本發(fā)明涉及用于識(shí)別出從預(yù)定數(shù)量的游戲球中選定的游戲球的一種方法。本發(fā)明還涉及用于識(shí)別出從預(yù)定數(shù)量的游戲球中選定的游戲球的一種設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的方法和設(shè)備優(yōu)選用于概率性游戲的自動(dòng)搖獎(jiǎng)的領(lǐng)域中。具體是，這樣的方法和設(shè)備可以用于進(jìn)行自動(dòng)的賓戈游戲(bingogame)。

背景技術(shù)：
本發(fā)明的背景為：在從規(guī)定數(shù)量的搖獎(jiǎng)球中選出或取出搖獎(jiǎng)球之后，對(duì)搖獎(jiǎng)球進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。為了用它們進(jìn)行游戲，需要取出搖獎(jiǎng)球的典型游戲，例如樂透、賓戈等，需要一種自動(dòng)游戲機(jī)，通過該游戲機(jī)，可以確保客觀地產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)字。對(duì)于游戲者而言，游戲結(jié)果的隨機(jī)性應(yīng)當(dāng)十分明顯，具體是游戲者應(yīng)當(dāng)感覺到球的取出是在他或她的利益沒有受到任何操縱的情況下執(zhí)行的。為此，現(xiàn)有技術(shù)中使用的游戲機(jī)除了自動(dòng)取出搖獎(jiǎng)球以外，還對(duì)搖獎(jiǎng)球執(zhí)行自動(dòng)識(shí)別?，F(xiàn)有技術(shù)披露了許多不同的規(guī)程，在這些規(guī)程中，搖獎(jiǎng)球具備轉(zhuǎn)發(fā)器芯片，并且該識(shí)別過程是借助RFID來執(zhí)行。其他系統(tǒng)使用條形碼來識(shí)別搖獎(jiǎng)球。還有其他系統(tǒng)使用照相機(jī)和特殊算法來識(shí)別出搖獎(jiǎng)球上印有或戳印的符號(hào)。所有這些方法中存在的問題是：為了被照相機(jī)拍攝到，球的定位必須非常精確地進(jìn)行，以便對(duì)球上描繪的符號(hào)實(shí)現(xiàn)清晰的識(shí)別。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明解決了以下問題：改善了球的該識(shí)別或一種識(shí)別；以及提供了一種方法和設(shè)備，通過該方法和設(shè)備，球的檢測(cè)得以改善并且出錯(cuò)的可能性減小。在用于從規(guī)定數(shù)量的搖獎(jiǎng)球中識(shí)別出選定的搖獎(jiǎng)球的方法的情況中，每個(gè)搖獎(jiǎng)球分別具備不同于其他搖獎(jiǎng)球的符號(hào)，根據(jù)本發(fā)明提供了，a)將選定的搖獎(jiǎng)球從開始位置移動(dòng)通過圖像拍攝單元的拍攝區(qū)域，b)圖像拍攝裝置的圖像中選定的搖獎(jiǎng)球的圖形的質(zhì)心保持不變達(dá)規(guī)定時(shí)間段且相對(duì)于圖像不發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，c)確定搖獎(jiǎng)球的圖形的圖像位置和大小，并且執(zhí)行檢查以確定搖獎(jiǎng)球的圖形的一些部分是否位于相對(duì)于圖像而預(yù)先規(guī)定的橫向邊緣外，并且d)如果搖獎(jiǎng)球的圖形的一些部分位于該橫向邊緣外，那么將搖獎(jiǎng)球返回到圖像拍攝單元的拍攝區(qū)域和/或?qū)u獎(jiǎng)球重新定位，并且重復(fù)步驟b)至d)，并且e)由圖像拍攝單元拍攝的至少一個(gè)圖像被用作以下操作的依據(jù)：實(shí)施一種識(shí)別方法并且確定一個(gè)識(shí)別結(jié)果，該識(shí)別結(jié)果對(duì)應(yīng)于或被清楚地分配給選定的搖獎(jiǎng)球的表面上的符號(hào)。此處的優(yōu)點(diǎn)是，選定的搖獎(jiǎng)球的辨認(rèn)或識(shí)別可以更可靠地實(shí)施，并且可以避免由錯(cuò)誤地對(duì)選定的搖獎(jiǎng)球進(jìn)行定位而導(dǎo)致的錯(cuò)誤檢測(cè)。根據(jù)本發(fā)明的重復(fù)過程允許對(duì)搖獎(jiǎng)球進(jìn)行重新定位和重新評(píng)估。此外，可以提供：為了在圖像拍攝單元的圖像中確立選定的搖獎(jiǎng)球的圖形的質(zhì)心，搖獎(jiǎng)球被停止且相對(duì)于圖像拍攝單元保持不動(dòng)。這樣的方法使游戲機(jī)的簡單機(jī)械構(gòu)造成為可能，并且額外地減少了發(fā)生錯(cuò)誤的可能性。本發(fā)明的另一特別方面提供了：借助于球引導(dǎo)單元將搖獎(jiǎng)球從開始位置沿著規(guī)定路徑移動(dòng)通過圖像拍攝單元的拍攝區(qū)域，在對(duì)應(yīng)選定的搖獎(jiǎng)球已經(jīng)移動(dòng)越過規(guī)定路徑之后將其從球引導(dǎo)單元處移除，并且在適當(dāng)時(shí)傳遞下去。這樣使圖像拍攝裝置的簡單結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成為可能，并且使圖像拍攝裝置可以水平地安裝，由此可以省卻為垂直安排的圖像拍攝裝置特別設(shè)計(jì)的較為復(fù)雜的通風(fēng)系統(tǒng)。作為替代或作為補(bǔ)充，可以提供：選定的搖獎(jiǎng)球在水平面上以圓弧的形式在規(guī)定路徑上前進(jìn)，圖像拍攝單元的拍攝方向或視線基本上水平地延伸并且優(yōu)選地被引導(dǎo)到規(guī)定路徑上搖獎(jiǎng)球與圖像拍攝單元最靠近的一點(diǎn)。這樣使圖像拍攝裝置的拍攝變得尤為簡單，并且減少了該方法出錯(cuò)的可能性。此外，可以提供：用球引導(dǎo)單元的圓形間隙來收納搖獎(jiǎng)球，該球引導(dǎo)單元基本上為平直且圓盤形的形狀，并且搖獎(jiǎng)球被緊固以防橫向地滾走。在此方面，可以提供：將搖獎(jiǎng)球從上方投到或落進(jìn)或落到圓形間隙上，并且搖獎(jiǎng)球的下落優(yōu)選地被減速，具體是通過位于該間隙下方的彈性阻尼單元來實(shí)現(xiàn)該減速。這樣防止了搖獎(jiǎng)球被破壞，并且延長了游戲機(jī)和搖獎(jiǎng)球的壽命。本發(fā)明的一個(gè)特別方面提供了：在球引導(dǎo)單元的間隙中引導(dǎo)搖獎(jiǎng)球和/或使搖獎(jiǎng)球在該間隙中旋轉(zhuǎn)，并且將搖獎(jiǎng)球支撐在位于圓盤形球引導(dǎo)單元下方的底板上。這樣使簡單的機(jī)械構(gòu)造成為可能并且?guī)磉@樣的效果：當(dāng)搖獎(jiǎng)球沿著規(guī)定路徑行進(jìn)時(shí)它發(fā)生旋轉(zhuǎn)，并且因此對(duì)符號(hào)的無錯(cuò)誤檢測(cè)的概率增加，因?yàn)榭梢詮牟煌较蚩吹綋u獎(jiǎng)球。更優(yōu)選地，可以提供：在路徑的末端處，搖獎(jiǎng)球下落通過底板中的間隙并且被運(yùn)走。這樣，在進(jìn)行識(shí)別之后，搖獎(jiǎng)球可以容易地被運(yùn)走。此外，可以提供：圖像拍攝單元以規(guī)定的時(shí)間間隔連續(xù)地產(chǎn)生圖像。這樣使多個(gè)不同的、相互獨(dú)立的識(shí)別操作成為可能，并且增加了檢測(cè)的精確性或確定性。具體是，可以提供：這些圖像優(yōu)選顯示在監(jiān)控器上，可以被游戲者看到。這樣使游戲者更好地概覽該游戲，并且使游戲者對(duì)該游戲留下不受操縱且公平的印象。本發(fā)明的一個(gè)發(fā)展方案提供了：在規(guī)定時(shí)間段內(nèi)產(chǎn)生許多圖像，具體是四個(gè)圖像，并且搖獎(jiǎng)球的識(shí)別是基于在不同時(shí)間點(diǎn)處拍攝的至少兩個(gè)圖像來執(zhí)行的，對(duì)每個(gè)圖像的識(shí)別是單獨(dú)執(zhí)行的并且圖像的每次識(shí)別產(chǎn)生單獨(dú)的識(shí)別結(jié)果，一個(gè)識(shí)別只有在規(guī)定數(shù)量的、具體是至少一半的、優(yōu)選是全部的識(shí)別結(jié)果相同時(shí)才被認(rèn)為是已經(jīng)正確地執(zhí)行。這樣使識(shí)別的可靠性進(jìn)一步提高。為了提高識(shí)別的精確性，可以提供：基于拍攝的圖像來確定識(shí)別結(jié)果，安排在圈中的符號(hào)分別被安排在搖獎(jiǎng)球上，并且提供描繪書寫方向的標(biāo)志線，該標(biāo)志線具體是在書寫方向上被安排在下方并且可以說描繪為對(duì)應(yīng)符號(hào)的下劃線，該標(biāo)志線具體是與該圈相接，具體是經(jīng)由一條支線而相接，特征在于搖獎(jiǎng)球的圖形中由圓形線、具體是圓形實(shí)線劃界的區(qū)域被尋找到并且存儲(chǔ)為辨認(rèn)區(qū)域，在所有找到的被環(huán)繞區(qū)域中，使位于該區(qū)域內(nèi)的符號(hào)對(duì)準(zhǔn)，具體是特征在于鄰近圓形線或與圓形線相接的標(biāo)志線的圖形被尋找到并且使其對(duì)準(zhǔn)，這樣找到的圖形區(qū)域根據(jù)它們的對(duì)準(zhǔn)來旋轉(zhuǎn)，使得確定的符號(hào)在每一情況下均相同地對(duì)準(zhǔn)，c)適當(dāng)時(shí)，將這些圖像區(qū)域按比例縮放至規(guī)定大小，并且d)位于對(duì)準(zhǔn)的和/或旋轉(zhuǎn)的區(qū)域中的書寫符號(hào)具體是首先被過濾，隨后經(jīng)歷符號(hào)辨認(rèn)過程，并且對(duì)每個(gè)對(duì)準(zhǔn)的區(qū)域確定出描繪相應(yīng)符號(hào)的識(shí)別結(jié)果，在許多區(qū)域有不同識(shí)別結(jié)果的可能情況下，在大多數(shù)區(qū)域中發(fā)現(xiàn)的識(shí)別結(jié)果被認(rèn)為是確定的結(jié)果。本發(fā)明還涉及一種用于對(duì)選自規(guī)定數(shù)量的搖獎(jiǎng)球的一個(gè)搖獎(jiǎng)球進(jìn)行識(shí)別的設(shè)備，每個(gè)搖獎(jiǎng)球分別具備不同于其他搖獎(jiǎng)球的一個(gè)符號(hào)，a)帶有圖像拍攝單元，該圖像拍攝單元具有拍攝區(qū)域，b)帶有用于將選定的搖獎(jiǎng)球從開始位置移動(dòng)通過圖像拍攝單元的拍攝區(qū)域的裝置，c)帶有檢查單元，用于檢查搖獎(jiǎng)球的圖形的位置和大小，并且用于在搖獎(jiǎng)球圖形的一些部分位于相對(duì)于圖像預(yù)先規(guī)定的橫向邊緣外的情況下發(fā)出定位信號(hào)，d)定位單元，該定位單元安排在該檢查單元的下游并且當(dāng)在它的輸入端處存在定位信號(hào)時(shí)，激活用于將選定的搖獎(jiǎng)球移動(dòng)到新位置和/或用于重新定位搖獎(jiǎng)球的裝置，以及e)識(shí)別單元，用于基于由圖像拍攝單元拍攝的至少一個(gè)圖像來識(shí)別位于搖獎(jiǎng)球上的符號(hào)，在該識(shí)別單元的輸出端處得出識(shí)別結(jié)果，該識(shí)別結(jié)果對(duì)應(yīng)于或者可以被清楚地分配給選定的搖獎(jiǎng)球的表面上的符號(hào)。在這樣的設(shè)備中，選定的搖獎(jiǎng)球的辨認(rèn)或識(shí)別明顯更可靠?？梢杂行Р⑶铱煽康乇苊庥蛇x定的搖獎(jiǎng)球的錯(cuò)誤定位導(dǎo)致的錯(cuò)誤檢測(cè)。根據(jù)本發(fā)明的重復(fù)過程允許對(duì)搖獎(jiǎng)球進(jìn)行重新定位和重新評(píng)估。還可以提供控制單元，該控制單元為了在圖像拍攝單元的圖像中確立選定的搖獎(jiǎng)球的圖形的質(zhì)心，使用于移動(dòng)搖獎(jiǎng)球的裝置停止或不活動(dòng)，使得搖獎(jiǎng)球相對(duì)于圖像拍攝單元保持不動(dòng)。這樣實(shí)現(xiàn)了特別簡單且機(jī)械穩(wěn)定的構(gòu)造，同時(shí)出錯(cuò)的可能性較低。為了在進(jìn)行識(shí)別之后容易地將搖獎(jiǎng)球運(yùn)走，可以提供球引導(dǎo)單元，借助于該球引導(dǎo)單元，搖獎(jiǎng)球可以沿著規(guī)定路徑從開始位置移動(dòng)通過圖像拍攝單元的拍攝區(qū)域，在對(duì)應(yīng)選定的搖獎(jiǎng)球已經(jīng)移動(dòng)越過規(guī)定路徑之后它從球引導(dǎo)單元處掉出。本發(fā)明在機(jī)械方面特別有利的一個(gè)發(fā)展方案提供了：球引導(dǎo)單元形成為平直、具體是透明的薄板，具體是形成為圓盤，用于接收搖獎(jiǎng)球，該球引導(dǎo)單元具有至少一個(gè)離心安排的、具體是圓形的間隙，該球引導(dǎo)單元的板被水平地安排并且安裝成可以圍繞一個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)、具體是該圓盤的中心旋轉(zhuǎn)和/或樞轉(zhuǎn)，并且圖像拍攝單元的拍攝方向或視線基本上水平地延伸并且優(yōu)選被引導(dǎo)到規(guī)定路徑上搖獎(jiǎng)球與圖像拍攝單元最靠近的一點(diǎn)。還可以提供：提供一個(gè)入口，該入口位于規(guī)定路徑上的一點(diǎn)的正上方，用于使搖獎(jiǎng)球減速的彈性阻尼單元具體是提供在該入口的正下方。這樣防止了搖獎(jiǎng)球被破壞，并且延長了游戲機(jī)和搖獎(jiǎng)球的壽命。本發(fā)明的一個(gè)特別方面提供了：用于支撐和引導(dǎo)搖獎(jiǎng)球的底板提供在圓盤形球引導(dǎo)單元的下方。這樣使簡單的機(jī)械構(gòu)造成為可能并且?guī)磉@樣的效果：當(dāng)搖獎(jiǎng)球沿著規(guī)定路徑行進(jìn)時(shí)它發(fā)生旋轉(zhuǎn)，并且因此對(duì)符號(hào)的無錯(cuò)誤檢測(cè)的概率增加，因?yàn)榭梢詮牟煌较蚩吹綋u獎(jiǎng)球。更優(yōu)選地，可以提供：大小等于一個(gè)搖獎(jiǎng)球的間隙提供在該路徑的末端，具體是提供在底板中，使得搖獎(jiǎng)球可以下落通過該間隙。這樣，在進(jìn)行識(shí)別之后，搖獎(jiǎng)球可以容易地被運(yùn)走。還可以提供一個(gè)監(jiān)控器，該監(jiān)控器顯示出由圖像拍攝單元以規(guī)定的時(shí)間間隔連續(xù)地拍攝的圖像。這樣使多個(gè)不同的、相互獨(dú)立的識(shí)別操作成為可能，并且增加了檢測(cè)的精確性或確定性。游戲者可以更好地概覽該游戲，并且使游戲者對(duì)該游戲留下不受操縱且公平的印象。為了提高可見性并且增加圖像拍攝裝置對(duì)球的拍攝的質(zhì)量，可以提供：該間隙延續(xù)到球引導(dǎo)單元的邊緣處，并且在該路徑的至少一個(gè)位置處，搖獎(jiǎng)球的半球完全被圖像拍攝單元顯示并且具體是不被球引導(dǎo)單元遮住。下文將基于優(yōu)選的示例性實(shí)施例來說明本發(fā)明，該優(yōu)選的示例性實(shí)施例用以下各圖來描繪，而不對(duì)一般性的發(fā)明概念構(gòu)成限制。附圖說明圖1示出了一個(gè)自動(dòng)取球機(jī)1。圖2示意性地詳細(xì)示出了用于識(shí)別搖獎(jiǎng)球2的、根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一種有利的改進(jìn)方案。圖3中示意性地描繪了轉(zhuǎn)盤的構(gòu)造和操作模式。圖4中描繪了用于調(diào)整轉(zhuǎn)盤74的方法。圖5a和圖5b分別以彩色和黑白色描繪了典型的搖獎(jiǎng)球。圖6示出了圖像中搖獎(jiǎng)球位置的確定。圖7示出了錯(cuò)誤定位的搖獎(jiǎng)球。圖8示出了正確定位的搖獎(jiǎng)球。圖9示出了基于球的檢測(cè)而確定的圈。圖10示出了由圖像拍攝單元產(chǎn)生的圖像中特征為中心點(diǎn)坐標(biāo)和半徑的區(qū)域。圖11中描繪了校正的結(jié)果。圖12示出了在對(duì)應(yīng)球上確定的圈的位置。圖13示出了用于確定的圈的掩模。圖14示出了位于掩模中或圈中的圖像區(qū)域。圖15示出了對(duì)應(yīng)圖像區(qū)域中的符號(hào)的對(duì)準(zhǔn)。圖16示出了經(jīng)正規(guī)化的、即旋轉(zhuǎn)并按比例縮放的、帶符號(hào)的圖像區(qū)域。圖16a示出了在閾值運(yùn)算之后的、圖16中描繪的圖像區(qū)域。圖17示出了在下注階段中一個(gè)終端為游戲者顯示的內(nèi)容。圖18示出了在取出過程中終端的顯示內(nèi)容。圖19示出了在贏的情況下終端的顯示內(nèi)容。圖20示出了游戲操作者的用戶界面。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的描述圖1示出了在賓戈游戲中用于取出球2的自動(dòng)取球機(jī)1。當(dāng)前情況涉及一種自動(dòng)單元1，該自動(dòng)單元具有一個(gè)底座34以及安裝在底座34上的自動(dòng)取球機(jī)1。一個(gè)球形玻璃罩作為覆蓋物350而安排在自動(dòng)取球機(jī)1周圍，該覆蓋物防止游戲者直接觸及自動(dòng)取球機(jī)1。在當(dāng)前情況下，該玻璃罩形成為透明的。這樣的優(yōu)點(diǎn)具體是，帶有自動(dòng)單元的自動(dòng)取球機(jī)1可以設(shè)置或安排在房間的中央，且各個(gè)游戲者可以占據(jù)自動(dòng)單元1周圍的位置?；蛘?，玻璃罩350也可以形成為至少部分不透光或不透明的，有利的是可以暢通無阻地看到自動(dòng)游戲機(jī)的主要部分。在當(dāng)前情況下，該覆蓋物350形成為球形的，但是基于其防止自動(dòng)取球機(jī)1被游戲者觸及的主要目的，可以選擇任何其他所需形式，例如還可以是圓柱形或圓錐形，只要防止各個(gè)游戲者觸及自動(dòng)取球機(jī)1即可。圖2示意性地示出了用于識(shí)別搖獎(jiǎng)球2的、根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一種有利的改進(jìn)方案。在從取球卷筒9中取出之后，選定的搖獎(jiǎng)球2穿過下懸管71，進(jìn)入一個(gè)球引導(dǎo)器72中。球引導(dǎo)器72包括具有許多排列桿721的一個(gè)主體，在該主體內(nèi)搖獎(jiǎng)球2被引導(dǎo)。桿721限定一條路徑42，通過下懸管71落下的搖獎(jiǎng)球2沿著該路徑進(jìn)一步前進(jìn)。在球引導(dǎo)器72的末端處，搖獎(jiǎng)球2進(jìn)入一個(gè)投籃籃筐73形式的一個(gè)入口73中。搖獎(jiǎng)球2在投籃籃筐73中在其水平移動(dòng)中減速，并且從投籃籃筐73中落下，垂直向下進(jìn)入一個(gè)轉(zhuǎn)盤74的區(qū)域中。圖3中示意性地描繪了轉(zhuǎn)盤74的構(gòu)造和操作模式。轉(zhuǎn)盤74包括圖3中描繪的一個(gè)薄圓板40形式的一個(gè)球引導(dǎo)單元。板40圍繞著一條軸線可旋轉(zhuǎn)地或可樞轉(zhuǎn)地安裝，該軸線垂直于該板的平面并且穿過板40的圓心延伸。在本實(shí)例中，當(dāng)從上方觀察時(shí)，該旋轉(zhuǎn)以逆時(shí)針進(jìn)行。板40或球引導(dǎo)單元具有四個(gè)圓形間隙44，這些間隙沿著圓周安排并且略大于對(duì)應(yīng)搖獎(jiǎng)球2的直徑。在旋轉(zhuǎn)的過程中，這些間隙44沿著圓板40的圓周方向移動(dòng)，并且用參考數(shù)字44'通過虛線在一個(gè)偏移位置處表示。一個(gè)底板45位于球引導(dǎo)單元的可旋轉(zhuǎn)或可樞轉(zhuǎn)地安裝的板40的正下方。在投籃籃筐73或入口73正下方的區(qū)域中，在底板45上有一個(gè)彈性阻尼單元47，該彈性阻尼單元使從投籃籃筐73落下的搖獎(jiǎng)球2減速并且確保對(duì)應(yīng)的搖獎(jiǎng)球2不被損壞。在本發(fā)明的一個(gè)特別實(shí)施例中，提供了：彈性阻尼單元47實(shí)施為一個(gè)橡膠帶或橡膠緩沖器，它被安排在位于投籃籃筐73正下方的底板45上。在此情況下，該橡膠帶被安排的方式為使得當(dāng)搖獎(jiǎng)球直接落在橡膠帶上時(shí)，搖獎(jiǎng)球2的任何部分都不接觸到底板45。一旦搖獎(jiǎng)球2的下落被減速并且它位于板40的間隙44中并且被底板45所支撐，則板40被旋轉(zhuǎn)，并且位于間隙44中的搖獎(jiǎng)球2發(fā)生旋轉(zhuǎn)和/或沿著一條規(guī)定的圓形路徑42前進(jìn)。如圖2所描繪，轉(zhuǎn)盤74具有一個(gè)橫向護(hù)壁741，該護(hù)壁具有一個(gè)間隙742。圖像拍攝單元3在間隙742處水平地導(dǎo)向。因此，位于轉(zhuǎn)盤74內(nèi)的搖獎(jiǎng)球2可以被位于轉(zhuǎn)盤74外的圖像拍攝單元3拍攝到。如果轉(zhuǎn)盤74的板40逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，那么選定的搖獎(jiǎng)球2在其規(guī)定路徑42上穿過轉(zhuǎn)盤74進(jìn)而穿過圖像拍攝單元3的拍攝區(qū)域，并且被圖像拍攝單元拍攝到。轉(zhuǎn)盤74是用一個(gè)馬達(dá)75來驅(qū)動(dòng)，在當(dāng)前情況下是用一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)75，該馬達(dá)位于底板45的下方并且連接到底板45上?；蛘撸部梢蕴峁洪g隙44延續(xù)到板40或球引導(dǎo)單元的邊緣處，如圖3中在替代性間隙441中所描繪。這樣的替代性間隙441具有相當(dāng)大的優(yōu)點(diǎn)：在搖獎(jiǎng)球2被圖像拍攝單元3拍攝的過程中，它不被遮住或覆蓋住。在該替代性實(shí)施例中，可以提供：搖獎(jiǎng)球2被轉(zhuǎn)盤74的橫向護(hù)壁741引導(dǎo)，或者被位于護(hù)壁741的間隙742的區(qū)域中的一個(gè)透明覆蓋物引導(dǎo)，使得搖獎(jiǎng)球2在路徑42上的位置被確立。球引導(dǎo)單元的板40的間隙441的邊緣或轉(zhuǎn)盤74的邊緣甚至不會(huì)部分地遮住選定的搖獎(jiǎng)球2，使得可以更好地進(jìn)行評(píng)估。不同間隙44、441的描繪僅僅用于說明搖獎(jiǎng)球2在轉(zhuǎn)盤74中可能的不同類型的引導(dǎo)。通常，轉(zhuǎn)盤74的板總是包括相同形式的間隙44、441。一個(gè)間隙46提供在底板45中位于規(guī)定路徑42末端處，通過該間隙，搖獎(jiǎng)球2可以向下掉落。在該示例性實(shí)施例中，該間隙46形成為圓形的。該間隙46由另一球引導(dǎo)器76連接，該球引導(dǎo)器將搖獎(jiǎng)球2傳遞到一個(gè)抬升裝置77。抬升裝置77借助于未描繪的另一球引導(dǎo)器將搖獎(jiǎng)球2返回到取球機(jī)。適當(dāng)時(shí)，取出的搖獎(jiǎng)球2可以被暫時(shí)存儲(chǔ)直到對(duì)應(yīng)的游戲結(jié)束為止，并且只在游戲結(jié)束之后才返回到取球機(jī)，從而防止在同一局游戲中反復(fù)取出搖獎(jiǎng)球2。圖5a、圖5b中描繪了一個(gè)典型的搖獎(jiǎng)球2。搖獎(jiǎng)球2的表面印有多個(gè)符號(hào)21，此符號(hào)位于圈22內(nèi)。標(biāo)志線23在書寫的方向上位于符號(hào)21的下方，該標(biāo)志線借助于一條支線24而與圈22相接，該支線在書寫的方向上向下延伸。當(dāng)搖獎(jiǎng)球2位于圖像拍攝單元3的拍攝區(qū)域中時(shí)，圖像拍攝單元3連續(xù)對(duì)搖獎(jiǎng)球2進(jìn)行拍攝。在本發(fā)明的有利改進(jìn)方案中，搖獎(jiǎng)球2在其路徑上在圖像拍攝單元3的拍攝區(qū)域中的一個(gè)位置421處停止?；蛘?，也可以提供：圖像拍攝單元3通過另一馬達(dá)而可樞轉(zhuǎn)地安裝，并且搖獎(jiǎng)球2被追蹤，圖像中搖獎(jiǎng)球2的圖形的質(zhì)心M保持不變。為此，一個(gè)控制單元安排在另一馬達(dá)(在圖中未描繪)的上游，該控制單元安排在圖像拍攝單元3的下游，并且激活該另一馬達(dá)的方式為使得搖獎(jiǎng)球的圖形完全位于圖像拍攝單元3的拍攝區(qū)域中。由圖像拍攝單元3拍攝的圖像額外地顯示在面向游戲者的一個(gè)監(jiān)控器(未描繪)上。圖6中示意性地描繪了搖獎(jiǎng)球2的拍攝。由圖像拍攝單元3拍攝的圖像300在圖6中描繪并且示出了搖獎(jiǎng)球2的圖形35。此外，描繪了對(duì)應(yīng)符號(hào)21的圖形31、標(biāo)志線23的圖形32以及對(duì)應(yīng)支線24的圖形33，還有圈22的圖形30。首先，確定搖獎(jiǎng)球2的圖形35在圖像拍攝單元3產(chǎn)生的圖像300中的圖像位置(在圖6中描繪)。確定搖獎(jiǎng)球2的圖形35的直徑d以及搖獎(jiǎng)球2的圖形35與圖像左邊緣的橫向距離b——在每一情況下用像素?cái)?shù)表示?；趫D像拍攝單元3所確立圖像的圖像寬度a，可以計(jì)算出最佳的橫向距離b——用像素?cái)?shù)表示?？傻贸觯篵＝(a-d)/2。如果搖獎(jiǎng)球2的位置從最佳位置偏離，那么搖獎(jiǎng)球2的圖形35的左邊緣位于偏離b的一個(gè)位置D處。這樣的情況在圖7和圖8中描繪?？梢源_定位置D從最佳的左側(cè)邊緣的偏離值，將該差值與一個(gè)閾值T相比較。如果該差值超過閾值，如果具體是搖獎(jiǎng)球2的圖形35部分地在圖像外，如圖8中所描繪，那么搖獎(jiǎng)球2被重新定位。具體是，搖獎(jiǎng)球2可能為此而在路徑42上被重新設(shè)置到一個(gè)開始位置422處(圖3)，并且搖獎(jiǎng)球2通過圖像處理單元3的拍攝區(qū)域的整個(gè)移動(dòng)重復(fù)進(jìn)行。然而，通過使用一個(gè)可以更精確定位的馬達(dá)75，例如步進(jìn)馬達(dá)，也可能基于所計(jì)算的位置0來沿著或背對(duì)著路徑前進(jìn)的方向?qū)﹀e(cuò)誤定位的搖獎(jiǎng)球2進(jìn)行調(diào)整并且重復(fù)對(duì)搖獎(jiǎng)球的位置0進(jìn)行確定，直到搖獎(jiǎng)球2完全位于圖像處理單元3的拍攝區(qū)域中并且搖獎(jiǎng)球2的圖形35完全包含于圖像拍攝單元3所產(chǎn)生的圖像中為止。圖4中描繪了用于調(diào)整轉(zhuǎn)盤74的方法。一旦搖獎(jiǎng)球2已經(jīng)完全被圖像拍攝單元3拍攝到，便啟動(dòng)識(shí)別的方法，從而基于圖像拍攝單元3所產(chǎn)生的圖像來確定搖獎(jiǎng)球2上描繪的符號(hào)21。在此特別的示例性實(shí)施例中，圖像拍攝單元3產(chǎn)生彩色圖像(圖5a)，但是這些彩色圖像被轉(zhuǎn)換成灰度圖像(圖5b)，然后進(jìn)行進(jìn)一步處理。在第一步驟中，圖像位置和圈的尺寸是借助于一種檢測(cè)方法來確定，并且以中心點(diǎn)坐標(biāo)xb、yb以及直徑或半徑rb的形式被存儲(chǔ)。在圖9中產(chǎn)生的帶有所確定坐標(biāo)和所確定半徑的圈可以用于進(jìn)行進(jìn)一步處理。圖10示出了由圖像拍攝單元3產(chǎn)生的圖像300中特征為中心點(diǎn)坐標(biāo)xb、yb和半徑rb的區(qū)域301。在另一步驟中，由搖獎(jiǎng)球2的球形表面所導(dǎo)致的失真是通過校正措施來消除。本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，一般知道對(duì)印在球表面的符號(hào)進(jìn)行校正的方法。適當(dāng)時(shí)，可以進(jìn)行一種校準(zhǔn)，通過該校準(zhǔn)，位于搖獎(jiǎng)球2上的圓形區(qū)域被簡單地描繪于經(jīng)校正的圖像的圓形區(qū)域上。校正的結(jié)果在圖11中描繪，只有非常少的殘差或殘余失真。校正操作還包括對(duì)圖像的按比例縮放，使得校正之后的圖像與原始圖像一樣大。此外，如圖12所描繪，對(duì)印在搖獎(jiǎng)球2上的圈22的圖形30所處的那些位置進(jìn)行檢測(cè)。例如通過霍夫變換(Houghtransformation)等而對(duì)各圈進(jìn)行檢測(cè)，從而在實(shí)施此辨認(rèn)步驟之后獲得印在搖獎(jiǎng)球2上的圈22的對(duì)應(yīng)圖形30的中心點(diǎn)(x1，y1)、(x2，y2)以及半徑r1、r2。如圖13所描繪，位于檢測(cè)到的圈中的圖像區(qū)域或掩模39被掩蓋，相應(yīng)相關(guān)的掩模39在圖13中描繪。圖14示出了經(jīng)校正的圖像中被掩模39掩蓋的圖像區(qū)域。作為對(duì)應(yīng)搖獎(jiǎng)球2的標(biāo)志線23和支線24的對(duì)應(yīng)圖形31、32的交叉點(diǎn)而獲得的一個(gè)標(biāo)志點(diǎn)38，是針對(duì)每個(gè)經(jīng)標(biāo)記的圖像區(qū)域或針對(duì)每個(gè)掩模39進(jìn)行確定的。圖15示出了兩個(gè)檢測(cè)到的掩模39，在掩模39的對(duì)應(yīng)中心點(diǎn)與對(duì)應(yīng)標(biāo)志點(diǎn)38之間的一條連接線37在每個(gè)掩模39上描繪出。連接線37與拍攝的圖像的x軸和/或y軸成某一角度。在接下來的步驟中，各個(gè)被掩蓋的圓形圖像區(qū)域或掩模39被旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的方式為使得這些連接線37平行于y軸而對(duì)準(zhǔn)。圖16示出了兩個(gè)被掩蓋的圖像區(qū)域的圖形，每個(gè)圖像區(qū)域如上已經(jīng)提及先前已經(jīng)相應(yīng)地發(fā)生了旋轉(zhuǎn)，使得符號(hào)21或其圖形31被對(duì)準(zhǔn)為相對(duì)于圖像的坐標(biāo)成直線。此外，將被掩蓋的圖像區(qū)域按比例縮放為規(guī)定尺寸。隨后，對(duì)被掩蓋的圖像區(qū)域進(jìn)行一種閾值運(yùn)算，將對(duì)應(yīng)像素的各個(gè)亮度值與一個(gè)閾值進(jìn)行比較，并且在未達(dá)到閾值時(shí)將該像素設(shè)置為值“黑”或“零”而在超過閾值時(shí)將其設(shè)置為“白”或“一”。圖16a示出了對(duì)相應(yīng)被掩蓋的圖像區(qū)域運(yùn)用閾值運(yùn)算的結(jié)果。繼續(xù)對(duì)被掩蓋的圖像區(qū)域進(jìn)行一種符號(hào)辨認(rèn)過程。相當(dāng)一般地，任何所需的已知的符號(hào)辨認(rèn)算法(OCR)可以在此使用?，F(xiàn)有技術(shù)披露了在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以被等效地使用的許多OCR方法?？梢源_定對(duì)應(yīng)于符號(hào)21的識(shí)別結(jié)果，這些符號(hào)與一個(gè)相應(yīng)的識(shí)別結(jié)果之間的一種分配方案是預(yù)先規(guī)定的。對(duì)每個(gè)掩模39分別獲得一個(gè)識(shí)別結(jié)果。適當(dāng)時(shí)，可以在時(shí)間上一個(gè)接一個(gè)地用圖像拍攝單元3所確定或產(chǎn)生的許多不同圖像來實(shí)施圖像辨認(rèn)過程。上述識(shí)別方法是對(duì)每個(gè)圖像單獨(dú)地實(shí)施，并且對(duì)各個(gè)掩模39分別獲得一個(gè)識(shí)別結(jié)果。理想地，獲得相同的識(shí)別結(jié)果。然而，在圖像區(qū)域可見度差、部分被遮住或大大失真的情況下，可能發(fā)生以下問題：無法進(jìn)行對(duì)應(yīng)符號(hào)的清晰識(shí)別。在這種情況下，提供了：只有超過一半的識(shí)別結(jié)果是相同的，該識(shí)別才被認(rèn)為是正確地執(zhí)行了。在圖17至圖19中，描繪了用于游戲者的不同用戶界面；在圖20中，描繪了用于一種自動(dòng)機(jī)器的操作者的一個(gè)用戶界面。在本示例性實(shí)施例中，每個(gè)游戲者分別被分配一個(gè)終端或計(jì)算機(jī)，該終端或計(jì)算機(jī)例如經(jīng)由因特網(wǎng)而連接到游戲操作者的服務(wù)器。每個(gè)游戲者有一個(gè)屏幕，在該屏幕上用在圖形上吸引人的方式描繪了游戲的情況。游戲者有一個(gè)指示器，例如鼠標(biāo)或觸摸屏，通過該指示器，他或她可以選擇屏幕上的一個(gè)位置并且對(duì)顯示出來的輸入按鈕進(jìn)行啟動(dòng)。圖17示出了在游戲開始之前顯示在屏幕上的內(nèi)容。在該時(shí)刻，可以購買賓戈卡。在右側(cè)200，描繪了購買的賓戈卡201、202、203。在左側(cè)400，可以在購買之前選擇不同的賓戈卡。借助于購買按鈕，可以選擇各個(gè)賓戈卡。通過選擇多個(gè)購買按鈕，還可以同時(shí)購買五張或十張賓戈卡。通過啟動(dòng)終止按鈕405，可以終止購買，隨后開始游戲。圖18示出了在游戲進(jìn)行時(shí)顯示在屏幕上的內(nèi)容。此外，許多數(shù)字已經(jīng)被標(biāo)記在右邊描繪的賓戈卡201、202、203上，即，具有相應(yīng)數(shù)字的搖獎(jiǎng)球2已經(jīng)被取出并且賓戈卡上的數(shù)字用圈212標(biāo)記。最后取出的數(shù)字額外地加粗且用彩色顯示。在左側(cè)400，顯示了從數(shù)字1到90的數(shù)字網(wǎng)格，最后取出的數(shù)字421為彩色或加粗的，并且已經(jīng)取出的數(shù)字被點(diǎn)亮。未被取出的數(shù)字顯示為灰色。此外，最后取出的數(shù)字在面板430中顯示為動(dòng)畫球，或者由圖像拍攝單元3產(chǎn)生的圖像信號(hào)直接顯示為直播視頻。圖19示出了贏時(shí)的屏幕內(nèi)容。記錄440疊加于右側(cè)上。圖20示出了用于自動(dòng)機(jī)器的操作者的屏幕內(nèi)容500。在子窗口“游戲階段”510中，顯示了游戲的對(duì)應(yīng)階段，也就是用于購買卡的購買階段(圖17)、購買階段的結(jié)束、實(shí)際游戲階段(圖18)以及贏(圖19)。子窗口“有獎(jiǎng)數(shù)字狀態(tài)”520顯示了搖獎(jiǎng)球2的識(shí)別的當(dāng)前狀態(tài)。閾值為50％是固定的，用條530來描繪。如果通過五次識(shí)別來定局，某一數(shù)字被取出三次，那么該數(shù)字被確立為有獎(jiǎng)數(shù)字。在面板“有獎(jiǎng)數(shù)字”540中，顯示最終的有獎(jiǎng)數(shù)字。在面板“當(dāng)前估計(jì)”550中，在辨認(rèn)過程中顯示當(dāng)前預(yù)期的有獎(jiǎng)數(shù)字。在面板“當(dāng)前估計(jì)”560中，在辨認(rèn)過程中顯示當(dāng)前辨認(rèn)的有獎(jiǎng)數(shù)字。在子窗口“有獎(jiǎng)數(shù)字”中，一方面，已經(jīng)確定的有獎(jiǎng)數(shù)字在面板570中顯示，另一方面，條580用圖形示出了抽獎(jiǎng)的進(jìn)展。在面板600中，由圖像拍攝單元3產(chǎn)生的圖像信號(hào)直接顯示為直播視頻。