寄存柜:用于洗浴更衣、桑拿更衣、員工更衣等。中控系統(tǒng)NFC 柜:通過采集用戶NFC進(jìn)行開關(guān)門，這種NFC系統(tǒng)針對(duì)性更強(qiáng)且安全性更高，適用范圍廣闊， 學(xué)校、超市、機(jī)關(guān)單位辦公室等皆可使用。缺點(diǎn)是，必須持磁卡掃描才能開柜，如果磁卡丟 失，則十分不方便，功能也比較單一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于提供一種智能寄存柜，旨在解決現(xiàn)有的智能寄存柜智能化程度 低，使用不方便，功能單一的問題。
[0007] 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種智能寄存柜包括柜體，柜體內(nèi)部設(shè)置有柜鎖控制開關(guān) 模塊、電子信息模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、智能城市端、廣告宣傳模塊；
[0008] 所述的柜鎖控制開關(guān)模塊包括電控鎖芯、指紋接收器、密碼輸入器以及聲音接收 器、手機(jī)遙控管理模塊、報(bào)警模塊；
[0009] 所述的密碼輸入器包括按鍵密碼輸入端、虹膜密碼輸入端、人臉密碼輸入端；
[0010] 指紋接收器用于接收指紋輸入;密碼輸入器用于接收密碼輸入;聲音接收器用于 接收音頻信號(hào)輸入，其輸出端與攝像頭連接，基于所述音頻信號(hào)的輸入觸發(fā)攝像頭啟動(dòng);指 紋接收器、密碼輸入器的輸出與電子信息模塊連接；
[0011] 所述的手機(jī)遙控管理模塊包括與電控鎖芯遠(yuǎn)程無線連接的智能手機(jī)終端，該智能 手機(jī)終端包括：
[0012] 顯示模塊，用于顯示電控鎖芯發(fā)送過來的提醒信息；
[0013] 發(fā)聲模塊，用于以語音方式表征電控鎖芯發(fā)送過來的提醒信息；
[0014]智能鎖模塊，包括解密模塊、密碼驗(yàn)證模塊、指紋識(shí)別模塊以及鎖控制模塊，解密 模塊用于對(duì)智能鎖芯發(fā)送的加密的指紋和密碼進(jìn)行解密處理，密碼驗(yàn)證模炔基于數(shù)據(jù)管理 模塊中存儲(chǔ)的密碼驗(yàn)證信息對(duì)電控鎖芯發(fā)送的密碼進(jìn)行驗(yàn)證，指紋識(shí)別模炔基于數(shù)據(jù)管理 模塊中存儲(chǔ)的指紋驗(yàn)證信息對(duì)電控鎖芯發(fā)送的指紋進(jìn)行識(shí)別驗(yàn)證；
[0015] 所述的電子信息模塊包括柜鎖狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、圖像數(shù)據(jù)傳送模塊、GSM網(wǎng)絡(luò)模塊， 所述的柜鎖狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊和圖像數(shù)據(jù)傳送模塊通過GSM網(wǎng)絡(luò)模塊與手機(jī)終端進(jìn)行通信；
[0016] 所述的數(shù)據(jù)管理模塊用于存儲(chǔ)預(yù)先登記的指紋和密碼驗(yàn)證信息及綁定的手機(jī)端 信息，該數(shù)據(jù)管理模塊包括控制管理中心和電控鎖芯識(shí)別碼模塊，所述的電控鎖芯識(shí)別碼 對(duì)應(yīng)建立的數(shù)字鑰匙；
[0017] 所述的智能城市端包括物聯(lián)網(wǎng)數(shù)字化應(yīng)用模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；
[0018] 所述的數(shù)字化應(yīng)用模塊包括感知層和網(wǎng)絡(luò)層；
[0019] 所述的感知層由各種傳感器以及傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，用于收集城市的地理信息、交 通信息、人文信息、政企分布和資源分布；
[0020] 所述的網(wǎng)絡(luò)層包括城市數(shù)字寬帶網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、國(guó)家骨干網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、政府各部門間的 互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)、社會(huì)團(tuán)體和事業(yè)單位網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、企業(yè)及家庭的網(wǎng)絡(luò)接入，以及與之相對(duì)應(yīng)的數(shù) 據(jù)庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用平臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督管理；
[0021] 所述的數(shù)據(jù)處理模塊用于將感知層和網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)處理后上傳至云端進(jìn)行數(shù)據(jù) 共孚；
[0022] 所述的廣告宣傳模塊與所述的智能城市端連接，用于循環(huán)播放宣傳信息。
[0023] 進(jìn)一步，所述的聲音接收器內(nèi)置頻率分析單元、相位曲線計(jì)算單元、誤差計(jì)算單 元、聲音信號(hào)識(shí)別單元；
[0024]所述的頻率分析單元，分析聲音信號(hào)的頻率信號(hào)；
[0025] 所述的相位曲線計(jì)算單元，計(jì)算與所述頻率信號(hào)的相位的時(shí)間變化進(jìn)行近似的相 位曲線；
[0026] 所述的誤差計(jì)算單元，對(duì)所述相位曲線與所述頻率信號(hào)的相位之間的誤差進(jìn)行計(jì) 算；
[0027] 所述的聲音信號(hào)識(shí)別單元，基于所述誤差對(duì)所述聲音信號(hào)是否是周期聲音的信 號(hào)進(jìn)行識(shí)別。
[0028] 進(jìn)一步，所述的電控鎖芯還包括信號(hào)接收模塊、加密模塊、無線收發(fā)模塊、鎖開關(guān) 控制模塊以及鎖開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊；
[0029]所述的信號(hào)接收模塊與所述指紋接收器、密碼輸入器以及攝像頭數(shù)據(jù)連接；
[0030] 加密模塊與所述信號(hào)接收模塊用于對(duì)指紋和密碼進(jìn)行加密處理；
[0031] 無線收發(fā)模塊與信號(hào)接收模塊連接用于電控鎖芯與手機(jī)端之間的數(shù)據(jù)收發(fā)；
[0032] 鎖開關(guān)控制模塊用于根據(jù)手機(jī)端發(fā)送的來鎖開關(guān)控制信號(hào)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)至鎖開 關(guān)驅(qū)動(dòng)t吳塊；
[0033] 鎖開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊與柜鎖的動(dòng)組件連接并根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)該動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)。
[0034] 進(jìn)一步，所述的人臉密碼輸入端與攝像頭電連接，輸出端與智能鎖模塊連接，用于 將攝像頭傳輸過來的人臉數(shù)據(jù)與上鎖時(shí)輸入的人臉數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，將比對(duì)結(jié)果發(fā)送給智能 鎖豐吳塊；
[0035] 該人臉密碼輸入端包括人臉檢測(cè)與定位模塊、規(guī)范化模塊、特征提取模塊、識(shí)別模 塊；
[0036]所述的定位與檢測(cè)模塊用于捕捉人眼坐標(biāo)，并由人眼坐標(biāo)得到人臉左上頂點(diǎn)和右 下頂點(diǎn)的坐標(biāo)；
[0037]所述的規(guī)范化模塊對(duì)采集的人臉圖像進(jìn)行規(guī)范化處理，將人臉對(duì)齊糾正；
[0038]所述的特征提取模塊用于構(gòu)造特征提取算子，提取人臉圖像特征向量，具體步驟 為：
[0039]步驟一、采集到N個(gè)樣本用作訓(xùn)練集X，采用下式求出樣本平均值m:
[0041 ]其中，XiE樣本訓(xùn)練集X= (XU2，···，xn);
[0042]步驟二、求出散布矩陣S:
[0044] 求出散布矩陣的特征值λ?和對(duì)應(yīng)的特征向量ei，其中，ei便是主分量，將特征值從 大到小依次排列λ1，λ2,…；
[0045] 假設(shè)取出ρ個(gè)值，λ1，λ2，···，λρ可以確定出臉空間E=(el， e2，…，eP)，在此臉空間 上，訓(xùn)練樣本X中，每個(gè)元素投影到該空間的點(diǎn)可以由下式得到：
[0046] x，i = EtXi,t = l ,2,··· ,Ν；
[0047 ]由上式得到的是將原向量經(jīng)過PCA降維后的ρ維向量；
[0048]所述的識(shí)別模炔基于稀疏表征，采用SRC人臉識(shí)別算法進(jìn)行多人臉識(shí)別。
[0049] 進(jìn)一步，所述的虹膜密碼輸入端包括虹膜圖像獲取模塊、識(shí)別算法模塊、特征提取 模塊、編碼模塊、虹膜數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)匹配模塊；
[0050] 所述的圖像獲取模塊用于拍攝用戶虹膜，并獲取相應(yīng)的認(rèn)證虹膜；
[0051] 所述的識(shí)別算法模塊包括圖像質(zhì)量評(píng)估模塊和虹膜預(yù)處理模塊，用于對(duì)虹膜圖像 進(jìn)行定位、歸一化、圖像增強(qiáng)的預(yù)處理；
[0052]所述的特征提取模塊用于對(duì)虹膜預(yù)處理后提取認(rèn)證的虹膜的特征點(diǎn)，并計(jì)算所提 取的認(rèn)證虹膜各特征點(diǎn)的特征值；
[0053]所述的編碼模塊采用圖像特征提取算法對(duì)虹膜圖像的感興趣部分進(jìn)行特征提取 并編碼；
[0054]所述的數(shù)據(jù)匹配模塊用于將所提取并編碼的的認(rèn)證虹膜的特征點(diǎn)的特征值與上 鎖時(shí)輸入的虹膜數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，并在所提取的并編碼的認(rèn)證虹膜的特征點(diǎn)的特征值與上鎖 時(shí)輸入的虹膜數(shù)據(jù)相符時(shí)確認(rèn)該用戶通過身份認(rèn)證。
[0055] 進(jìn)一步，采用SRC人臉識(shí)別算法進(jìn)行多人臉識(shí)別的具體方法為：
[0056] 對(duì)當(dāng)前幀人臉檢測(cè)并按坐標(biāo)排序得出當(dāng)前幀各個(gè)人臉的識(shí)別結(jié)果;根據(jù)當(dāng)前幀各 個(gè)人臉的識(shí)別結(jié)果計(jì)算對(duì)應(yīng)的各個(gè)人臉各自相鄰η幀識(shí)別結(jié)果；統(tǒng)計(jì)各個(gè)人臉的身份，由 超過半數(shù)η/2的統(tǒng)一身份決定目標(biāo)的最終身份；
[0057]其中，計(jì)算待識(shí)別圖片與人臉庫(kù)各類別間的重建誤差{η