專利名稱：產(chǎn)品自動售賣機托盤的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品自動售賣機托盤。更具體地，本發(fā)明涉及如下類型的產(chǎn)品自動售賣機托盤，其包括至少一個帶有出口的導槽，該導槽被設計成容納一列產(chǎn)品且容納傳送裝置，該傳送裝置用于沿基本直線的行進方向連續(xù)地將產(chǎn)品給送至出口且通過該出口 ；以及釋放裝置，該釋放裝置用于允許產(chǎn)品連續(xù)地通過出口 ；該釋放裝置包括彼此機械獨立且位于出口處的止擋裝置和保持裝置。
背景技術：
已知產(chǎn)品自動售賣機包括柜體或限定一空間的類似容器，該容器由兩個側壁橫向地包圍，在前面由門封閉，并且容納多個固定的、成層放置的上述類型的托盤，所述托盤在側壁之間延伸以支撐相應數(shù)量的諸如瓶或罐的產(chǎn)品。托盤占據(jù)空間的后部，從而在門與托盤的面對門的前端之間限定出傾卸通道(drop shaft)，該傾卸通道與通常設置在柜體底部處的外賣自取箱連通。上述類型的使用所述類型托盤的自動售賣機的缺陷在于，當產(chǎn)品由相應的輸送裝置沿直線向前通過相應導槽的出口給送至傾卸通道時，在豎直地落入傾卸通道中之前傾向于朝向門前傾斜。因此，產(chǎn)品不僅會由于撞擊門而受到損壞，而且在最壞的情況下，當產(chǎn)品的高度跟托盤與門之間的距離相同時，會出現(xiàn)產(chǎn)品橫倒在通道上并卡在托盤的端部與門之間，從而阻礙了產(chǎn)品的排出，并且也不利于機器的后續(xù)操作。上述缺陷通常是使用容納在傾卸通道中且用于在產(chǎn)品落入通道時對產(chǎn)品進行定向的已知導引裝置來解決的。然而，這種導引裝置不允許使用傳送裝置來將選中的產(chǎn)品沿著傾卸通道自動傳送至外賣自取箱。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供上述類型的產(chǎn)品自動售賣機托盤，該托盤被設計成用于消除上述缺陷。根據(jù)本發(fā)明，提供了產(chǎn)品自動售賣機托盤，所述產(chǎn)品自動售賣機托盤如在權利要求1中以及優(yōu)選地在直接或間接從屬于權利要求1的從屬權利要求任一項中所要求保護的。


將參照附圖以示例的方式描述本發(fā)明的多個非限制性實施方式，其中圖1示出了以根據(jù)本發(fā)明的托盤的第一優(yōu)選實施方式為特征的自動售賣機的立體示意圖；圖2示出了圖1中細節(jié)的放大平面圖；圖3示出了圖2中細節(jié)的側視圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的托盤的第二優(yōu)選實施方式的局部立體圖5和圖6示出了處于兩種不同操作構型中的圖4托盤的細節(jié)的側視圖。
具體實施例方式圖1中的附圖標記1指示作為整體的用于產(chǎn)品2的自動售賣機，該自動售賣機包括柜體3，該柜體具有兩個側壁4，以及前壁5，該前壁5部分地由門fe限定且與側壁4共同限定了內(nèi)部空間6。在空間6的內(nèi)部，機器1容納有多個面向門如成層放置的托盤7(圖1中僅示出一個)，所述托盤支撐產(chǎn)品2，在相應的橫向于側壁4和前壁5的基本上水平的平面內(nèi)延伸， 并且占據(jù)空間6的后部，從而在門fe與托盤的面對門fe的相應前端部之間限定出傾卸通道8，該傾卸通道與門fe下方的裝配至前壁5的外賣自取箱9連通，通過該外賣自取箱從外部取走在前壁5上的按扭面板10上選擇且從托盤7分配的產(chǎn)品2。參照圖1，每個托盤7均包括由位于基本上水平面內(nèi)的基部11以及由多個壁或分隔部12 (只示出了兩個，以1 和12b表示)限定的框架，所述多個壁或分隔部12垂直于基部11和前壁5，且將托盤7分為多條導槽(取決于它們的寬度，以13或14表示)，所述多條導槽垂直于前壁5延伸且容納產(chǎn)品2 (在示出的示例中為瓶和罐)，所述產(chǎn)品布置成垂直于前壁5的列15。更具體地，每個導槽13 (僅示出一個)僅容納一個列15，而每個導槽14 (僅示出一個)容納兩個平行的、偏置的列15。每個導槽13、14的底壁由相應的動力傳送器16限定，動力傳送器16包括繞兩個輥18(圖中僅示出一個)環(huán)繞的帶17，輥18設置在相應導槽13、14的端部處，橫向于分隔部12延伸，并且在帶17上限定了用于支撐并傳送相應產(chǎn)品2的頂部分支。每個傳送器16沿基本上直線的行進方向D(圖2、；3)朝向門如給送產(chǎn)品2且給送至開口或出口 19并通過該開口或出口，相應的導槽13、14通過該開口或出口與傾卸通道8 連通。每個導槽14的出口 19均由相應的用于選擇性地釋放產(chǎn)品2的已知釋放裝置20控制；并且每個導槽13的出口 19均由下文所描述的用于選擇性地釋放產(chǎn)品2的相應釋放裝置21控制。在使用中，當相應的傳送器16被啟動時，每個釋放裝置20、21被啟動，從而允許每次僅一個產(chǎn)品2落入傾卸通道8。例如，示出的導槽13沿托盤7的鄰近于一側壁4的側端設置。在示出的示例中，所示導槽13的分隔部1 鄰近于所述側壁4設置，而分隔部12b 將導槽13與鄰近的導槽(在示出的示例中為導槽14)隔開。如附圖所示，與導槽13相關聯(lián)的釋放裝置21包括(下文所描述的)被動件22和主動件，所述被動件和主動件位于傳送器16的處于出口 19處的相對側上，并且相互機械獨立。該主動件是包括活門(flap) 23的制動件，該活門由連接至中央控制單元(未示出)的相應已知驅動裝置(未示出)啟動，并且該活門由一彎曲件限定，該彎曲件定位成使其凹面向內(nèi)地面向導槽13，并在中央處鉸接至分隔部12b以繞垂直于基部11的相應軸線M在關閉位置(圖1)與打開位置(圖2)之間轉動，在關閉位置中活門23部分地關閉相關出口 19 以阻止產(chǎn)品2通過相應傳送器16的前移，而在打開位置中活門23允許相應列15中的第一個產(chǎn)品2通過出口 19，同時活門23的朝向導槽13的中心延伸的后部25阻擋列15中的其余廣品。
如圖3中更清晰地示出的，被動件22裝配至分隔部12a，并且包括可移動件，以及支撐可移動件的固定件。固定件由板26限定，板沈裝配至分隔部12a的面對分隔部12b 的表面，并且與分隔部1 一起限定了大致矩形的腔室27。腔室27的外部由形成板沈的部分的邊緣觀包圍，并且腔室27的內(nèi)部由同樣形成板沈部分的多個內(nèi)肋四劃分成多個部分。肋四大致呈托盤7的h型彎折后部，并且所述肋包括豎直分支30，該豎直分支延伸腔室27的整個高度且與邊緣觀的前豎直部分一起限定了腔室27的大致矩形的前部31。 肋四還包括水平分支32，該水平分支從沿分支30的中點向后延伸；以及又一豎直分支 33，該豎直分支33從分支32的自由后端向下延伸，與邊緣觀的水平底部以及分支30的底部一起限定了腔室27的矩形底后部34，并且與邊緣觀的水平頂部及豎直后部一起限定了腔室27的L型后部35。部分31、34、；35通過窗口 36以及通過窗口 37相通，窗口 36由分支30的底部形成，窗口 37大于窗口 36且由分支33形成。窗口 36和37在距邊緣觀的水平底部相同距離處具有相應的底部邊緣，從而在分支30的底部中和在分支33中限定出等高的且從邊緣 28的水平底部豎直向上延伸的相應支撐件38。部分31在頂部處通過窗口 39與外部相通， 所述窗口 39由邊緣觀的水平頂部形成；并且腔室27采用銷40裝配，所述銷基本上位于出口 19處，所述銷垂直于分隔部12，所述銷的位置靠近于部分31的前底部拐角，并且所述銷定位成在在一側面對窗口 36，而在另一側面對窗口 39的前端。釋放裝置21的可移動件由搖臂41限定，該搖臂優(yōu)選地由彎曲線或彎曲的金屬棒制造，其位于平行于分隔部12和行進方向D的豎面內(nèi)，并且該搖臂部分地容納在腔室27 內(nèi)。搖臂41關于銷40延伸以繞銷40的軸線擺動，并且該搖臂包括底臂42，該底臂容納在腔室27內(nèi)并且延伸通過窗口 36和37 ；以及頂臂43，該頂臂延伸通過窗口 39。如圖3所示，底臂42為L型，并且包括基本上彼此垂直的兩個部分44和45 ；部分 44從銷40向后延伸且通過窗口 36和37 ；部分45容納在部分35的內(nèi)部，且從部分44的后端向上延伸。頂臂43是L型杠桿臂，并且包括基本上彼此垂直的兩個部分46和47 ；部分 46從銷40向上延伸且通過窗口 39，并且部分46與部分44形成小于90°的角；而部分47 位于腔室27的外部，位于分隔部12a的頂邊上方，并且部分47沿行進方向D從部分46的頂端向前延伸。如圖2中更清晰地示出的，頂臂43進一步彎曲以限定出保持件48，該保持件位于分隔部12a的頂邊的上方且沿平行于銷40的方向從部分46的頂端朝向活門23延伸跨越相應的出口 19。搖臂41在縮回靜止位置(通過圖3中的實線示出)與前進工作位置之間移動，在所述縮回靜止位置，底臂42的部分44停留在支撐件38的頂端上，并且頂臂43的部分46 向后方傾斜且基本上接觸窗口 39的后端；在所述前進工作位置，底臂42的部分44由支撐件38頂起，并且頂臂43的部分46基本上是豎直的且定位成接觸窗口 39的前端。當搖臂41處于縮回靜止位置時，保持件48直接位于傳送器16的前端上方，并且因此位于導槽13內(nèi)部且位于產(chǎn)品2中任何一個的前面，所述產(chǎn)品仍然完全由傳送器16支撐且位于處于打開位置的活門23的正下游。當搖臂41處于前進工作位置時，保持件48位于傾卸通道8內(nèi)部，并且該保持件在傳送器16的平面內(nèi)從傳送器16的前邊緣伸出基本上等于頂臂43的部分47的長度的距離。關于上面所述，需要指出的是，搖臂41的所描述的縮回靜止位置是一種穩(wěn)定平衡，因為，不管搖臂41處于其繞銷40的擺動范圍內(nèi)的何種位置，重力始終會使其恢復至其停留在支撐件38的頂端上的靜止位置。顯然地，例如通過除去底臂42，將頂臂43直接地鉸接至銷40，并且在頂臂43與板沈的后部之間插入拉簧(pull spring)，能夠得到同樣的結果。在實際使用中，當用戶從導槽13中選擇產(chǎn)品2時，傳送器16被啟動以使相應的列 15朝向相應的出口 19移動，從而將第一個產(chǎn)品2壓在處于關閉位置的活門23上。接著，通過操作致動器(未示出)使得活門23以已知的方式打開，并且移動至圖2位置，S卩，允許第一個產(chǎn)品2自由地向前移動，并且阻擋列15中的其它產(chǎn)品2。第一個產(chǎn)品2 —旦越過了活門23，且在從出口 19中完全地釋放之前，第一個產(chǎn)品 2的頂部與保持件48接觸，該保持件被向前推進且使搖臂41繞銷40搖擺至前進工作位置。搖臂41的頂臂43因碰著窗口 39的前端而停下來，從而停止保持件48且通過保持件48接合產(chǎn)品2的頂部。另一方面，產(chǎn)品2的底部保持在傳送器16上沿行進方向D向前移動，以使得產(chǎn)品2首先向后傾斜，然后(圖幻直接從傳送器16上掉落且從保持件48 下方離開，保持件48自動向后移動至縮回靜止位置。換言之，除搖臂41的保持件48阻止產(chǎn)品2朝向門fe向前傾斜之外，頂臂43的部分47也橫向地保持產(chǎn)品2，以防止其在掉落時由于活門23施加的橫向推力而朝向分隔部 1 傾斜。圖4至6中的實施方式涉及這樣的托盤7 其中，基部11支撐多個分隔部12，分隔部12將托盤7劃分成多條導槽13，每條導槽用于容納產(chǎn)品2 (在示出的示例中為瓶或罐) 的一列15。每條導槽13的底壁由軌道51限定，軌道51在相應的動力傳送器52下方延伸，所述動力傳送器以已知的方式包括圓柱金屬盤繞53。盤繞53沿相應的導槽13延伸，并且包括多個匝，每對相鄰的匝限定了用于相應產(chǎn)品2的槽，當盤繞53繞其軸線旋轉時，相應的產(chǎn)品2沿D方向被逐漸向前給送至相應的出口 19。盤繞53包括位于相應出口 19處且具有自由端55的端部匝M，盤繞53每旋轉360°，自由端55就移動跨過出口 19以首先允許列 15中的第一個產(chǎn)品2向上移動至出口 19，然后關閉相應的導槽13以阻擋第一個產(chǎn)品后面的產(chǎn)品2。換言之，端部匝M限定了主動制動件，該主動制動件形成用于選擇性地釋放產(chǎn)品 2的釋放裝置56的部分。釋放裝置56允許每次一個產(chǎn)品2落入通道8，并且該釋放裝置還包括與相應的主動件(即端部匝54)機械獨立的被動件57。被動件57是在相應出口 19處裝配至相應分隔部12的門式件，并且該被動件包括可移動部，以及支撐可移動部的固定部分。固定部分由兩個支柱(upright) 58限定，每個所述支柱由從相應分隔部12的中點向上延伸的桿限定，每個所述支柱在底部整體地連接至相應分隔部12，并且每個所述支柱具有位于分隔部12的頂邊上方的頂鉤59，且所述頂鉤遠離相應的軌道51位于低于相應產(chǎn)品2的高度的高度處?？梢苿硬坑蓮椥詸M檔60限定，該彈性橫檔基本上水平地在鉤59之間且橫向于方向D延伸，并且該彈性橫檔包括彈性件61， 該彈性件連接相應支柱58的鉤59 ；以及管狀主體62，該管狀主體位于出口 19處且以滑動方式裝配至彈性件61。在實際使用中，當用戶從導槽13中選擇產(chǎn)品2時，相應動力傳送器52的盤繞53 啟動以使相應的列15朝向相應的出口 19移動。在這個移動過程中，并且隨著端部匝M的自由端55在出口 19的平面內(nèi)橫向于導槽13移動，從而逐漸打開出口 19，第一個產(chǎn)品2被逐漸地推過相應導槽13的端部。在第一個產(chǎn)品2從出口 19中完全被排出之前，第一個產(chǎn)品2的頂部接觸管狀主體 62，該管狀主體沿方向D被向前推進且通過彈性件61的變形從縮回靜止位置被推進至前進位置，所述縮回靜止位置是穩(wěn)定平衡的未變形的位置，在所述前進位置中，管狀主體62至少部分地位于出口 19的外部。當彈性件61的變形停止時，管狀主體62停止，從而使第一個產(chǎn)品2的頂部停止。 然而，第一個產(chǎn)品2的底部由于盤繞53的推動而保持沿方向D向前移動，使得第一個產(chǎn)品2 首先向后傾斜，然后離開軌道51的端部且從橫檔60的下方掉落，該橫檔在彈性件61的回彈下自動地恢復至離開傾卸通道8的縮回靜止位置。
權利要求
1.一種產(chǎn)品自動售賣機(1)的托盤，所述托盤(7)具有至少一個帶有出口(19)的導槽 (13)，所述導槽(13)容納產(chǎn)品(2)的列(15)以及傳送裝置(16 ；52)，所述傳送裝置用于將產(chǎn)品逐個地給送至出口(19)且通過所述出口 ；以及釋放裝置Ol ；56)，所述釋放裝置用于允許產(chǎn)品( 連續(xù)地通過所述出口(19)；所述釋放裝置Ol ；56)包括相互獨立的止擋裝置 (23 ；54)和保持裝置(48 ；60)；并且所述托盤(7)的特征在于所述傳送裝置(16 ；52)被設計成沿基本上直線行進方向(D)將產(chǎn)品(2)連續(xù)地給送至出口(19)并通過所述出口 ；并且所述止擋裝置03 ；54)連同所述保持裝置(48 ；60) 一起位于出口(19)處且被啟動以在至少部分地關閉出口(19)的位置與打開出口(19)的位置之間移動以釋放列(15)中的第一個產(chǎn)品(2)；所述保持裝置G8 ；60)延伸跨越導槽(13)以攔擋第一個產(chǎn)品O)的頂部，并且所述保持裝置能夠在縮回位置與前進位置之間移動，在所述縮回位置中，所述保持裝置位于出口(19)處且位于導槽(1 的內(nèi)部，在所述前進位置中，所述保持裝置G8 ；60)定位成沿所述行進方向(D)至少部分地越過了出口(19)。
2.根據(jù)權利要求1所述的托盤，其中，所述保持裝置(48;60)是被動的，并且所述第一個產(chǎn)品( 使之移動至前進位置。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的托盤，其中，所述保持裝置08；60)的縮回位置是穩(wěn)定平衡的正常位置。
4.根據(jù)前述權利要求中的一項所述的托盤，其中，所述傳送裝置(16;5幻包括帶式傳送器(16)，所述帶式傳送器沿所述導槽(1 延伸以支撐產(chǎn)品O)的列(1 且沿所述行進方向(D)將所述產(chǎn)品(2)給送至所述出口(19)。
5.根據(jù)前述權利要求中的一項所述的托盤，其包括橫向地限定所述導槽(1 的第一壁和第二壁(12a、12b)；裝配至所述第一壁(12a)且位于所述第一壁(12a)上方的所述保持裝置G8)；以及裝配至所述第二壁(12b)的所述止擋裝置03 ；54)。
6.根據(jù)前述權利要求中的一項所述的托盤，其中，所述保持裝置G8)包括細長的保持件G8)；杠桿臂(43)，所述杠桿臂被設置成用于支撐所述保持件08)；所述杠桿臂03) 被裝配至所述導槽(1 的側部以在所述縮回位置與所述前進位置之間在平行于行進方向 (D)的平面內(nèi)繞垂直于所述行進方向(D)的軸線00)擺動；并且所述保持件08)基本上平行于所述軸線GO)且與所述杠桿臂03)的自由端整體形成。
7.根據(jù)權利要求6所述的托盤，其中，所述杠桿臂03)為L形的，并且包括基本上彼此垂直的第一部分和第二部分G6、47)；所述第二部分G7)與所述第一部分G6)共面，支撐所述保持件(48)，并且沿所述行進方向(D)從所述第一部分06)向前延伸，從而在所述前進位置以及在使用中作為橫向地保持所述第一個產(chǎn)品( 的頂部的橫向保持件。
8.根據(jù)權利要求7所述的托盤，其包括橫向地限定所述導槽(1 的第一壁和第二壁 (12aU2b)；裝配至所述第一壁(12a)以繞所述軸線00)擺動的所述杠桿臂03)；并且所述杠桿臂^幻的第二部分G7)和所述保持件08)位于所述第一壁(12a)的上方。
9.根據(jù)前述權利要求中的一項所述的托盤，其包括橫向地限定所述導槽(1 的第一壁和第二壁(12a、12b)；壁裝置( )，所述壁裝置裝配至所述第一壁(12a)以限定出腔室 (27)；以及杠桿臂(43)，所述杠桿臂支撐所述保持裝置08)且部分地裝配在腔室(XT)的內(nèi)部配合以在平行于所述行進方向(D)的平面內(nèi)繞垂直于所述行進方向(D)的軸線GO) 在所述縮回位置與所述前進位置之間擺動；所述保持裝置G8)與所述杠桿臂的自由端整體形成且位于所述腔室07)的外部。
10.根據(jù)權利要求9所述的托盤，其中，位于所述壁裝置06)上的另一保持裝置(38； 39)將所述杠桿臂03)的擺動限制于給定角度。
11.根據(jù)權利要求10所述的托盤，其包括搖臂(41)，所述搖臂又包括第一臂和第二臂 (43,42)且部分地裝配在所述腔室(XT)內(nèi)部以繞所述軸線^))擺動；第一臂03)由所述杠桿臂G3)限定；并且第二臂02)作為平衡物以將保持裝置G8)正常地保持在所述縮回位置。
12.根據(jù)權利要求10所述的托盤，其中，所述第一臂和第二臂(43、42)形成小于90° 的角；當所述保持裝置G8)位于縮回位置中時，所述第二臂0 基本上水平地定位。
13.根據(jù)權利要求1至3中的一項所述的托盤，其中，所述傳送裝置(16；52)包括盤繞式傳送器(52)，所述盤繞式傳送器沿導槽(1 延伸且具有連續(xù)的匝，其中，每對相鄰的匝容納所述列(1 中的相應產(chǎn)品O)；所述盤繞式傳送器(5 包含有所述止擋裝置(M)，所述盤繞式傳送器被啟動以沿所述行進方向(D)將所述產(chǎn)品( 給送至所述出口(19)，并且所述盤繞式傳送器具有自由端部匝(M)，所述自由端部匝位于出口(19)處且限定了止擋裝置(54)。
14.根據(jù)權利要求13所述的托盤，其中，所述止擋裝置由所述盤繞式傳送器(5 的端部匝(54)限定。
15.根據(jù)權利要求13或14所述的托盤，其包括門式件(57)，所述門式件在相應出口 (19)處裝配至相應的壁(1 且包括固定部分(58)，所述固定部分(58)又包括兩個支柱 (58)，每個所述支柱從相應的壁(1 向上延伸且具有頂端(59)；以及可移動部(60)，所述可移動部限定了所述保持裝置(60)且連接所述支柱(58)的頂端(59)。
16.根據(jù)權利要求15所述的托盤，其中，所述可移動部(60)包括可彈性變形的橫檔 (60)。
17.根據(jù)權利要求16所述的托盤，其中，所述橫檔(60)基本上水平地在所述支柱(58) 的頂端(59)之間且橫向于所述行進方向延伸，并且所述橫檔包括連接所述頂端(59)的彈性件(61)；以及管狀主體(62)，所述管狀主體裝配至所述彈性件(61)且通過所述彈性件 (61)的變形可移動通過出口(19)。
18.—種包括如前述權利要求中任一項所述的托盤(7)的產(chǎn)品自動售賣機。
全文摘要
一種用于產(chǎn)品自動售賣機(1)的托盤(7)，托盤(7)具有至少一個帶有出口(19)的導槽(13)；傳送裝置(16；52)，其沿導槽(13)延伸以支撐產(chǎn)品(2)的列(15)且將產(chǎn)品(2)給送至出口(19)；以及釋放裝置(21；56)，其用于選擇性地允許產(chǎn)品(2)通過出口(19)且具有獨立的被動保持件(4；60)，該被動保持件延伸通過導槽(13)以攔擋行中的第一個產(chǎn)品(2)的頂部，并且第一個產(chǎn)品(2)使之從正常縮回位置移動至前進位置，在所述前進位置中，被動保持件(48；60)被定位成沿傳送裝置(16)的行進方向至少部分地經(jīng)過了出口(19)。
文檔編號G07F11/42GK102439639SQ201080020569
公開日2012年5月2日 申請日期2010年3月10日 優(yōu)先權日2009年3月11日
發(fā)明者阿里斯蒂德·多梅尼科·羅卡里 申請人:N&W全球自動售貨股份公司