1.硬幣清分包裝機(jī)，包括分離計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、熱封包裝裝置和底座，其特征在于：所述的熱封包裝裝置由套膜機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)和包裝轉(zhuǎn)盤組成；所述的分離計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括擋塊、分篩轉(zhuǎn)盤、固定圓盤、外罩、支撐板、硬幣分離塊、漏斗、滑軌、光電開關(guān)、分幣電機(jī)、第一支架、第二支架和長(zhǎng)支柱；所述的支撐板通過四根長(zhǎng)支柱固定在底座上；第一支架和第二支架的底部均固定在支撐板上，頂部均與固定圓盤固定；所述的分幣電機(jī)固定在固定圓盤底面，分幣電機(jī)的輸出軸穿過固定圓盤與分篩轉(zhuǎn)盤的中心處固定；分篩轉(zhuǎn)盤和固定圓盤相對(duì)水平面的傾角相等；外罩固定在固定圓盤頂面的最低位置處，固定圓盤頂面的最高位置處開設(shè)落幣孔；擋塊設(shè)置在分篩轉(zhuǎn)盤上方，并與固定圓盤固定；分篩轉(zhuǎn)盤外沿開設(shè)有沿圓周均布的多個(gè)圓弧形槽；滑軌的一端設(shè)置在固定圓盤的落幣孔下方；滑軌沿長(zhǎng)度和寬度方向均相對(duì)水平面傾斜設(shè)置；滑軌在靠近寬度方向的下邊緣處開設(shè)有沿長(zhǎng)度方向從高到低順序布置的一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽；寬度方向上，一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽的上邊緣與滑軌下邊緣的距離逐漸增大；一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽底部均接有漏斗；滑軌上位于一角矩形槽與五角矩形槽之間、五角矩形槽與一元矩形槽之間以及一角矩形槽后部均設(shè)置光電開關(guān)；所述的硬幣分離塊設(shè)置在一角矩形槽后方；滑軌在硬幣分離塊后部開設(shè)舊版一角硬幣分離槽口；
所述的套膜機(jī)構(gòu)包括裝膜架、膜引導(dǎo)架、送膜架、升降滑軌、絲杠、升降支架、升降腳架、升降電機(jī)、升降臺(tái)、機(jī)械臂安裝架、固定塊、機(jī)械臂、舵機(jī)和塑料軟管；所述升降腳架的底部固定在底座上，升降支架與升降腳架固定；升降滑軌與升降支架固定；所述的絲杠通過軸承支承在升降滑軌上，并由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)；螺母與絲杠構(gòu)成螺母副，并與升降臺(tái)固定；機(jī)械臂安裝架通過兩塊固定塊與升降臺(tái)固定，三個(gè)機(jī)械臂分別安裝在機(jī)械臂安裝架的兩側(cè)及中間，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂；機(jī)械臂夾持有被熱收縮膜包裹的塑料軟管；梁組件由三根橫梁和三根豎梁組成；第一豎梁通過螺栓、螺母固定在升降滑軌上端，并與第一橫梁的一端固定；第一橫梁的另一端與第二豎梁的底端固定；第二豎梁的頂端與第二橫梁的一端固定；第二橫梁的另一端固定在第三豎梁的頂端，第三豎梁的底端與第三橫梁固定；第二橫梁的頂面固定有送膜架，送膜架上固定有兩個(gè)膜引導(dǎo)架；膜引導(dǎo)架上固定裝膜架，第二橫梁上也固定有裝膜架；所述的膜引導(dǎo)架開有長(zhǎng)為65mm、寬為5mm的矩形槽，第二橫梁開有長(zhǎng)為90mm、寬為5mm的矩形槽；
所述的熱封機(jī)構(gòu)包括熱封電機(jī)、第一熱封軸、第二熱封軸、電熱絲架、第三熱封軸、熱風(fēng)槍套、熱風(fēng)槍、第四熱封軸和推拉式電磁鐵；所述的熱封電機(jī)固定在套膜機(jī)構(gòu)的第三橫梁上，熱封電機(jī)的輸出軸與第一熱封軸固定；第一熱封軸通過軸承支承在第三橫梁上；第二熱封軸與第一熱封軸固定；電熱絲架固定在第二熱封軸上，電熱絲架上固定有電熱絲；第三熱封軸的上端與第二熱封軸固定；熱風(fēng)槍套與第三熱封軸的下端固定，第四熱封軸固定在熱風(fēng)槍套底部；熱風(fēng)槍套中安裝有熱風(fēng)槍；熱風(fēng)槍套的側(cè)面攻有螺紋孔，用于固定推拉式電磁鐵；
所述的包裝轉(zhuǎn)盤包括移幣轉(zhuǎn)盤、軸承座、空心筒、硬幣收集管組、轉(zhuǎn)盤座、移幣電機(jī)和短支柱；三根短支柱底部均固定在底座上，頂部均與轉(zhuǎn)盤座固定；所述的移幣轉(zhuǎn)盤通過軸承支承在轉(zhuǎn)盤座上；軸承座固定在移幣轉(zhuǎn)盤頂面，熱封機(jī)構(gòu)的第四熱封軸通過軸承支承在軸承座上；所述的移幣電機(jī)固定在轉(zhuǎn)盤座底面，移幣電機(jī)的輸出軸通過法蘭與移幣轉(zhuǎn)盤固定；移幣轉(zhuǎn)盤開設(shè)有沿圓周間隔30°均布的三個(gè)套孔組，每個(gè)套孔組包括沿圓周間隔45°且直徑為50mm的三個(gè)套孔，每個(gè)套孔底部固定一個(gè)空心筒；三個(gè)硬幣支柱組沿圓周間隔30°均布；硬幣支柱組包括沿圓周間隔45°且沿同一旋向依次固定在對(duì)應(yīng)空心筒內(nèi)的一角硬幣支柱、五角硬幣支柱和一元硬幣支柱；三個(gè)硬幣收集管組沿圓周間隔30°均布；所述的硬幣收集管組包括沿圓周間隔45°的一角硬幣收集管、五角硬幣收集管和一元硬幣收集管；一角硬幣收集管套置在一角硬幣支柱頂部，五角硬幣收集管套置在五角硬幣支柱頂部，一元硬幣收集管套置在一元硬幣支柱頂部；一角硬幣收集管的內(nèi)徑為20mm，五角硬幣收集管的內(nèi)徑為21mm，一元硬幣收集管的內(nèi)徑為26mm。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣清分包裝機(jī)，其特征在于：所述滑軌的寬度方向上，一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽的上邊緣與滑軌下邊緣的距離分別為20mm、22mm和26mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣清分包裝機(jī)，其特征在于：所述硬幣分離塊的底面與滑軌的頂面相距2mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣清分包裝機(jī)，其特征在于：所述的分幣電機(jī)、升降電機(jī)、舵機(jī)、熱封電機(jī)、移幣電機(jī)、電熱絲、熱風(fēng)槍和推拉式電磁鐵均由控制器控制，光電開關(guān)與控制器連接，套膜機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)和包裝轉(zhuǎn)盤上均設(shè)有與控制器連接的霍爾開關(guān)。