車道偏移校正裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車道偏移校正裝置，其包含處理單元；影像擷取單元，其電連接處理單元，影像擷取單元傳輸影像信號(hào)至處理單元；車道線辨識(shí)單元，其電連接處理單元，車道線辨識(shí)單元經(jīng)由處理單元接收影像信號(hào)后傳輸車道線信號(hào)至處理單元；感測區(qū)域設(shè)定單元，其電連接處理單元，感測區(qū)域設(shè)定單元具有感測區(qū)域，感測區(qū)域設(shè)定單元經(jīng)由處理單元接收影像信號(hào)及車道線信號(hào)后于影像信號(hào)中使感測區(qū)域涵蓋二車道線。借此，本實(shí)用新型的車道偏移校正裝置可簡易自動(dòng)更正車道線位置以維持車道偏移警示的準(zhǔn)確性，并防止駕駛?cè)擞谲囕v行駛中校正而引發(fā)的危險(xiǎn)事故。
【專利說明】車道偏移校正裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車道偏移校正裝置，尤其涉及一種可簡易自動(dòng)更正車道線位置以維持車道偏移警示的準(zhǔn)確性，并防止駕駛?cè)擞谲囕v行駛中校正而引發(fā)的危險(xiǎn)事故的車道偏移校正裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來由于駕駛?cè)擞鷣碛匾曌陨淼鸟{駛安全，因此廠商便陸續(xù)開發(fā)出行車記錄器、防碰撞警示器及車道偏移警示器等，其中的車道偏移警示器可在車輛偏移出正確車道時(shí)給予駕駛?cè)司荆欢?，一般的駕駛?cè)顺?huì)因車輛內(nèi)部配置的改變、駕駛視線或防竊的因素而拆下車道偏移警示器，待駕駛?cè)擞偈褂密嚨榔凭酒鲿r(shí)再重新安裝使用，然而，駕駛?cè)艘徊鹨谎b的動(dòng)作卻常會(huì)使得車道偏移警示器無法設(shè)置在原始的安裝位置，導(dǎo)致車道偏移警示器警示的準(zhǔn)確性降低。因此，如何研發(fā)出一種車道偏移校正裝置，以使其可簡易自動(dòng)更正車道線位置以維持車道偏移警示的準(zhǔn)確性，并防止駕駛?cè)擞谲囕v行駛中校正而引發(fā)的危險(xiǎn)事故，將是本實(shí)用新型所欲積極揭露之處。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)之缺憾，發(fā)明人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克月艮，進(jìn)而研發(fā)出一種車道偏移校正裝置，以期達(dá)到可簡易自動(dòng)更正車道線位置以維持車道偏移警示的準(zhǔn)確性，并防止駕駛?cè)擞谲囕v行駛中校正而引發(fā)的危險(xiǎn)事故的目的。
[0004]為達(dá)上述目的及其他目的，本實(shí)用新型提供一種車道偏移校正裝置，其包含:處理單元；影像擷取單元，其電連接該處理單元，該影像擷取單元傳輸影像信號(hào)至該處理單元；車道線辨識(shí)單元，其電連接該處理單元，該車道線辨識(shí)單元經(jīng)由該處理單元接收該影像信號(hào)后傳輸車道線信號(hào)至該處理單元；以及感測區(qū)域設(shè)定單元，其電連接該處理單元，該感測區(qū)域設(shè)定單元具有感測區(qū)域，該感測區(qū)域設(shè)定單元經(jīng)由該處理單元接收該影像信號(hào)及該車道線信號(hào)后于該影像信號(hào)中使該感測區(qū)域涵蓋二車道線。
[0005]上述的車道偏移校正裝置中，還包含電連接該處理單元的水平線辨識(shí)單元，其電連接該處理單元，該水平線辨識(shí)單元經(jīng)由該處理單元接收該影像信號(hào)后傳輸水平線信號(hào)至該處理單元，該感測區(qū)域設(shè)定單元經(jīng)由該處理單元接收該影像信號(hào)、該水平線信號(hào)及該車道線信號(hào)后于該影像信號(hào)中使該感測區(qū)域涵蓋二車道線。
[0006]上述的車道偏移校正裝置中，還包含電連接該處理單元的校正啟動(dòng)單元。
[0007]上述的車道偏移校正裝置中，還包含電連接該處理單元的車道偏移警示單元。
[0008]上述的車道偏移校正裝置中，還包含電連接該處理單元的車道偏移警示開關(guān)。
[0009]上述的車道偏移校正裝置中，還包含電連接該處理單元的存儲(chǔ)單元、控制單元、收放音單元、全球定位單元、顯示單元及供電單元。
[0010]借此，本實(shí)用新型的車道偏移校正裝置可簡易自動(dòng)更正車道線位置以維持車道偏移警示的準(zhǔn)確性，并防止駕駛?cè)擞谲囕v行駛中校正而引發(fā)的危險(xiǎn)事故。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的示意圖。
[0012]圖2A及圖2B為本實(shí)用新型具體實(shí)施例應(yīng)用的示意圖一。
[0013]圖3A及圖3B為本實(shí)用新型具體實(shí)施例應(yīng)用的示意圖二。
[0014]圖4A及圖4B為本實(shí)用新型具體實(shí)施例應(yīng)用的示意圖三。
[0015]主要部件附圖標(biāo)記:
[0016]I處理單元
[0017]2影像擷取單元
[0018]21影像
[0019]3車道線辨識(shí)單元
[0020]31車道線影像
[0021]4感測區(qū)域設(shè)定單元
[0022]41感測區(qū)域
[0023]5水平線辨識(shí)單元
[0024]51水平線影像
[0025]6校正啟動(dòng)單元
[0026]7車道偏移警示單元
[0027]71車道偏移警示開關(guān)
[0028]8行車記錄器
[0029]81存儲(chǔ)單元
[0030]82控制單元
[0031]83收放音單元
[0032]84全球定位單元
[0033]85顯示單元
[0034]86供電單元
[0035]91車道線
[0036]92水平線

【具體實(shí)施方式】
[0037]為充分了解本實(shí)用新型的目的、特征及技術(shù)效果，茲由下述具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型做詳細(xì)說明，說明如下:
[0038]圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的示意圖，如圖所示，本實(shí)用新型提供一種車道偏移校正裝置，其包含處理單元1、影像擷取單元2、車道線辨識(shí)單元3及感測區(qū)域設(shè)定單元4。其中，該處理單元I可為中央處理器，其接收外部組件的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)計(jì)算處理后再傳輸至原外部組件或其他外部組件；該影像擷取單元2可為電荷耦合組件(Charge-Coupled Device, CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(Complementary Metal OxideSemiconductor, CMOS),其電連接該處理單元I,當(dāng)車輛位于二車道線之間時(shí)，該影像擷取單元2擷取外部的多個(gè)影像并經(jīng)由該影像擷取單元2的計(jì)算處理而形成影像信號(hào)傳輸至該處理單元1，之后該影像信號(hào)再經(jīng)由該處理單元I的計(jì)算處理而形成影片；該車道線辨識(shí)單元3可為處理電路或處理程序，其電連接該處理單元1，該車道線辨識(shí)單元3經(jīng)由該處理單元I接收該影像信號(hào)，該影像信號(hào)經(jīng)由該車道線辨識(shí)單元3的圖像處理而辨識(shí)出二車道線影像，之后這些車道線影像經(jīng)由該車道線辨識(shí)單元3的計(jì)算處理而形成車道線信號(hào)傳輸至該處理單元I ;該感測區(qū)域設(shè)定單元4可為處理電路或處理程序，其電連接該處理單元1，該感測區(qū)域設(shè)定單元4具有感測區(qū)域41 (Reg1n of Interest, ROI),該感測區(qū)域41可為矩形區(qū)域、方形區(qū)域或其他幾何形區(qū)域，該感測區(qū)域設(shè)定單元4經(jīng)由該處理單元I接收該影像信號(hào)及該車道線信號(hào)，該影像信號(hào)及該車道線信號(hào)經(jīng)由該感測區(qū)域設(shè)定單元4的圖像處理后，該感測區(qū)域設(shè)定單元4便可于該影像信號(hào)中移動(dòng)該感測區(qū)域41以使該感測區(qū)域41涵蓋這些車道線影像的一部分，例如這些車道線影像的中間部分，或這些車道線影像中間偏前的部分，或這些車道線影像中間偏后的部分，或這些車道線影像中間偏左的部分，或這些車道線影像中間偏右的部分，另外，該感測區(qū)域設(shè)定單元4可使這些車道線影像對稱于該感測區(qū)域41的中線。借此，本實(shí)用新型的車道偏移校正裝置便可簡易自動(dòng)更正車道線位置以維持車道偏移警示的準(zhǔn)確性，并防止駕駛?cè)擞谲囕v行駛中校正而引發(fā)的危險(xiǎn)事故。另外，本實(shí)用新型的車道偏移校正裝置可人為啟動(dòng)或自動(dòng)啟動(dòng)，人為啟動(dòng)是駕駛?cè)艘缹?shí)際所需啟動(dòng)本實(shí)用新型的車道偏移校正裝置，自動(dòng)啟動(dòng)是當(dāng)車輛行駛的過程中，若該影像擷取單元2未擷取到二車道線時(shí)，本實(shí)用新型的車道偏移校正裝置便可自動(dòng)啟動(dòng)校正，直到該感測區(qū)域41涵蓋這些車道線影像的一部分后便自動(dòng)關(guān)閉校正，如此，在車輛行駛的過程中，本實(shí)用新型的車道偏移校正裝置便會(huì)自動(dòng)循環(huán)自動(dòng)啟動(dòng)校正及自動(dòng)關(guān)閉校正。
[0039]圖2A及圖2B為本實(shí)用新型具體實(shí)施例應(yīng)用的示意圖一，請同時(shí)參照圖1，如圖所示，車輛位于二車道線91之間，當(dāng)本實(shí)用新型的車道偏移校正裝置應(yīng)用于行車記錄器8且該行車記錄器8安裝于擋風(fēng)玻璃的正中央時(shí)(如圖2A所示)，在該影像擷取單元2所擷取的影像21中，該車道線辨識(shí)單元3便可辨識(shí)出這些車道線影像31位于影像的正中央，之后該感測區(qū)域設(shè)定單元4便可移動(dòng)并固定該感測區(qū)域41至影像的正中央以使該感測區(qū)域41涵蓋這些車道線影像31的中間部分(如圖2B所示)，接著若這些車道線影像31其中之一未出現(xiàn)于該感測區(qū)域41中時(shí)便表示車輛偏移，例如若該感測區(qū)域41中未出現(xiàn)左側(cè)的車道線影像31時(shí)便表示車輛向右偏移，若該感測區(qū)域41中未出現(xiàn)右側(cè)的車道線影像31時(shí)便表示車輛向左偏移。圖3A及圖3B為本實(shí)用新型具體實(shí)施例應(yīng)用的示意圖二，請同時(shí)參照圖1，如圖所示，車輛位于二車道線91之間，當(dāng)本實(shí)用新型的車道偏移校正裝置應(yīng)用于行車記錄器8且該行車記錄器8被改安裝于擋風(fēng)玻璃的左側(cè)時(shí)(如圖3A所示)，在該影像擷取單元2所擷取的影像21中，該車道線辨識(shí)單元3便可辨識(shí)出這些車道線影像31位于影像的右側(cè)，之后該感測區(qū)域設(shè)定單元4便可移動(dòng)并固定該感測區(qū)域41至影像的右側(cè)以使該感測區(qū)域41涵蓋這些車道線影像31的中間部分(如圖3B所示)，接著若這些車道線影像31其中之一未出現(xiàn)于該感測區(qū)域41中時(shí)便表示車輛偏移，例如若該感測區(qū)域41中未出現(xiàn)左側(cè)的車道線影像31時(shí)便表示車輛向右偏移，若該感測區(qū)域41中未出現(xiàn)右側(cè)的車道線影像31時(shí)便表示車輛向左偏移。圖4A及圖4B為本實(shí)用新型具體實(shí)施例應(yīng)用的示意圖三，請同時(shí)參照圖1，如圖所示，車輛位于二車道線91之間，當(dāng)本實(shí)用新型的車道偏移校正裝置應(yīng)用于行車記錄器8且該行車記錄器8被改安裝于擋風(fēng)玻璃的右側(cè)時(shí)(如圖4A所示)，在該影像擷取單元2所擷取的影像21中，該車道線辨識(shí)單元3便可辨識(shí)出這些車道線影像31位于影像的左側(cè)，之后該感測區(qū)域設(shè)定單元4便可移動(dòng)并固定該感測區(qū)域41至影像的左側(cè)以使該感測區(qū)域41涵蓋這些車道線影像31的中間部分(如圖4B所示)，接著若這些車道線影像31其中之一未出現(xiàn)于該感測區(qū)域41中時(shí)便表示車輛偏移，例如若該感測區(qū)域41中未出現(xiàn)左側(cè)的車道線影像31時(shí)便表示車輛向右偏移，若該感測區(qū)域41中未出現(xiàn)右側(cè)的車道線影像31時(shí)便表示車輛向左偏移。
[0040]請?jiān)賲⒄請D1至圖4A及圖4B，如圖所示，上述的車道偏移校正裝置中，還可包含電連接該處理單元I的水平線辨識(shí)單元5，該水平線辨識(shí)單元5可為處理電路或處理程序，其電連接該處理單元1，該水平線辨識(shí)單元5經(jīng)由該處理單元I接收該影像信號(hào)，該影像信號(hào)經(jīng)由該水平線辨識(shí)單元5的圖像處理而辨識(shí)出水平線影像51于這些車道線影像31的盡頭，之后該水平線影像51經(jīng)由該水平線辨識(shí)單元5的計(jì)算處理而形成水平線信號(hào)傳輸至該處理單元1，該感測區(qū)域設(shè)定單元4經(jīng)由該處理單元I接收該影像信號(hào)、該水平線信號(hào)及該車道線信號(hào)，該影像信號(hào)、該水平線信號(hào)及該車道線信號(hào)經(jīng)由該感測區(qū)域設(shè)定單元4的圖像處理后，該感測區(qū)域設(shè)定單元4便可于該影像信號(hào)中移動(dòng)該感測區(qū)域41以使該感測區(qū)域41涵蓋這些車道線影像31的一部分，例如這些車道線影像31的中間部分，或這些車道線影像31中間偏前的部分，或這些車道線影像31中間偏后的部分，或這些車道線影像中間偏左的部分，或這些車道線影像中間偏右的部分，而該水平線辨識(shí)單元5尤其是調(diào)整該感測區(qū)域41涵蓋這些車道線影像31中間偏前的部分，或這些車道線影像31中間偏后的部分，另夕卜，該感測區(qū)域設(shè)定單元4可使這些車道線影像31對稱于該感測區(qū)域41的中線。借此，該感測區(qū)域設(shè)定單元4可借由該水平線辨識(shí)單元5的水平線信號(hào)加快將該感測區(qū)域41移動(dòng)并固定至影像的適當(dāng)位置，以使該感測區(qū)域41可涵蓋這些車道線影像31的中間部分，或這些車道線影像31中間偏前的部分，或這些車道線影像31中間偏后的部分，或這些車道線影像中間偏左的部分，或這些車道線影像中間偏右的部分及使這些車道線影像31對稱于該感測區(qū)域41的中線。
[0041 ] 請?jiān)賲⒄請D1，如圖所示，上述的車道偏移校正裝置中，還可包含電連接該處理單元I的校正啟動(dòng)單元6,該校正啟動(dòng)單元6可為實(shí)體開關(guān)或虛擬開關(guān),該校正啟動(dòng)單元6可用以啟動(dòng)本實(shí)用新型的車道偏移校正裝置執(zhí)行校正。
[0042]請?jiān)賲⒄請D1，如圖所示，上述的車道偏移校正裝置中，還可包含電連接該處理單元I的車道偏移警示單元7，該車道偏移警示單元7可為發(fā)聲裝置、發(fā)光裝置或顯示設(shè)備，該車道偏移警示單元7可借由聲音、光線或圖像警示駕駛?cè)塑囕v發(fā)生偏移。
[0043]請?jiān)賲⒄請D1，如圖所示，上述的車道偏移校正裝置中，還可包含電連接該處理單元I的車道偏移警示開關(guān)71，該車道偏移警示開關(guān)71可為實(shí)體開關(guān)或顯示于顯示單元85的虛擬開關(guān)，以使駕駛?cè)丝呻S時(shí)開啟或關(guān)閉該車道偏移警示單元7。
[0044]請?jiān)賲⒄請D1，如圖所示，上述的車道偏移校正裝置中，還可包含電連接該處理單元I的存儲(chǔ)單元81、控制單元82、收放音單元83、全球定位單元84、顯示單元85及供電單元86。該存儲(chǔ)單元81可為內(nèi)存、硬盤、存儲(chǔ)卡或隨身碟,其可用以儲(chǔ)存多個(gè)影像、多個(gè)影片及其他數(shù)據(jù)等。該控制單元82可為多個(gè)實(shí)體按鈕或多個(gè)實(shí)體開關(guān)以控制或設(shè)定本實(shí)用新型的車道偏移校正裝置的電源開關(guān)及其他功能。該收放音單元83可為麥克風(fēng)及揚(yáng)聲器，該麥克風(fēng)可用以接收聲音并轉(zhuǎn)換為聲音數(shù)據(jù)傳輸至該處理單元及儲(chǔ)存于該存儲(chǔ)單元，該揚(yáng)聲器可經(jīng)由該存儲(chǔ)單元及該處理單元接收該聲音數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為聲音輸出。該全球定位單元84可為全球定位系統(tǒng)(Global Posit1n System, GPS),該全球定位單兀84可用以定位本實(shí)用新型的車道偏移校正裝置的位置。該顯示單元85可為液晶顯示器(Liquid CrystalDisplay, LCD)或發(fā)光二極管(Light-Emitting D1de, LED)顯示器,更可為觸控顯示器,該控制單元82可為設(shè)置于該顯示單元85上的多個(gè)虛擬按鈕，該顯示單元85可用以顯示該影像擷取單元2所擷取的影像、功能圖像或其他信息，另外，在車輛行駛的過程中，該水平線影像及這些車道線影像可顯示于該顯示單元85以供駕駛?cè)藚⒖?。該供電單?6可為內(nèi)部電源(例如電池)或外部電源(例如汽車的點(diǎn)煙器)，該供電單元86可供應(yīng)上述所有組件所需電力。另外，上述所有組件亦可設(shè)置于一殼體。
[0045]本實(shí)用新型在上文中已以較佳實(shí)施例揭露，然而本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是，該實(shí)施例僅用于描繪本實(shí)用新型，而不應(yīng)解讀為限制本實(shí)用新型的范圍。應(yīng)注意的是，凡是與該實(shí)施例等效的變化與置換，均應(yīng)視為涵蓋于本實(shí)用新型的范疇內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所限定的內(nèi)容為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種車道偏移校正裝置，其特征在于，包含: 處理單元； 影像擷取單元，其電連接該處理單元，該影像擷取單元傳輸影像信號(hào)至該處理單元； 車道線辨識(shí)單元，其電連接該處理單元，該車道線辨識(shí)單元經(jīng)由該處理單元接收該影像信號(hào)后傳輸車道線信號(hào)至該處理單元；以及 感測區(qū)域設(shè)定單元，其電連接該處理單元，該感測區(qū)域設(shè)定單元具有感測區(qū)域，該感測區(qū)域設(shè)定單元經(jīng)由該處理單元接收該影像信號(hào)及該車道線信號(hào)后于該影像信號(hào)中使該感測區(qū)域涵蓋二車道線。
2.如權(quán)利要求1所述的車道偏移校正裝置，其特征在于，還包含電連接該處理單元的水平線辨識(shí)單元，其電連接該處理單元，該水平線辨識(shí)單元經(jīng)由該處理單元接收該影像信號(hào)后傳輸水平線信號(hào)至該處理單元，該感測區(qū)域設(shè)定單元經(jīng)由該處理單元接收該影像信號(hào)、該水平線信號(hào)及該車道線信號(hào)后于該影像信號(hào)中使該感測區(qū)域涵蓋二車道線。
3.如權(quán)利要求1所述的車道偏移校正裝置，其特征在于，還包含電連接該處理單元的校正啟動(dòng)單元。
4.如權(quán)利要求1所述的車道偏移校正裝置，其特征在于，還包含電連接該處理單元的車道偏移警示單元。
5.如權(quán)利要求4所述的車道偏移校正裝置，其特征在于，還包含電連接該處理單元的車道偏移警示開關(guān)。
6.如權(quán)利要求1所述的車道偏移校正裝置，其特征在于，還包含電連接該處理單元的存儲(chǔ)單元、控制單元、收放音單元、全球定位單元、顯示單元及供電單元。
【文檔編號(hào)】G07C5/08GK203950360SQ201420364617
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】楊誠斌, 張正倫, 王金發(fā), 游政仁 申請人:臺(tái)灣微米科技股份有限公司