一種atm機中卡鈔檢測和定位的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及ATM機領域，特別涉及一種ATM機中卡鈔檢測和定位的方法及系統(tǒng)及ATM 機。
【背景技術】
[0002]ATM機在辦理存取款業(yè)務時，紙幣沿著傳輸通道從一個存儲模組被傳輸至另一個存儲模組，在傳輸過程中很容易造成卡鈔。如果卡鈔未能被及時檢測，會造成后續(xù)紙幣跟隨被卡紙幣堵塞在卡鈔位置，使卡鈔情況更加嚴重，進而增加了自恢復難度。另外，如果在檢測到卡鈔時未能準確定位卡鈔位置，勢必也會影響嘗試自動恢復的實施效果，或增加客服現(xiàn)場修復故障的難度。
[0003]目前，針對上述問題的解決辦法通常是采用超時方式檢測卡鈔和傳感器單器件定位或單鏈式分析的方式，其缺點在于:采用超時的方式與通道傳輸速度相關，而速度卻會因傳輸負載的變化一直波動，因此，當機械原因或紙幣紙質引起負載變化時必然影響到卡鈔檢測的及時性；而簡單的傳感器單點定位卡鈔位置的方式只能覆蓋當前卡鈔，或某一有限區(qū)域，不能反映此時傳輸通道的全面信息，使后續(xù)自恢復動作存在盲點；單鏈式雖然能夠覆蓋全面，但是采用的是逆向的單鏈表，不能真實反映所有傳輸路徑的物理結構，使得在檢測上存在局限性。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種ATM機中卡鈔檢測和定位的方法，通過該方法在卡鈔發(fā)生時，能夠準確定位卡鈔點。
[0005]本發(fā)明的技術方案是:一種ATM機中卡鈔檢測和定位的方法，該方法在鈔票傳送路徑上，設置檢測是否有鈔票正在經過的傳感器，包括以下步驟，
在每張鈔票傳送時系統(tǒng)給該鈔票設置標簽，所述的標簽上至少標明該鈔票所要經過的路徑上的傳感器和到達該傳感器的時間；
當該鈔票按時經過傳感器時，在所述的標簽上標明，該鈔票已正常經過該傳感器，直到經過最后一個傳感器，進入目的地；當有鈔票未按時經過任何一個傳感器時，停止傳送后面的鈔票，并指示卡鈔和卡鈔點，所述的卡鈔點在未按時經過的傳感器之前和按時到達的最后一個傳感器之后。
[0006]本發(fā)明中，通過對每一張準備傳送的鈔票設計一個標簽，當根據(jù)標簽的要求該鈔票沒有到位時，可以準確地判斷有卡鈔發(fā)生，且可以準確定位卡鈔行為發(fā)生在什么地方。
[0007]進一步的，本發(fā)明中，還可以將標簽上標明該鈔票所要經過的路徑上的傳感器和到達該傳感器的時間通過驅動傳動鈔票的皮帶的帶輪所旋轉的角度表示。
[0008]相對于傳統(tǒng)超時檢測方式，本發(fā)明采用光柵計數(shù)的方式來檢測卡鈔，以實際距離代替時間，完全不受傳輸速度變化的影響，從而能夠更加及時檢測出卡鈔情況。
[0009]下面結合具體實施例對本發(fā)明作較為詳細的描述。
【附圖說明】
[0010]圖1:存取款循環(huán)機芯結構示意圖。
[0011]圖2:紙幣在通道中傳輸示意圖。
[0012]圖3:傳輸通道和傳感器分布圖。
[0013]圖4:傳感器節(jié)點鏈式路徑圖。
[0014]圖5:紙幣經過和離開傳感器節(jié)點示意圖。
[0015]圖6:紙幣運行信息的數(shù)據(jù)結構圖。
[0016]圖7:路徑拆分圖。
[0017]圖8:路徑對應的紙幣鏈表圖。
[0018]圖9:紙幣進入路徑不意圖。
[0019]圖10:第一張紙幣數(shù)據(jù)結構圖。
[0020]圖11:第一張紙幣信息插入時的主路徑鏈表圖。
[0021 ]圖12:主路徑紙幣鏈表變化圖。
[0022]圖13:主路徑紙幣實際行程示意圖。
[0023]圖14:紙幣從主路徑進入分路徑鏈表變化圖。
[0024]圖15:紙幣從王路徑進入分路徑不意圖。
[0025]圖16:紙幣達到主路徑終點鏈表變化圖。
[0026]圖17:紙幣達到主路徑終點示意圖。
[0027]圖18:光柵計數(shù)檢測裝置正面圖。
[0028]圖19、光柵計數(shù)檢測裝置側面圖。
[0029]圖20:傳感器節(jié)點之間卡鈔(明卡鈔)示意圖。
[0030]圖21:傳感器節(jié)點之上卡鈔(暗卡鈔)示意圖。
【具體實施方式】
[0031]本實施例是對在傳送鈔票的路徑上設置傳感器，檢測鈔票傳送過程中是否卡鈔，如果卡鈔則停止以后的鈔票傳送的同時，還顯示鈔票被卡在什么地方，方便維修。
[0032]本實施例是一種應用于常見的ATM機中的，卡鈔檢測和定位方法，目前，常見的ATM機主要包含取款機、存款機和存取款一體機等。不論是何種ATM機，都需要傳送鈔票，如取鈔時將鈔票從錢箱內傳送到取鈔口，存鈔時需要將存鈔口的鈔票傳送到保存鈔票的錢箱內，本發(fā)明以存取款一體機內部的循環(huán)機芯為例進行說明，但是其應用又不限于存取款一體機。
[0033]如圖1所示，存取款一體化的循環(huán)機芯主要由存取鈔口、暫存、鈔箱、驗鈔器、傳輸通道組成。當客戶存款時，紙幣從存取鈔口分離出來，經過驗鈔器驗鈔，真幣傳輸至暫存，驗鈔未通過的紙幣退回至存取鈔口 ；當客戶點擊ATM機上確認存款按鈕時，紙幣又從暫存?zhèn)鬏斨料鄳n箱中；當客戶取款時，紙幣從相應鈔箱分離出來，經過驗鈔器驗鈔，真幣進入存取鈔口以供客戶提取，驗鈔未通過的紙幣回收處理。因此，如果需要將鈔票從暫存箱傳送到鈔箱，在開始傳送時就能確定它的傳送路徑，同時根據(jù)傳送時傳送帶運動的速度，可以確定它何時到達什么地方，因此，在路徑上設置有傳感器，將某一個業(yè)務(如存款或取款)的紙幣傳輸通道展開，可以形成圖2所示的紙幣傳輸示意圖，如圖所示，主傳輸通道只有一個，就是橫的粗線，而分傳輸通道數(shù)量為多個，分通道是從主通道中分出的通道，事實上，分傳輸通道的個數(shù)并不受限制，甚至可以為O，如存款取消時，紙幣從暫存到存取鈔口，只有一個主傳輸通道，而沒有分傳輸通道；存款確認時，紙幣從暫存到鈔箱，假如鈔箱有A/B/C/D/E五個鈔箱，那么分傳輸通道就有四個(其中一個鈔箱作為紙幣默認存入點并入主通道)。每個傳輸通道中依次分布了傳感器，如圖所示的三角形符號代表傳感器，用以檢測紙幣在傳輸通道中運行狀態(tài)。當傳送紙幣時，需要傳送的紙幣就確定了傳送路徑，如取款時，從A鈔箱中取出一張紙幣，則很明顯，該紙幣從A鈔箱到暫存鈔箱，要經過安裝在這一段的傳感器上，如果正常傳送的話，這一段上的傳感器應該能夠感應到。對應到圖2就是在傳送開始時，就能獲得該鈔票要經過幾個傳感器，根據(jù)傳送速度，一般就知道什么時候到什么地方的傳感器了。
[0034]如圖3所示，傳感器沿傳輸通道布置，該圖為傳輸通道的俯視圖，為了覆蓋紙幣左右兩端，一般情況下在同排傳感器中布置左右各一對，如圖中的第一對L、R所代表的傳感器，但是這種布置并不是絕對，根據(jù)需求也可以布置一對或布置三對，如中間的L、M、R所代表的左、中、右三個一組的傳感器。
[0035]將同排傳感器抽象成一個傳感器節(jié)點，然后以節(jié)點互連的方式重新構造紙幣傳輸示意圖，可以得出如圖4所示的傳感器節(jié)點鏈式圖，圖中橫線即主路徑即代表主傳輸通道，分路徑對應分傳輸通道，路徑由傳感器節(jié)點鏈接而成。從圖中可以看出，傳感器節(jié)點有兩種類型，交叉節(jié)點(圈中交叉)和非交叉節(jié)點(空心)，如圖中d、e、f處于主路徑與分路徑的交叉位置，因此為交叉節(jié)點，其余節(jié)點為非交叉節(jié)點。雖然存在交叉節(jié)點，但對于鈔票紙幣傳送路徑來說，任何一張紙幣，不論是交叉節(jié)點還是非交叉節(jié)點，它傳送到的下一個節(jié)點都是唯一的，不可能傳送鈔票時，在一個交叉節(jié)點有兩種選擇。
[0036]如圖5所示，紙幣在傳送帶的帶動下，經過一個傳感器節(jié)點時有兩種狀態(tài)，上圖為進入傳感器節(jié)點中的傳感器感應區(qū)的情形，下圖為離開這個傳感器節(jié)點中傳感器感應區(qū)的情形。在進行處理時，可以對這兩個狀態(tài)進行定義，如當紙幣遮住傳感器節(jié)點中的任何一個傳感器，傳感器節(jié)點狀態(tài)為EN_NODE_STATUS_BILL_ENTER，表示紙幣進入傳感器節(jié)點；也就是上圖的狀態(tài)，當紙幣離開傳感器節(jié)點中所有傳感器，傳感器節(jié)點狀態(tài)為EN_N0DE_STATUS_