本發(fā)明涉及etc，具體涉及一種防蹭車智能繳費控制方法及裝置。

背景技術：

1、目前，etc(electronic?toll?collection)技術是一種電子化的不停車收費系統(tǒng)，它通過無線通信和自動識別技術，實現(xiàn)了在交通收費站通過時無需停車繳費的便捷方式。目前，主流的etc系統(tǒng)主要由車輛自動識別系統(tǒng)、中心管理系統(tǒng)和其他輔助設施組成。其中，車輛自動識別系統(tǒng)主要包括obu(on?board?unit，車載單元)和rsu(road?side?unit，路邊單元)，obu儲存了車輛的相關信息，一般安裝在車輛的前擋風玻璃上。rsu安裝在收費站旁邊。中心管理系統(tǒng)存儲了大量已注冊車輛和車主的信息。當車輛駛入收費站時，rsu會與車輛上的obu進行通信，通過無線射頻識別技術，自動識別車輛的信息，并將相關的交通費用從用戶預先設定的賬戶中扣除。無需車主停車和人工繳費即可快速通過收費站點，真正實現(xiàn)一路暢通。

2、然而etc系統(tǒng)在實際應用時常存在漏檢問題，進而衍生出“蹭車”(也稱逃費)問題。常見的蹭車方式為：前車(未安裝obu)在車道側向伺機而動，一旦etc系統(tǒng)識別后車(安裝obu)，前車突然啟動或加速“加塞”駛入etc車道，從而通過閘道起落桿駛入/駛出高速，實現(xiàn)逃費。目前解決此“蹭車”問題主要有兩種方式：

3、1.在閘道起落桿處加裝車牌識別系統(tǒng)，僅車牌相匹配時起落桿起桿以避免此類型蹭車問題：為避免少數(shù)行為而使每個車輛通過閘道時均進行車牌識別，勢必影響車輛通行速率，降低通行效率；

4、2.縮減“加塞”空間即縮短路側單元與起落桿之間的距離：由于etc系統(tǒng)從路側單元識別車載單元至扣費成功后閘道起落桿抬桿有一定的執(zhí)行時間，強行縮減“加塞”空間使得車輛出現(xiàn)停車等待現(xiàn)象，大大影響安裝車輛的通行體驗。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的問題，提供了一種有效辨識加塞車輛、計算簡單快捷、通行效率高的防蹭車智能繳費控制方法及裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：一種防蹭車智能繳費控制方法，包括以下步驟：

3、安裝車載單元的第一車輛通過第一位置時，獲取第一測量信息；路側單元識別所述車載單元獲得車輛信息，扣費單元根據(jù)所述車輛信息輸出扣費信號；所述第一測量信息包括第一時刻，所述第一時刻為所述第一車輛通過所述第一位置的時刻；

4、車輛通過第二位置時獲取第二測量信息；所述第二測量信息包括第二時刻，所述第二時刻為所述車輛通過所述第二位置的時刻；所述第二位置與起落桿之間的距離小于所述第一位置與所述起落桿之間的距離；

5、獲取預設距離和第一預設時間；根據(jù)第二時刻和所述第一預設時間獲得第三時刻；

6、根據(jù)所述第一時刻、所述第二時刻、所述預設距離和所述第一預設時間獲得所述第三時刻的計算距離；所述計算距離為起落桿至所述第一車輛的距離；

7、獲取所述第三時刻的測量距離，所述測量距離為所述起落桿至近桿車輛的距離，所述近桿車輛為未通過所述起落桿且距離所述起落桿最近的車輛；

8、獲取距離判據(jù)；根據(jù)所述測量距離和所述計算距離判斷所述距離判據(jù)是否成立并獲得第一判斷：

9、當所述第一判斷為所述距離判據(jù)成立時，根據(jù)所述扣費信號判斷所述車載單元是否正常扣費并獲得第二判斷；

10、當所述第一判斷為所述距離判據(jù)不成立時：

11、獲取第一車牌信息；所述第一車牌信息為所述近桿車輛的車牌信息；

12、將所述第一車牌信息與所述車輛信息進行第一對比并獲得第三判斷；

13、當所述第三判斷為所述第一車牌信息與所述車輛信息相匹配時，根據(jù)所述扣費信號判斷所述車載單元是否正?？圪M并獲得所述第二判斷；

14、當所述第二判斷為所述車載單元正常扣費時，根據(jù)所述第二判斷獲得抬桿信號；

15、根據(jù)所述抬桿信號控制所述起落桿發(fā)生抬桿動作。

16、進一步地，所述防蹭車智能繳費控制方法還包括：

17、獲取時間判據(jù)和第二預設時間；

18、根據(jù)所述第一時刻、所述第二時刻判斷所述時間判據(jù)是否成立并獲得第四判斷：

19、當所述第四判斷為所述時間判據(jù)成立時，獲取所述預設距離；

20、所述時間判據(jù)為所述第一時刻早于所述第二時刻，且所述第二時刻與所述第一時刻的時間間隔大于所述第二預設時間。

21、進一步地，所述預設距離包括第一預設距離和第二預設距離；所述第一預設距離為所述起落桿至所述第一位置的距離，所述第二預設距離為所述第一位置至所述第二位置的距離；獲得所述計算距離的步驟為：

22、獲取第一預設距離和第二預設距離；

23、根據(jù)第一時刻和所述第二時刻獲得前段行駛時間；

24、根據(jù)所述第二預設距離和所述前段行駛時間獲得所述第一車輛的平均速度；

25、根據(jù)所述平均速度和所述第一預設時間獲得后段行駛距離；

26、根據(jù)所述第一預設距離、所述第二預設距離和所述后段行駛距離獲得計算距離。

27、進一步地，所述第二測量信息還包括第二車牌信息，所述第二車牌信息為通過第二位置的所述車輛的車牌信息；

28、將所述第二車牌信息與所述車輛信息進行第二對比并獲得第五判斷；

29、當所述第五判斷為所述第一車牌信息與所述車輛信息相匹配時，獲取所述第三時刻的所述計算距離和所述測量距離。

30、進一步地，當所述第一判斷為所述距離判據(jù)不成立時：

31、判斷是否收到落桿信號并獲得第六判斷；

32、當所述第六判斷為收到落桿信號時，根據(jù)所述扣費信號判斷所述車載單元是否正?？圪M并獲得所述第二判斷。

33、進一步地，獲取第四時刻，所述第四時刻為獲得所述第二判斷的時刻；

34、當所述第二判斷為所述車載單元正?？圪M時：

35、獲取壓力判據(jù)；

36、自所述第四時刻起獲取第三位置的第一壓力信號，所述第三位置位于通過所述起落桿且與所述起落桿之間相距第四預設距離處；

37、根據(jù)所述第一壓力信號判斷所述壓力判據(jù)是否成立并獲得第七判斷；

38、當所述第七判斷為所述壓力判據(jù)成立時，根據(jù)所述第七判斷獲得所述抬桿信號。

39、進一步地，當所述第一車輛通過所述第三位置時，獲取第二壓力信號；

40、將所述第二壓力信號與所述車輛信息進行第三對比并獲得第八判斷；

41、當所述第八判斷為所述第二壓力信號與所述車輛信息相匹配時，獲得落桿信號；

42、根據(jù)所述落桿信號控制所述起落桿發(fā)生落桿動作。

43、進一步地，所述第一車輛通過所述第一位置為所述第一車輛的車頭沿行駛方向通過所述第一位置；

44、所述車輛通過所述第二位置為所述車輛的車頭沿行駛方向通過所述第二位置。

45、一種裝置，用于實現(xiàn)所述防蹭車智能繳費控制方法，包括etc設備、數(shù)據(jù)采集單元、計算單元、控制單元和起落桿；

46、所述etc設備包括路側單元、車載單元和扣費單元；

47、所述車載單元安裝于所述第一車輛上；

48、所述路側單元用于當所述第一車輛通過所述第一位置時，識別所述車載單元獲得所述車輛信息并分別發(fā)送至所述扣費單元和所述計算單元；

49、所述扣費單元用于根據(jù)所述車輛信息輸出扣費信號并發(fā)送至所述計算單元；

50、所述數(shù)據(jù)采集單元：

51、用于當所述第一車輛通過所述第一位置時獲取第一測量信息并發(fā)送至所述計算單元；

52、用于當車輛通過所述第二位置時獲取所述第二測量信息并發(fā)送至所述計算單元；

53、用于根據(jù)第一采集命令獲取所述測量距離并發(fā)送至所述計算單元；

54、用于根據(jù)第二采集命令獲取所述第一車牌信息并發(fā)送至所述計算單元；

55、所述計算單元：

56、用于獲取所述預設距離、所述第一預設時間和所述距離判據(jù)；

57、用于根據(jù)所述第二時刻和所述第一預設時間獲得所述第三時刻；

58、用于在所述第三時刻向所述控制單元發(fā)送第一采集信號；

59、用于根據(jù)所述第一時刻、所述第二時刻、所述預設距離和所述第一預設時間獲得所述第三時刻的計算距離；

60、用于根據(jù)所述測量距離和所述計算距離判斷所述距離判據(jù)是否成立并獲得第一判斷；

61、用于根據(jù)所述第一判斷向所述控制單元發(fā)送第二采集信號；

62、用于將所述第一車牌信息與所述車輛信息進行第一對比并獲得第三判斷；

63、用于當所述第一判斷為所述距離判據(jù)成立時、或當所述第三判斷為所述第一車牌信息與所述車輛信息相匹配時，根據(jù)所述扣費信號判斷所述車載單元是否正?？圪M并獲得所述第二判斷；用于當所述第二判斷為所述車載單元正?？圪M時，根據(jù)所述第二判斷獲得抬桿信號并發(fā)送至所述控制單元；

64、所述控制單元：

65、用于根據(jù)所述第一采集信號向所述數(shù)據(jù)采集單元發(fā)送所述第一采集命令；

66、用于根據(jù)所述第二采集信號向所述數(shù)據(jù)采集單元發(fā)送所述第二采集命令；

67、用于根據(jù)所述抬桿信號控制所述起落桿發(fā)生抬桿動作。

68、進一步地，所述數(shù)據(jù)采集單元包括第一檢測儀、第二檢測儀、距離傳感器和車牌采集器；

69、所述第一檢測儀用于當所述第一車輛通過所述第一位置時獲取第一測量信息并發(fā)送至所述計算單元；

70、所述第二檢測儀用于當車輛通過所述第二位置時獲取所述第二測量信息并發(fā)送至所述計算單元；

71、所述距離傳感器用于根據(jù)所述第一采集命令獲取所述測量距離并發(fā)送至所述計算單元；

72、所述車牌采集器用于根據(jù)第二采集命令獲取所述第一車牌信息并發(fā)送至所述計算單元。

73、相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明具有以下有益效果：

74、本發(fā)明在不縮短路側單元與起落桿之間距離的基礎上，通過增加距離判據(jù)實現(xiàn)第一車輛及“加塞”車輛的識別，通過車牌匹配進一步確認“加塞”車輛及避免識別誤差，可以避免絕大多數(shù)“加塞”車輛蹭車且計算簡單快捷，同時扣費信號獲取過程與車輛識別過程分別進行有效利用執(zhí)行時間實現(xiàn)不停車通行，通行效率高。