一種車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)的采集方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)的采集方法，包括車載終端及服務器，車載終端包括車載定位模塊、存儲模塊及運算處理模塊，車載定位模塊采集坐標數(shù)據(jù)，運算處理模塊根據(jù)存儲模塊的儲存情況判斷存儲模塊是否為空，判斷為“是”則將坐標數(shù)據(jù)直接存儲入存儲模塊；判斷為“否”則將坐標數(shù)據(jù)與存儲模塊內(nèi)已緩存的數(shù)據(jù)進行算法對比，再次判斷是否存儲，若“是”，則直接存儲，若“否”則將坐標數(shù)據(jù)作為冗余數(shù)據(jù)舍棄；運算處理模塊將最終讀入的數(shù)據(jù)發(fā)送至服務器。通過這種采集方法，可以刪除其中的冗余數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)生成的行駛軌跡的數(shù)據(jù)量較小，解決了目前的車輛歷史行駛軌跡回放時計算和渲染行駛軌跡的時間較長，并且得到的行駛軌跡不準確的問題。
【專利說明】
一種車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)的采集方法

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)的采集方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上很多車載設備都有定時記錄車輛GPS坐標，并上傳至服務端進行存儲和分析得出車輛的歷史行駛軌跡，并對該軌跡進行回放的功能。
[0003]但目前在進行車輛歷史行駛軌跡的回放時，每次要查詢所有的行駛數(shù)據(jù)并進行回放播放，由于調(diào)用的數(shù)據(jù)量較大，有著計算和渲染行駛軌跡的時間較長的缺點，以及存在導致得到的行駛軌跡不準確的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)的采集方法，以解決目前的車輛歷史行駛軌跡回放時計算和渲染行駛軌跡的時間較長，并且得到的行駛軌跡不準確的問題。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]一種車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)的采集方法，包括車載終端及服務器，所述車載終端包括車載定位模塊、存儲模塊及運算處理模塊，所述車載定位模塊與所述運算處理模塊連接，所述運算處理模塊與所述存儲模塊連接，所述運算處理模塊連接所述服務器；所述車載定位模塊采集坐標數(shù)據(jù)，所述運算處理模塊根據(jù)所述存儲模塊的儲存情況判斷所述存儲模塊是否為空，若判斷為“是”則將所述坐標數(shù)據(jù)直接存儲入所述存儲模塊；若判斷為“否”則將所述坐標數(shù)據(jù)與所述存儲模塊內(nèi)已緩存的數(shù)據(jù)進行算法對比，再次判斷是否存儲，若“是”，則直接存儲，若“否”則將所述坐標數(shù)據(jù)作為冗余數(shù)據(jù)舍棄；所述運算處理模塊將所述存儲模塊中最終讀入的數(shù)據(jù)作為提交的車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)通過通信模塊發(fā)送至所述服務器。
[0007]進一步地，所述算法采用基于回溯算法。
[0008]進一步地，所述坐標數(shù)據(jù)包括經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、車輛行駛速度數(shù)據(jù)及車輛運動方向角度數(shù)據(jù)。
[0009]進一步地，獲取所述車輛運動方向角度數(shù)據(jù)后，與所述存儲裝置中上一個車輛運動方向角度數(shù)據(jù)做比較，得到兩個坐標點運動方向角差值，所述運動方向角差值與預設的閾值比較，如小于閾值，則認為車輛在進行直線運動，再次判斷為“否”，從而將當前坐標數(shù)據(jù)作為冗余數(shù)據(jù)丟棄；如所述運動方向角差值大于預設閾值，則說明車輛在做非直線行駛，再次判斷為“是”，從而將當前坐標點存入所述存儲裝置緩存。
[0010]進一步地，所述閾值的大小基于采集頻率。
[0011]進一步地，所述車載定位模塊為GPS車載定位模塊。
[0012]本發(fā)明所述的車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)的采集方法，包括車載終端及服務器，車載終端包括車載定位模塊、存儲模塊及運算處理模塊，車載定位模塊與運算處理模塊連接，運算處理模塊與存儲模塊連接，運算處理模塊連接服務器；車載定位模塊采集坐標數(shù)據(jù)，運算處理模塊根據(jù)存儲模塊的儲存情況判斷存儲模塊是否為空，若判斷為“是”則將坐標數(shù)據(jù)直接存儲入存儲模塊；若判斷為“否”則將坐標數(shù)據(jù)與存儲模塊內(nèi)已緩存的數(shù)據(jù)進行算法對比，再次判斷是否存儲，若“是”，則直接存儲，若“否”則將坐標數(shù)據(jù)作為冗余數(shù)據(jù)舍棄；運算處理模塊將存儲模塊中最終讀入的數(shù)據(jù)作為提交的車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)通過通信模塊發(fā)送至服務器。通過這種采集方法，可以刪除其中的冗余數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)生成的行駛軌跡的數(shù)據(jù)量較小，解決了目前的車輛歷史行駛軌跡回放時計算和渲染行駛軌跡的時間較長，并且得到的行駛軌跡不準確的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明所述車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)的采集方法的流程示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明實施例所述的一種車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)的采集方法，包括車載終端及服務器，車載終端包括車載定位模塊、存儲模塊及運算處理模塊，車載定位模塊與運算處理模塊連接，運算處理模塊與存儲模塊連接，運算處理模塊連接服務器；車載定位模塊采集坐標數(shù)據(jù)，運算處理模塊根據(jù)存儲模塊的儲存情況判斷存儲模塊是否為空，若判斷為“是”則將坐標數(shù)據(jù)直接存儲入存儲模塊；若判斷為“否”則將坐標數(shù)據(jù)與存儲模塊內(nèi)已緩存的數(shù)據(jù)進行算法對比，再次判斷是否存儲，若“是”，則直接存儲，若“否”則將坐標數(shù)據(jù)作為冗余數(shù)據(jù)舍棄；運算處理模塊將存儲模塊中最終讀入的數(shù)據(jù)作為提交的車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)通過通信模塊發(fā)送至服務器。
[0016]算法采用基于回溯算法。坐標數(shù)據(jù)包括經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、車輛行駛速度數(shù)據(jù)及車輛運動方向角度數(shù)據(jù)。
[0017]獲取車輛運動方向角度數(shù)據(jù)后，與存儲裝置中上一個車輛運動方向角度數(shù)據(jù)做比較，得到兩個坐標點運動方向角差值，運動方向角差值與預設的閾值比較，如小于閾值，則認為車輛在進行直線運動，再次判斷為“否”，從而將當前坐標數(shù)據(jù)作為冗余數(shù)據(jù)丟棄；如運動方向角差值大于預設閾值，則說明車輛在做非直線行駛，再次判斷為“是”，從而將當前坐標點存入存儲裝置緩存。
[0018]閾值的大小基于采集頻率。車載定位模塊為GPS車載定位模塊。
[0019]通過這種采集方法，可以刪除其中的冗余數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)生成的行駛軌跡的數(shù)據(jù)量較小，解決了目前的車輛歷史行駛軌跡回放時計算和渲染行駛軌跡的時間較長，并且得到的行駛軌跡不準確的問題。
[0020]以上所述僅為說明本發(fā)明的實施方式，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術(shù)人員來說，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)的采集方法，其特征在于，包括車載終端及服務器，所述車載終端包括車載定位模塊、存儲模塊及運算處理模塊，所述車載定位模塊與所述運算處理模塊連接，所述運算處理模塊與所述存儲模塊連接，所述運算處理模塊連接所述服務器；所述車載定位模塊采集坐標數(shù)據(jù)，所述運算處理模塊根據(jù)所述存儲模塊的儲存情況判斷所述存儲模塊是否為空，若判斷為“是”則將所述坐標數(shù)據(jù)直接存儲入所述存儲模塊；若判斷為“否”則將所述坐標數(shù)據(jù)與所述存儲模塊內(nèi)已緩存的數(shù)據(jù)進行算法對比，再次判斷是否存儲，若“是”，則直接存儲，若“否”則將所述坐標數(shù)據(jù)作為冗余數(shù)據(jù)舍棄；所述運算處理模塊將所述存儲模塊中最終讀入的數(shù)據(jù)作為提交的車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)通過通信模塊發(fā)送至所述服務器。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)的采集方法，其特征在于，所述算法采用基于回溯算法。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)的采集方法，其特征在于，所述坐標數(shù)據(jù)包括經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、車輛行駛速度數(shù)據(jù)及車輛運動方向角度數(shù)據(jù)。
4.權(quán)利要求3所述的車輛歷史行駛軌跡的采集回放方法，其特征在于，獲取所述車輛運動方向角度數(shù)據(jù)后，與所述存儲裝置中上一個車輛運動方向角度數(shù)據(jù)做比較，得到兩個坐標點運動方向角差值，所述運動方向角差值與預設的閾值比較，如小于閾值，則認為車輛在進行直線運動，再次判斷為“否”，從而將當前坐標數(shù)據(jù)作為冗余數(shù)據(jù)丟棄；如所述運動方向角差值大于預設閾值，則說明車輛在做非直線行駛，再次判斷為“是”，從而將當前坐標點存入所述存儲裝置緩存。
5.權(quán)利要求4所述的車輛歷史行駛軌跡的采集回放方法，其特征在于，所述閾值的大小基于米集頻率。
6.權(quán)利要求1所述的車輛歷史行駛軌跡的采集回放方法，其特征在于，所述車載定位模塊為GPS車載定位模塊。
【文檔編號】G07C5/08GK104464028SQ201410740879
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月4日
【發(fā)明者】王汝文, 李金毅, 郎繼軍 申請人:江蘇天安智聯(lián)科技股份有限公司