本發(fā)明涉及一種用于金融自助系統(tǒng)中的網(wǎng)銀驗(yàn)證模塊的發(fā)放方法。

背景技術(shù)：
目前國內(nèi)，客戶辦理網(wǎng)銀KEY業(yè)務(wù)時(shí)，需要到銀行大廳排隊(duì)辦理，過程復(fù)雜，手續(xù)繁瑣，效率低下。從銀行及其客戶角度考量，急需一種自動化的用于金融自助系統(tǒng)中的網(wǎng)銀驗(yàn)證模塊的發(fā)放方法，能有效解決銀行辦理金融相應(yīng)業(yè)務(wù)因手續(xù)復(fù)雜、效率不高而導(dǎo)致客戶排隊(duì)時(shí)間長、無人化業(yè)務(wù)辦理以及順序發(fā)放的問題。因此，有必要設(shè)計(jì)一種用于金融自助系統(tǒng)中的網(wǎng)銀驗(yàn)證模塊的發(fā)放方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于金融自助系統(tǒng)中的網(wǎng)銀驗(yàn)證模塊的發(fā)放方法，該用于金融自助系統(tǒng)中的網(wǎng)銀驗(yàn)證模塊的發(fā)放方法能自動發(fā)出網(wǎng)銀驗(yàn)證模塊，具有自動化和智能化的優(yōu)點(diǎn)。發(fā)明的技術(shù)解決方案如下：一種用于金融自助系統(tǒng)中的網(wǎng)銀驗(yàn)證模塊的發(fā)放方法，采用存儲箱(1)存放多個(gè)網(wǎng)銀驗(yàn)證模塊即KEY盒(1-12)(內(nèi)裝有U盾、電子密碼器或其他類似的用于身份驗(yàn)證的模塊)；采用推送機(jī)構(gòu)將存儲箱中的網(wǎng)銀驗(yàn)證模塊推送到選擇機(jī)構(gòu)中；選擇機(jī)構(gòu)用于暫存KEY盒；采用傳送機(jī)構(gòu)將選擇機(jī)構(gòu)中暫存的網(wǎng)銀驗(yàn)證模塊推送到閘門機(jī)構(gòu)處；由閘門機(jī)構(gòu)控制閘門的開閉，閘門打開時(shí)，用戶從閘門口處獲取網(wǎng)銀驗(yàn)證模塊；由存儲箱(1)、推送機(jī)構(gòu)(2)、選擇機(jī)構(gòu)(3)、傳送機(jī)構(gòu)(4)和閘門機(jī)構(gòu)(5)依次對接實(shí)現(xiàn)發(fā)放KEY盒的過程；選擇機(jī)構(gòu)包括暫存圓盤(4-1)、前端對齊傳感器(4-3)、后端對齊傳感器(4-4)、對射傳感器(4-5)、復(fù)位傳感器(4-6)、外支架(4-7)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；暫存圓盤上設(shè)有N個(gè)沿暫存圓盤徑向布置的暫存格(4-2)；每一個(gè)暫存格中能容納一個(gè)KEY盒；N≥8；前端對齊傳感器外支架上與傳送機(jī)構(gòu)的對接處；后端對齊傳感器固定在外支架上與推送機(jī)構(gòu)的對接處；每一個(gè)暫存格的外側(cè)邊緣處設(shè)有用于與前端對齊傳感器和后端對齊傳感器適配的對齊擋片(4-8)；通過前端對齊傳感器和后端對齊傳感器與對齊擋片配合實(shí)現(xiàn)暫存格與傳送機(jī)構(gòu)與推送機(jī)構(gòu)的對齊；當(dāng)某一對齊擋片擋住前端對齊傳感器時(shí)，表明該擋片對應(yīng)的暫存格與傳送機(jī)構(gòu)完成對齊；當(dāng)某一對齊擋片擋住后端對齊傳感器時(shí)，表明該對齊擋片對應(yīng)的暫存格與推送機(jī)構(gòu)完成對齊；對射傳感器用于檢測暫存格內(nèi)是否存在KEY盒；復(fù)位傳感器固定在外支架上；暫存圓盤上設(shè)有與所述復(fù)位傳感器適配的復(fù)位擋片(4-9)；通過復(fù)位傳感器以確定編號為1的暫存格的位置，從而確定了暫存圓盤上所有暫存格的編號。【當(dāng)復(fù)位擋片擋住復(fù)位傳感器時(shí)，表明該復(fù)位擋片對應(yīng)的暫存格為1號暫存格】驅(qū)動機(jī)構(gòu)為由暫存圓盤驅(qū)動電機(jī)、暫存圓盤主動帶輪、暫存圓盤同步帶、暫存圓盤從動帶輪和暫存圓盤張緊輪組成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，暫存圓盤從動帶輪設(shè)置在暫存圓盤的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)驅(qū)動暫存圓盤主動帶輪，并通過暫存圓盤同步帶帶動暫存圓盤從動帶輪從而驅(qū)動暫存圓盤旋轉(zhuǎn)。暫存格為15個(gè)，均勻排布在暫存圓盤內(nèi)。推送機(jī)構(gòu)包括推送機(jī)構(gòu)電機(jī)、推送機(jī)構(gòu)推板(3-1)、推送機(jī)構(gòu)支架(3-2)、推送機(jī)構(gòu)同步帶(3-3)、推送機(jī)構(gòu)傳感器(3-4)和推送機(jī)構(gòu)同步帶輪(3-5)；推送機(jī)構(gòu)傳感器【其作用相當(dāng)于行程開關(guān)，防止推送到位后繼續(xù)推送或復(fù)位到位后繼續(xù)后退】為2個(gè)，用于前端和后端的限位。推送機(jī)構(gòu)支架上設(shè)有沿KEY盒前進(jìn)方向的條形導(dǎo)向孔，推送機(jī)構(gòu)支架的底部設(shè)有2根轉(zhuǎn)軸；所述的推送機(jī)構(gòu)同步帶輪為2個(gè)，分別固定在該2根轉(zhuǎn)軸上，所述的推送機(jī)構(gòu)同步帶繞裝在該2個(gè)推送機(jī)構(gòu)同步帶輪上并張緊，推送機(jī)構(gòu)推板固定在推送機(jī)構(gòu)同步帶上；推送機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動推送機(jī)構(gòu)同步帶輪旋轉(zhuǎn)，并由推送機(jī)構(gòu)同步帶帶動推送機(jī)構(gòu)推板沿著所述的條形導(dǎo)向孔向前或向后直線運(yùn)動，向前運(yùn)動時(shí)，將KEY盒從存儲箱(1)的出口處推送到選擇機(jī)構(gòu)的入口處；向后運(yùn)動為復(fù)位動作?！揪唧w工作時(shí)，推板推動KEY盒的后側(cè)面，使得KEY盒向前運(yùn)動】傳送機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)構(gòu)電機(jī)(5-1)、傳送機(jī)構(gòu)同步帶(5-2)、傳送機(jī)構(gòu)同步輪、傳送機(jī)構(gòu)撥桿(5-3)、傳送機(jī)構(gòu)傳感器(5-4)、傳送通道(5-5)和驅(qū)動輪(5-7)；暫存圓盤垂直于水平面設(shè)置；在暫存格的側(cè)壁開有徑向的條形開口；傳送機(jī)構(gòu)同步帶(5-2)和傳送機(jī)構(gòu)同步輪組成后端傳送機(jī)構(gòu)；傳送機(jī)構(gòu)撥桿固定在傳送機(jī)構(gòu)同步帶上；隨著傳送機(jī)構(gòu)同步帶的循環(huán)動作，傳送機(jī)構(gòu)撥桿從該條形開口伸入暫存格中將暫存格中的KEY盒推出至傳送通道；由驅(qū)動輪組成的前端傳送機(jī)構(gòu)將KEY盒沿傳送通道向前推送；后端傳送機(jī)構(gòu)位于暫存格側(cè)部；傳送機(jī)構(gòu)傳感器用于檢測KEY盒是否推送到位?！酒渥饔孟喈?dāng)于行程開關(guān)，防止推送到位后繼續(xù)推送】傳送機(jī)構(gòu)中設(shè)有掃描裝置，用于掃描KEY盒上的條碼并存儲該條碼。閘門機(jī)構(gòu)包括支板、閘門(6-1)、閘門電機(jī)、閘門驅(qū)動主動帶輪(6-2)、張緊輪(6-3)、閘門同步帶輪(6-4)、閘門同步帶(6-5)、閘門位置傳感器(6-6)、導(dǎo)向桿(6-7)和連接部件(6-8)；閘門、閘門電機(jī)、張緊輪、閘門同步帶輪、閘門位置傳感器和導(dǎo)向桿均設(shè)置在支板上；閘門驅(qū)動主動帶輪與閘門電機(jī)主軸相連；閘門同步帶繞裝在閘門驅(qū)動主動帶輪、張緊輪和閘門同步帶輪上形成閘門傳動機(jī)構(gòu)；連接部件固定在閘門上，且連接部件與閘門同步固定連接，連接部件穿在導(dǎo)向桿上；電機(jī)驅(qū)動閘門傳動機(jī)構(gòu)并通過連接部件帶動閘門沿著導(dǎo)向桿作直線運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)閘門的開合；閘門位置傳感器用于檢測閘門是否處于打開到位狀態(tài)和關(guān)閉到位狀態(tài)。網(wǎng)銀驗(yàn)證模塊又稱網(wǎng)銀key，又稱USBKey，是一種身份認(rèn)證設(shè)備。有益效果：本發(fā)明的用于金融自助系統(tǒng)中的網(wǎng)銀驗(yàn)證模塊的發(fā)放方法，通過存儲箱(1)，推送機(jī)構(gòu)(2)，選擇機(jī)構(gòu)(3)和傳送機(jī)構(gòu)(4)，閘門機(jī)構(gòu)(5)五個(gè)部分配合實(shí)現(xiàn)發(fā)卡功能，本發(fā)明模塊原理明晰，結(jié)構(gòu)可靠，操作簡潔有效，能夠有效解決銀行客戶辦理金融業(yè)務(wù)排隊(duì)時(shí)間長、無人化業(yè)務(wù)辦理以及順序發(fā)放網(wǎng)銀KEY模塊無法實(shí)現(xiàn)的亂序發(fā)放應(yīng)用場景，填補(bǔ)了國內(nèi)銀行網(wǎng)銀KEY自助發(fā)放市場的空白。本發(fā)明的選擇機(jī)構(gòu)采用具有多個(gè)暫存格的暫存圓盤的形式來存放KEY盒，并通過暫存圓盤的轉(zhuǎn)動與前端對齊傳感器和后端對齊傳感器配合實(shí)現(xiàn)該暫存圓盤與外部的推送機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)的對齊，用于收入或發(fā)出KEY盒，結(jié)構(gòu)巧妙而新穎。另外，采用復(fù)位傳感器實(shí)現(xiàn)各個(gè)暫存格的編號，為KEY盒的掃描和發(fā)放控制提供信息支撐(即根據(jù)編號來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)編號與KEY盒的對應(yīng)，以及控制KEY盒發(fā)放)。更進(jìn)一步，采用對射傳感器來檢測暫存格中是否為空，有利于KEY盒的發(fā)放控制。因此，選擇機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，功能豐富，結(jié)構(gòu)緊湊，能完成對齊、暫存和選擇的功能。本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)采用后端傳送機(jī)構(gòu)和前端傳送機(jī)構(gòu)，其中后端傳送機(jī)構(gòu)用于將KEY盒從暫存格中撥出到傳送通道，而前端傳送機(jī)構(gòu)用于將KEY盒經(jīng)過傳送通道送到閘門處，因而結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙。傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)新穎，能與暫存圓盤實(shí)現(xiàn)良好的對接，并具有自動的閘門機(jī)構(gòu)，功能豐富。通過本發(fā)明，可幫助銀行等金融機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)可指定發(fā)放特定網(wǎng)銀KEY，有效提高銀行工作效率，降低人力成本及運(yùn)營成本，提高客戶滿意度，有效節(jié)省銀行客戶辦理相關(guān)業(yè)務(wù)時(shí)間，另外，本設(shè)備的可指定發(fā)放特定網(wǎng)銀KEY功能，彌補(bǔ)了順序發(fā)KEY模塊的不足，新增的應(yīng)用場景使得模塊的功能更強(qiáng)大。本發(fā)明的各機(jī)構(gòu)均由電機(jī)和帶輪-同步帶傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，且配合相關(guān)傳感器，具有自動化和智能化的特征，是一種全自動的實(shí)現(xiàn)方案，值得推廣實(shí)施。這種網(wǎng)銀KEY自助發(fā)放應(yīng)用模式不僅僅應(yīng)用于發(fā)U盾或者電子密碼盤，也可以發(fā)放類似包裝的其他設(shè)備，如：金融IC卡讀卡器套件等。附圖說明圖1是本發(fā)明用于金融自助系統(tǒng)中的網(wǎng)銀驗(yàn)證模塊的發(fā)放方法所對應(yīng)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖。圖2是KEY箱結(jié)構(gòu)圖；圖3是推送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；圖4是選擇機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；圖5為傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；圖6為閘門機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；圖7為用于金融自助系統(tǒng)中的網(wǎng)銀驗(yàn)證模塊的發(fā)放方法所對應(yīng)系統(tǒng)的外形結(jié)構(gòu)示意圖。標(biāo)號說明：1-存儲箱，2-推送機(jī)構(gòu),3-選擇機(jī)構(gòu)，4-傳送機(jī)構(gòu)，5-閘門機(jī)構(gòu)；1-1為推送機(jī)構(gòu)電機(jī)，1-12為KEY盒，2-1為手柄；3-1為推送機(jī)構(gòu)推板；3-2為推送機(jī)構(gòu)支架，3-3為推送機(jī)構(gòu)同步帶，3-4為推送機(jī)構(gòu)傳感器，3-5為推送機(jī)構(gòu)同步帶輪；4-1為暫存圓盤，4-2為暫存格，4-3為前端到位傳感器，4-4為后端到位傳感器；4-5為對射傳感器，4-6為復(fù)位傳感器，4-7為外支架；4-8為對齊擋片，4-9為復(fù)位擋片。5-3為傳送機(jī)構(gòu)撥桿，5-4為傳送機(jī)構(gòu)傳感器，5-5為傳送通道，5-7為驅(qū)動輪；5-8為傳送機(jī)構(gòu)同步輪。6-1為閘門，6-2為閘門驅(qū)動主動帶輪，6-3為張緊輪、6-4為閘門同步帶輪、6-5閘門同步帶、6-6為閘門位置傳感器、6-7為導(dǎo)向桿，6-8為連接部件。具體實(shí)施方式以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明：實(shí)施例1：如圖1-7，一種用于金融自助系統(tǒng)中的網(wǎng)銀驗(yàn)證模塊的發(fā)放方法，采用存儲箱(1)存放多個(gè)網(wǎng)銀驗(yàn)證模塊即KEY盒(1-12)(內(nèi)裝有U盾、電子密碼器或其他類似的用于身份驗(yàn)證的模塊)；采用推送機(jī)構(gòu)將存儲箱中的網(wǎng)銀驗(yàn)證模塊推送到選擇機(jī)構(gòu)中；選擇機(jī)構(gòu)用于暫存KEY盒；采用傳送機(jī)構(gòu)將選擇機(jī)構(gòu)中暫存的網(wǎng)銀驗(yàn)證模塊推送到閘門機(jī)構(gòu)處；由閘門機(jī)構(gòu)控制閘門的開閉，閘門打開時(shí)，用戶從閘門口處獲取網(wǎng)銀驗(yàn)證模塊；由存儲箱(1)、推送機(jī)構(gòu)(2)、選擇機(jī)構(gòu)(3)、傳送機(jī)構(gòu)(4)和閘門機(jī)構(gòu)(5)依次對接實(shí)現(xiàn)發(fā)放KEY盒的過程；選擇機(jī)構(gòu)包括暫存圓盤(4-1)、前端對齊傳感器(4-3)、后端對齊傳感器(4-4)、對射傳感器(4-5)、復(fù)位傳感器(4-6)、外支架(4-7)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；暫存圓盤上設(shè)有N個(gè)沿暫存圓盤徑向布置的暫存格(4-2)；每一個(gè)暫存格中能容納一個(gè)KEY盒；N≥8；前端對齊傳感器外支架上與傳送機(jī)構(gòu)的對接處；后端對齊傳感器固定在外支架上與推送機(jī)構(gòu)的對接處；每一個(gè)暫存格的外側(cè)邊緣處設(shè)有用于與前端對齊傳感器和后端對齊傳感器適配的對齊擋片(4-8)；通過前端對齊傳感器和后端對齊傳感器與對齊擋片配合實(shí)現(xiàn)暫存格與傳送機(jī)構(gòu)與推送機(jī)構(gòu)的對齊；當(dāng)某一對齊擋片擋住前端對齊傳感器時(shí)，表明該擋片對應(yīng)的暫存格與傳送機(jī)構(gòu)完成對齊；當(dāng)某一對齊擋片擋住后端對齊傳感器時(shí)，表明該對齊擋片對應(yīng)的暫存格與推送機(jī)構(gòu)完成對齊；對射傳感器用于檢測暫存格內(nèi)是否存在KEY盒；復(fù)位傳感器固定在外支架上；暫存圓盤上設(shè)有與所述復(fù)位傳感器適配的復(fù)位擋片(4-9)；通過復(fù)位傳感器以確定編號為1的暫存格的位置，從而確定了暫存圓盤上所有暫存格的編號?！井?dāng)復(fù)位擋片擋住復(fù)位傳感器時(shí)，表明該復(fù)位擋片對應(yīng)的暫存格為1號暫存格】驅(qū)動機(jī)構(gòu)為由暫存圓盤驅(qū)動電機(jī)、暫存圓盤主動帶輪、暫存圓盤同步帶、暫存圓盤從動帶輪和暫存圓盤張緊輪組成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，暫存圓盤從動帶輪設(shè)置在暫存圓盤的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)驅(qū)動暫存圓盤主動帶輪，并通過暫存圓盤同步帶帶動暫存圓盤從動帶輪從而驅(qū)動暫存圓盤旋轉(zhuǎn)。暫存格為15個(gè)，均勻排布在暫存圓盤內(nèi)。推送機(jī)構(gòu)包括推送機(jī)構(gòu)電機(jī)、推送機(jī)構(gòu)推板(3-1)、推送機(jī)構(gòu)支架(3-2)、推送機(jī)構(gòu)同步帶(3-3)、推送機(jī)構(gòu)傳感器(3-4)和推送機(jī)構(gòu)同步帶輪(3-5)；推送機(jī)構(gòu)傳感器【其作用相當(dāng)于行程開關(guān)，防止推送到位后繼續(xù)推送或復(fù)位到位后繼續(xù)后退】為2個(gè)，用于前端和后端的限位。推送機(jī)構(gòu)支架上設(shè)有沿KEY盒前進(jìn)方向的條形導(dǎo)向孔，推送機(jī)構(gòu)支架的底部設(shè)有2根轉(zhuǎn)軸；所述的推送機(jī)構(gòu)同步帶輪為2個(gè)，分別固定在該2根轉(zhuǎn)軸上，所述的推送機(jī)構(gòu)同步帶繞裝在該2個(gè)推送機(jī)構(gòu)同步帶輪上并張緊，推送機(jī)構(gòu)推板固定在同步帶上；推送機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動推送機(jī)構(gòu)同步帶輪旋轉(zhuǎn)，并由推送機(jī)構(gòu)同步帶帶動推送機(jī)構(gòu)推板沿著所述的條形導(dǎo)向孔向前或向后直線運(yùn)動，向前運(yùn)動時(shí)，將KEY盒從存儲箱(1)的出口處推送到選擇機(jī)構(gòu)的入口處；向后運(yùn)動為復(fù)位動作?！揪唧w工作時(shí)，推板推動KEY盒的后側(cè)面，使得KEY盒向前運(yùn)動】傳送機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)構(gòu)電機(jī)(5-1)、傳送機(jī)構(gòu)同步帶(5-2)、傳送機(jī)構(gòu)同步輪、傳送機(jī)構(gòu)撥桿(5-3)、傳送機(jī)構(gòu)傳感器(5-4)、傳送通道(5-5)和驅(qū)動輪(5-7)；暫存圓盤垂直于水平面設(shè)置；在暫存格的側(cè)壁開有徑向的條形開口；傳送機(jī)構(gòu)同步帶(5-2)和傳送機(jī)構(gòu)同步輪組成后端傳送機(jī)構(gòu)；傳送機(jī)構(gòu)撥桿固定在傳送機(jī)構(gòu)同步帶上；隨著傳送機(jī)構(gòu)同步帶的循環(huán)動作，傳送機(jī)構(gòu)撥桿從該條形開口伸入暫存格中將暫存格中的KEY盒推出至傳送通道；由驅(qū)動輪組成的前端傳送機(jī)構(gòu)將KEY盒沿傳送通道向前推送；后端傳送機(jī)構(gòu)位于暫存格側(cè)部；傳送機(jī)構(gòu)傳感器用于檢測KEY盒是否推送到位?！酒渥饔孟喈?dāng)于行程開關(guān)，防止推送到位后繼續(xù)推送】傳送機(jī)構(gòu)中設(shè)有掃描裝置，用于掃描KEY盒上的條碼并存儲該條碼。閘門機(jī)構(gòu)包括支板、閘門(6-1)、閘門電機(jī)、閘門驅(qū)動主動帶輪(6-2)、張緊輪(6-3)、閘門同步帶輪(6-4)、閘門同步帶(6-5)、閘門位置傳感器(6-6)、導(dǎo)向桿(6-7)和連接部件(6-8)；閘門、閘門電機(jī)、張緊輪、閘門同步帶輪、閘門位置傳感器和導(dǎo)向桿均設(shè)置在支板上；閘門驅(qū)動主動帶輪與閘門電機(jī)主軸相連；閘門同步帶繞裝在閘門驅(qū)動主動帶輪、張緊輪和閘門同步帶輪上形成閘門傳動機(jī)構(gòu)；連接部件固定在閘門上，且連接部件與閘門同步固定連接，連接部件穿在導(dǎo)向桿上；電機(jī)驅(qū)動閘門傳動機(jī)構(gòu)并通過連接部件帶動閘門沿著導(dǎo)向桿作直線運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)閘門的開合；閘門位置傳感器用于檢測閘門是否處于打開到位狀態(tài)和關(guān)閉到位狀態(tài)。存儲箱主要用來存儲網(wǎng)銀KEY盒(內(nèi)放置U盾，電子密碼器或者其他類似物件)，存儲箱尺寸(長*寬:100mm*80mm)；加入安全性設(shè)計(jì)，KEY箱從模塊中取出后，通過自鎖機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自鎖,確保網(wǎng)銀KEY存儲、運(yùn)輸安全，通過傳感器實(shí)現(xiàn)模塊有無KEY箱、KEY箱有無KEY,KEY預(yù)警功能?！敬鎯ο錇槠胀ǖ拇鎯ο?，其自鎖方案為成熟方案，參見專利一種卡箱閘門的控制機(jī)構(gòu)，申請?zhí)枺?01210498952.1申請日：2012-11-29，公開號102938079A】對于推送機(jī)構(gòu)，發(fā)KEY電機(jī)即推送機(jī)構(gòu)電機(jī)(1-1)通過同步帶及前端到位傳感器(4-3)、后端到位傳感器(4-4)控制推KEY機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動.當(dāng)推KEY機(jī)構(gòu)從后往前運(yùn)動時(shí)，將KEY盒(1-12)從KEY箱送入選擇機(jī)構(gòu)；發(fā)完一個(gè)KEY后，推KEY機(jī)構(gòu)從前往后運(yùn)動到原位，準(zhǔn)備下一次發(fā)KEY。2)推KEY結(jié)構(gòu)能兼容不同厚度尺寸(15mm至20mm)的KEY盒。對以選擇機(jī)構(gòu)：1)暫存圓盤機(jī)構(gòu)每旋轉(zhuǎn)24度到達(dá)下一個(gè)KEY盒的位置，一共可以暫存15個(gè)KEY盒。2)暫存圓盤的15個(gè)暫存格通過復(fù)位傳感器預(yù)標(biāo)定為1至15，相當(dāng)于建立并標(biāo)定了編號為1至15的暫存格，標(biāo)定的數(shù)據(jù)保存到主板，在發(fā)送KEY盒時(shí)，可以通過讀暫存格編號來實(shí)現(xiàn)對特定KEY箱的錯(cuò)序發(fā)送。3)通過前端對齊傳感器實(shí)現(xiàn)KEY盒由推送機(jī)構(gòu)進(jìn)入選擇機(jī)構(gòu)時(shí)的通道對齊,通過后端對齊傳感器實(shí)現(xiàn)KEY盒在選擇機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)之間傳送時(shí)的通道對齊。4)通過安裝在選擇機(jī)構(gòu)外支架上靠近推送機(jī)構(gòu)推KEY通道的前端對齊傳感器實(shí)現(xiàn)KEY盒由推送機(jī)構(gòu)進(jìn)入選擇機(jī)構(gòu)時(shí)的通道對齊。通過安裝在選擇機(jī)構(gòu)外支架上靠近傳送通道的后端對齊傳感器實(shí)現(xiàn)KEY盒在選擇機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)之間傳送時(shí)的通道對齊。5)通道對齊通過暫存圓盤上的擋片遮擋住對齊傳感器來實(shí)現(xiàn)，每個(gè)暫存格都有一個(gè)對應(yīng)擋片，對齊傳感器被擋住時(shí)由程序判斷是否停止。暫存圓盤的復(fù)位與通道對齊原理一致。6)通過暫存格KEY盒有無對射傳感器判斷每個(gè)暫儲格KEY盒有無的狀態(tài)，記錄的狀態(tài)保存到主板。7)當(dāng)有沒有被領(lǐng)取的KEY盒做廢棄處理時(shí)，選擇機(jī)構(gòu)的15個(gè)暫存格此時(shí)還同時(shí)起到回收箱的功用，可通過程序控制所有廢棄的KEY盒從閘門機(jī)構(gòu)發(fā)送出來。對于傳送機(jī)構(gòu)(4)：1)當(dāng)進(jìn)行KEY盒條碼掃描時(shí)，通過傳送機(jī)構(gòu)電機(jī)、同步帶、推板和傳感器共同作用，將KEY盒從選擇機(jī)構(gòu)中推送至傳送機(jī)構(gòu)傳送通道內(nèi)進(jìn)行掃描和條碼記憶(將各條碼與暫存格編號對應(yīng)起來)，再推回至選擇機(jī)構(gòu)內(nèi)。2)選擇機(jī)構(gòu)是位于推送機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)之間的圓盤狀機(jī)構(gòu)，其作用是對KEY盒進(jìn)行暫存和記錄數(shù)據(jù)。3)當(dāng)進(jìn)行特定KEY盒發(fā)送時(shí)，選擇機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動至對應(yīng)暫存格與傳送機(jī)構(gòu)的傳送通道對齊，通過傳送機(jī)構(gòu)電機(jī)，同步帶，推板和傳感器共同作用，將KEY盒從選擇機(jī)構(gòu)中推送至傳送機(jī)構(gòu)通道內(nèi)，閘門機(jī)構(gòu)閘門打開，客戶從閘門口處取得KEY盒。4)如果KEY盒未被取走，則通過傳送機(jī)構(gòu)電機(jī)帶動推板進(jìn)行回?fù)?，將KEY盒延傳送機(jī)構(gòu)通道逆向回收到選擇機(jī)構(gòu)暫存格內(nèi)。對于閘門機(jī)構(gòu)(5)，1)通過閘門電機(jī)、同步帶、帶輪、張緊輪和傳感器推動閘門做上下往復(fù)直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)閘門打開及關(guān)閉動作。2)通過閘門電機(jī)帶動閘門，延著閘門導(dǎo)向桿關(guān)閉和打開至閘門關(guān)閉到位、打開到位傳感器即閘門位置傳感器(6-6)的位置實(shí)現(xiàn)閘門的開合的定位。發(fā)KEY電機(jī)通過同步帶及前端到位、后端到位傳感器控制推KEY機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動.當(dāng)推KEY機(jī)構(gòu)從后往前運(yùn)動時(shí)，將網(wǎng)銀KEY即KEY盒(1-12)從KEY箱送入選擇機(jī)構(gòu)；發(fā)完一個(gè)KEY后，推KEY機(jī)構(gòu)從前往后運(yùn)動到原位，準(zhǔn)備下一次發(fā)KEY。暫存圓盤(4-1)每旋轉(zhuǎn)24度到達(dá)下一個(gè)KEY盒的位置，一共可以暫存15個(gè)KEY盒。暫存圓盤的15個(gè)暫存格通過復(fù)位傳感器(4-6)預(yù)標(biāo)定為1至15，相當(dāng)于建立并標(biāo)定了編號為1至15的暫存格(4-2)，標(biāo)定的數(shù)據(jù)保存到主板，在發(fā)送KEY盒時(shí)，可以通過讀暫存格編號來實(shí)現(xiàn)對特定KEY箱的錯(cuò)序發(fā)送。通過安裝在選擇機(jī)構(gòu)外支架(4-7)上靠近推送機(jī)構(gòu)推KEY通道的前端對齊傳感器(4-3)實(shí)現(xiàn)KEY盒由推送機(jī)構(gòu)進(jìn)入選擇機(jī)構(gòu)時(shí)的通道對齊。通過安裝在選擇機(jī)構(gòu)外支架(4-7)上靠近傳送通道(5-5)的后端對齊傳感器(4-4)實(shí)現(xiàn)KEY盒在選擇機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)之間傳送時(shí)的通道對齊。通道對齊通過暫存圓盤(4-1)上的擋片(4-8)遮擋住對齊傳感器來實(shí)現(xiàn)，每個(gè)暫存格都有一個(gè)對應(yīng)對齊擋片(4-8)，對齊傳感器被擋住時(shí)由程序判斷是否停止。暫存圓盤的復(fù)位與通道對齊原理一致，即通過另一內(nèi)圈唯一一個(gè)擋片擋住復(fù)位傳感器后來實(shí)現(xiàn)，只是復(fù)位的位置只有固定一個(gè)，而15個(gè)暫存格都可以與兩側(cè)通道對齊。通過暫存格KEY盒有無的對射傳感器(4-5)判斷每個(gè)暫儲格KEY盒有無的狀態(tài)，記錄的狀態(tài)保存到主板。當(dāng)有沒有被領(lǐng)取的KEY盒做廢棄處理時(shí)，選擇機(jī)構(gòu)的15個(gè)暫存格此時(shí)還同時(shí)起到回收箱的功用，可通過程序控制所有廢棄的KEY盒從閘門機(jī)構(gòu)發(fā)送出來。當(dāng)進(jìn)行KEY盒條碼掃描時(shí)，通過傳送機(jī)構(gòu)電機(jī)(5-1)、傳送機(jī)構(gòu)同步帶(5-2)、傳送機(jī)構(gòu)撥桿(5-3)和傳感器共同作用，將KEY盒從選擇機(jī)構(gòu)(3)中推送至傳送機(jī)構(gòu)傳送通道(5-5)內(nèi)進(jìn)行掃描和條碼記憶(將各條碼與暫存格編號對應(yīng)起來)，再推回至選擇機(jī)構(gòu)內(nèi)，選擇機(jī)構(gòu)(3)是位于推送機(jī)構(gòu)(2)和傳送機(jī)構(gòu)(4)之間的圓盤狀機(jī)構(gòu)，其作用是對KEY盒進(jìn)行暫存和記錄數(shù)據(jù)。當(dāng)進(jìn)行特定KEY盒發(fā)送時(shí)，選擇機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動至對應(yīng)暫存格與傳送機(jī)構(gòu)的傳送通道對齊，通過傳送機(jī)構(gòu)電機(jī)，同步帶，推板和傳感器共同作用，將KEY盒從選擇機(jī)構(gòu)中推送至傳送機(jī)構(gòu)通道內(nèi)，閘門打開，利用通道內(nèi)的滾輪將KEY盒發(fā)送至閘門口供取KEY盒?？蛻魪拈l門口(1-12)處取得KEY盒。如果KEY盒未被取走，則通過傳送機(jī)構(gòu)電機(jī)(5-1)帶動傳送機(jī)構(gòu)撥桿(5-3)進(jìn)行回?fù)?，將KEY盒延傳送機(jī)構(gòu)通道逆向回收到選擇機(jī)構(gòu)暫存格(4-2)內(nèi)。通過閘門電機(jī)、同步帶、帶輪、張緊輪和傳感器推動閘門做上下往復(fù)直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)閘門打開及關(guān)閉動作。通過閘門電機(jī)帶動閘門，延著閘門導(dǎo)向桿關(guān)閉和打開至閘門關(guān)閉到位、打開閘門位置傳感器即閘門位置傳感器(6-6)的位置實(shí)現(xiàn)閘門的開合的定位。