一種自動(dòng)尋車定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)尋車定位系統(tǒng)，包括汽車自助收費(fèi)機(jī)，以及設(shè)置在自助收費(fèi)機(jī)本體上的超聲波發(fā)生裝置、超聲波接收裝置、控制單元和伺服電機(jī)，控制單元依據(jù)超聲波發(fā)生裝置發(fā)射超聲脈沖波和超聲波接收裝置接收反射回的超聲脈沖波的時(shí)間信息來獲取汽車的實(shí)時(shí)位置，并根據(jù)該信息控制伺服電機(jī)的移動(dòng)，從而控制汽車自助收費(fèi)機(jī)的移動(dòng)。其中，超聲波發(fā)生裝置發(fā)出的超聲脈沖波的頻率為40kHz，超聲波發(fā)生裝置上還設(shè)置有車輛檢測線圈。本實(shí)用新型定位準(zhǔn)確，反應(yīng)速度快，檢測范圍廣，對(duì)車輛無影響，而且占用體積小，使用方便。
【專利說明】一種自動(dòng)尋車定位系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車檢測定位【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種能夠檢測車輛和自助收費(fèi)機(jī)的相對(duì)位置，并調(diào)整該位置使兩者達(dá)到最佳繳費(fèi)距離的自動(dòng)尋車定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一些高速公路口設(shè)置了自助收費(fèi)機(jī)，機(jī)器與汽車的距離主要是由汽車司機(jī)根據(jù)機(jī)器的位置，主觀控制車輛停放的位置，使車輛逐步靠近機(jī)器。由于汽車車型的不同，?？康攸c(diǎn)不確定，兩者之間的距離有時(shí)過遠(yuǎn)有時(shí)過近，車輛?？刻鼤r(shí)可能會(huì)擦刮車身，車輛?？刻h(yuǎn)時(shí)又不方便司機(jī)交費(fèi)，有時(shí)還需要倒車重新進(jìn)入收費(fèi)車道?，F(xiàn)有的這種繳費(fèi)方式存在效率低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問題，給人們的日常生活帶來不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)尋車定位系統(tǒng)，能夠檢測車輛和自助收費(fèi)機(jī)的相對(duì)位置，并調(diào)整該位置使兩者達(dá)到最佳繳費(fèi)距離。
[0004]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)尋車定位系統(tǒng)，其特征在于:包括汽車自助收費(fèi)機(jī)，以及設(shè)置在自助收費(fèi)機(jī)本體上的超聲波發(fā)生裝置、超聲波接收裝置、控制單元和伺服電機(jī)，控制單元依據(jù)超聲波發(fā)生裝置發(fā)射超聲脈沖波和超聲波接收裝置接收反射回的超聲脈沖波的時(shí)間信息來獲取汽車的實(shí)時(shí)位置，并根據(jù)該信息控制伺服電機(jī)的移動(dòng)，從而控制汽車自助收費(fèi)機(jī)的移動(dòng)。
[0005]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述超聲波發(fā)生裝置發(fā)出的超聲脈沖波的頻率為 40kHz。
[0006]作為本實(shí)用新型的又一種優(yōu)選方式，所述超聲波發(fā)生裝置上還設(shè)置有車輛檢測線圈。
[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)勢:
[0008](I)準(zhǔn)確定位:同時(shí)發(fā)出幾組超聲脈沖波，大致判斷車輛的被擋面，能準(zhǔn)確確定車輛的具體位置；
[0009](2)反應(yīng)速度快:超聲脈沖波的發(fā)生和反射時(shí)間都很短，控制移動(dòng)的電機(jī)采用伺服電機(jī)，大大減少自助收費(fèi)機(jī)的移動(dòng)時(shí)間；
[0010](3)檢測范圍廣:超聲波發(fā)生裝置和超聲波接收裝置能有效探測2cm-450cm的距離，在現(xiàn)有車道上足夠?qū)⒆灾召M(fèi)機(jī)移動(dòng)到與車輛較為適合的位置；
[0011](4)對(duì)車輛無影響:本系統(tǒng)移動(dòng)的是自助收費(fèi)機(jī)，車輛只需要停在離自助收費(fèi)機(jī)相差不遠(yuǎn)的位置即可，檢測到車輛后，自助收費(fèi)機(jī)會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到與車輛合適的位置處，在距離車輛特定距離后停止移動(dòng)，確保車輛的安全；
[0012]( 5 )占用體積小,使用方便。
【專利附圖】

【附圖說明】[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，該具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不是對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型包括汽車自助收費(fèi)機(jī)，以及設(shè)置在自助收費(fèi)機(jī)本體上的超聲波發(fā)生裝置、超聲波接收裝置、控制單元和伺服電機(jī)，控制單元依據(jù)超聲波發(fā)生裝置發(fā)射超聲脈沖波和超聲波接收裝置接收反射回的超聲脈沖波的時(shí)間信息來獲取汽車的實(shí)時(shí)位置，并根據(jù)該信息控制伺服電機(jī)的移動(dòng)，從而控制汽車自助收費(fèi)機(jī)的移動(dòng)。其中，超聲波發(fā)生裝置發(fā)出的超聲脈沖波的頻率為40kHz，超聲波發(fā)生裝置上還設(shè)置有車輛檢測線圈。
[0016]無車輛靠近自助收費(fèi)機(jī)時(shí)，超聲波發(fā)生裝置處于休眠模式，當(dāng)超聲波發(fā)生裝置上的車輛檢測線圈檢測到有車輛靠近時(shí)，開始定向發(fā)出超聲脈沖波，并在發(fā)射時(shí)開始計(jì)時(shí)，發(fā)出的超聲脈沖波碰到車輛后反射回來，由超聲波接收裝置接收，當(dāng)接收到反射回來的超聲脈沖波時(shí)停止計(jì)時(shí)。超聲脈沖波在空氣中傳播的速度為340m/s，控制單元根據(jù)記錄的時(shí)間t，計(jì)算自助收費(fèi)機(jī)與車輛的距離s,計(jì)算方法為:s=340t/2。當(dāng)計(jì)算得到的s大于設(shè)定的自助收費(fèi)機(jī)與車輛的距離時(shí)，控制單元開始給伺服電機(jī)發(fā)送信號(hào)，自助收費(fèi)機(jī)開始移動(dòng)，此時(shí)超聲波發(fā)生裝置不停的循環(huán)檢測自助收費(fèi)機(jī)與車輛的距離，當(dāng)檢測到的距離與設(shè)定的距離相等時(shí)，控制伺服電機(jī)停止工作，此時(shí)完成自助收費(fèi)機(jī)與車輛的定位過程，方便司機(jī)交費(fèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)尋車定位系統(tǒng)，其特征在于:包括汽車自助收費(fèi)機(jī)，以及設(shè)置在自助收費(fèi)機(jī)本體上的超聲波發(fā)生裝置、超聲波接收裝置、控制單元和伺服電機(jī)，控制單元依據(jù)超聲波發(fā)生裝置發(fā)射超聲脈沖波和超聲波接收裝置接收反射回的超聲脈沖波的時(shí)間信息來獲取汽車的實(shí)時(shí)位置，并根據(jù)該信息控制伺服電機(jī)的移動(dòng)，從而控制汽車自助收費(fèi)機(jī)的移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)尋車定位系統(tǒng)，其特征在于:所述超聲波發(fā)生裝置發(fā)出的超聲脈沖波的頻率為40kHz。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)尋車定位系統(tǒng)，其特征在于:所述超聲波發(fā)生裝置上還設(shè)置有車輛檢測線圈。
【文檔編號(hào)】G07B15/00GK203422473SQ201320508622
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】侯鵬祥, 郭自強(qiáng), 孫小明, 吳亮, 林志強(qiáng), 張麗軍 申請(qǐng)人:山西路橋建設(shè)集團(tuán)有限公司