一種傾斜紙幣的矯正方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及ATM機(jī)中大滾筒式的暫存部出鈔領(lǐng)域，尤其涉及一種傾斜紙幣的矯正方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]ATM機(jī)的暫存部紙幣出鈔排出時(shí)，纏繞在滾筒上的紙幣通過(guò)卷鈔帶排出傳輸至?xí)捍娌康某隹谔帯Ｔ诖藗鬏斶^(guò)程中，現(xiàn)有技術(shù)沒(méi)有對(duì)紙幣的傾斜形態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)處理，若紙幣的傾斜角度偏大，在ATM設(shè)備未出故障前提下，仍繼續(xù)排出傳輸，直至纏繞在滾筒上的所有紙幣排出完全才停止電機(jī)控制，不能在ATM機(jī)器暫存部出鈔源頭有效控制紙幣傾斜形態(tài)，導(dǎo)致傾斜紙幣在通道傳輸、換向切換引起卡鈔等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種傾斜紙幣的矯正方法及系統(tǒng)，本發(fā)明可有效矯正ATM設(shè)備暫存部?jī)A斜過(guò)大的紙幣斜度，確保紙幣從暫存部出來(lái)的紙幣形態(tài)正常。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種傾斜紙幣的矯正方法，包括:
[0006]a.檢測(cè)出位于出鈔口處的紙幣傾斜角度大于等于預(yù)置的允許基準(zhǔn)角度，所述出鈔口位于暫存部出入口的內(nèi)側(cè)；
[0007]b.驅(qū)動(dòng)暫存部滾筒往收鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)出入口滾輪往收鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述紙幣收回纏繞在暫存部滾筒；
[0008]c.驅(qū)動(dòng)暫存部滾筒往出鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，出入口滾輪靜止不動(dòng)，當(dāng)所述紙幣的前端觸發(fā)第一傳感器和第二傳感器時(shí)，控制暫存部滾筒停止運(yùn)動(dòng)，以使所述紙幣在慣性下撞擊位于暫存部出入口的出入口滾輪從而矯正紙幣斜度；第一傳感器和第二傳感器位于出鈔口處且位于傳輸通道的兩邊，所述第一傳感器和第二傳感器的連線與傳輸通道的傳輸方向垂直；
[0009]d.驅(qū)動(dòng)暫存部滾筒往收鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)預(yù)置時(shí)長(zhǎng)后驅(qū)動(dòng)出入口滾輪往收鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述紙幣收回纏繞在暫存部滾筒；
[0010]e.驅(qū)動(dòng)暫存部滾筒往出鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)出入口滾輪往出鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使紙幣從暫存部出入口輸出。
[0011]其中，所述步驟d的驅(qū)動(dòng)暫存部滾筒往收鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)之后，還包括:檢測(cè)位于出鈔口處的所述紙幣傾斜角度是否大于等于預(yù)置的允許基準(zhǔn)角度，如果是，返回步驟C，否則，繼續(xù)步驟e。
[0012]其中，所述檢測(cè)出位于出鈔口處的紙幣傾斜角度大于等于預(yù)置的允許基準(zhǔn)角度，包括:
[0013]獲取所述紙幣的前端遮擋觸發(fā)所述第一傳感器和第二傳感器的時(shí)間差Λ Τ1 ;
[0014]根據(jù)公式計(jì)算所述紙幣的傾斜角度Φ，所述紙幣的傾斜角度Φ:
[0015]Φ = arctan [ ( Λ T1*V)/L]，
[0016]其中，L為所述第一傳感器和第二傳感器的物理間距，V為所述紙幣的傳輸線速度；
[0017]確定所述紙幣的傾斜角度Φ大于等于預(yù)置的允許基準(zhǔn)角度Ψ。
[0018]其中，所述檢測(cè)位于出鈔口處的所述紙幣傾斜角度是否大于等于預(yù)置的允許基準(zhǔn)角度，包括:
[0019]獲取所述紙幣的前端離開(kāi)觸發(fā)所述第一傳感器和第二傳感器的時(shí)間差Λ Τ2 ;
[0020]根據(jù)公式計(jì)算所述紙幣的傾斜角度Φ，所述紙幣的傾斜角度Φ:
[0021]Φ = arctan [ ( Δ T2*V) /L],
[0022]其中，L為所述第一傳感器和第二傳感器的物理間距，V為所述紙幣的傳輸線速度；
[0023]判斷所述紙幣的傾斜角度Φ是否大于等于預(yù)置的允許基準(zhǔn)角度Ψ。
[0024]其中，所述預(yù)置時(shí)長(zhǎng)為50ms-150ms，所述第一傳感器和第二傳感器為一對(duì)光電對(duì)射模擬傳感器。
[0025]—種傾斜紙幣的矯正系統(tǒng)，包括:
[0026]第一檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)出位于出鈔口處的紙幣傾斜角度大于等于預(yù)置的允許基準(zhǔn)角度，所述出鈔口位于暫存部出入口的內(nèi)側(cè)；
[0027]第一收回模塊，用于驅(qū)動(dòng)暫存部滾筒往收鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)出入口滾輪往收鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述紙幣收回纏繞在暫存部滾筒；
[0028]矯正模塊，用于驅(qū)動(dòng)暫存部滾筒往出鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，出入口滾輪靜止不動(dòng)，當(dāng)所述紙幣的前端觸發(fā)第一傳感器和第二傳感器時(shí)，控制暫存部滾筒停止運(yùn)動(dòng)，以使所述紙幣在慣性下撞擊位于暫存部出入口的出入口滾輪從而矯正紙幣斜度；第一傳感器和第二傳感器位于出鈔口處且位于傳輸通道的兩邊，所述第一傳感器和第二傳感器的連線與傳輸通道的傳輸方向垂直；
[0029]第二收回模塊，用于驅(qū)動(dòng)暫存部滾筒往收鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)預(yù)置時(shí)長(zhǎng)后驅(qū)動(dòng)出入口滾輪往收鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述紙幣收回纏繞在暫存部滾筒；
[0030]正常出鈔模塊，用于驅(qū)動(dòng)暫存部滾筒往出鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)出入口滾輪往出鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使紙幣從暫存部出入口輸出。
[0031]所述系統(tǒng)還包括:
[0032]第二檢測(cè)模塊，用于在對(duì)所述紙幣進(jìn)行第一次矯正后，檢測(cè)所述紙幣的傾斜角度是否大于等于預(yù)置的允許基準(zhǔn)角度，若是，則繼續(xù)下一次的矯正；若否，則可正常出鈔。
[0033]其中，所述第一檢測(cè)模塊具體用于:
[0034]獲取所述紙幣的前端遮擋觸發(fā)所述第一傳感器和第二傳感器的時(shí)間差Λ Τ1 ;
[0035]根據(jù)公式計(jì)算所述紙幣的傾斜角度Φ，所述紙幣的傾斜角度Φ:
[0036]Φ = arctan [ ( Δ T1*V) /L],
[0037]其中，L為所述第一傳感器和第二傳感器的物理間距，V為所述紙幣的傳輸線速度；
[0038]確定所述紙幣的傾斜角度Φ大于等于預(yù)置的允許基準(zhǔn)角度Ψ。
[0039]其中，所述第二檢測(cè)模塊具體用于:
[0040]獲取所述紙幣的前端離開(kāi)觸發(fā)所述第一傳感器和第二傳感器的時(shí)間差Λ Τ2 ;
[0041]根據(jù)公式計(jì)算所述紙幣的傾斜角度Φ，所述紙幣的傾斜角度Φ:
[0042]Φ = arctan [ ( Δ T2*V) /L]，
[0043]其中，L為所述第一傳感器和第二傳感器的物理間距，V為所述紙幣的傳輸線速度；
[0044]判斷所述紙幣的傾斜角度Φ是否大于等于預(yù)置的允許基準(zhǔn)角度Ψ。
[0045]其中，所述預(yù)置時(shí)長(zhǎng)為50ms-150ms，所述第一傳感器和第二傳感器為一對(duì)光電對(duì)射模擬傳感器。
[0046]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明公開(kāi)了一種傾斜紙幣的矯正方法及系統(tǒng)。該方法包括:檢測(cè)出位于出鈔口處的紙幣傾斜角度大于等于預(yù)置的允許基準(zhǔn)角度，所述出鈔口位于暫存部出入口的內(nèi)側(cè)；驅(qū)動(dòng)暫存部滾筒往收鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)出入口滾輪往收鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述紙幣收回纏繞在暫存部滾筒；驅(qū)動(dòng)暫存部滾筒往出鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，出入口滾輪靜止不動(dòng)，當(dāng)所述紙幣的前端觸發(fā)第一傳感器和第二傳感器時(shí)，控制暫存部滾筒停止運(yùn)動(dòng)，以使所述紙幣在慣性下撞擊位于暫存部出入口的出入口滾輪從而矯正紙幣斜度；第一傳感器和第二傳感器位于出鈔口處且位于傳輸通道的兩邊，所述第一傳感器和第二傳感器的連線與傳輸通道的傳輸方向垂直；驅(qū)動(dòng)暫存部滾筒往收鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)預(yù)置時(shí)長(zhǎng)后驅(qū)動(dòng)出入口滾輪往收鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述紙幣收回纏繞在暫存部滾筒；驅(qū)動(dòng)暫存部滾筒往出鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)出入口滾輪往出鈔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使紙幣從暫存部出入口輸出。本發(fā)明利用暫存部滾筒的慣性，使傾斜的紙幣撞擊在出入口滾輪上，有效地矯正了 ATM設(shè)備暫存部?jī)A斜過(guò)大的紙幣斜度，確保紙幣從暫存部出來(lái)的紙幣形態(tài)正常，有效降低了暫存部出來(lái)的紙幣在通道傳輸卡鈔概率和換向切換失敗概率。
【附圖說(shuō)明】
[0047]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種傾斜紙幣的矯正方法的方法流程圖。
[0048]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種傾斜紙幣的矯正方法的方法流程圖。
[0049]圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種傾斜紙幣的矯正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0050]圖4是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種傾斜紙幣的矯正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0051]圖5是本發(fā)明中暫存部傳動(dòng)左簡(jiǎn)剖面視圖。
[0052]圖6是本發(fā)明中暫存部出鈔交接口平視圖。
[0053]圖中:
[0054]1-暫存部滾筒；2_第一傳感器；3_第二傳感器；4_出入口滾輪；5_暫存部出入口 ；6-卷鈔帶；7_紙幣。
【具體實(shí)施方式】
[0055]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0056]實(shí)施例一
[0057]如圖1所示，一種傾斜紙幣的矯正方法，包括以下步驟:
[0058]S101，檢測(cè)出位于出鈔口處的紙幣傾斜角度大于等于預(yù)置的允許基準(zhǔn)角度，所述出鈔口位于暫存部出入口的內(nèi)側(cè)。
[0059]具體的，紙幣往出鈔方向傳送時(shí)，分別觸發(fā)第一傳感器和第二傳感器，獲取所述紙幣的前端遮擋觸發(fā)所述第一傳感器和第二傳感器的時(shí)間差Λ T1，所述遮擋觸發(fā)為紙幣遮擋了傳感器中發(fā)射端發(fā)射的光