本實用新型屬于硬幣分揀包裝領(lǐng)域，具體涉及基于傾翻作用的滑道式硬幣自動分揀包裝機，利用硬幣直徑及其重量進行分揀并包裝。

背景技術(shù)：

硬幣作為一種流通貨幣，在一個國家金融系統(tǒng)中是不可缺少的重要組成部分。隨著時代的不斷發(fā)展，硬幣在各種場合廣泛運用，數(shù)量龐大的硬幣后期整理分類工作成了一個不小的麻煩，一方面硬幣種類雜亂，需要一一識別；另一方面，分揀工作需要大量的人力，耗時費力。目前國內(nèi)的小面值貨幣流通的領(lǐng)域，硬幣分揀大多為人工操作，生產(chǎn)率低，浪費勞動成本。而現(xiàn)有的硬幣分揀裝置機構(gòu)較為復雜，成本較高，維修難度大。對于那些具有分揀需求的中小型超市商店來說，這種分揀裝置過于昂貴。所以一種結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉的硬幣分揀包裝裝置，將具有很大推廣價值和實用意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對那些既具有分揀包裝需求，又注重性價比的超市商店，為他們提供一種價格低廉、更為輕便的硬幣自動分揀包裝機。

本實用新型包括機架、硬幣輸出裝置、硬幣分揀裝置、硬幣計數(shù)包裝裝置和控制模塊。所述的硬幣輸出裝置包括螺旋滾筒、第一電機和筒狀滑道；所述的第一電機驅(qū)動螺旋滾筒；螺旋滾筒內(nèi)固定設(shè)有螺旋葉片；筒狀滑道通過螺栓固定在機架上，且筒狀滑道的入口設(shè)置在螺旋滾筒下方；所述的筒狀滑道呈圓臺狀。

所述的硬幣分揀裝置包括分揀滑道、第一撥片、第二撥片、第三撥片和第四撥片；所述的分揀滑道通過螺栓傾斜固定在機架上；分揀滑道的輸入端設(shè)有逐層降低的多層臺階；分揀滑道的輸出端逐漸收窄；分揀滑道的輸出端一側(cè)開設(shè)有一元收集槽口、舊版一角收集槽口和五角收集槽口，且一元收集槽口設(shè)置在舊版一角收集槽口前端，五角收集槽口設(shè)置在舊版一角收集槽口后端；分揀滑道的輸出端端口作為新版一角收集槽口；一元收集槽口頂部設(shè)有一元傾翻擋片，舊版一角收集槽口頂部設(shè)有舊版一角傾翻擋片，五角收集槽口頂部設(shè)有五角傾翻擋片；一元傾翻擋片、舊版一角傾翻擋片及五角傾翻擋片的內(nèi)側(cè)與分揀滑道未開槽一側(cè)側(cè)壁的距離逐漸減??；一元傾翻擋片、舊版一角傾翻擋片及五角傾翻擋片的底部均為弧形，且一元傾翻擋片、舊版一角傾翻擋片及五角傾翻擋片底部的輸出端均低于分揀滑道的滑道面；第一撥片、第二撥片、第三撥片和第四撥片均為弧形彈性片，由分揀滑道的輸入端至輸出端依次順序排布，外端均粘于分揀滑道中部位置，內(nèi)端均自由設(shè)置；第二撥片、第三撥片和第四撥片均設(shè)置在分揀滑道開槽的一側(cè)，第一撥片設(shè)置在另一側(cè)；第二撥片、第三撥片和第四撥片的內(nèi)端與分揀滑道未開槽那側(cè)側(cè)面之間的距離逐漸減小。

所述的硬幣計數(shù)包裝裝置包括硬幣計數(shù)滑道、光電傳感器、第三電機、收集轉(zhuǎn)盤、硬幣擋環(huán)和第二電機；所述的硬幣計數(shù)滑道通過螺栓傾斜固定于機架上；所述的硬幣擋環(huán)包括支座和固定在支座頂面的弧形環(huán)；支座的底部與第二電機的伸出軸過盈配合，頂部穿過硬幣計數(shù)滑道的伸出槽與硬幣計數(shù)滑道的滑道面共面；所述的光電傳感器設(shè)置在硬幣擋環(huán)的后端；收集轉(zhuǎn)盤與第三電機的輸出軸過盈配合，并設(shè)置在硬幣計數(shù)滑道的輸出端；所述的收集轉(zhuǎn)盤由隔板分隔成多個收集室。四個硬幣計數(shù)包裝裝置的硬幣計數(shù)滑道輸入端分別設(shè)置在分揀滑道的一元收集槽口、舊版一角收集槽口、五角收集槽口以及新版一角收集口底部。

所述的硬幣輸出裝置還包括第二同步帶輪、第一圓環(huán)、第二圓環(huán)、第二軸承、第一軸承、同步帶、第一同步帶輪、電機座、第三軸承、第三圓環(huán)、第四軸承和第四圓環(huán)；第一軸承、第二軸承、第三軸承和第四軸承的內(nèi)圈均通過螺栓固定于機架上，第一圓環(huán)與第一軸承的外圈配合，第二圓環(huán)與第二軸承的外圈配合，第三圓環(huán)與第三軸承的外圈配合，第四圓環(huán)與第四軸承的外圈配合；第一電機與電機座固定，電機座通過螺栓固定在機架上；第一同步帶輪通過緊定螺釘固定在第一電機的輸出軸上；第二同步帶輪套置于螺旋滾筒上，螺旋滾筒置于第一圓環(huán)、第二圓環(huán)、第三圓環(huán)、第四圓環(huán)上；第一同步帶輪與第二同步帶輪通過同步帶連接。

所述筒狀滑道的中心軸線與水平面成20度。

所述第二電機的底座與電機固定座內(nèi)腔過盈配合，電機固定座通過螺栓固定于機架上；第三電機與電機固定盤通過螺栓連接，電機固定盤通過螺栓固定于機架上。

所述的光電傳感器將檢測的信號傳給控制模塊，控制模塊控制第一電機、第二電機和第三電機動作。

本實用新型的有益效果是：

1)可以填補市場中硬幣分揀裝置的大量空缺，極大滿足諸如中小型超市、商場等用戶對實用、簡便、低廉的硬幣分揀包裝產(chǎn)品的需求，實現(xiàn)機器換人的目標，減輕人力勞動，提高工作效率。2)使用螺旋滾筒，在一次性倒入大量硬幣的情況下可以對硬幣進行分流，實現(xiàn)硬幣的均勻流出和下滑，避免了大量硬幣出現(xiàn)堵塞的情況。3)利用有彈性的撥片，可以減少硬幣的下滑速度，實現(xiàn)緩沖的作用，并且引導硬幣滑向滑道的一邊，利于分揀和降低出錯率。4)分類計數(shù)包裝一體化。不僅僅只是對硬幣的分類，同時實現(xiàn)了硬幣分類計數(shù)包裝的一體化，大大減少了工作量。5)變寬度滑道，讓不同硬幣在不同的位置傾翻，實現(xiàn)分揀。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2為本實用新型中硬幣輸出裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖3為本實用新型中硬幣分揀裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖4為本實用新型中硬幣計數(shù)包裝裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖5為本實用新型中硬幣擋環(huán)的結(jié)構(gòu)立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，基于傾翻作用的滑道式硬幣自動分揀包裝機，包括機架、硬幣輸出裝置、硬幣分揀裝置、硬幣計數(shù)包裝裝置和控制模塊。

如圖1和2所示，硬幣輸出裝置包括螺旋滾筒1、第二同步帶輪2、第一圓環(huán)3、第二圓環(huán)4、第二軸承5、第一軸承6、同步帶7、第一同步帶輪8、電機座9、第一電機10、第三軸承11、第三圓環(huán)12、第四軸承13、第四圓環(huán)14和筒狀滑道29；第一軸承6、第二軸承5、第三軸承11和第四軸承13的內(nèi)圈均通過螺栓固定于機架上，第一圓環(huán)3與第一軸承6的外圈配合，第二圓環(huán)4與第二軸承5的外圈配合，第三圓環(huán)12與第三軸承11的外圈配合，第四圓環(huán)14與第四軸承13的外圈配合；第一電機10與電機座9固定，電機座9通過螺栓固定在機架上；第一同步帶輪8通過緊定螺釘固定在第一電機的輸出軸上；第二同步帶輪2套置于螺旋滾筒1上，螺旋滾筒1置于第一圓環(huán)3、第二圓環(huán)4、第三圓環(huán)12、第四圓環(huán)14上；第一同步帶輪8與第二同步帶輪2通過同步帶7連接；螺旋滾筒1內(nèi)固定設(shè)有螺旋葉片；筒狀滑道29通過螺栓固定在機架上，且筒狀滑道29的入口設(shè)置在螺旋滾筒1下方；筒狀滑道29呈圓臺狀，中心軸線與水平面成20度。

如圖1和3所示，硬幣分揀裝置包括分揀滑道24、第一撥片27、第二撥片28、第三撥片26和第四撥片25；分揀滑道24通過螺栓傾斜固定在機架上；分揀滑道24的輸入端設(shè)有逐層降低的四層臺階；分揀滑道24的輸出端逐漸收窄。分揀滑道24的輸出端一側(cè)開設(shè)有一元收集槽口、舊版一角收集槽口和五角收集槽口，且一元收集槽口設(shè)置在舊版一角收集槽口前端，五角收集槽口設(shè)置在舊版一角收集槽口后端；分揀滑道24的輸出端端口作為新版一角收集槽口；一元收集槽口頂部設(shè)有一元傾翻擋片，舊版一角收集槽口頂部設(shè)有舊版一角傾翻擋片，五角收集槽口頂部設(shè)有五角傾翻擋片；一元傾翻擋片、舊版一角傾翻擋片及五角傾翻擋片的內(nèi)側(cè)與分揀滑道24未開槽一側(cè)側(cè)壁的距離逐漸減??；一元傾翻擋片、舊版一角傾翻擋片及五角傾翻擋片的底部均為弧形，且一元傾翻擋片、舊版一角傾翻擋片及五角傾翻擋片底部的輸出端均低于分揀滑道24的滑道面，即嵌入各自對應(yīng)的槽口內(nèi)；第一撥片27、第二撥片28、第三撥片26和第四撥片25均為弧形彈性片，由分揀滑道24的輸入端至輸出端依次順序排布，外端均粘于分揀滑道24中部位置，內(nèi)端均自由設(shè)置；第二撥片28、第三撥片26和第四撥片25均設(shè)置在分揀滑道24開槽的一側(cè)，第一撥片27設(shè)置在另一側(cè)；第二撥片28、第三撥片26和第四撥片25的內(nèi)端與分揀滑道24未開槽那側(cè)側(cè)面之間的距離逐漸減小。

如圖1、4和5所示，硬幣計數(shù)包裝裝置包括硬幣計數(shù)滑道16、電機固定座17、光電傳感器18、第三電機19、電機固定盤20、收集轉(zhuǎn)盤21、硬幣擋環(huán)22和第二電機23；硬幣計數(shù)滑道16通過螺栓傾斜固定于機架上；電機固定座17通過螺栓固定于機架上，第二電機23的底座與電機固定座內(nèi)腔過盈配合；硬幣擋環(huán)22包括支座和固定在支座頂面的弧形環(huán)；支座的底部與第二電機23的伸出軸過盈配合，頂部穿過硬幣計數(shù)滑道16的伸出槽與硬幣計數(shù)滑道16的滑道面共面；光電傳感器18設(shè)置在硬幣擋環(huán)22的后端；第三電機19與電機固定盤20通過螺栓連接，電機固定盤20通過螺栓固定于機架上；收集轉(zhuǎn)盤21與第三電機的輸出軸過盈配合，并設(shè)置在硬幣計數(shù)滑道16的輸出端；收集轉(zhuǎn)盤21由隔板分隔成四個收集室。四個硬幣計數(shù)包裝裝置的硬幣計數(shù)滑道16輸入端分別設(shè)置在分揀滑道24的一元收集槽口、舊版一角收集槽口、五角收集槽口以及新版一角收集口底部。

光電傳感器18將檢測的信號傳給控制模塊，控制模塊控制第一電機10、第二電機23和第三電機動作；配電箱15給第一電機10、第二電機23和第三電機供電。

該基于傾翻作用的滑道式硬幣自動分揀包裝機，工作原理如下：

1、硬幣輸出裝置：螺旋滾筒1放入待分揀硬幣，第一電機10通過同步帶帶動螺旋滾筒1旋轉(zhuǎn)，螺旋滾筒1底部的第一圓環(huán)3、第二圓環(huán)4、第三圓環(huán)12、第四圓環(huán)14隨螺旋滾筒一起轉(zhuǎn)動減小阻力；硬幣經(jīng)過螺旋滾筒內(nèi)螺旋葉片分流均勻輸出，再通過筒狀滑道29，利用筒狀滑道29的圓臺狀將硬幣疏導成單排向前傳送。

2、硬幣分揀裝置：硬幣由輸出裝置進入分揀裝置，經(jīng)由分揀滑道24的臺階，使得堆疊的部分硬幣振動滑落成單層；進入分揀滑道24中部后，硬幣經(jīng)由第一撥片27、第二撥片28、第三撥片26、第四撥片25減速及導向使硬幣排成單排并始終靠近開槽側(cè)進入分揀區(qū)；分揀區(qū)可細分一元硬幣傾翻區(qū)、舊版一角硬幣傾翻區(qū)和五角硬幣傾翻區(qū)，通過擋片實現(xiàn)變軌道寬度，當一元硬幣進入一元硬幣傾翻區(qū)時，由于軌道變窄、擋片底部呈弧形以及底部開槽，硬幣逐漸實現(xiàn)傾翻，并利用重力使得硬幣逐漸滑落至硬幣計數(shù)滑道16；舊版一角和五角硬幣的分揀過程與一元相同；新版一角硬幣可順利通過滑道并滑落至硬幣計數(shù)滑道16。

3、硬幣計數(shù)包裝裝置：硬幣掉落后進入硬幣計數(shù)滑道16，沿硬幣計數(shù)滑道16下滑，當硬幣經(jīng)過光電傳感器18時計數(shù)，并繼續(xù)下滑到收集轉(zhuǎn)盤21內(nèi)，轉(zhuǎn)盤內(nèi)分四個收集室分別放置四個直筒實現(xiàn)包裝；當滿10個硬幣經(jīng)過光電傳感器時，第二電機23帶動硬幣擋環(huán)22順時針旋轉(zhuǎn)暫時阻擋硬幣繼續(xù)下滑，緊接著第三電機19帶動收集轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)90度進行下一袋的包裝，完成動作后第二電機23回轉(zhuǎn)，硬幣繼續(xù)下滑，并重復以上過程。