一種智能停車收費系統(tǒng)及其收費方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能停車收費系統(tǒng)及其收費方法，其中智能停車收費系統(tǒng)包括：一觸發(fā)裝置，檢測到汽車駛入停車位后，對計時收費裝置和監(jiān)管服務器發(fā)出信號；一計時收費裝置，在收到觸發(fā)裝置發(fā)出的信號時開始計時，并在車輛駛出停車位計時停止，同時將費用信息傳輸至監(jiān)管服務器；一圖像采集器，其用于采集車輛車牌信息并保存，并將圖像信息傳輸至監(jiān)管服務器；以及一監(jiān)管服務器，其用于對圖像信息進行預處理，提取出車輛的車牌號碼；并將收到的費用信息與車牌號碼相關聯(lián)，輸入數(shù)據庫中。需在停車場出口處刷卡，且未繳納停車費的車可通過網絡查詢到，既節(jié)省停車時間又能幫助監(jiān)督收停車費。
【專利說明】一種智能停車收費系統(tǒng)及其收費方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于停車管理領域，具體涉及一種智能停車收費系統(tǒng)及其收費方法，主要 是針對某些車主未交停車費就離開停車場的行為交由車檢部門強制收費。
【背景技術】
[0002] 現(xiàn)在國內的很多大型停車場都分別設置入口，車輛在進入停車場時需要刷卡才能 進入，這種系統(tǒng)在每一輛車輛進入停車場時都需要消耗車主的很多時間，程序十分繁瑣。
[0003] 而很多的小型停車場，其進出口設置不嚴格，也有很多停車場的車輛攔截杠桿未 正常使用時，導致很多車輛沒有交費就可以直接離開，給停車場帶來不少損失。
【發(fā)明內容】
[0004] 針對上述現(xiàn)象，本發(fā)明的目的在于提供一種無須在停車場入口處刷卡，只需在停 車場出口處刷卡，且未繳納停車費的車可通過網絡查詢到，既節(jié)省停車時間又能幫助監(jiān)督 收停車費的智能停車收費系統(tǒng)。
[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)。
[0006] -種智能停車收費系統(tǒng)，包括： 一觸發(fā)裝置，檢測到汽車駛入停車位后，對計時收費裝置和監(jiān)管服務器發(fā)出信號； 一計時收費裝置，在收到觸發(fā)裝置發(fā)出的信號時開始計時，并在車輛駛出停車位計時 停止，同時將費用信息傳輸至監(jiān)管服務器； 一圖像采集器，其用于采集車輛車牌信息并保存，并將圖像信息傳輸至監(jiān)管服務器； 以及一監(jiān)管服務器，其用于對圖像信息進行預處理，提取出車輛的車牌號碼；并將收到 的費用信息與車牌號碼相關聯(lián)，輸入數(shù)據庫中。
[0007] 在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述觸發(fā)裝置包括安裝于停車位的重力傳感器。
[0008] 在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述計時收費裝置包括嵌入式微處理器，以及與 嵌入式微處理器連接的計時芯片和內部存儲芯片。
[0009] 在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述計時收費裝置還設有1C卡讀卡器，為非接觸 式讀卡器。
[0010] 一種智能停車收費方法，包括以下步驟： 1) 當有車輛進入停車位時，觸發(fā)裝置向計時收費裝置和監(jiān)管服務器發(fā)送信號； 2) 計時收費裝置接收到信號時開始計時，監(jiān)管服務器接收到信號時發(fā)送指令給圖像采 集器，對圖像采集器采集到的圖像進行實時接收； 3) 監(jiān)管服務器接收到圖像信息后通過對圖像進行預處理，最后完成對車牌號碼的識 別； 4) 車輛駛出停車位后計時收費裝置停止計時，根據計時收費裝置內部存放的費率自動 計算出車輛應繳的停車費，將其發(fā)送給監(jiān)管服務器，監(jiān)管服務器將車牌號碼和停車費用相 關聯(lián)，輸入數(shù)據庫進行存儲。
[0011] 在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，步驟3)中對圖像信息預處理包括圖像預處理，車 牌定位和幾何校，字符分割，字符識別以及車牌號碼的提?。?圖像預處理：監(jiān)管服務器接收到的圖片是彩色圖片，利用0PENCV軟件將彩色圖片灰 度化，得到灰度圖像后采用自適應閾值的方法對灰度圖像進行二值化處理，得到二值化圖 像； 車牌定位和幾何校正：利用車牌的特點，對二值化圖像進行行掃描和列掃描從而得到 車牌區(qū)域，需要對所獲得的車牌區(qū)域進行二值化變化、邊緣檢測和Hough變換完成對車牌 的幾何校正； 字符分割：利用車牌圖像中字符之間間隔的特點，進行垂直投影，根據相關函數(shù)對車牌 進行垂直方向的分割，得到單個字符； 字符識別：采用先驗知識和模板匹配的方法完成對字符的識別過程，即將第一個分割 出來的字符與模板庫一進行匹配識別，第二個字符與模板庫二進行匹配識別，第三至第七 個字符依次與模板庫二三進行匹配識別； 最后完成車牌號碼的提取。
[0012] 通過上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是： 當車輛停車時，無須在停車場入口處刷卡，直接駛入停車位，通過傳感器感應傳入計時 收費裝置中的讀卡器開始計時，當車輛離開時停止計時，并計算出停車費，在出口處的刷卡 器會通過計時收費裝置中非接觸式1C卡讀卡器的數(shù)據結合監(jiān)管服務器中的計算機網絡， 計算出停車費。
[0013] 對于未交費的車輛，用圖像采集器對車輛進行圖像采集，將采集到的圖像上傳到 計算機中，由計算機對接收到的圖像進行預處理，字符分割，識別等操作，提取出車輛的車 牌號，并建立數(shù)據庫將車牌號與停車費關聯(lián)起來。
[0014] 當有車主未繳費就離開時，停車場將記錄的車輛信息和應繳費用匯總出來上傳到 車管所，當車主進行車檢時把停車費繳清。
[0015] 本系統(tǒng)可以有效提高停車收費的效率,節(jié)約停車繳費的時間，并實現(xiàn)對逃費車主 的強制收費。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017] 附圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結構示意圖； 附圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)處理流程示意圖； 附圖3為本發(fā)明的車牌號碼識別流程示意圖。
【具體實施方式】
[0018] 為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結 合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0019] 參照附圖1，一種智能停車收費系統(tǒng)，包括觸發(fā)裝置，計時收費裝置，圖像采集裝 置和監(jiān)管服務器； 觸發(fā)裝置包括重力傳感器，觸發(fā)裝置通過重力傳感器連接計時收費裝置和圖像采集裝 置，圖像采集裝置連接監(jiān)管服務器。
[0020] 計時收費裝置為嵌入式微處理器，包括計時芯片和內部存儲芯片。所述計時收費 裝置還設有1C卡讀卡器，為非接觸式讀卡器。
[0021] 其中監(jiān)管服務器還包括一在停車場出口設置的讀卡器；圖像采集裝置為網絡攝像 頭，通過路由器與監(jiān)管服務器中的計算機連接。
[0022] 下文對本系統(tǒng)主要裝置進行介紹。
[0023] 首先，觸發(fā)裝置：本發(fā)明在停車位裝有重力傳感器，當有車輛駛入停車位時根據重 力感應，傳感器系統(tǒng)分別給計時收費裝置和監(jiān)管服務器發(fā)出信號。
[0024] 其次，計時收費裝置：本發(fā)明的計時收費裝置為嵌入式微處理器，包括計時芯片和 內部存儲芯片，在收到觸發(fā)裝置發(fā)出的信號時計時芯片開始計時，在計時收費裝置的內部 存儲芯片中存儲停車費率等數(shù)據信息，當車輛駛出停車位時，計時停止，微處理器根據停車 時間以及內部存儲的費率計算停車費，并將相關數(shù)據通過RS232 口與停車場監(jiān)管服務器通 信，將數(shù)據信息傳輸給監(jiān)管服務器。本計時收費裝置中設置有1C卡讀卡器，為非接觸式讀 卡器，即可以通過感應區(qū)讀取數(shù)據。
[0025] 再次，圖像采集器：本發(fā)明中的圖像采集器為網絡攝像頭，通過路由器與監(jiān)管服務 器的計算機通信。當計算機接收到觸發(fā)裝置發(fā)出的信號時，通過內部視頻采集卡可以對攝 像頭采集到的圖像進行實時接收并存儲。
[0026] 最后，監(jiān)管服務器：本發(fā)明中的遠程服務裝置是指停車場的監(jiān)管計算機，當計算機 收到觸發(fā)裝置發(fā)出的信號后，對網絡攝像頭采集到的圖像進行實時接收。在接收到圖像采 集器發(fā)送的圖像信息后，利用計算機中的0PENCV軟件對圖像進行預處理，車牌區(qū)域選擇， 字符分割，以及車牌號碼的識別等操作，提取出車輛的車牌號碼。
[0027] 在計算機接收到計時收費裝置發(fā)送的數(shù)據后將停車費與車牌號碼相關聯(lián)，輸入數(shù) 據庫中。
[0028] 當車主未繳費就離開停車場后將其車輛信息發(fā)送給車輛審核部門，在車主進行車 檢時要求其把停車費用繳清。
[0029] 參照附圖2,當有車輛進入停車位時，觸發(fā)裝置向計時收費裝置和計算機發(fā)送信 號； 計時收費裝置接收到信號時開始計時，計算機接收到信號時發(fā)送指令給圖像采集器， 對圖像采集器采集到的圖像進行實時接收； 監(jiān)管服務器接收到圖像信息后通過0PENCV圖像處理軟件對圖像進行預處理，車牌區(qū) 域選擇，字符分割等操作，最后完成對車牌號碼的識別； 車輛駛出停車位后計時收費裝置停止計時，根據計時收費裝置內部存放的費率自動計 算出車輛應繳的停車費，將其發(fā)送給監(jiān)管服務器，在車輛離開停車場時刷卡繳納停車費； 監(jiān)管服務器將車牌號碼和停車費用相關聯(lián)，輸入數(shù)據庫進行存儲。
[0030] 本發(fā)明所述的系統(tǒng)在車主未交費就離開停車場后將數(shù)據庫中的車輛信息上傳給 車檢部門，在車主將車送去審查時，由車檢部門對車主強制收費。本系統(tǒng)省去了每次車主停 車時刷卡進入停車場的過程，為車主節(jié)省了時間，而且這個系統(tǒng)還可以有效的解決有些停 車場因為出入口監(jiān)管不嚴導致的某些車主停車不繳費的問題，可以有效的為停車場減少經 濟損失。
[0031] 參照附圖3,車牌號碼識別流程。
[0032] 本發(fā)明使用計算機對網絡攝像頭采集到的圖像進行實時接收，通過下面步驟完成 對圖像的獲取。
[0033] 圖像預處理：計算機接收到的圖片是彩色圖片，為了減少計算量，實現(xiàn)實時、快速 識別，利用0PENCV軟件將彩色圖片灰度化。得到灰度圖像后采用自適應閾值的方法對灰度 圖像進行二值化處理，得到二值化圖像。
[0034] 車牌定位和幾何校正：利用車牌的特點，對二值化圖像進行行掃描和列掃描從而 得到車牌區(qū)域。由于拍攝角度的問題，可能存在車牌傾斜現(xiàn)象，需要對所獲得的車牌區(qū)域進 行二值化變化、邊緣檢測和Hough變換完成對車牌的幾何校正。
[0035] 字符分割：利用車牌圖像中字符之間間隔的特點，進行垂直投影，根據相關函數(shù)對 車牌進行垂直方向的分割，得到單個字符。
[0036] 字符識別：采用先驗知識和模板匹配的方法完成對字符的識別過程，即將第一個 分割出來的字符與模板庫一進行匹配識別，第二個字符與模板庫二進行匹配識別，第三至 第七個字符依次與模板庫二三進行匹配識別。最后完成車牌號碼的提取。
[0037] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。
[0038] 本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明 書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有 各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍 由所附的權利要求書及其等效物界定。
[0039] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術 人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本 發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變 化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其 等效物界定。
【權利要求】
1. 一種智能停車收費系統(tǒng)，其特征在于，包括： 一觸發(fā)裝置，檢測到汽車駛入停車位后，對計時收費裝置和監(jiān)管服務器發(fā)出信號； 一計時收費裝置，在收到觸發(fā)裝置發(fā)出的信號時開始計時，并在車輛駛出停車位計時 停止，同時將費用信息傳輸至監(jiān)管服務器； 一圖像采集器，其用于采集車輛車牌信息并保存，并將圖像信息傳輸至監(jiān)管服務器； 以及一監(jiān)管服務器，其用于對圖像信息進行預處理，提取出車輛的車牌號碼；并將收到 的費用信息與車牌號碼相關聯(lián)，輸入數(shù)據庫中。
2. 根據權利要求1所述的一種智能停車收費系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)裝置包括安 裝于停車位的重力傳感器。
3. 根據權利要求1所述的一種智能停車收費系統(tǒng)，其特征在于，所述計時收費裝置包 括嵌入式微處理器，以及與嵌入式微處理器連接的計時芯片和內部存儲芯片。
4. 根據權利要求1所述的一種智能停車收費系統(tǒng)，其特征在于，所述計時收費裝置還 設有1C卡讀卡器，為非接觸式讀卡器。
5. -種智能停車收費方法，其特征在于，包括以下步驟： 1) 當有車輛進入停車位時，觸發(fā)裝置向計時收費裝置和監(jiān)管服務器發(fā)送信號； 2) 計時收費裝置接收到信號時開始計時，監(jiān)管服務器接收到信號時發(fā)送指令給圖像采 集器，對圖像采集器采集到的圖像進行實時接收； 3) 監(jiān)管服務器接收到圖像信息后通過對圖像進行預處理，最后完成對車牌號碼的識 別； 4) 車輛駛出停車位后計時收費裝置停止計時，根據計時收費裝置內部存放的費率自動 計算出車輛應繳的停車費，將其發(fā)送給監(jiān)管服務器，監(jiān)管服務器將車牌號碼和停車費用相 關聯(lián)，輸入數(shù)據庫進行存儲。
6. 根據權利要求5所述的一種智能停車收費方法，其特征在于，步驟3)中對圖像信息 預處理包括圖像預處理，車牌定位和幾何校，字符分割，字符識別以及車牌號碼的提??； 圖像預處理：監(jiān)管服務器接收到的圖片是彩色圖片，利用OPENCV軟件將彩色圖片灰 度化，得到灰度圖像后采用自適應閾值的方法對灰度圖像進行二值化處理，得到二值化圖 像； 車牌定位和幾何校正：利用車牌的特點，對二值化圖像進行行掃描和列掃描從而得到 車牌區(qū)域，需要對所獲得的車牌區(qū)域進行二值化變化、邊緣檢測和Hough變換完成對車牌 的幾何校正； 字符分割：利用車牌圖像中字符之間間隔的特點，進行垂直投影，根據相關函數(shù)對車牌 進行垂直方向的分割，得到單個字符； 字符識別：采用先驗知識和模板匹配的方法完成對字符的識別過程，即將第一個分割 出來的字符與模板庫一進行匹配識別，第二個字符與模板庫二進行匹配識別，第三至第七 個字符依次與模板庫二三進行匹配識別； 最后完成車牌號碼的提取。
【文檔編號】G07B15/06GK104112299SQ201410311516
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權日:2014年7月2日
【發(fā)明者】李健, 郭敬, 解晨 申請人:陜西科技大學