專利名稱：駕駛員信息系統(tǒng)及運(yùn)行駕駛員信息系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及駕駛員信息系統(tǒng)或駕駛員輔助系統(tǒng)以及涉及運(yùn)行駕駛員信息系統(tǒng) 或駕駛員輔助系統(tǒng)的方法。
背景技術(shù)：
導(dǎo)航系統(tǒng)可以在求出M^點(diǎn)到目的地較有利的路線時(shí)支持駕駛員。這可以根 據(jù)ii^地圖求出最短或者最決的路線。
隨著對(duì)所有汽車翻普遍收費(fèi)，除了最短或者最快的路線以外，對(duì)成本上最 有利的路線的興i^fe越大。收費(fèi)金額可以按照固定收費(fèi)方案計(jì)算，也可以按照 變動(dòng)的收費(fèi)方案計(jì)算。
收費(fèi)檢測(cè)^S可以訪問收費(fèi)方案，以便算出累積的收費(fèi)金額。每一代收費(fèi)檢 測(cè)裝置在其被允許銷售和使用之前都要由主管的部門檢驗(yàn)其防篡改安全性和可使 用性。求出路線用的復(fù)雜的算法和不斷擴(kuò)展的 庫在集成在收費(fèi)檢測(cè)裝置中時(shí) 每次都必須被認(rèn)證。

發(fā)明內(nèi)容
按照本發(fā)明的運(yùn)行駕駛員信息系統(tǒng)或駕駛員輔助系統(tǒng)的方法，包括以下步驟
求出/規(guī)定的起點(diǎn)到選定的目的地的一些路線；從收費(fèi)檢測(cè)體査詢這些所求出 的路線的收費(fèi)金額；連同査詢到的收費(fèi)金額一皿示所求出的路線。
駕駛員信息系統(tǒng)可以與收費(fèi)檢測(cè)裝置分開地被構(gòu)建。駕駛員信息系統(tǒng)的所需 認(rèn)證不^i、須的。
具有權(quán)利要求1的特征的按照本發(fā)明的運(yùn)行駕駛員信息系統(tǒng)，特別是導(dǎo)縣 統(tǒng)的方&^l行以下步驟從收費(fèi)檢測(cè)，彭旬用于各3t^型的當(dāng)前的收費(fèi)方案； 求出從選定的起點(diǎn)到目的地的一些路線；從收費(fèi)檢測(cè),査詢沿著所求出的路線 的各路線段在時(shí)間上和/或地域上限定的收費(fèi)方案；根據(jù)用于各iB各類型的當(dāng)前收 費(fèi)方案和根據(jù)當(dāng)前時(shí)間上和/或地域上限定的收費(fèi)方案，對(duì)這些所求出路線估計(jì)累積收費(fèi)金額；連同所估計(jì)的收費(fèi)金額一皿，^^求出的路線。
按照本發(fā)明的駕駛員信息系統(tǒng)包含一與收費(fèi)檢測(cè)，通信用的裝置和一執(zhí)行 按照本發(fā)明的方法的i^處^S。


下面根據(jù)， 方式和附圖闡述本發(fā)明。附圖中 圖1是駕駛員信息系統(tǒng)的方框圖；和 圖2是一個(gè)實(shí)施例的繊呈圖。
具體實(shí)施例方式
圖1 ，導(dǎo)航儀1的第一實(shí)施例，它在TM用作駕駛員信息系統(tǒng)的示例。導(dǎo) 航儀1包含顯示元件2、輸A^S3、路線計(jì)算器4、 處^25和接口6。
顯示元件2用來顯^itS各地圖、路線描述、狀^息、已^31的S各段等。顯 示元件2可以例如是一4^屯平顯示器。
借助于輸A^置3，操作者可以預(yù)先給定路線的起點(diǎn)和目的地、選掛也圖區(qū)段、 在導(dǎo)航儀1上謝fi周整等。輸A^置3可以包 離盤、顯示元件2上的對(duì)壓力敏 感的平面、語音ii^ij^g等。
路線計(jì)算器4是一個(gè)專用的 處，置，它借助,地圖并求出起點(diǎn)和目 的Jfet間不同的路線。該iS各地圖可以保^E^線計(jì)難4的存儲(chǔ)器7中。根據(jù) 篩選策略和排除策略自動(dòng)進(jìn)《說^0f求出的路線的鵬。篩選策略可以包括所求 出的路線長(zhǎng)度或路線持續(xù)時(shí)間與所求出的最短或者最快的路線相比的上限。排除 策啦銣?zhǔn)牵瑢?duì)于一個(gè)路線，沒有路段在高速公路赫徵度路肚。
收費(fèi)檢測(cè)裝置10與導(dǎo)航儀1安置在同一、M中。這兩個(gè)儀器1， 10還可以集 鵬一個(gè)殼體中。
收費(fèi)檢測(cè)裝置10具有定位裝置11、 ^!和接收，12和可選的金額計(jì)^ 置13。定位裝置ll可以包括例如基于GPS或^Galileo (伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng))的 週定縣統(tǒng)。為得到支持，收費(fèi)檢測(cè)體10可以具有慣性傳繊、陀螺儀傳感 器或者其^S動(dòng)傳感器，以求出收費(fèi)檢測(cè)裝置當(dāng)時(shí)的皿。
收費(fèi)檢測(cè)驢10的一個(gè)方案借助于發(fā)送和接收體12向收費(fèi)中心^I其當(dāng) 時(shí)的位置或者其已經(jīng)過的路段。該收費(fèi)中心根據(jù)收費(fèi)方案和收費(fèi)檢測(cè)裝置10已經(jīng)
5過的路段確定收費(fèi)金額。收費(fèi)檢測(cè)裝置10用它的發(fā)送和接收^g 12接收該收費(fèi) 金額。 ^i和接收^S 12可以是一個(gè)移動(dòng)，電模塊，并例如按照GSM-標(biāo)準(zhǔn)傳 遞繊。
在收費(fèi)檢測(cè)裝置10的另一個(gè)方案中有一^^額計(jì)算裝置16，它計(jì)算已鄉(xiāng)S1的 路鵬付的收費(fèi)金額。為此，在收費(fèi)檢測(cè)體的一個(gè)存儲(chǔ)器14中貯存金額計(jì)算裝 置16可以訪問的收費(fèi)方案。收費(fèi)方案根據(jù)所使用的,及根據(jù)所使用的汽車的汽 車等級(jí)^^確定每行駛一公里的收費(fèi)金額多高；i細(xì)it^各魅魏微(例如， 停車位)的持續(xù)時(shí)間。所求出的收費(fèi)金額^tr到收費(fèi)中心20。當(dāng)收費(fèi)金額^31— 個(gè)最小i^fl寸，可以進(jìn)行應(yīng)付的收費(fèi)金額的傳輸。
收費(fèi)方案的示例是，高速公路1.5ct/km，聯(lián)邦公路1.7c1/km，州屬公路1.7c1/km 和其他 1路2.0(:1^。對(duì)于M路段還可以,給定詳細(xì)的收費(fèi)方案。例如這 樣的收費(fèi)方案第一路段為2ct/km，第二路段為1.9ct/km，第H^段為0ct/km和第 四路默1.5ct/km。另外，收費(fèi)方案可以按時(shí)間劃分等級(jí)。例如，對(duì)于國內(nèi)地點(diǎn)收 費(fèi)方案為，7至9點(diǎn)2,5cl/km， 9至16點(diǎn)2ct/km， 16至18點(diǎn)2.5ct/km， 18至7點(diǎn) 0.8c1/km。
導(dǎo)航儀1和收費(fèi)檢測(cè)裝置10 M專門建立的信道21進(jìn)4fffl信。這會(huì)樹導(dǎo)航 儀1實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展的路^^貼U。
現(xiàn)將根據(jù)圖2的流程圖闡述一個(gè)路線夫勉仿法的 例。
導(dǎo)航儀1的,處S^S 5可以M它的接口 6從收費(fèi)檢測(cè)裝置10查洵當(dāng)時(shí) 的收費(fèi)方案(SIO)。只要收費(fèi)檢測(cè)裝置10在自己的存儲(chǔ)器14中沒有本地儲(chǔ)存當(dāng) 時(shí)的收費(fèi)方案，它便向收費(fèi)中心20發(fā)i^^H青求，要求傳輸當(dāng)前的收費(fèi)方案(S11 )。 收費(fèi)方案可以根據(jù)高速公路、州屬公路、聯(lián)邦公路、市內(nèi),等it^類型來不同 地確定。
用戶輸A^點(diǎn)和目的地后(S12)，路線計(jì)箅器4求出至A一條路線(S13)。 根據(jù)前面^i旬的當(dāng)前的收費(fèi)方案， 處理裝置5可以估計(jì)i^各線的收費(fèi)金額。
可以根據(jù)估計(jì)的收費(fèi)金額^^f求出的路線中選出一組。作為選擇的判據(jù)，可 以^]e各線的收費(fèi)金額與收費(fèi)金額最小的路線相比的一最大差額。該最大差額可以
相對(duì)或^^M地確定。
可以給路線各段在時(shí)間上或者地域上有限制地配置特殊的收費(fèi)方案?？梢酝?過收費(fèi)方案的分級(jí)的l^頁進(jìn)行魏誘導(dǎo)。例如，當(dāng)髓該路段有施工現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，當(dāng)由于展覽會(huì)、體育事件、文化事件而預(yù)期魏負(fù)荷會(huì)增大時(shí)，可以在夜間提高居 民區(qū)的收費(fèi)方案。
處皿置5可以向收費(fèi)檢測(cè)裝置10發(fā)出另一個(gè)^i旬，以詢問該路線的所 有路段的收費(fèi)方案(S14)，包括可能的地:^tt和時(shí)間上有限制地配置的收費(fèi)方案。 收費(fèi)檢泖MS 10 ^tpf目應(yīng)的收費(fèi)方M響應(yīng)該^i旬。
作為替4戈方案，該 處理裝置5還可以只査詢位于所求出的路線上的各路 段的收費(fèi)方案。這里lf^處理裝置5接收與^^條路線的il^型相關(guān)的一般 的收費(fèi)方案，并在給定情況下還接收時(shí)間上或^i也:ll!U:有限制地配置的收費(fèi)方案 (S15)。
處理 5在考慮所有收費(fèi)方案的情況下對(duì)路線計(jì)，4所求出的所有 路線或者對(duì)從這^JE各線中選出的一會(huì)I^線計(jì)算累積的收費(fèi)金額(S16)。
顯#置2連同算出的收費(fèi)金額一起向操作者示出各路線(S17)。操作者可 以借助預(yù)A^ 3選擇一條路線。
在另一個(gè)實(shí)施例中，！^處^S 5向收費(fèi)檢測(cè)裝置10發(fā)^ 求出的路線。
收費(fèi)檢測(cè)裝置10為所有^lritt的路線確定M^點(diǎn)到終點(diǎn)的的總收費(fèi)金額。各自
的收費(fèi)金額^|1」 處理裝置5。 :feM^置2上連同傳輸回來的收費(fèi)金額一起 向操作者示出各路線(S17)。操作者可以借助于輸A^S 3從這些路線中選擇一 條。
導(dǎo)航儀i可以fflii接口 6 ^^f^定的路線通知給收費(fèi)檢測(cè)^a 10， ^!^求把
戶膽定的路線進(jìn)一步傳3I^合收費(fèi)中心20棚艮務(wù)器30。
路線的選擇可以3M:相應(yīng)操作戶;M輸A^g5(6S行(S20)。作為替代方案，
該導(dǎo)航儀求出該汽車沿著lli一條路線移動(dòng)。把這條求出的路線通知給收費(fèi)檢測(cè)裝
置(S21)。
該收費(fèi)中心20可以根據(jù)不同的 參與者的收費(fèi)檢測(cè)裝置10詳細(xì)的計(jì)劃好 的路線求出該路段即將至(淶的魏負(fù)荷的預(yù)測(cè)(S22)。該預(yù)測(cè)可以在服務(wù)器上提 供。收費(fèi)檢測(cè)驢10獲準(zhǔn)訪問劍艮務(wù)器，以便^i旬該預(yù)測(cè)。
在一個(gè)實(shí)施形式中，導(dǎo)航儀1向繊處理體5新旬所求出的路線的^1預(yù) 測(cè)(S22)。
處 置5 ^口6把該^1旬皿給收費(fèi)樹則裝置100該收費(fèi) 檢測(cè)^S^收費(fèi)中心的服務(wù)器對(duì)該路線的各路段彭旬^I預(yù)測(cè)。
該^il預(yù)測(cè)可以包蹄車報(bào)告、 一個(gè)路ai汽車的平均鵬、^il密度等。
7除了^S1預(yù)測(cè)以外，或者作為其替代，還可以由服務(wù)器Hi賄關(guān)當(dāng)時(shí)交通 狀態(tài)的,。該交通狀態(tài)可以給出一個(gè)路Si:汽車當(dāng)時(shí)的平均速度、當(dāng)時(shí)的^M 密度和/或當(dāng)時(shí)的天氣狀況等。
^!信息，亦即^I預(yù)測(cè)和當(dāng)時(shí)的交通狀態(tài)，可以在計(jì)穀卩/皿擇路線時(shí)被 考慮(S23)。
C存在存儲(chǔ)器中的地圖一般包含有關(guān)線路各段上允許的或者一般的行5fcl^ 的說明。i^M說明是針對(duì)諸如市內(nèi)it^各、州屬公路、高速公路等#^!1^類型 ^"^出的。對(duì)于於赫所有路鵬可以給出有關(guān)允許的最高棘的詳細(xì)信息。 另外，可以按時(shí)間劃分等級(jí)來設(shè)置收費(fèi)方案。汽車駕駛員還可以根據(jù)他本人已知 路段的知識(shí)把典型的行5M^輸入導(dǎo)航儀1 。
1^處，置5從收費(fèi)檢測(cè)裝置10査詢^l信息。該Si旬從收費(fèi)檢測(cè)裝置10 進(jìn)一步傳避合服務(wù)器，而帶WCT信息的回復(fù)被鵬合鵬處理體10。
收費(fèi)檢泖MS 10彭^M狀態(tài)并Miffi口 6把i^進(jìn)一步傳i!Mi^處理裝置5。
為了把服務(wù)器和收費(fèi)檢測(cè)裝置10之間#^的 減到最少，可以將對(duì)^11言 息的彭旬限制在為路線夫貼U臓考慮的路肚。為此，首先由路線計(jì)難4求出 路線。對(duì)處于這Mf求出的路線上的所有路^gi旬^31信息。
,處 置5檢查是否可以,在地圖上給出的速度。若當(dāng)前的行l(wèi)fclit 低于地圖±1合出的皿，則被各線夫貼附要考慮液低的皿。
娜處理錢5還檢查對(duì)一個(gè)路段是否存在魏預(yù)測(cè)。首先薩處理體5 估計(jì)當(dāng)使用所求出的路線時(shí)，何時(shí)該汽婦每處于該路段上。由對(duì)該時(shí)刻的， 預(yù)測(cè)求出與路線夫貼湘關(guān)的3i^~~^iMit小于由地圖材料給出的聽時(shí)。
導(dǎo)航儀l和收費(fèi)檢測(cè)體之間的接口可以iiil一有線接口，例如串口4彌、 USB、以太網(wǎng)、CAN、電線通信，或者1學(xué)接口，例如MOST、 firewire (I-Link 接口)，或者一無線接口，例如，、，局域網(wǎng)(WLAN)。
該接口 6可以,配置，使得在導(dǎo)航儀1和裝置10之間自動(dòng)^3i接。其中 連接第一次粒時(shí)可以査詢用戶的許可。后續(xù)連接的粒利用對(duì)導(dǎo)航儀的i朋, 對(duì)收費(fèi)檢測(cè)，的識(shí)別，以進(jìn)行自動(dòng)連接。
除了已經(jīng)描述的實(shí)施方式以外，還可以通311妾口傳遞其他 。
該駕駛員信息系統(tǒng)例如可以從收費(fèi)檢測(cè)^s查詢^a數(shù)據(jù)。由此必要時(shí)可省去駕駛員信息系統(tǒng)中的定位裝置。該駕駛員信息系統(tǒng)可以以規(guī)則的(時(shí)間)間隔 向該收費(fèi)檢測(cè)，查詢當(dāng)前的位置。作為替代方案，該駕駛員信息系統(tǒng)向收費(fèi)檢
測(cè)，皿彭旬，令其以規(guī)則的(時(shí)間)間隔皿當(dāng)前的^s。
若該駕駛員信息系統(tǒng)可以確定其健，貝咜可以向該收費(fèi)檢測(cè)驢IO傳遞它
的^sw，以顧準(zhǔn)確地定位。
另一個(gè)實(shí)施形式利用收費(fèi)檢測(cè)，的移動(dòng)無線電模i央12來展開電話會(huì)i舌， SMS或者其他移動(dòng)，電應(yīng)用。該收費(fèi)檢測(cè)，按照標(biāo),備了移動(dòng)無線電模塊 12，用以接收和對(duì)報(bào)照GSM-標(biāo)準(zhǔn)的電話信號(hào)。該收費(fèi)檢測(cè)體可以向移動(dòng)藏 電模塊12封裝的信道。駕駛員信息系統(tǒng)可以M^口6訪問該信道，并進(jìn)一步將 語音薩傳翻移動(dòng)無線電模塊12。
駕駛員信息系統(tǒng)可以ilil該接口向收費(fèi)檢測(cè)裝置發(fā)出狀態(tài)查詢，以便查詢移 動(dòng)體電?！姥?2的可用性。還可以彭旬供{頓的用于纖#11的#^議例如， GPRS， EGPRS， EDGE, UMTS，或者^i旬可選擇的供應(yīng)商。 ，例如SMS可 以由駕駛員信息系 31收費(fèi)檢測(cè)，的移動(dòng)皿電模決12 ^反饋的協(xié)i^^傳 輸。
該收費(fèi)檢測(cè)，可以在該接口上傳遞詳細(xì)的電話會(huì)話。 該收費(fèi)檢測(cè)裝置可以有一個(gè)交換機(jī)，它檢查向該收費(fèi)檢測(cè)，發(fā)送的數(shù)據(jù)是 否以該收費(fèi)檢測(cè)裝置為目的地址。若數(shù)據(jù)具有另一個(gè)目的地址，則這^ 1皿
一步傳避鵬于與駕駛員信息系^it^i信的戶;M接口上。
權(quán)利要求
1.用于運(yùn)行駕駛員信息系統(tǒng)的方法，具有以下步驟求出從一選定的起點(diǎn)通往一選定的目的地的路線；對(duì)這些所求出的路線，從一收費(fèi)檢測(cè)裝置查詢收費(fèi)金額；顯示這些所求出的路線連同查詢到的收費(fèi)金額。
2. 用于運(yùn)行駕駛員信息系統(tǒng)的方法，具有以下步驟對(duì)、髓所求出的路線的各 路線區(qū)段，i^脫收費(fèi)檢測(cè)驢(10)彰旬在時(shí)間上和/逝也^Ul限定的收費(fèi)方案;基于用于各ii^型的當(dāng)前的收費(fèi)方案和基于所述當(dāng)前的在時(shí)間上和/或地域上限定的收費(fèi)方案，估計(jì)用于所求出的路線的累積的收費(fèi)金額；和 顯^^^f求出的路線連同估計(jì)的收費(fèi)金額。
3 浪照權(quán)利要求1或2的方法，^f寺征在于，對(duì)歸所求出的路線的各路線區(qū) 段，所述駕駛員信息系統(tǒng)(1)從所述收費(fèi)檢測(cè)驢(10)査i旬魏信息。
4 浪照權(quán)利要求3的方法，辦征在于，所述收費(fèi)檢測(cè)體(10)從一用于交 通信息的服務(wù)器下t^脫^I信息。
5 控照權(quán)利要求3或4的方法，^f寺征在于，當(dāng)戶腿收費(fèi)檢測(cè)體和/^^脫月艮務(wù)器求出當(dāng)前的頓狀態(tài)或^m預(yù)測(cè)偏離屬于正常的魏狀態(tài)時(shí)，將戶腿頓 信息^tr給戶腐駕駛員輔助系統(tǒng)。
6. 按照戰(zhàn)權(quán)禾腰求中任一項(xiàng)的方法，期寺征在于，將所求出的路線^ir給所述收費(fèi)檢測(cè)裝置(10)，該收費(fèi)檢測(cè)裝置(10)把這些所求出的路線傳i^合收費(fèi)檢 測(cè)中心的一服務(wù)器，用于 預(yù)測(cè)。
7. 按照權(quán)利要求6的方法，，征在于，戶M收費(fèi)檢測(cè)^a (10) M^腿收 費(fèi)檢測(cè)中心的一服務(wù)器對(duì)戶腿求出的路線查詢魏預(yù)測(cè)，當(dāng)所彭旬的交通預(yù)測(cè)符 合交通P腿的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，戶脫收費(fèi)檢測(cè)體(10)將戶腿求出的路線為了戶脫魏 預(yù)測(cè)傳避合戶湖艮務(wù)器。
8. 按照J(rèn)^權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，^#征在于，戶皿駕駛員輔助系^M^f 述收費(fèi)檢測(cè)裝置(10)查詢當(dāng)前的i^g和/或該收費(fèi)檢測(cè)裝置的一陀螺儀傳感器的
9 控照權(quán)利要求8的方法，欺寺征在于，臓駕駛員輔助系統(tǒng)向戶艦收費(fèi)檢測(cè) 裝置(10)傳輸一查洵，該查詢確定由所述收費(fèi)檢測(cè)，(10)有規(guī)律地向所述駕駛員信息系統(tǒng)傳^0M當(dāng)前的^g和/劍; 述陀螺儀傳感器的所述測(cè)量值。
10.控照權(quán)利要求9或10的方法，^ff征在于，臓駕駛員輔助系統(tǒng)根據(jù)由所述收費(fèi)檢測(cè)^S^ir來的當(dāng)刺M和/^m述陀螺儀傳感器的測(cè)劃紐根據(jù)由所述 駕駛員輔助系統(tǒng)的傳^^ 定的 和/働[]，{1^求出皿當(dāng)前的皿。
11.控照±^權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，在髓所求出的路線中 的一路線行駛期間，戶腿駕駛員信息系統(tǒng)(i)將該一路線f^r給戶腐收費(fèi)檢測(cè)裝 置(io)，以便進(jìn)一步^ir給一用于魏信息棚艮務(wù)器。
12. 按照i^權(quán)利要求中fr^項(xiàng)的方法，辦征在于，在行M間，戶腿收費(fèi) 檢測(cè)，有規(guī)律地向，導(dǎo)航儀傳輸應(yīng)付的收費(fèi)金額。
13. 按照J(rèn)^權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，所述駕駛員輔助系統(tǒng)向所述收費(fèi)檢測(cè)^S發(fā)送一查詢，以便^:一移動(dòng)無線電信道，所述駕駛員輔助系 統(tǒng)與戶M收費(fèi)檢測(cè)，交換語音信號(hào)和/^M言號(hào)，該收費(fèi)^t測(cè)^S借助其移動(dòng) 無線電模塊(12)艦一移動(dòng)琉電信艦終^S接收這些語音信號(hào)和/^i^ 信號(hào)和將這些i^W信號(hào)和/^l^信號(hào)傳^^^終^fi。
14. 駕駛員信息系統(tǒng)(i)，包括一用于與一收費(fèi)檢測(cè)^fi (10)通信的^g (6) 及一 處理體(5)， ^#征在于，^1 處理體執(zhí)行按照權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)的方法。
全文摘要
按照本發(fā)明的運(yùn)行駕駛員信息系統(tǒng)的方法，具有以下步驟求出從選定的起點(diǎn)到選定的目的地的路線；從收費(fèi)檢測(cè)裝置查詢所求出的路線的收費(fèi)金額并連同所查詢的收費(fèi)金額一起顯示所求出的路線。
文檔編號(hào)G07B15/06GK101650874SQ200910173328
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2009年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月5日
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