本實用新型涉及一種出貨機構(gòu)，更具體地說，涉及一種用于售藥機的模塊式頂出出貨機構(gòu)及售藥機。

背景技術(shù)：

近年來，隨著社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展以及機器人技術(shù)研究的不斷深入，在醫(yī)藥行業(yè)自動化領(lǐng)域，自動售藥機逐漸出現(xiàn)在大眾視野中，這種無人售藥機成本低，占用空間小，可24小時工作，為人們買藥帶來了極大的便捷。

出貨機構(gòu)是售藥機以及規(guī)則包裝小百貨售貨機內(nèi)的重要組成部分，其出貨動作的穩(wěn)定性直接影響到售藥機或售貨機的好壞。目前，售藥機或售貨機內(nèi)的出貨機構(gòu)大多采用電磁鐵頂桿機構(gòu)，這種電磁鐵頂桿機構(gòu)通常固定在一個塑膠型腔內(nèi)，塑膠腔體緊固在型槽的側(cè)壁或者型槽底部，由于這種出貨機構(gòu)采用分體式裝配結(jié)構(gòu)，每一組頂桿機構(gòu)配置一個安裝座，使擺桿機構(gòu)裝配后體積增大，降低了設(shè)備有效使用空間，也增加了裝配時間和設(shè)備成本，裝配后無法進行微細調(diào)整。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

1.實用新型要解決的技術(shù)問題

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有的出貨機構(gòu)存在的上述不足，提供一種模塊式頂出出貨機構(gòu)及售藥機，采用本實用新型的技術(shù)方案，將多組頂出出貨組件按照滑槽位置并排組裝為一個模塊單元，通過每個模塊單元在設(shè)備中進行裝配，不僅減少了出貨機構(gòu)的裝配時間，而且大幅增加了設(shè)備空間利用率；同時，頂出出貨組件通過直接頂出貨物的方式實現(xiàn)出貨，出貨動作穩(wěn)定可靠，出貨快速準確。

2.技術(shù)方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為：

本實用新型的一種模塊式頂出出貨機構(gòu)，包括固定板、支撐架、擋貨架和兩組及以上的頂出出貨組件，所述的頂出出貨組件并排安裝于固定板上，用于通過固定板與滑槽連接，所述的支撐架連接在固定板的前側(cè)，用于支撐所有頂出出貨組件，所述的擋貨架安裝于支撐架上，用于擋住來自滑槽的貨品。

更進一步地，所述的頂出出貨組件包括電磁鐵、連桿和頂出擺桿，所述的頂出擺桿為“Γ”形，所述的電磁鐵安裝于固定板上，且電磁鐵的伸縮桿通過連桿與頂出擺桿的一端連接，所述的頂出擺桿的中部通過光軸安裝于支撐架上。

更進一步地，所述的頂出擺桿的擺動端上還設(shè)有輥輪。

更進一步地，所述的擋貨架包括擋貨軸和擋貨輥，所述的擋貨軸安裝于支撐架上，所述的擋貨輥安裝于擋貨軸上，且每組頂出出貨組件對應(yīng)一組擋貨輥。

本實用新型的一種售藥機，該售藥機內(nèi)設(shè)有上述的一種模塊式頂出出貨機構(gòu)。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本實用新型的一種模塊式頂出出貨機構(gòu)，其包括多組頂出出貨組件，多組頂出出貨組件并排安裝于固定板上，用于通過固定板與滑槽連接，支撐架連接在固定板的前側(cè)，用于支撐所有頂出出貨組件；將多組頂出出貨組件按照滑槽位置并排組裝為一個模塊單元，通過每個模塊單元在設(shè)備中進行裝配，不僅減少了出貨機構(gòu)的裝配時間，而且大幅增加了設(shè)備空間利用率，還可以對裝配后的出貨機構(gòu)進行微調(diào)；同時，頂出出貨組件通過直接頂出貨物的方式實現(xiàn)出貨，出貨動作穩(wěn)定可靠，出貨快速準確；

(2)本實用新型的一種模塊式頂出出貨機構(gòu)，其頂出出貨組件包括電磁鐵、連桿和頂出擺桿，頂出擺桿為“Γ”形，電磁鐵安裝于固定板上，且電磁鐵的伸縮桿通過連桿與頂出擺桿的一端連接，頂出擺桿的中部通過光軸安裝于支撐架上；利用電磁鐵和連桿機構(gòu)驅(qū)動頂出擺桿動作，響應(yīng)速度快，動作準確穩(wěn)定；

(3)本實用新型的一種模塊式頂出出貨機構(gòu)，其頂出擺桿的擺動端上還設(shè)有輥輪，擋貨架包括擋貨軸和擋貨輥，擋貨軸安裝于支撐架上，擋貨輥安裝于擋貨軸上，且每組頂出出貨組件對應(yīng)一組擋貨輥；利用輥輪和擋貨輥的滾動作用，使貨品更加容易滑入出貨機構(gòu)中，且便于頂出的貨品滑出，確保出貨穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種模塊式頂出出貨機構(gòu)在設(shè)備中的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的一種模塊式頂出出貨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的一種模塊式頂出出貨機構(gòu)中的一組頂出出貨組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標號說明：

1、頂出出貨組件；11、電磁鐵；12、連桿；13、頂出擺桿；13a、光軸；13b、輥輪；2、固定板；3、支撐架；31、安裝耳；4、擋貨架；41、擋貨軸；42、擋貨輥；5、滑槽。

具體實施方式

為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。

實施例

結(jié)合圖1和圖2所示，本實施例的一種模塊式頂出出貨機構(gòu)，包括固定板2、支撐架3、擋貨架4和兩組及以上的頂出出貨組件1，頂出出貨組件1并排安裝于固定板2上，用于通過固定板2與滑槽5連接，支撐架3連接在固定板2的前側(cè)，用于支撐所有頂出出貨組件1，擋貨架4安裝于支撐架3上，用于擋住來自滑槽5的貨品；滑槽5具有一定斜度，進入滑槽5內(nèi)的貨品沿滑槽5滑動到頂出出貨組件1上，并被擋貨架4擋住，當對應(yīng)的頂出出貨組件1執(zhí)行一次頂出動作時，一件貨品即可被頂起，并越過擋貨架4落下，完成出貨動作。本實施例的一種模塊式頂出出貨機構(gòu)，將多組頂出出貨組件1按照滑槽5位置并排組裝為一個模塊單元，多組頂出出貨組件1單獨組裝后，再在設(shè)備中進行裝配，不僅減少了出貨機構(gòu)的裝配時間，而且每個模塊單元所需裝配空間小，從而大幅增加了設(shè)備空間利用率，還可以對裝配后的出貨機構(gòu)進行微調(diào)；同時，頂出出貨組件1通過直接頂出貨物的方式實現(xiàn)出貨，出貨動作穩(wěn)定可靠，出貨快速準確。為了便于支撐架3與固定板2連接，在支撐架3與固定板2連接的一端端設(shè)有向內(nèi)翻的安裝耳31，利用安裝耳31可將支撐架3與固定板2牢固地連接在一起。

如圖2和圖3所示，在本實施例中，頂出出貨組件1包括電磁鐵11、連桿12和頂出擺桿13，頂出擺桿13為“Γ”形，電磁鐵11安裝于固定板2上，且電磁鐵11的伸縮桿通過連桿12與頂出擺桿13的一端連接，頂出擺桿13的中部通過光軸13a安裝于支撐架3上；電磁鐵11通過電源可控，電磁鐵11伸縮一次，通過連桿12帶動頂出擺桿13擺動一次，電磁控制響應(yīng)速度快，動作準確穩(wěn)定。在本實施例中，頂出擺桿13的擺動端上還設(shè)有輥輪13b；擋貨架4包括擋貨軸41和擋貨輥42，擋貨軸41安裝于支撐架3上，擋貨輥42安裝于擋貨軸41上，且每組頂出出貨組件1對應(yīng)一組擋貨輥42，利用輥輪13b和擋貨輥42的滾動作用，使貨品更加容易滑入出貨機構(gòu)中，且便于頂出的貨品滑出，確保出貨穩(wěn)定可靠。

本實施例中還公開了一種售藥機，該售藥機內(nèi)設(shè)有上述的一種模塊式頂出出貨機構(gòu)。將上述的模塊式頂出出貨機構(gòu)安裝在售藥機中，實現(xiàn)了售藥機出藥的穩(wěn)定性和準確性。

以上示意性地對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。