本實用新型屬于錢幣分類、包裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
，涉及一種旋轉(zhuǎn)式硬幣分類、清點、包裝一體機。
背景技術(shù)：
：錢幣作為一般等價物，在日常生活中應(yīng)用較為廣泛?，F(xiàn)階段，公交公司及銀行等單位在分揀錢幣時，面對錢幣種類多，數(shù)量大，要耗費大量人力資源。特別是在國家即將大力推行用硬幣取代一元紙幣的政策下，硬幣因其損耗率低，逐步代替紙幣將是當(dāng)前的發(fā)展趨勢。隨著硬幣數(shù)量增加，硬幣的分類、清點和包裝將更加困難。但對于這種現(xiàn)象卻沒有一個成型的處理機器，能有效地對硬幣進行分類、清點和包裝一體化的處理。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)式硬幣分類、清點、包裝一體機，解決了目前硬幣分類、清點及包裝采用人工操作存在費時費力的問題。本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種旋轉(zhuǎn)式硬幣分類、清點、包裝一體機，包括兩個支架，兩個支架之間設(shè)有送料機構(gòu)，送料機構(gòu)的下方設(shè)有分類機構(gòu)，分類機構(gòu)的下方設(shè)有包裝機構(gòu)，包裝機構(gòu)上設(shè)有計數(shù)裝置，傳動軸的一端連接在送料機構(gòu)上，傳動軸的另一端連接分類機構(gòu)，傳動軸通過電機驅(qū)動，電機還與計數(shù)裝置連接。本實用新型的特點還在于，其中送料機構(gòu)包括料斗，料斗的兩端分別固定在兩個支架的上端，料斗的底部設(shè)有兩個出料口，兩個出料口之間設(shè)有倒V形的導(dǎo)料板，導(dǎo)料板位于料斗的內(nèi)部，兩個出料口的下方分別連接豎直設(shè)置的下料筒a，下料筒a的下方水平設(shè)有轉(zhuǎn)盤a，轉(zhuǎn)盤a上開設(shè)有孔a，轉(zhuǎn)盤a的下方水平設(shè)有支板a，支板a上開設(shè)有兩個孔b，支板a的中心處開設(shè)有孔c，傳動軸的一端穿過孔c與轉(zhuǎn)盤a的中心處連接，支板a的兩端固定在兩個支架上，兩個孔b的正下方分別對應(yīng)設(shè)有導(dǎo)向筒，每個導(dǎo)向筒的底部分別連接有下料筒b，下料筒b的下方設(shè)有分類機構(gòu)；其中兩個孔b位于同一直線的兩端，兩個下料筒a位于轉(zhuǎn)盤a盤徑的兩端，兩個下料筒a所在直線與兩個孔b所在直線垂直。其中導(dǎo)向筒的上端為喇叭狀，兩個導(dǎo)向筒位于支板b的兩端，支板b的兩端分別固定在兩個橫梁上，兩個橫梁分別設(shè)置在兩個支架之間，支板b上設(shè)有與兩個導(dǎo)向筒對應(yīng)的兩個孔d，兩個下料筒b的上端分別穿過兩個孔d與兩個導(dǎo)向筒的底部連接，支板b的中心處設(shè)有用于穿過傳動軸的孔f。其中下料筒a的底部設(shè)有海綿，海綿的中心處開設(shè)有孔e，孔e與下料筒a同軸，海綿的側(cè)面與下料筒a內(nèi)壁緊密接觸，下料筒a的底部與轉(zhuǎn)盤a之間的距離為1mm～2mm。其中分類機構(gòu)包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)盤b，轉(zhuǎn)盤b上均勻分布有至少2個撥孔，各個撥孔的中心均位于同一圓周上，轉(zhuǎn)盤b的中心處設(shè)有孔g，轉(zhuǎn)盤b的下方設(shè)有支板c，支板c上開設(shè)有至少兩組下料孔，每組下料孔的中心均位于同一圓周上，支板c的中心處設(shè)有孔h，傳動軸的另一端依次穿過孔g、孔h與電機連接，傳動軸與孔g的配合方式為過盈配合，傳動軸與孔h的配合方式為間隙配合；支板c的下方水平設(shè)有基板，支板c與基板之間通過至少兩根豎直設(shè)置的支桿支撐，各支桿均勻分布在支板c和基板的邊緣處，包裝機構(gòu)位于支板c與基板之間。其中各個撥孔的中心點連接起來構(gòu)成一個基圓，每個撥孔的結(jié)構(gòu)均是以基圓的圓周線為中心的軸對稱圖形，撥孔的一半結(jié)構(gòu)為：包括依次首尾相接的圓弧a、圓弧b、圓弧c及圓弧d，圓弧a、圓弧b、圓弧c及圓弧d的圓心均在基圓的圓周線上。其中圓弧c的起點和終點之間的圓心角、圓弧b的起點和終點之間的圓心角及圓弧a的起點和終點之間的圓心角均為5°～10°；圓弧a的半徑為9.75mm～10mm，圓弧b的半徑為10.5mm～11mm，圓弧c的半徑為13.5mm～14mm，圓弧d的半徑大于等于13.5mm。其中每組下料孔包括依次開設(shè)的一個圓孔a、一個圓孔b和一個圓孔c，各組下料孔之間依次首尾相接設(shè)置，圓孔a的孔徑為9.75mm～10mm，圓孔b的孔徑為10.5mm～11mm，圓孔c的孔徑為13.5mm～14mm。其中包裝機構(gòu)包括至少兩組儲幣桶，儲幣桶的組數(shù)與下料孔的組數(shù)相同，每組儲幣桶包括依次設(shè)置的桶a、桶b及桶c，桶a與圓孔a一一對應(yīng)且設(shè)置在圓孔a的正下方，桶b與圓孔b一一對應(yīng)且設(shè)置在圓孔b的正下方，桶c與圓孔c一一對應(yīng)設(shè)置在圓孔c的正下方，基板上設(shè)有一圈碰珠卡扣，碰珠卡扣的數(shù)量與桶a、桶b及桶c的總數(shù)相同，桶a、桶b及桶c的底部卡在碰珠卡扣上，每個桶a、桶b及桶c內(nèi)部均套有透明包裝袋，包裝袋的形狀、高度與桶a、桶b及桶c的形狀及高度均相同；其中桶a、桶b及桶c上還分別相應(yīng)設(shè)有刻度a、刻度b及刻度c，刻度a上的相鄰標度之間的距離等于一角硬幣的厚度；刻度b上的相鄰標度之間的距離等于5角硬幣的厚度；刻度c上的相鄰標度之間的距離等于1元硬幣的厚度。其中計數(shù)裝置包括激光對射傳感器，激光對射傳感器依次連接計數(shù)器、單片機，單片機上還連接有繼電器，繼電器與電機連接。本實用新型的有益效果是，本裝置的料斗中設(shè)有倒V形的導(dǎo)向板，一方面控制硬幣的流量，另一方面給下料筒a中硬幣一定的調(diào)整空間，從而避免卡死，通過分類機構(gòu)對不同面值的硬幣進行分類，通過包裝機構(gòu)對不同面值的硬幣進行包裝，在包裝機構(gòu)處設(shè)技術(shù)裝置，可對包裝過程中的硬幣進行計數(shù)，整個裝置完成了對硬幣的分類、清點及包裝操作，解決了目前硬幣分類、清點及包裝采用人工操作存在費時費力的問題。附圖說明圖1是本實用新型一種旋轉(zhuǎn)式硬幣分類、清點、包裝一體機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型一種旋轉(zhuǎn)式硬幣分類、清點、包裝一體機中除計數(shù)裝置之外的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中支板a的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中轉(zhuǎn)盤b的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4中撥孔的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖1中支板c的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型一種旋轉(zhuǎn)式硬幣分類、清點、包裝一體機中儲幣桶的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1.支架，2.孔a，3.下料筒a，4.導(dǎo)料板，5.料斗，5-1.出料口；6.轉(zhuǎn)盤a，7.支板a，8.導(dǎo)向筒，9.支板b，10.下料筒b，11.轉(zhuǎn)盤b；12.撥孔，12-1.圓弧a，12-2.圓弧b，12-3.圓弧c，12-4.圓弧d；13.橫梁，14.支桿，15.儲幣桶，15-1.桶a，15-2.桶b，15-3.桶c,15-4.刻度a，15-5.刻度b，15-6.刻度c；16.電機，17.基板，18.計數(shù)器，19.單片機，20.繼電器，21.激光對射傳感器，22.孔b，23.孔c，24.海綿，25.孔d，26.支板c，27.傳動軸，28.孔e，29.孔f，30.孔g，31.基圓，32.孔h，33.圓孔a,34.圓孔b，35.圓孔c，36.碰珠卡扣。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。本實用新型一種旋轉(zhuǎn)式硬幣分類、清點、包裝一體機，結(jié)構(gòu)如圖1、2所示，包括兩個支架1(支架1為豎直設(shè)置的矩形框架狀，兩個支架1對立平行設(shè)置)，兩個支架1之間設(shè)有送料機構(gòu)，送料機構(gòu)的下方設(shè)有分類機構(gòu)，分類機構(gòu)的下方設(shè)有包裝機構(gòu)，包裝機構(gòu)上設(shè)有計數(shù)裝置，傳動軸27的一端連接在送料機構(gòu)上，傳動軸27的另一端連接分類機構(gòu)，傳動軸27通過電機16驅(qū)動，電機16還與計數(shù)裝置連接。送料機構(gòu)包括料斗5，料斗5的兩端分別固定在兩個支架1的上端，料斗5的底部設(shè)有兩個出料口5-1，兩個出料口5-1之間設(shè)有倒V形的導(dǎo)料板4(兩個出料口5-1通過倒V形導(dǎo)料板4隔開)，導(dǎo)料板4位于料斗5的內(nèi)部，兩個出料口5-1的下方分別連接豎直設(shè)置的下料筒a3(下料筒a3為兩端尺寸大中間尺寸小的啞鈴狀，下料筒a3d的兩端均開口)，下料筒a3的下方水平設(shè)有轉(zhuǎn)盤a6，轉(zhuǎn)盤a6上開設(shè)有孔a2，轉(zhuǎn)盤a6的下方水平設(shè)有支板a7(圓盤a6與支板a7恰好接觸)，如圖3所示，支板a7上開設(shè)有兩個孔b22，支板a7的中心處開設(shè)有孔c23，傳動軸27的一端穿過孔c23與轉(zhuǎn)盤a6的中心處連接，支板a7的兩端固定在兩個支架1上，兩個孔b22的正下方分別對應(yīng)設(shè)有(豎直)導(dǎo)向筒8，每個導(dǎo)向筒8的底部分別連接有下料筒b10(下料筒b為兩端均開口的圓柱形筒體)，下料筒b10的下方設(shè)有分類機構(gòu)；其中下料筒b10的筒徑與導(dǎo)向筒8的底部口徑(導(dǎo)向筒8的底部為圓口)相同且均比一元硬幣的半徑大1mm～3mm；其中兩個孔b22位于同一直線的兩端，兩個下料筒a3位于轉(zhuǎn)盤a6(其中一條)盤徑的兩端，兩個下料筒a3所在直線與兩個孔b22所在直線垂直(在水平方向呈十字交叉)。其中導(dǎo)向筒8的上端為喇叭狀，兩個導(dǎo)向筒8位于(水平設(shè)置的)支板b9的兩端，支板b9的兩端分別固定在兩個橫梁13上，兩個橫梁13分別設(shè)置在兩個支架1之間，支板b9上設(shè)有與兩個導(dǎo)向筒8對應(yīng)的兩個孔d25，兩個下料筒b10的上端分別穿過兩個孔d25與兩個導(dǎo)向筒8的底部連接，支板b9的中心處設(shè)有用于穿過傳動軸27的孔f29。其中下料筒a3的底部設(shè)有海綿24，海綿24的中心處開設(shè)有孔e28，孔e28與下料筒a3同軸，海綿24的側(cè)面與下料筒a3內(nèi)壁緊密接觸，下料筒a3的底部與轉(zhuǎn)盤a6之間的距離為1mm～2mm。其中分類機構(gòu)包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)盤b11(參見圖4)，轉(zhuǎn)盤b11上均勻分布有至少2個撥孔12(下料筒b10的下端恰好與轉(zhuǎn)盤b11接觸)，各個撥孔12的中心均位于同一圓周上，轉(zhuǎn)盤b11的中心處設(shè)有孔g30，轉(zhuǎn)盤b11的下方設(shè)有支板c26(轉(zhuǎn)盤b11與支板c26恰好接觸)，支板c26上開設(shè)有至少兩組下料孔，每組下料孔的中心均位于同一圓周上，支板c26的中心處設(shè)有孔h32，傳動軸27的另一端依次穿過孔g30、孔h32與電機16連接，傳動軸27與孔g30的配合方式為過盈配合(轉(zhuǎn)盤b11可隨傳動軸27一起轉(zhuǎn)動)，傳動軸27與孔h32的配合方式為間隙配合；支板c26的下方水平設(shè)有基板17(轉(zhuǎn)盤b11、支板c26及基板17在豎直方向上平行設(shè)置)，支板c26與基板17之間通過至少兩根豎直設(shè)置的支桿14支撐，各支桿14均勻分布在支板c26和基板17的邊緣處，包裝機構(gòu)位于支板c26與基板17之間。其中各個撥孔12的中心點連接起來構(gòu)成一個基圓31，每個撥孔12的結(jié)構(gòu)均是以基圓31的圓周線為中心的軸對稱圖形，如圖5所示，撥孔12的一半結(jié)構(gòu)為：包括依次首尾相接的圓弧a12-1、圓弧b12-2、圓弧c12-3及圓弧d12-4，圓弧a12-1、圓弧b12-2、圓弧c12-3及圓弧d12-4的圓心均在基圓31的圓周線上；兩個對稱圓弧a12-1用于卡放一角硬幣，兩個對稱的圓弧b12-2用于卡放5角硬幣，兩個對稱的圓弧c12-3用于卡防一元硬幣。其中圓弧c12-3的起點和終點之間的圓心角(角aob或角fog)、圓弧b12-2的起點和終點之間的圓心角(角bpc或角epf)及圓弧a12-1的起點和終點之間的圓心角(角cqd或角dqe)均為5°～10°；圓弧a12-1的半徑為9.75mm～10mm，圓弧b12-2的半徑為10.5mm～11mm，圓弧c12-3的半徑為13.5mm～14mm，圓弧d12-4的半徑大于等于13.5mm。其中每組下料孔包括(在同一圓周上)依次開設(shè)的一個圓孔a33、一個圓孔b34和一個圓孔c35(參見圖6)，各組下料孔之間依次首尾相接設(shè)置，圓孔a33的孔徑為9.75mm～10mm，圓孔b34的孔徑為10.5mm～11mm，圓孔c35的孔徑為13.5mm～14mm。其中包裝機構(gòu)包括至少兩組儲幣桶15，儲幣桶15的組數(shù)與下料孔的組數(shù)相同，如圖7所示，每組儲幣桶15包括依次設(shè)置的桶a15-1、桶b15-2及桶c15-3(桶a15-1、桶b15-2及桶c15-3均為底部封口上端開口的圓柱狀結(jié)構(gòu))，桶a15-1與圓孔a33一一對應(yīng)且設(shè)置在圓孔a33的正下方(桶a15-1的口徑與圓孔a33的孔徑相同)，桶b15-2與圓孔b34一一對應(yīng)且設(shè)置在圓孔b34的正下方(桶b15-2的口徑與圓孔b34的孔徑相同)，桶c15-3與圓孔c35一一對應(yīng)設(shè)置在圓孔c35的正下方(桶c15-3的口徑與圓孔c35的孔徑相同)，基板17上設(shè)有一圈碰珠卡扣36，碰珠卡扣36的數(shù)量與桶a15-1、桶b15-2及桶c15-3的總數(shù)相同，桶a15-1、桶b15-2及桶c15-3的底部卡在碰珠卡扣36上，每個桶a15-1、桶b15-2及桶c15-3內(nèi)部均套有透明包裝袋，包裝袋的形狀、高度與桶a15-1、桶b15-2及桶c15-3的形狀及高度均相同(桶a15-1、桶b15-2及桶c15-3的高度相同)；其中桶a15-1、桶b15-2及桶c15-3上還分別相應(yīng)設(shè)有刻度a15-4、刻度b15-5及刻度c15-6，刻度a15-4上的相鄰標度之間的距離等于一角硬幣的厚度；刻度b15-5上的相鄰標度之間的距離等于5角硬幣的厚度；刻度c15-6上的相鄰標度之間的距離等于1元硬幣的厚度，一角、5角、一元硬幣的特征屬性如下表1所示，表1類別一角五角一元直徑(mm)1920.525厚度(mm)1.671.651.85質(zhì)量(g)3.23.86.1其中計數(shù)裝置包括激光對射傳感器21，激光對射傳感器21依次連接計數(shù)器18、單片機19，單片機19上還連接有繼電器20，繼電器20與電機16連接；其中激光對射傳感器21的型號為M12DC5V，繼電器20的型號為SRD-05VDC-SL-C，單片機19的型號為AT89S52，電機16的型號為41K25RGN-C，計數(shù)器18的型號為IC1HQS1312。本實用新型一種旋轉(zhuǎn)式硬幣分類、清點、包裝一體機的使用方法為：開啟電機16，轉(zhuǎn)動軸27轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤a6、轉(zhuǎn)盤b11同時轉(zhuǎn)動，將硬幣從料斗5的上端倒入，硬幣會隨著導(dǎo)料板4分別從兩個出料口5-1落入兩個下料筒a3中直至落到海綿24中心的孔e28中(在下料筒a3的底部設(shè)置海綿24，是為了防止下料筒a3與孔a2直接接觸出現(xiàn)硬幣卡死的現(xiàn)象，海綿在孔a2帶動硬幣一起轉(zhuǎn)到的過程中起到了力的緩沖作用)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤a6轉(zhuǎn)動過程中，孔a2轉(zhuǎn)到下料筒a3的底部處，硬幣會落到孔a2上(此時硬幣平鋪在孔a2中)隨著轉(zhuǎn)盤a6轉(zhuǎn)動，當(dāng)孔a2運動到孔b22的正上方時，硬幣會從孔b22中落到導(dǎo)料筒8內(nèi)部，然后硬幣再分別從兩個下料筒b10落到轉(zhuǎn)盤b11上，由于硬幣平鋪著從孔a2中落入導(dǎo)料筒8的，因此硬幣進入下料筒b10中后是沿豎直方向依次壘起來的，硬幣從下料筒b10中是一個一個落到轉(zhuǎn)盤b11上，硬幣從兩個下料筒b10落下后跟隨撥孔12轉(zhuǎn)動時首先經(jīng)過的是支板c26上的圓孔a33，圓孔a33中只能允許一角硬幣落入桶a15-1中，即沿著轉(zhuǎn)盤b11的轉(zhuǎn)動方向上，若轉(zhuǎn)盤b11順時針轉(zhuǎn)動，有兩個圓孔a33分別設(shè)置在兩個下料筒b10的前側(cè)，即轉(zhuǎn)盤b11轉(zhuǎn)動過程中首先經(jīng)過的必定是圓孔a33,若轉(zhuǎn)盤b11逆時針轉(zhuǎn)動，有兩個圓孔a33分別設(shè)置在兩個下料筒b10的后側(cè)，這樣也是為了確保轉(zhuǎn)盤b11轉(zhuǎn)動過程中首先經(jīng)過的必定是圓孔a33,圓孔a33、圓孔b34、圓孔c35的排列順序依次為：圓孔a33-圓孔b34-圓孔c35-圓孔a33-圓孔b34-圓孔c35......,按照此順序依次循環(huán)設(shè)置，若是一角硬幣落到轉(zhuǎn)盤b11上，則會恰好卡在撥孔12中的兩段對稱的圓弧a12-1之間，并隨著轉(zhuǎn)盤b11轉(zhuǎn)動，由于從下料筒b10落下后首先經(jīng)過的是圓孔a33,因此一角硬幣經(jīng)過圓孔a33時會從圓孔a33落到桶a15-1，桶a15-1專門用來包裝一角硬幣；若是五角硬幣落到轉(zhuǎn)盤b11上，則會恰好卡在撥孔12中的兩段對稱的圓弧b12-2之間，并隨著轉(zhuǎn)盤b11轉(zhuǎn)動，當(dāng)撥孔12轉(zhuǎn)動時先經(jīng)過圓孔a33,再經(jīng)過圓孔b34，硬幣從圓孔b34落入桶b15-2中(圓孔b34的孔徑與五角硬幣的直徑相匹配)，桶b15-2專門用來包裝五角的硬幣；若是一元硬幣落到轉(zhuǎn)盤b11上，則會恰好卡在撥孔12中的兩段對稱的圓弧c12-3之間，并隨著轉(zhuǎn)盤b11轉(zhuǎn)動，當(dāng)撥孔12轉(zhuǎn)動時先經(jīng)過圓孔a33,再經(jīng)過圓孔b34，最后再經(jīng)過圓孔c35，硬幣從圓孔c35落入桶c15-3中(圓孔c35的孔徑與一元硬幣的直徑相匹配)，桶c15-3專門用來包裝一元的硬幣；若需要對一個桶a15-1中的一角硬幣進行計數(shù)時，將激光對射傳感器21設(shè)置在桶a15-1的入口處，桶a15-1中每進入一個硬幣，激光對射傳感器21對檢測到信號并傳遞給計數(shù)器18，計數(shù)器18上將會顯示桶a15-1中的硬幣數(shù)量，計數(shù)器18會將顯示的信息傳遞給單片機19，當(dāng)桶a15-1的數(shù)量達到預(yù)設(shè)的值時，單片機19會向繼電器20發(fā)送信號，繼電器20會控制電機16停止轉(zhuǎn)動，整個工作過程停止，將桶a15-1取下，將桶a15-1中的包裝袋粘上膠帶封口，一角硬幣的分類、清點及包裝過程完成；若需要對一個桶b15-2中的五角硬幣進行計數(shù)時，將激光對射傳感器21設(shè)置在桶b15-2的入口處，桶b15-2中每進入一個硬幣，激光對射傳感器21對檢測到信號并傳遞給計數(shù)器18，計數(shù)器18上將會顯示桶b15-2中的硬幣數(shù)量，計數(shù)器18會將顯示的信息傳遞給單片機19，當(dāng)桶b15-2的數(shù)量達到預(yù)設(shè)的值時，單片機19會向繼電器20發(fā)送信號，繼電器20會控制電機16停止轉(zhuǎn)動，整個工作過程停止，將桶b15-2取下，將桶b15-2中的包裝袋粘上膠帶封口，五角硬幣的分類、清點及包裝過程完成；若需要對一個桶c15-3中的一元硬幣進行計數(shù)時，將激光對射傳感器21設(shè)置在桶c15-3的入口處，桶c15-3中每進入一個硬幣，激光對射傳感器21對檢測到信號并傳遞給計數(shù)器18，計數(shù)器18上將會顯示桶c15-3中的硬幣數(shù)量，計數(shù)器18會將顯示的信息傳遞給單片機19，當(dāng)桶b15-2的數(shù)量達到預(yù)設(shè)的值時，單片機19會向繼電器20發(fā)送信號，繼電器20會控制電機16停止轉(zhuǎn)動，整個工作過程停止，將桶c15-3取下，將桶c15-3中的包裝袋粘上膠帶封口，一元硬幣的分類、清點及包裝過程完成；此外，由于桶a15-1上的刻度15-4的相鄰標度之間的距離與一角硬幣的厚度相同，因此也可直接看最高處硬幣對應(yīng)的標度值來確定桶a15-1中有多少一角硬幣；由于桶b15-2上的刻度15-5的相鄰標度之間的距離與五角硬幣的厚度相同，因此也可直接看最高處硬幣對應(yīng)的標度值來確定桶b15-2中有多少五角硬幣；由于桶c15-3上的刻度15-5的相鄰標度之間的距離與一元硬幣的厚度相同，因此也可直接看最高處硬幣對應(yīng)的標度值來確定桶c15-3中有多少一元硬幣。當(dāng)前第1頁1 2 3