一種自助書籍借還裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及書籍管理領域，尤其涉及一種自助書籍借還裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在大多圖書館借閱書籍需要進入圖書館搜索圖書所在位置，然后到相關位置取出書籍，再到借閱處登記借閱，取書過程繁瑣，取書過程還需要人工找書耽誤了用戶大量的時間，并且很多時候也因為圖書放置混亂而不能找到書籍的情況，大大增加了借書的操作復雜度，降低了工作效率。
[0003]申請公告號為CN200910190292發(fā)明專利公開自助式借還書機，包括箱體、圖書陳列書架、自助操作機、電控裝置、還書箱機構、取書機構；多機構配合實現(xiàn)了取書過程，該自助式借還書機不能實現(xiàn)大庫存快速存取書籍，并且這種定位方式結合機械手工作，并不能很好的取出圖書。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提出一種新的自助書籍借還裝置，可以方便高效的實現(xiàn)圖書的借書、還書流程，節(jié)約大量人力、物力、財力，提供了工作效率。
[0005]本發(fā)明采取的技術方案為:
[0006]—種自助書籍借還裝置，包括:外部借還書柜臺1、小機械手6、直角坐標機械手7、傳送裝置8、書架4、書籍收集箱9和控制系統(tǒng)共同，書架4上設有書籍擺正裝置10、書籍推出裝置11和書籍壓緊裝置12，書籍推出裝置11推出書架4上所需要的書籍5，直角坐標機械手
7、小機械手6與傳送裝置8配合使用，實現(xiàn)書籍5的借出過程以及反向歸還過程。
[0007]優(yōu)選的，所述外部借還書柜臺I安置在易于取書的外部空間，內(nèi)部是一個大型圖書管理庫，所述小機械手6、直角坐標機械手7、傳送裝置8、書架4、書籍收集箱9、掃碼檢測裝置和控制系統(tǒng)均設置在大型圖書管理庫內(nèi)，外部借還書柜臺I上面設有信息輸入裝置2與取還書口 3，信息輸入裝置2上面設有輸入鍵盤與顯示屏，外部借還書柜臺I下部設有取還書口 3，外部借還書柜臺I內(nèi)部的書籍5到達取還書口 3處，控制系統(tǒng)控制取還書口 3打開，實現(xiàn)取出書籍5 ο
[0008]優(yōu)選的，所述小機械手6安置在靠近外部借還書柜臺I處，小機械手6安置位置需要保證在小機械手6通過運動取走傳送裝置8中的書籍5，并可以將書籍5放入外部借還書柜臺I內(nèi)部，傳送裝置8貫穿在整個書架4安放區(qū)，傳送裝置8—側是書架4，所述書架4一側設置存放書籍5，另一側安置書籍推出裝置11，兩書架4之間存在空間大小可保證直角坐標機械手7進行多自由度運動到達極限位置后不發(fā)生干涉，直角坐標機械手7配合書籍推出裝置可有效地實現(xiàn)書籍5的快速便捷的存取。
[0009]優(yōu)選的，所述用于將傳送裝置8上的書籍5送至外部借還書柜臺I內(nèi)部的小機械手6，包括小機械手固定臺13、水平臂14、伸縮臂15、定位攝像頭A16、托盤A17和豎直臂43，小機械手固定臺13下端采用固定的方式固定在地面或固定裝置上，上端設有圓臺，豎直臂43下端設有圓臺與之配合安裝，小機械手固定臺13與豎直臂43配合后內(nèi)部安裝有實現(xiàn)豎直臂43下端圓臺轉動的轉動機構，豎直臂43在轉動機構的作用下可以實現(xiàn)沿下端圓臺軸線的轉動，豎直臂43上端安裝有水平臂14，豎直臂43與水平臂14保持垂直安裝并保證工作時重心穩(wěn)定，水平臂14為空心臂，伸縮臂15通過與水平臂14內(nèi)部腔體配合安裝在水平臂14中，伸縮臂15可以在水平臂14腔體中沿伸縮臂15與水平臂14共同的軸線伸縮滑動滿足工作要求的距離，伸縮臂15前端設有托盤支撐架B44，與之配合的托盤A17通過鉸鏈45與托盤支撐架B44連接，托盤Al 7可以沿鉸鏈45中心回轉運動，托盤Al 7前端設有開口并可從開口處倒出書籍5，伸縮臂15前端安裝有定位攝像頭A16，控制系統(tǒng)通過借還書的信息、RFID讀寫器以及定位攝像頭A16定位捕捉書籍5的位置。
[0010]優(yōu)選的，所述傳送裝置8包括傳送帶20、滾筒18和固定架19，傳送裝置8兩端設有固定架19，滾筒18安置在固定架19上，滾筒18可以在固定架19上自由轉動，兩端滾筒18上安裝傳送帶20，滾筒18的轉動帶動傳送帶20滑動，書籍5可以隨著傳送帶20滑動隨著傳送帶20運動。傳送裝置8前端設有書籍收集箱9。
[0011]優(yōu)選的，所述可將書架4上的書籍5抓取送至傳送裝置8的直角坐標機械手7，可以實現(xiàn)使X、Y、Z三個方向的滑動，到達書架4上各個位置，并且直角坐標機械手7可以實現(xiàn)Z軸線方向回轉，以實現(xiàn)書籍推出裝置11推出書籍5時接住書籍5，所述直角坐標機械手7由Χ、Υ、Z三個方向的滑動機構與Z軸線方向回轉機構組成。
[0012]優(yōu)選的，所述X方向滑動機構由X向直線導軌33、絲桿Α30、步進電機C34與X向滑動臺28組成，X向直線導軌33通過固定的方式安置在地面或者固定裝置上，X向直線導軌33安置位置處于兩個書架4之間，保證直角坐標機械手7在經(jīng)過運動后能夠方便快捷的接住兩側書架4上書籍推出裝置11推出的書籍5，Χ向直線導軌33中心位置安裝有絲杠Α30，側邊安裝有步進電機C34，側邊內(nèi)部有傳動機構，X向滑動臺28下部設有絲杠Α30配合機構，X向滑動臺28與絲杠Α30通過滾珠絲杠副安裝在一起，并且通過槽配合安裝在X向直線導軌33上，步進電機C34轉動帶動絲杠Α30轉動，X向滑動臺28在X向直線導軌33滑動。
[0013]優(yōu)選的，所述Z方向滑動機構由Z向直線導軌21、Z向滑動臺25、步進電機Α22與絲杠Β37組成，X向滑動臺28上端設有圓臺，Z向直線導軌21下端設有圓臺與X向滑動臺28上端圓臺配合安裝，保證兩圓臺在同一軸線上，Z向直線導軌21安裝后呈Z方向，與X向直線導軌33呈垂直狀，Z向直線導軌21中心位置安裝有絲杠Β37，上側安裝有步進電機Α22，上側內(nèi)部有傳動機構，Z向滑動臺25內(nèi)部設有絲杠Β37配合機構，2向滑動臺25與絲杠Β37通過滾珠絲杠副安裝在一起，并且Z向滑動臺25豎直側通過槽配合安裝在Z向直線導軌21上，步進電機Α22轉動帶動絲杠Β37轉動，Z向滑動臺25在Z向直線導軌21滑動。
[0014]優(yōu)選的，所述Y方向滑動機構由Y向滑動臂23、托盤Β35、步進電機Β26、定位攝像頭Β27與齒輪36組成，Y向滑動臂23通過槽配合安裝在Z向滑動臺25水平側上，Y向滑動臂23上設有齒條24，通過安裝在Z向滑動臺25上的步進電機Β26與齒輪36組合帶動齒條24可以左右滑動，Y向滑動臂23前端設有托盤支撐架A31，與之配合的托盤Β35通過鉸鏈32與托盤支撐架A31連接，托盤Β35可以沿鉸鏈45中心回轉運動，托盤Β35前端設有開口，上端截面如字母“U”形，托盤Β35可以隨著傾斜從開口處倒出書籍5，Y向滑動臂23前端安裝有定位攝像頭Β27，通過控制系統(tǒng)控制使托盤Β35到達相應位置，等待書籍5滑至托盤內(nèi)，所述Z軸線方向回轉機構是通過安裝在X向滑動臺28上的步進電機C29帶動位于X向滑動臺28內(nèi)部的轉動機構運動。
[0015]優(yōu)選的，所述書架4的每一排上均設有書籍擺正裝置10、書籍推出裝置11和書籍壓緊裝置12，書籍推出裝置11由RFID讀寫器38、推出裝置主體39與推桿40組成，推出裝置主體39通過槽配合安裝在書架4背側導向凸臺42上，推出裝置主體39可以隨著控制系統(tǒng)的控制在導向凸臺42滑動，推桿40安裝在推出裝置主體39中，推桿40可以在推出裝置主體39中滑動伸縮，并且推出裝置主體39上設有RFID讀寫器38，每一本書籍5都設有RFID標簽，記錄各自書籍的相關信息，推出裝置