本發(fā)明涉及體育運(yùn)動(dòng)器材領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)售貨設(shè)備，更具體地，涉及一種羽毛球自動(dòng)售貨設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和社會(huì)的不斷進(jìn)步，人們對(duì)體育運(yùn)動(dòng)越來(lái)越重視。羽毛球、乒乓球等運(yùn)動(dòng)方式，一方面費(fèi)用及場(chǎng)地均比較親近普通大眾，另一方面非常有利于提高人體神經(jīng)系統(tǒng)的靈敏性和協(xié)調(diào)性，因此深受廣大群眾喜愛(ài)。

現(xiàn)如今人們?nèi)デ驁?chǎng)打羽毛球、乒乓球、網(wǎng)球等時(shí)，基本是自帶運(yùn)動(dòng)所需要的球，但是，羽毛球、乒乓球、網(wǎng)球一般容易出現(xiàn)損壞嚴(yán)重、消耗量大等現(xiàn)象，經(jīng)常導(dǎo)致球不夠用，需要臨時(shí)去商店或管理中心購(gòu)買。通常管理中心或商店離球場(chǎng)距離較遠(yuǎn)，對(duì)于運(yùn)動(dòng)者來(lái)說(shuō)非常不便，一則浪費(fèi)了運(yùn)動(dòng)者大量時(shí)間，二則較長(zhǎng)時(shí)間的間斷會(huì)大大降低運(yùn)動(dòng)者的運(yùn)動(dòng)興致。此外，運(yùn)動(dòng)者中途花費(fèi)大量時(shí)間購(gòu)買球時(shí)，球場(chǎng)的計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)仍在進(jìn)行，即使運(yùn)動(dòng)者不介意扣除的費(fèi)用，但是由于一般球場(chǎng)采用的是預(yù)約模式，時(shí)間期限到時(shí)，運(yùn)動(dòng)者不得不因?yàn)楹罄m(xù)時(shí)間段有人預(yù)約了球場(chǎng)而在沒(méi)有盡興的情況下離開，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)者對(duì)球場(chǎng)的消費(fèi)體驗(yàn)極差。

相對(duì)于其他球類而言，羽毛球的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，一般包括球頭和固定于球頭上的16根羽毛。羽毛球運(yùn)動(dòng)的最基本要求就是羽毛球的飛行速度一定要合適，否則將會(huì)影響技術(shù)發(fā)揮，而影響羽毛球飛行速度的因素除了羽毛球的重量外，羽毛的完整度也會(huì)對(duì)在一定程度上影響羽毛球的飛行速度，尤其對(duì)于專業(yè)羽毛球手而言，羽毛的彎翹或缺失將會(huì)影響羽毛球在空中的飛行姿態(tài)和飛行速度，很大程度上影響技術(shù)的發(fā)揮。因此，羽毛球的儲(chǔ)存或運(yùn)送方式在保護(hù)羽毛球方面顯得尤為重要，雜亂堆放或隨意抓取都有可能損害羽毛。

對(duì)于羽毛球運(yùn)動(dòng)愛(ài)好者而言，通常在打球前，他們喜歡對(duì)羽毛球進(jìn)行加濕處理，從而增加羽毛的柔韌度，使羽毛球更耐用，并且還能增加羽毛球的重量感。因此，羽毛球的售賣點(diǎn)既要離球場(chǎng)近以保證人們運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性，又要能對(duì)羽毛球進(jìn)行加濕，以提高羽毛球的質(zhì)量。

此外，現(xiàn)有的球場(chǎng)管理模式基本為人工化管理，對(duì)于球場(chǎng)管理者來(lái)說(shuō)，隨著人工成本的逐年提高，雇員的人工成本支出成為球場(chǎng)經(jīng)營(yíng)的主要支出之一，降低了球場(chǎng)的利潤(rùn)率。隨著科技的不斷進(jìn)步及用戶對(duì)運(yùn)動(dòng)品質(zhì)的追求，球場(chǎng)的管理也將向智能化和人性化管理靠攏。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種不足，提供一種自動(dòng)化程度高、能夠有效防止羽毛球被損壞的羽毛球自動(dòng)售貨設(shè)備。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種運(yùn)行所述羽毛球自動(dòng)售貨設(shè)備的方法。

為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種羽毛球自動(dòng)售貨設(shè)備，包括設(shè)有入球口和出球口的主機(jī)、對(duì)接入球口用于儲(chǔ)球的儲(chǔ)球裝置、用于將羽毛球從儲(chǔ)球裝置取出并與出球口對(duì)接的抓取機(jī)構(gòu)、用于付費(fèi)的支付裝置和根據(jù)支付裝置的支付信息控制抓取機(jī)構(gòu)和/或儲(chǔ)球裝置動(dòng)作的控制裝置，所述儲(chǔ)球裝置、抓取機(jī)構(gòu)、支付裝置和控制裝置安裝在所述主機(jī)內(nèi)，所述主機(jī)外側(cè)設(shè)有與支付裝置對(duì)應(yīng)連接的支付端口，所述儲(chǔ)球裝置上設(shè)有導(dǎo)球通道，所述導(dǎo)球通道的徑向尺寸大于羽毛球口徑，包括與入球口對(duì)接的入球端和與抓取機(jī)構(gòu)對(duì)接的出球端，所述出球端設(shè)有縮口，所述縮口的徑向尺寸小于羽毛球口徑。

本發(fā)明在儲(chǔ)球裝置上形成徑向尺寸大于羽毛球口徑的導(dǎo)球通道，并在導(dǎo)球通道的出球端設(shè)置徑向尺寸小于羽毛球口徑的縮口，羽毛球可以有序地置入導(dǎo)球通道中，避免羽毛受損。此外，導(dǎo)球通道的徑向尺寸大于羽毛球口徑，以多個(gè)羽毛球能夠在通道內(nèi)順序排列為準(zhǔn)，有效避免導(dǎo)球通道對(duì)長(zhǎng)時(shí)間填裝于導(dǎo)球通道中的羽毛球形成擠壓并導(dǎo)致羽毛球發(fā)生變形，有利于保證羽毛球保持其出廠時(shí)的質(zhì)量，減少對(duì)技術(shù)發(fā)揮的影響?？s口的徑向尺寸略小于羽毛球羽片的最大口徑，以能夠卡扣末端的羽毛球的羽片部為準(zhǔn)。縮口的設(shè)置有效避免了羽毛球不受控制地從導(dǎo)球通道躥出，并通過(guò)與出球端對(duì)接的抓取機(jī)構(gòu)將羽毛球從出口端夾取出來(lái)。抓取機(jī)構(gòu)夾持羽毛球的球頭部向外拉出，羽片部變形能夠從縮口處通過(guò)。使用時(shí)，使用者通過(guò)支付裝置支付相應(yīng)的費(fèi)用、購(gòu)買相應(yīng)數(shù)量的羽毛球；控制裝置根據(jù)支付裝置的支付信息控制抓取機(jī)構(gòu)將相應(yīng)數(shù)量的球從導(dǎo)球通道夾取出來(lái)，使用者便可以從出球口獲取相應(yīng)數(shù)量的羽毛球。該裝置無(wú)需人工干預(yù)，整個(gè)銷售過(guò)程簡(jiǎn)便快捷，球場(chǎng)無(wú)需為售球行為增加過(guò)多的勞動(dòng)力成本，體驗(yàn)感受俱佳。

隨著羽毛球運(yùn)動(dòng)的推廣和羽毛球球技的飛速進(jìn)步，羽毛球的種類和型號(hào)越來(lái)越多，生產(chǎn)羽毛球的商家也愈來(lái)愈多，不同的消費(fèi)者青睞的羽毛球型號(hào)和品牌也不盡相同，這就要求球場(chǎng)供應(yīng)多種型號(hào)和品牌的羽毛球，為方便球場(chǎng)管理和消費(fèi)者購(gòu)買，本發(fā)明將儲(chǔ)球裝置設(shè)計(jì)為多通道結(jié)構(gòu)，便于儲(chǔ)存更多型號(hào)和品牌的羽毛球，給消費(fèi)提供更多的購(gòu)置選擇。

一種方案，所述儲(chǔ)球裝置為滾筒式結(jié)構(gòu)，設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上繞同一中心軸環(huán)形陣列分布的導(dǎo)球通道，所述儲(chǔ)球裝置上設(shè)有使儲(chǔ)球裝置繞所述中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)或者所述抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有使抓取機(jī)構(gòu)繞所述中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)且受控制裝置控制的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；或者所述主機(jī)中設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上繞所述中心軸環(huán)形陣列分布的抓取機(jī)構(gòu)。具體來(lái)說(shuō)，對(duì)于滾筒式結(jié)構(gòu)的儲(chǔ)球裝置，可以有三種驅(qū)動(dòng)方式：第一種，根據(jù)支付信息控制儲(chǔ)球裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使填裝有相應(yīng)型號(hào)及品牌羽毛球的導(dǎo)球通道的出球端與抓取機(jī)構(gòu)對(duì)接，并控制抓取機(jī)構(gòu)夾取相應(yīng)數(shù)量的羽毛球；第二種，根據(jù)支付信息控制抓取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使抓取機(jī)構(gòu)與填裝有相應(yīng)型號(hào)及品牌羽毛球的導(dǎo)球通道的出球端對(duì)接，并控制抓取機(jī)構(gòu)夾取相應(yīng)數(shù)量的羽毛球；第三種，在每一個(gè)導(dǎo)球通道的出球端設(shè)置與其對(duì)接的抓取機(jī)構(gòu)，根據(jù)支付信息控制與填裝有相應(yīng)型號(hào)及品牌羽毛球的導(dǎo)球通道的出球端對(duì)接的抓取機(jī)構(gòu)夾取相應(yīng)數(shù)量的羽毛球。

另一種方案，所述儲(chǔ)球裝置為板式結(jié)構(gòu)，設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上并列分布的導(dǎo)球通道，所述抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有使抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)的第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)且受控制裝置控制的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；或者所述主機(jī)中設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上并列分布的抓取機(jī)構(gòu)。對(duì)于板式結(jié)構(gòu)的儲(chǔ)球裝置，有兩種驅(qū)動(dòng)方式：第一種，根據(jù)支付信息控制抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使其與填裝有相應(yīng)型號(hào)及品牌羽毛球的導(dǎo)球通道出球端對(duì)接，并夾取相應(yīng)數(shù)量的羽毛球；第二種，在每個(gè)導(dǎo)球通道的出球端設(shè)置與其對(duì)接的抓取機(jī)構(gòu)，根據(jù)支付信息控制與填裝有相應(yīng)型號(hào)及品牌羽毛球的導(dǎo)球通道的出球端對(duì)接的抓取機(jī)構(gòu)夾取相應(yīng)數(shù)量的羽毛球。

為方便工作人員填裝羽毛球，所述羽毛球自動(dòng)售貨設(shè)備的高度常常受到限制，因此每個(gè)導(dǎo)球通道能夠容納的羽毛球數(shù)量也是有限的，為盡可能增加導(dǎo)球通道的容球數(shù)量，所述導(dǎo)球通道呈傾斜設(shè)置。此外，填裝于導(dǎo)球通道的每一個(gè)羽毛球都要承受其上方的羽毛球?qū)ζ涫┘拥膲毫Γ坏﹥蓚€(gè)相互疊置的羽毛球之間壓得過(guò)緊，兩個(gè)羽毛球之間的羽片相互卡住，便會(huì)使兩個(gè)羽毛球一時(shí)難以分開，在夾取羽毛球時(shí)有可能同時(shí)取出兩個(gè)或兩個(gè)以上的羽毛球，長(zhǎng)此以往將會(huì)給賣家造成不可忽略的損失，導(dǎo)球通道呈傾斜設(shè)置有利于為羽毛球分擔(dān)部分的壓力，避免羽毛球之間壓得過(guò)于緊實(shí)，減少同時(shí)夾取多個(gè)羽毛球的可能性。為保證羽毛球能夠持續(xù)地往出球端推送，所述導(dǎo)球通道的前斜角度也不能太大，因此，導(dǎo)球通道與水平面之間的角度為40~80°；優(yōu)選地，導(dǎo)球通道與水平面之間的角度為63~72°

所述抓取機(jī)構(gòu)包括用于夾取羽毛球的夾子、轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)所述夾子的第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)夾子及第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制裝置控制所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾子夾住羽毛球后，驅(qū)動(dòng)第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使夾子轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)并將羽毛球從儲(chǔ)球裝置上拔出，然后釋放羽毛球使其到達(dá)出球口。

所述抓取機(jī)構(gòu)夾住羽毛球上距離羽毛球開口端3/7~6/7處，即所述抓取機(jī)構(gòu)夾在羽毛球羽毛柄或球頭上半部分的位置，避免夾子使羽毛球變形。

所述縮口卡于羽毛球上距離羽毛球開口端1/8~1/2處，縮口卡住羽毛球的位置太接近球頭，則很難將羽毛球拔出，或者需要夾子對(duì)羽毛球施加更大的夾緊力才能將羽毛球拔出，夾緊力過(guò)大則會(huì)導(dǎo)致羽毛球變形，不利于保證羽毛球的質(zhì)量；縮口卡住羽毛球的位置過(guò)于接近羽毛球開口部分，則當(dāng)導(dǎo)球通道中容納的羽毛球數(shù)量較多時(shí)羽毛球容易自動(dòng)掉落，因此，縮口與羽毛球的之間的卡接位置需要慎重設(shè)計(jì)。

為了保證填裝于導(dǎo)球通道的羽毛球不受到來(lái)自導(dǎo)球通道內(nèi)壁施加的壓力，所述導(dǎo)球通道的徑向尺寸為羽毛球口徑的1~1.5倍，導(dǎo)球通道的徑向尺寸也不能過(guò)大，否則將會(huì)使得整個(gè)儲(chǔ)球裝置的體積增大，占用更多的空間。

所述售貨設(shè)備還包括設(shè)置于主機(jī)中的加濕裝置，所述加濕裝置在羽毛球從所述儲(chǔ)球裝置取出后到從出球口取出前期間對(duì)羽毛球進(jìn)行加濕處理。

一種運(yùn)行所述羽毛球自動(dòng)售貨設(shè)備的方法，包括下述步驟：

s1.將球頭朝下的羽毛球從入球口置入導(dǎo)球通道中；

s2.通過(guò)所述支付端口選擇羽毛球的數(shù)量和/或型號(hào)并完成支付；

s3.控制裝置根據(jù)支付裝置的支付信息控制抓取機(jī)構(gòu)和/或儲(chǔ)球裝置運(yùn)動(dòng)并夾取和釋放羽毛球；

s4.相應(yīng)數(shù)量和/型號(hào)的羽毛球到達(dá)出球口。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較有如下有益效果：

1、縮口及抓取機(jī)構(gòu)的配合設(shè)置，既保證依次夾取動(dòng)作取出一個(gè)羽毛球，又能使導(dǎo)球通道的徑向尺寸大于羽毛球口徑，避免長(zhǎng)時(shí)間填裝于導(dǎo)球通道的羽毛球受到來(lái)自導(dǎo)球通道的壓迫而發(fā)生變形，很好的保證了羽毛球的質(zhì)量。

2、將儲(chǔ)球裝置設(shè)計(jì)為多通道結(jié)構(gòu)，便于儲(chǔ)存更多型號(hào)和品牌的羽毛球，給消費(fèi)提供更多的購(gòu)置選擇，各種羽毛球盡收眼底，提高購(gòu)買速度和體驗(yàn)度，也方便球場(chǎng)對(duì)羽毛球銷售進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并及時(shí)調(diào)整進(jìn)貨方案。

附圖說(shuō)明

圖1是羽毛球自動(dòng)售貨設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是導(dǎo)球通道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例1羽毛球自動(dòng)售貨設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例2羽毛球自動(dòng)售貨設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例3羽毛球自動(dòng)售貨設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實(shí)施例3儲(chǔ)球裝置的斷面圖；

圖7是實(shí)施例4羽毛球自動(dòng)售貨設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實(shí)施例5羽毛球自動(dòng)售貨設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是實(shí)施例6羽毛球自動(dòng)售貨設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是實(shí)施例7羽毛球自動(dòng)售貨設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：主機(jī)100，入球口110，出球口120，第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)131，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)141，儲(chǔ)球裝置200，導(dǎo)球通道210，縮口211，抓取機(jī)構(gòu)300，夾子310，第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320，支付裝置400，支付端口410，控制裝置500。

具體實(shí)施方式

附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說(shuō)明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的；附圖中描述位置關(guān)系的用于僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制。

如圖1~2所示，本發(fā)明的羽毛球自動(dòng)售貨設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)包括：設(shè)有入球口110和出球口120的主機(jī)100、對(duì)接入球口110用于儲(chǔ)球的儲(chǔ)球裝置200、用于將羽毛球從儲(chǔ)球裝置200取出并與出球口120對(duì)接的抓取機(jī)構(gòu)300、用于付費(fèi)的支付裝置400和根據(jù)支付裝置400的支付信息控制抓取機(jī)構(gòu)300和/或儲(chǔ)球裝置200動(dòng)作的控制裝置500，所述儲(chǔ)球裝置200、抓取機(jī)構(gòu)300、支付裝置400和控制裝置500安裝在所述主機(jī)100內(nèi)，所述主機(jī)100外側(cè)設(shè)有與支付裝置400對(duì)應(yīng)連接的支付端口410。所述儲(chǔ)球裝置200上設(shè)有導(dǎo)球通道210，其徑向尺寸a大于羽毛球口徑，包括與入球口110對(duì)接的入球端和與抓取機(jī)構(gòu)300對(duì)接的出球端，所述出球端設(shè)有縮口211，所述縮口211的徑向尺寸小于羽毛球口徑。

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖3所示，所述儲(chǔ)球裝置200上設(shè)有單個(gè)的導(dǎo)球通道210，所述導(dǎo)球通道210呈傾斜設(shè)置，與水平面之間的角度為40°。所述縮口211卡于羽毛球上距離羽毛球開口端1/8處。

所述抓取機(jī)構(gòu)300包括用于夾取羽毛球的夾子310、轉(zhuǎn)動(dòng)所述夾子310的第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320和驅(qū)動(dòng)夾子310及第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制裝置500控制所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)300夾住羽毛球上距離羽毛球開口端4/7處。第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾子310夾住羽毛球后，驅(qū)動(dòng)第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320使夾子310轉(zhuǎn)動(dòng)并將羽毛球從儲(chǔ)球裝置200上拔出，然后釋放羽毛球使其到達(dá)出球口120。

本實(shí)施例的運(yùn)行方法包括下述步驟：

s1.將球頭朝下的羽毛球從入球口110置入導(dǎo)球通道210中；

s2.通過(guò)所述支付端口410選擇羽毛球的數(shù)量并完成支付；

s3.控制裝置500根據(jù)支付裝置400的支付信息控制抓取機(jī)構(gòu)300運(yùn)動(dòng)并夾取和釋放羽毛球；

s4.相應(yīng)數(shù)量和/型號(hào)的羽毛球到達(dá)出球口120。

實(shí)施例2

如圖4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于：所述抓取機(jī)構(gòu)300包括用于夾取羽毛球的夾子310、移動(dòng)所述夾子310的第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320和驅(qū)動(dòng)夾子310及第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制裝置500控制所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述抓取機(jī)構(gòu)300夾住羽毛球上距離羽毛球開口端3/7處。第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾子310夾住羽毛球后，驅(qū)動(dòng)第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320使夾子310移動(dòng)并將羽毛球從儲(chǔ)球裝置200上拔出，然后釋放羽毛球使其到達(dá)出球口120。其他同實(shí)施例1。

實(shí)施例3

如圖5~6所示，所述儲(chǔ)球裝置200為滾筒式結(jié)構(gòu)，設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上繞同一中心軸環(huán)形陣列分布的導(dǎo)球通道210，所述導(dǎo)球通道210呈傾斜設(shè)置，與水平面之間的角度為80°，導(dǎo)球通道210的徑向尺寸為羽毛球口徑的1.1倍，所述縮口211卡于羽毛球上距離羽毛球開口端1/4處。所述儲(chǔ)球裝置200上設(shè)有使儲(chǔ)球裝置200繞所述中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)且受控制裝置500控制的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體來(lái)說(shuō)，根據(jù)支付信息控制儲(chǔ)球裝置200轉(zhuǎn)動(dòng)，使填裝有相應(yīng)型號(hào)及品牌羽毛球的導(dǎo)球通道210的出球端與抓取機(jī)構(gòu)300對(duì)接，并控制抓取機(jī)構(gòu)300夾取相應(yīng)數(shù)量的羽毛球。

所述抓取機(jī)構(gòu)300包括用于夾取羽毛球的夾子310、轉(zhuǎn)動(dòng)所述夾子310的第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320和驅(qū)動(dòng)夾子310及第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制裝置500控制所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)300夾住羽毛球上距離羽毛球開口端4/7處。第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾子310夾住羽毛球后，驅(qū)動(dòng)第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320使夾子310轉(zhuǎn)動(dòng)并將羽毛球從儲(chǔ)球裝置200上拔出，然后釋放羽毛球使其到達(dá)出球口120。

所述售貨設(shè)備還包括設(shè)置于主機(jī)100中的加濕裝置，所述加濕裝置在羽毛球從所述儲(chǔ)球裝置200取出后到從出球口120取出前期間對(duì)羽毛球進(jìn)行加濕處理。

本實(shí)施例的運(yùn)行方法包括下述步驟：

s1.將球頭朝下的羽毛球從入球口110置入導(dǎo)球通道210中；

s2.通過(guò)所述支付端口410選擇羽毛球的型號(hào)和數(shù)量并完成支付；

s3.控制裝置500根據(jù)支付裝置400的支付信息控制抓取機(jī)構(gòu)300和儲(chǔ)球裝置200運(yùn)動(dòng)并夾取和釋放羽毛球；

s4.相應(yīng)數(shù)量和/型號(hào)的羽毛球到達(dá)出球口120。

實(shí)施例4

如圖7所示，所述儲(chǔ)球裝置200為滾筒式結(jié)構(gòu)，設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上繞同一中心軸環(huán)形陣列分布的導(dǎo)球通道210，所述導(dǎo)球通道210呈傾斜設(shè)置，與水平面之間的角度為72°，導(dǎo)球通道210的徑向尺寸為羽毛球口徑的1.2倍，所述縮口211卡于羽毛球上距離羽毛球開口端1/8處。所述抓取機(jī)構(gòu)300上設(shè)有使抓取機(jī)構(gòu)300繞所述中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)且受控制裝置500控制的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體來(lái)說(shuō)，根據(jù)支付信息控制抓取機(jī)構(gòu)300轉(zhuǎn)動(dòng)，使抓取機(jī)構(gòu)300與填裝有相應(yīng)型號(hào)及品牌羽毛球的導(dǎo)球通道210的出球端對(duì)接，并控制抓取機(jī)構(gòu)300夾取相應(yīng)數(shù)量的羽毛球。

所述抓取機(jī)構(gòu)300包括用于夾取羽毛球的夾子310、轉(zhuǎn)動(dòng)所述夾子310的第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320和驅(qū)動(dòng)夾子310及第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制裝置500控制所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述抓取機(jī)構(gòu)300夾住羽毛球上距離羽毛球開口端6/7處。第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾子310夾住羽毛球后，驅(qū)動(dòng)第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320使夾子310轉(zhuǎn)動(dòng)并將羽毛球從儲(chǔ)球裝置200上拔出，然后釋放羽毛球使其到達(dá)出球口120。

所述售貨設(shè)備還包括設(shè)置于主機(jī)100中的加濕裝置，所述加濕裝置在羽毛球從所述儲(chǔ)球裝置200取出后到從出球口120取出前期間對(duì)羽毛球進(jìn)行加濕處理。

本實(shí)施例的運(yùn)行方法包括下述步驟：

s1.將球頭朝下的羽毛球從入球口110置入導(dǎo)球通道210中；

s2.通過(guò)所述支付端口410選擇羽毛球的型號(hào)和數(shù)量并完成支付；

s3.控制裝置500根據(jù)支付裝置400的支付信息控制抓取機(jī)構(gòu)300運(yùn)動(dòng)并夾取和釋放羽毛球；

s4.相應(yīng)數(shù)量和/型號(hào)的羽毛球到達(dá)出球口120。

實(shí)施例5

如圖8所示，所述儲(chǔ)球裝置200為滾筒式結(jié)構(gòu)，設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上繞同一中心軸環(huán)形陣列分布的導(dǎo)球通道210，所述導(dǎo)球通道210呈傾斜設(shè)置，與水平面之間的角度為68°，導(dǎo)球通道210的徑向尺寸為羽毛球口徑的1.3倍，所述縮口211卡于羽毛球上距離羽毛球開口端1/2處。所述主機(jī)100中設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上繞所述中心軸環(huán)形陣列分布的抓取機(jī)構(gòu)300。具體來(lái)說(shuō)，在每一個(gè)導(dǎo)球通道210的出球端設(shè)置與其對(duì)接的抓取機(jī)構(gòu)300，根據(jù)支付信息控制與填裝有相應(yīng)型號(hào)及品牌羽毛球的導(dǎo)球通道210的出球端對(duì)接的抓取機(jī)構(gòu)300夾取相應(yīng)數(shù)量的羽毛球。

所述抓取機(jī)構(gòu)300包括用于夾取羽毛球的夾子310、轉(zhuǎn)動(dòng)所述夾子310的第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320和驅(qū)動(dòng)夾子310及第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制裝置500控制所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)300夾住羽毛球上距離羽毛球開口端5/7處。第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾子310夾住羽毛球后，驅(qū)動(dòng)第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320使夾子310轉(zhuǎn)動(dòng)并將羽毛球從儲(chǔ)球裝置200上拔出，然后釋放羽毛球使其到達(dá)出球口120。

本實(shí)施例的運(yùn)行方法包括下述步驟：

s1.將球頭朝下的羽毛球從入球口110置入導(dǎo)球通道210中；

s2.通過(guò)所述支付端口410選擇羽毛球的型號(hào)和數(shù)量并完成支付；

s3.控制裝置500根據(jù)支付裝置400的支付信息控制相應(yīng)的抓取機(jī)構(gòu)300運(yùn)動(dòng)并夾取和釋放羽毛球；

s4.相應(yīng)數(shù)量和/型號(hào)的羽毛球到達(dá)出球口120。

實(shí)施例6

如圖9所示，所述儲(chǔ)球裝置200為板式結(jié)構(gòu)，設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上并列分布的導(dǎo)球通道210，所述導(dǎo)球通道210呈傾斜設(shè)置，與水平面之間的角度為63°，導(dǎo)球通道210的徑向尺寸為羽毛球口徑的1.4倍，所述縮口211卡于羽毛球上距離羽毛球開口端1/4處。所述抓取機(jī)構(gòu)300上設(shè)有使抓取機(jī)構(gòu)300移動(dòng)的第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)141和驅(qū)動(dòng)第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)141且受控制裝置500控制的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；或者所述主機(jī)100中設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上并列分布的抓取機(jī)構(gòu)300。根據(jù)支付信息控制抓取機(jī)構(gòu)300移動(dòng)，使其與填裝有相應(yīng)型號(hào)及品牌羽毛球的導(dǎo)球通道210出球端對(duì)接，并夾取相應(yīng)數(shù)量的羽毛球。

所述抓取機(jī)構(gòu)300包括用于夾取羽毛球的夾子310、轉(zhuǎn)動(dòng)所述夾子310的第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320和驅(qū)動(dòng)夾子310及第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制裝置500控制所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)300夾住羽毛球上距離羽毛球開口端6/7處。第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾子310夾住羽毛球后，驅(qū)動(dòng)第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320使夾子310轉(zhuǎn)動(dòng)并將羽毛球從儲(chǔ)球裝置200上拔出，然后釋放羽毛球使其到達(dá)出球口120。

所述售貨設(shè)備還包括設(shè)置于主機(jī)100中的加濕裝置，所述加濕裝置在羽毛球從所述儲(chǔ)球裝置200取出后到從出球口120取出前期間對(duì)羽毛球進(jìn)行加濕處理。

本實(shí)施例的運(yùn)行方法包括下述步驟：

s1.將球頭朝下的羽毛球從入球口110置入導(dǎo)球通道210中；

s2.通過(guò)所述支付端口410選擇羽毛球的型號(hào)和數(shù)量并完成支付；

s3.控制裝置500根據(jù)支付裝置400的支付信息控制抓取機(jī)構(gòu)300運(yùn)動(dòng)并夾取和釋放羽毛球；

s4.相應(yīng)數(shù)量和/型號(hào)的羽毛球到達(dá)出球口120。

實(shí)施例7

如圖10所示，所述儲(chǔ)球裝置200為板式結(jié)構(gòu)，設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上并列分布的導(dǎo)球通道210，所述導(dǎo)球通道210呈傾斜設(shè)置，與水平面之間的角度為67°，導(dǎo)球通道210的徑向尺寸為羽毛球口徑的1.5倍，所述縮口211卡于羽毛球上距離羽毛球開口端3/8處。所述抓取機(jī)構(gòu)300上設(shè)有使抓取機(jī)構(gòu)300移動(dòng)的第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)141和驅(qū)動(dòng)第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)141且受控制裝置500控制的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；或者所述主機(jī)100中設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上并列分布的抓取機(jī)構(gòu)300。在每個(gè)導(dǎo)球通道210的出球端設(shè)置與其對(duì)接的抓取機(jī)構(gòu)300，根據(jù)支付信息控制與填裝有相應(yīng)型號(hào)及品牌羽毛球的導(dǎo)球通道210的出球端對(duì)接的抓取機(jī)構(gòu)300夾取相應(yīng)數(shù)量的羽毛球。

所述抓取機(jī)構(gòu)300包括用于夾取羽毛球的夾子310、轉(zhuǎn)動(dòng)所述夾子310的第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320和驅(qū)動(dòng)夾子310及第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制裝置500控制所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)300夾住羽毛球上距離羽毛球開口端4/7處。第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾子310夾住羽毛球后，驅(qū)動(dòng)第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)320使夾子310轉(zhuǎn)動(dòng)并將羽毛球從儲(chǔ)球裝置200上拔出，然后釋放羽毛球使其到達(dá)出球口120。

本實(shí)施例的運(yùn)行方法包括下述步驟：

s1.將球頭朝下的羽毛球從入球口110置入導(dǎo)球通道210中；

s2.通過(guò)所述支付端口410選擇羽毛球的型號(hào)和數(shù)量并完成支付；

s3.控制裝置500根據(jù)支付裝置400的支付信息控制相應(yīng)的抓取機(jī)構(gòu)300運(yùn)動(dòng)并夾取和釋放羽毛球；

s4.相應(yīng)數(shù)量和/型號(hào)的羽毛球到達(dá)出球口120。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。