本實用新型涉及原料或者產(chǎn)品儲運技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本實用新型涉及一種選料裝置，尤其涉及一種用于榨汁機的選料裝置以及榨汁機。

背景技術(shù)：

果汁自動售賣機越來越受到人們的歡迎。尤其是鮮榨果汁的自動售賣機，可以提供最新鮮、最可口的果汁。使用時，自動售賣機將存儲的水果傳送到榨汁機，再由榨汁機榨出鮮果汁。目前，能提供多種口味的鮮榨果汁的自動售賣機是一種發(fā)展趨勢。該售賣機的原料存儲單元通常由模塊化、網(wǎng)格化的存儲盒組成，每個存儲盒存儲一種水果。還不能實現(xiàn)對水果的自動選取。通常的做法是，人根據(jù)消費者的需求去取水果，再進行榨汁。自動化程度低，使用不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的是提供一種選料裝置以及榨汁機的新技術(shù)方案。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種選料裝置。該裝置包括：

第一方向?qū)к墸?/p>

第二方向?qū)к?，所述第二方向?qū)к壟c所述第一方向?qū)к壔瑒舆B接；

用于承接物料并卸料的承接裝置，所述承接裝置包括托斗，所述托斗通過第二滑塊與所述第二方向?qū)к壔瑒舆B接，所述托斗與所述第二滑塊轉(zhuǎn)動連接以使所述托斗能翻轉(zhuǎn)。

可選擇地，還包括用于驅(qū)動所述第二方向?qū)к壍牡谝或?qū)動裝置、用于驅(qū)動第二滑塊的第二驅(qū)動裝置以及用于驅(qū)動所述托斗的第三驅(qū)動裝置，

其中，所述第一驅(qū)動裝置固定在所述第一方向?qū)к壣?，所述第二?qū)動裝置固定在所述第二方向?qū)к壣希龅谌?qū)動裝置固定在所述第二滑塊上。

可選擇地，所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置為皮帶驅(qū)動裝置。

可選擇地，所述第一方向?qū)к墳樗綄?dǎo)軌，所述第二方向?qū)к墳樯祵?dǎo)軌。

可選擇地，所述升降導(dǎo)軌包括主升降導(dǎo)軌和與所述主升降導(dǎo)軌平行的副升降導(dǎo)軌，所述第一驅(qū)動裝置包括同步運動地第一皮帶和第二皮帶，所述第一皮帶設(shè)置在所述主升降導(dǎo)軌上，所述第二皮帶設(shè)置在所述副升降導(dǎo)軌上，其中，所述第二方向?qū)к壍囊欢伺c所述主升降導(dǎo)軌滑動連接，所述第二方向?qū)к壍牧硪欢伺c所述副升降導(dǎo)軌滑動連接。

可選擇地，所述承接裝置還包括夾持裝置，所述夾持裝置包括夾桿和固定在所述托斗上的伸縮裝置，所述夾桿包括夾持部、驅(qū)動部和位于所述夾持部和所述驅(qū)動部之間的支撐部，所述驅(qū)動部與所述伸縮裝置的伸縮桿樞接，所述支撐部樞接在所述托斗上，所述夾持裝置被配置為能夾持和釋放所述托斗上的待夾持物。

可選擇地，所述伸縮裝置為氣缸或者電缸。

可選擇地，所述夾持部設(shè)置有凸出于夾持方向的第一凸起，所述托斗在與所述夾持部相對的位置設(shè)置有凸出于所述托斗的承接區(qū)的第二凸起。

可選擇地，所述第一方向?qū)к墳樯祵?dǎo)軌，所述第二方向?qū)к墳樗綄?dǎo)軌。

根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供一種榨汁機。該榨汁機包括：原料儲存單元和上述選料裝置，所述選料裝置與所述原料儲存單元相配合。

本實用新型的一個技術(shù)效果在于，該選料裝置結(jié)構(gòu)簡單，且第二方向?qū)к壯氐谝环较驅(qū)к壔瑒?，承接裝置沿第二方向?qū)к壔瑒?。承接裝置對第一方向?qū)к壓偷诙较驅(qū)к壦采w的范圍內(nèi)的物料進行選取，并能夠翻轉(zhuǎn)卸料。

此外，該承接裝置操作方，便提高了選料的效率。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本實用新型的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1：本實用新型實施例的選料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：本實用新型實施例的選料裝置的另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3：本實用新型實施例的拖斗的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4：本實用新型實施例的拖斗的另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5：本實用新型實施例的設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機的第二滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6：本實用新型實施例的設(shè)置有夾持裝置的拖斗的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，31：主升降導(dǎo)軌；3101：第一電機；3102：驅(qū)動軸；3103：第一主動輪；3104：第二主動輪；3105：第一從動輪；3106：第二從動輪；32：副升降導(dǎo)軌；33：水平導(dǎo)軌；3301：第二電機；3302：第三主動輪；3303：第三從動輪；34：托斗；342：第二滑塊；343：夾桿；3431：夾持部；3432：驅(qū)動部；3433：支撐部；344：電缸；345：伸縮桿；346：第一凸起；347：第二凸起；35：第一滑塊；36：第三滑塊；37：拖鏈；38：第一皮帶；39：第二皮帶。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本實用新型的各種示例性實施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本實用新型的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

為了至少解決上述問題之一。本實用新型提供了一種選料裝置。如圖1所示，該裝置包括：第一方向?qū)к?、第二方向?qū)к壓统薪友b置。第一方向?qū)к壓偷诙较驅(qū)к壏謩e沿不同的方向延伸。第二方向?qū)к壟c第一方向?qū)к壔瑒舆B接。承接裝置用于承接物料并且能夠卸料，承接裝置與第二方向?qū)к壔瑒舆B接。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要選擇第一方向?qū)к壓偷诙较驅(qū)к壍难由旆较颉Ｔ谝恍嵗?，如圖1-2所示，第一方向?qū)к墳檠刎Q直方向延伸的升降導(dǎo)軌，第二方向?qū)к墳檠厮椒较蜓由斓乃綄?dǎo)軌33。水平導(dǎo)軌33沿升降導(dǎo)軌滑動。在另一些實例中，第一方向?qū)к墳檠厮椒较蜓由斓乃綄?dǎo)軌33，第二方向?qū)к墳檠刎Q直方向延伸的升降導(dǎo)軌。升降導(dǎo)軌沿水平導(dǎo)軌33滑動。

為了便于安裝以及檢修，水平導(dǎo)軌33通過第一滑塊35與升降導(dǎo)軌滑動連接，承接裝置通過第二滑塊342與水平導(dǎo)軌33滑動連接。具體地，第一滑塊35套設(shè)在升降導(dǎo)軌上，第一滑塊35固定與水平導(dǎo)軌33固定連接。

進一步地，如圖1-2所示，為了保證選料裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，升降導(dǎo)軌設(shè)置為兩條，即相互平行的主升降導(dǎo)軌31和副升降導(dǎo)軌32。副升降導(dǎo)軌32上滑動連接有第三滑塊36，水平導(dǎo)軌33的另一端與第三滑塊36固定連接。

為了便于導(dǎo)軌的運動，在一些示例中，如圖1-2所示，選料裝置還包括用于驅(qū)動第二方向?qū)к?如水平導(dǎo)軌33)的第一驅(qū)動裝置和用于驅(qū)動第二滑塊342的第二驅(qū)動裝置。其中，第一驅(qū)動裝置固定在第一方向?qū)к?如升降導(dǎo)軌)上，第二驅(qū)動裝置固定在第二方向?qū)к?如水平導(dǎo)軌33)上。

鑒于第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置是為了實現(xiàn)直線運動，優(yōu)選的是，第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置為皮帶驅(qū)動裝置。當(dāng)然，第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置也可以設(shè)置成其他的裝置，如電缸等，只要能實現(xiàn)直線運動即可。

如圖1-2所示，當(dāng)升降導(dǎo)軌設(shè)置有主升降導(dǎo)軌31和與主升降導(dǎo)軌31平行的副升降導(dǎo)軌32時，則第一驅(qū)動裝置包括同步運動地第一皮帶38和第二皮帶39。其中，第一皮帶38設(shè)置在主升降導(dǎo)軌31上，第二皮帶39設(shè)置在副升降導(dǎo)軌32上。第一驅(qū)動裝置的第一電機3101固定在升降導(dǎo)軌的端部，例如頂端。驅(qū)動軸3102用于驅(qū)動位于主升降導(dǎo)軌31上的第一主動輪3103和位于副升降導(dǎo)軌32上的第二主動輪3104，第一主動輪3103和第二主動輪3104具有同樣大小的外徑，以保證第一皮帶38和第二皮帶39的同步運動。主升降導(dǎo)軌31的另一端設(shè)置有與第一主動輪3103相配合的第一從動輪3105。副升降導(dǎo)軌32的另一端設(shè)置有與第二主動輪3104相配合的第二從動輪3106。

如圖2所示，用于驅(qū)動第二滑塊342的第二電機3301固定在水平導(dǎo)軌33的一端，例如靠近第一滑塊35的一端，以使水平導(dǎo)軌33受到的力矩最小。第三主動輪3302位于靠近第二電機3301的一端。第三從動輪3303位于靠近第三滑塊36的另一端。

此外，如圖2所示，為了避免第一電機3101的導(dǎo)線對水平導(dǎo)軌33的升降運動形成干涉，平行于主升降導(dǎo)軌31的方向設(shè)置有拖鏈37。為了避免第二電機3301的導(dǎo)線對承接裝置的的水平運動形成干涉，平行于水平導(dǎo)軌33的方向設(shè)置有拖鏈37。拖鏈37為本領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)手段，其工作方式在此不做詳細(xì)說明。

承接裝置的形式有多種。例如，承接裝置采用夾取的形式，該裝置包括相互樞接的第一夾板和第二夾板。卸料時，只需松開夾板即可。例如，承接裝置采用托板的形式，托板被設(shè)置成“門”形結(jié)構(gòu)。卸料時，拖板打開，物料自然脫落。

為了適應(yīng)盒類包裝的承接，在本實用新型的一種具體的實施方式中，如圖3、4和6所示，承接裝置包括托斗34。其中，第二滑塊342與第二方向?qū)к?，如水平?dǎo)軌33滑動連接，托斗34與第二滑塊342轉(zhuǎn)動連接以使托斗34能翻轉(zhuǎn)。該物料的料盒的上蓋可以打開或者上端開口。

工作時，首先第二方向?qū)к?如水平導(dǎo)軌33)沿第一方向?qū)к?如升降導(dǎo)軌)滑動，同時托斗34沿水平導(dǎo)軌33滑動，以使托斗34到達指定的料盒的位置；然后，將料盒轉(zhuǎn)移到托斗34上，并形成對料盒的固定；接下來托斗34沿水平導(dǎo)軌33滑動，同時水平導(dǎo)軌33沿升降導(dǎo)軌滑動，以使托斗34移動到指定的卸料位置；最后托斗34翻轉(zhuǎn)，使料盒內(nèi)的物料落至指定的地點。

為了便于托斗34的翻轉(zhuǎn)，如圖3、4或6所示，托斗34還包括第三驅(qū)動裝置。第三驅(qū)動裝置可以是但不局限于轉(zhuǎn)動電機348，只要能實現(xiàn)托斗34的翻轉(zhuǎn)即可。如圖5所示，轉(zhuǎn)動電機348固定在第二滑塊342上，托斗34固定在轉(zhuǎn)動電機348的轉(zhuǎn)動軸上。

為了固定料盒，在本實用新型的一種具體的實施方式中，如圖3-4所示，承接裝置還包括夾持裝置。夾持裝置包括夾桿343和固定在托斗34上的伸縮裝置。伸縮裝置可以是但不局限于氣缸或者電缸344，只要能實現(xiàn)伸出和縮回兩個形成即可。如圖6所示，夾桿343包括夾持部3431、驅(qū)動部3432和位于夾持部3431和驅(qū)動部3432之間的支撐部3433。驅(qū)動部3432與伸縮裝置的伸縮桿345樞接，支撐部3433樞接在托斗34上。夾持裝置被配置為能夾持和釋放托斗34上的待夾持物，如料盒。如圖6所示，當(dāng)伸縮裝置的伸縮桿345伸出時，使夾桿343以支撐部3433為軸逆時針轉(zhuǎn)動，此時夾持部3431靠近承接區(qū)，形成對料盒的夾持。當(dāng)伸縮桿345縮回時，夾桿343以支撐部3433為軸順時針轉(zhuǎn)動，使得夾持部3431遠(yuǎn)離承接區(qū)，形成對料盒的釋放。

為了保證對料盒的夾持更加牢固，如圖4和圖6所示，夾持部3431設(shè)置有凸出于夾持方向的第一凸起346，夾持方向即夾桿343夾緊的方向。托斗34在與夾持部3431相對的位置設(shè)置有凸出于托斗34的承接區(qū)的第二凸起347。夾持時，第一凸起346和第二凸起347可以使料盒夾的更緊。優(yōu)選的是，在料盒上設(shè)置有與第一凸起346和第二凸起347相對應(yīng)的凹槽。夾持時，第一凸起346和第二凸起347進入凹槽，可以使料盒固定的更牢固，防止料盒在翻轉(zhuǎn)過程中脫落。

該選料裝置結(jié)構(gòu)簡單，且第二方向?qū)к壯氐谝环较驅(qū)к壔瑒?，承接裝置沿第二方向?qū)к壔瑒?。承接裝置對第一方向?qū)к壓偷诙较驅(qū)к壦采w的內(nèi)的物料進行選取，并能夠翻轉(zhuǎn)卸料。

此外，該選料裝置操作方便，提高了選料的效率。

本實用新型還提供了一種榨汁機，該榨汁機包括：原料儲存單元上述選料裝置，選料裝置與原料儲存單元相配合。該榨汁機可以實現(xiàn)不同種類水果的自動取料。具有出汁迅速的特點。

雖然已經(jīng)通過示例對本實用新型的一些特定實施例進行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進行說明，而不是為了限制本實用新型的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本實用新型的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求來限定。