專利名稱：船舶周邊水域安全可視化監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種可視化監(jiān)控系統(tǒng)，特別是船舶周邊水域安全可視化監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術：
船舶作為水上運輸工具，在世界各地港口間航行，頻繁進出內(nèi)河水域，從 事靠泊作業(yè)，沿海和內(nèi)河水域由于船舶密度大，漁區(qū)分布比較復雜；船舶在錨 地作業(yè)時，由于錨地水文氣象特點，容易發(fā)生走錨現(xiàn)象；船舶從事靠泊作業(yè)時， 上下船舶的人員多而雜；船舶保安形式嚴峻，面臨海盜和恐怖主義襲擊兩方面 的威脅，這些都給船舶的安全航行和安全管理工作帶來了很大的壓力。另集裝箱船由于船首結構特點和集裝箱裝配特點，其盲區(qū)較大，為船長的 1.5倍，集裝箱船頻繁地航行于沿海漁船密集水域、狹水道，并頻繁進行靠離 泊作業(yè)，雷達在船舶避碰中同樣存在不足。由于雷達盲區(qū)存在，在應用雷達避 碰時，當他船回波影像向本船雷達盲區(qū)靠近時，雖近在咫尺，卻無法掌握來船 當時情況；船舶在駛近被居間障礙物遮蔽他船的水道或航道的彎頭時，由于雷 達無線電波被阻擋，無法探測到障礙物遮蔽水域通航環(huán)境情況；在使用雷達進 行避讓時，避讓效果在雷達上反應遲鈍，普通雷達，進行標繪采取避讓行動時 至少要對目標船進行3次以上，每次間隔3min，需要9min的時間，即使使 用ARPA雷達進行觀察，目標船舶回波矢量顯示也要1 2 min，穩(wěn)定的矢量顯 示要達3 min，他船的方位變化也只能在他船大幅度轉(zhuǎn)向后1 2 min才能測 出；雷達對小物標及對無線電波反射弱的物標可能探測不到，不恰當使用"雨 雪抑制"和"海浪抑制"，以及外界環(huán)境干擾均可能丟失部分物標和出現(xiàn)假回 波等現(xiàn)象，這些給船舶的安全營運帶來隱患。還有聯(lián)合國國際海事組織(IMO)在《國際船舶和港口設施保安規(guī)則》中有關 船舶保條款中規(guī)定，為應對保安事件，要求采取防范措施 控制人員及其物品上船 監(jiān)控限制區(qū)域，確保只有經(jīng)過授權的人才能進入 監(jiān)控甲板區(qū)域和船舶周圍區(qū)域 監(jiān)督貨物和船舶備品裝卸目前，在航運方面，CCTV系統(tǒng)僅在VTS中心、重要航段和港區(qū)管理方面得 到了應用，這些都是在陸地上的應用，船舶上并沒有加裝用于監(jiān)視船舶周圍水 域的CCTV系統(tǒng)。實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種船舶周邊水域安全可視化 監(jiān)控系統(tǒng)。該可視化監(jiān)控系統(tǒng)將閉路電視系統(tǒng)(CCTV)移植到船舶上，用于船 舶對本船周過水域的安全進行可視化監(jiān)控。本實用新型所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現(xiàn) 船舶周邊水域安全可視化監(jiān)控系統(tǒng)，包括 設置在船艏、船尾及船舷兩側(cè)的攝像部分；設置在駕駛臺上和船長房間的顯示及記錄部分及控制部分；所述控制部分 通過傳輸部分與所述攝像部分和顯示及記錄部分連接。本實用新型的攝像部分包括固定在船體上的安裝支架和安裝在安裝支架 上攝像機，在所述攝像機上加裝有防護罩。所述安裝在船艏的攝像機帶有可360度旋轉(zhuǎn)全球全方位云臺，且為一體化 彩色攝像機。所述船尾和船舷兩側(cè)的攝像機為 一體化彩色攝像機。所述顯示與記錄部分由監(jiān)視器、計算機、硬盤錄像機、多畫面分割器、視 頻分配器組成，視頻分配器的信號輸入端通過所述傳輸部分與攝像部分連接， 視頻分配器采集的視頻信號通過數(shù)據(jù)線傳輸至計算機，計算機的視頻信號輸出 口通過多畫面分割器傳輸至監(jiān)視器，還通過另一視頻信號輸出口輸送至硬盤錄 像機進行記錄。眾所周知，RS-232、 RS-422與RS-485都是串行數(shù)據(jù)接口標準，最初都是 由電子工業(yè)協(xié)會(EIA)制訂并發(fā)布的。RS-232在1962年發(fā)布，命名為 EIA-232-E,作為工業(yè)標準，以保證不同廠家產(chǎn)品之間的兼容。其傳送距離最 大約為15米，最高速率為20kb/s，并且RS-232是為點對點(即只用一對收、 發(fā)設備)通訊而設計的。所以，RS232只適合于本地通訊使用。RS-422由RS-232發(fā)展而來，它是為彌補RS-232之不足而提出的。為改進 RS-232通信距離短、速率低的缺點，RS-422定義了一種平衡通信接口，將傳 輸速率提高到10Mb/s，傳輸距離延長到1200米(速率低于100kb/s時)，并允 許在一條平衡總線上連接最多10個接收器。RS-422是一種單機發(fā)送、多機接 收的單向、平衡傳輸規(guī)范，被命名為TIA/EIA-422-A標準。為擴展應用范圍， EIA又于1983年在RS-422基礎上制定了 RS-485標準，增加了多點、雙向通信 能力，即允許多個發(fā)送器連接到同一條總線上，同時增加了發(fā)送器的驅(qū)動能力 和沖突保護特性，擴展了總線共模范圍，后命名為TIA/EIA-485-A標準。由于 EIA提出的建議標準都是以RS作為前綴，所以在通訊工業(yè)領域，仍然習慣將上 述標準以RS作前綴稱謂。RS-232、 RS-422與RS-485標準只對接口的電氣特性 做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議，在此基礎上用戶可以建立自己的高 層通信協(xié)議。本實用新型的視頻分配器為一 RS232-485轉(zhuǎn)換器，是在RS-232基礎上開 發(fā)的，該視頻分配器克服了 RS-232傳送距離最大約為15米的缺陷，保證有效 傳送距離達300米以上，充分保證本實用新型系統(tǒng)工作的可靠性。該RS232-485轉(zhuǎn)換器包括電源電路、232電平轉(zhuǎn)換電路、485電路，所述 電源電路為無源方式，其輸入端與計算機的RS232接口中的4腳(RDT)和7 腳(RTS)連接，竊取電源，該電源電路包括二極管D1、 D2、電阻R1、穩(wěn)壓 二極管D3、濾波電容C6， 二極管D1、 D2的正極分別與計算機的RS232接口 中的4腳(RDT)和7腳(RTS)連接，兩者的負極并接后電阻R1的一端， 電阻R1另一端分別接穩(wěn)壓二極管D3的負極和濾波電容C6的一端并輸出一電 平VCC; 485電路包括模塊MAX485CPA、電阻R2、 R3、 R4、 R5、三極管 Ql，視頻信號輸入端A、 B接模塊MAX485CPA的6、 7腳，電阻R4、 R5的 一端分別接模塊MAX485CPA的6、 7腳，電阻R4的另一端接電平VCC, R5 的另一端接地；模塊MAX485CPA的8腳接電平VCC， 5腳接地，2、 3腳并 接后接三極管Q1的集電極，三極管Q1的集電極還通過電阻R2接電平VCC， 三極管Q1的基極接電阻R3的一端；232電平轉(zhuǎn)換電路包括模塊NIH232、電 容C1、 C2、 C3、 C4、 C5，模塊NIH232的1、 3腳之間連接電容C4、 4、 5腳 之間連接電容C5、 10腳、15腳直接接地，6腳通過電容C1接地，2腳接電容 C3的一端，電容C3的另一端和C2的一端接電平VCC，電容C2另一端接地，9腳接電阻R3的另一端，11腳、12腳分別接模塊MAX485CPA的1、 4腳， 模塊NIH232的8腳和13腳并接后接RS232接口 3腳，模塊NIH232的14腳 接RS232接口 2腳。由于PC串口每根線可以提供大約9mA的電流，因此兩根線提供的電流足 夠供給RS232-485轉(zhuǎn)換器使用了 。經(jīng)實驗，本RS232-485轉(zhuǎn)換器只使用其中一 條線也能夠正常工作。使用本RS232-485轉(zhuǎn)換器需注意PC程序必須使串口的 DTR和RTS輸出高電平，經(jīng)過穩(wěn)壓二極管D3穩(wěn)壓后得到VCC，經(jīng)過實際測 試，VCC電壓大約在4.7V左右。因此，電路中要說D3起的作用是穩(wěn)壓還不 如說是限壓功能。本實用新型的傳輸部分包括視頻信號傳輸線路和控制信號傳輸線路，視頻 信號傳輸線路為同軸電纜，控制信號傳輸線路采用三芯去臺控制線。 由于采用了如上的技術方案，本實用新型具有如下優(yōu)點1、 消除船舶雷達盲區(qū)通過安裝在船首尾探頭的，能夠有效地實時監(jiān)控到船舶雷達盲區(qū)內(nèi)的所有 動態(tài)信息，為駕駛?cè)藛T正確采取措施提供最詳細的圖像資料。2、 船舶保安可視化監(jiān)控系統(tǒng)能夠承擔起IMO有關船舶保安監(jiān)控任務，有效地防止相關 保安事件的發(fā)生。3、 船舶值更船舶拋起錨作業(yè)，利用本實用新型提供的系統(tǒng)可以監(jiān)控船舶錨鏈出鏈長 度、錨鏈方向等。駕駛員在駕駛臺值錨更時可通過該系統(tǒng)能非常及時準確地判 斷船舶的錨泊情況，如錨鏈方向、錨鏈的松緊情況、是否走錨等，既能保證船 舶錨泊安全，又能有效減輕值更船員的勞動強度。4、 漁區(qū)及其他復雜水域中的航行安全船舶航行在漁區(qū)及其他復雜水域時，通過本實用新型提供的系統(tǒng)，可以迅 速清晰地觀察水域或船舶，便于船員迅速做出反應，為船員操作贏得時間，確 保船舶安全航行。另一方面， 一旦發(fā)生海上交通事故，通過該系統(tǒng)的記錄盤，為判明事故責任提供非常有價值的第一手資料。5、 事故記錄本實用新型提供的系統(tǒng)可以實時記錄水域的各種航行信息， 一旦存在船舶碰撞危險，可以調(diào)整探頭方向，監(jiān)視來船，記錄來船的運動情況，實時記錄船舶的碰撞情況，為海事取證收集大量有用的信息，彌補VDR (船舶航行數(shù)據(jù)記 錄儀一船舶黑匣子)的不足。6、 人員管理船舶特殊的環(huán)境，船員稍有疏忽，可能會透發(fā)事故，為保障船員的人身安 全，利用本實用新型提供的系統(tǒng)監(jiān)控船員的生活和作業(yè)區(qū)域，能夠有效的防止 這類事故的發(fā)生。7、 貨物裝卸作業(yè)船舶在港裝卸作業(yè)期間，通過該系統(tǒng)能對船舶艙面以上的貨物裝卸情況進 行實時監(jiān)控并記錄下來，確保安全作業(yè)。由于集裝箱船的特點，碼頭裝卸貨非常頻繁，有時因裝卸工人的操作不當， 造成對船舶的損壞，而且值班駕駛員不能在第一時間發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)能提供裝卸 貨期間完整的圖像資料，以便船方向裝卸公司提出索賠，充分保護船東的利益。8、 與其它設備優(yōu)勢互補用于船舶航行水域監(jiān)控的本實用新型提供的系統(tǒng)，通過提供的可視化信 息，給船員直觀的信息，可以彌補雷達、AIS、 VHF等設施的不足，并為ECDIS 和IBS等系統(tǒng)提供信息，通過網(wǎng)絡傳輸，該系統(tǒng)也可作為船一岸一體化的子系統(tǒng)。船舶周邊水域安全可視化監(jiān)控系統(tǒng)能夠為船舶的安全營運提供有力技術 支持。在船上船舶周邊水域安全可視化監(jiān)控系統(tǒng)，是船舶保安的一項十分有效 的措施；該系統(tǒng)能夠有效消除盲區(qū)，為船舶有漁區(qū)或其它復雜水域航行提供安 全保障；實時記錄事故；對船舶裝卸安全作業(yè)進行有效的監(jiān)控；對該系統(tǒng)進行 功能擴展，作為船舶數(shù)字化航行提供可視化的信息。


圖1為本實用新型的船舶周邊水域安全可視化監(jiān)控系統(tǒng)的原理框圖。 圖2為本實用新型的船舶周邊水域安全可視化監(jiān)控系統(tǒng)工程配置圖。 圖3為本實用新型的船舶周邊水域安全可視化監(jiān)控系統(tǒng)的攝像機在船上 的分布圖，圖4為本實用新型的船舶周邊水域安全可視化監(jiān)控系統(tǒng)RS232-485轉(zhuǎn)換器的電原理圖。圖5為本實用新型船艏的攝像部分的探測效果圖I 。圖6為本實用新型船艏的攝像部分的探測效果圖II 。 圖7為本實用新型船艏的攝像部分的探測效果圖III。 圖8為本實用新型船艏的攝像部分的探測效果圖IV。 圖9為本實用新型船艏的攝像部分的探測效果圖V。 圖IO為本實用新型船弦的攝像部分的探測效果圖。
具體實施方式
為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了 解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。參看圖1，船舶周邊水域安全可視化監(jiān)控系統(tǒng)，包括攝像部分l、顯示與 記錄部分2、控制部分3，控制部分3與常規(guī)的閉路電視系統(tǒng)中的控制部分的 計算機系統(tǒng)結構完全一樣，在此不作詳細描述。該控制部分3通過傳輸部分4 與攝像部分1和顯示及記錄部分2連接，完成驅(qū)動攝像部分1中的云臺巡視， 視頻切換以及信息處理工作。參看圖2和圖3，攝像部分1負責攝取現(xiàn)場景物并將其轉(zhuǎn)換為電信號，經(jīng)傳 輸部分4將電信號傳送到控制部分3，通過解調(diào)放大即將電信號轉(zhuǎn)換成圖像信 號，送到顯示與記錄部分2上顯示出來。其包括分別安裝在船艏、船尾及船舷 兩側(cè)的攝像部分ll、 12、 13、 14，所有的攝像部分ll、 12、 13、 14包括固定 在船體上的安裝支架和安裝在安裝支架上攝像機，在攝像機上加裝有防護罩。 攝像部分11、 12、 13、 14的具體安裝方式為本領域技術人員所熟知，在此不 作詳細描述。攝像部分11采用采用全球全方位云臺，其攝像機為一體化彩色攝像機并 具有紅外功能。由于現(xiàn)有船舶的安裝方式因船首沒有預設專門位置，采用不完 全固定的安裝方式，即基座固定，配備特殊的安裝支架，為防止在大風浪中海 浪沖擊的影響，可以收回攝像機。對正在建造或大修和船舶，建議在船首設置 專門的位置用于固定安裝攝像頭。全球全方位云臺可進行360度旋轉(zhuǎn)，通過在駕駛臺控制云臺，攝像機可以 完整地監(jiān)測到雷達的盲區(qū)，船舶靠泊時的出纜方向、錨泊時錨鏈的方向和受力9情況，甚至可以看到水尺。攝像部分12、 13、 14固定安裝，其中13、 14設置在兩舷，能夠監(jiān)控到舷 梯口的地方。安裝支架頂部可以旋轉(zhuǎn)，因此，攝像部分13、 14可以監(jiān)測到前 方水域的環(huán)境。攝像部分12、 13、 14的攝像機為一體化彩色攝像機并具有紅 外功能。攝像部分ll、 12、 13、 14通過接線盒15、 16、 17、 18供給DC12V電源。 顯示及記錄部分2及控制部分3設置在駕駛臺上；傳輸部分3包括視頻信 號傳輸線路和控制信號傳輸線路，視頻信號傳輸線路為同軸電纜31，控制信號 傳輸線路采用RVV6*0.75三芯去臺控制線32。電源線33采用兩芯電源線。顯示與記錄部分2由監(jiān)視器、計算機、硬盤錄像機、多畫面分割器、視頻 分配器組成，視頻分配器的信號輸入端通過傳輸部分4與攝像部分1連接，視 頻分配器采集的視頻信號通過數(shù)據(jù)線傳輸至計算機，計算機的視頻信號輸出口 通過多畫面分割器傳輸至監(jiān)視器，還通過另一視頻信號輸出口輸送至硬盤錄像 機進行記錄。因設置了四臺攝像機，為有利于值班船員全面巡視，采用全景監(jiān)視，即讓 所有的攝像機信號都能顯示在監(jiān)視器屏幕。本實用新型使用了多畫面分割器， 這種設備能夠把多路視頻信號合成為一路輸出，輸入一臺監(jiān)視器，這樣就可在 屏幕上同時顯示多個畫面，分割方式采用4畫面。使用多畫面分割器可在一臺 監(jiān)視器上同時觀看多路攝像機信號，而且它還可以用一臺錄像機同時錄制多路 視頻信號。有些較好的多畫面分割器還具有單路回放功能，即能選擇同時錄下 的多路信號視頻信號的任意一路在監(jiān)視器上滿屏播放。視頻分配器可將一路視頻信號轉(zhuǎn)變成多路信號，輸送到多個監(jiān)視器進行監(jiān) 視。該視頻分配器為一 RS232-485轉(zhuǎn)換器，是在RS-232基礎上開發(fā)的，該視 頻分配器克服了 RS-232傳送距離最大約為15米的缺陷，保證有效傳送距離達 300米以上，充分保證本實用新型系統(tǒng)工作的可靠性。該RS232-485轉(zhuǎn)換器包括電源電路、232電平轉(zhuǎn)換電路、485電路，所述 電源電路為無源方式，其輸入端與計算機的RS232接口中的4腳(RDT)和7 腳(RTS)連接，竊取電源，該電源電路包括二極管D1、 D2、電阻R1、穩(wěn)壓 二極管D3、濾波電容C6， 二極管D1、 D2的正極分別與計算機的RS232接口 中的4腳(RDT)和7腳(RTS)連接，兩者的負極并接后電阻R1的一端，電阻R1另一端分別接穩(wěn)壓二極管D3的負極和濾波電容C6的一端并輸出一電 平VCC; 485電路包括模塊MAX485CPA、電阻R2、 R3、 R4、 R5、三極管 Ql，視頻信號輸入端A、 B接模塊MAX485CPA的6、 7腳，電阻R4、 R5的 一端分別接模塊MAX485CPA的6、 7腳，電阻R4的另一端接電平VCC， R5 的另一端接地；模塊MAX485CPA的8腳接電平VCC， 5腳接地，2、 3腳并 接后接三極管Q1的集電極，三極管Q1的集電極還通過電阻R2接電平VCC， 三極管Q1的基極接電阻R3的一端；232電平轉(zhuǎn)換電路包括模塊NIH232、電 容C1、 C2、 C3、 C4、 C5，模塊NIH232的1、 3腳之間連接電容C4、 4、 5腳 之間連接電容C5、 10腳、15腳直接接地，6腳通過電容C1接地，2腳接電容 C3的一端，電容C3的另一端和C2的一端接電平VCC，電容C2另一端接地， 9腳接電阻R3的另一端，11腳、12腳分別接模塊MAX485CPA的1、 4腳， 模塊NIH232的8腳和13腳并接后接RS232接口 3腳，模塊NIH232的14腳 接RS232接口 2腳。由于PC串口每根線可以提供大約9mA的電流，因此兩根線提供的電流足 夠供給RS232-485轉(zhuǎn)換器使用了 。經(jīng)實驗，本RS232-485轉(zhuǎn)換器只使用其中一 條線也能夠正常工作。使用本RS232-485轉(zhuǎn)換器需注意PC程序必須使串口的 DTR和RTS輸出高電平，經(jīng)過穩(wěn)壓二極管D3穩(wěn)壓后得到VCC，經(jīng)過實際測 試，VCC電壓大約在4.7V左右。因此，電路中要說D3起的作用是穩(wěn)壓還不 如說是限壓功能。上面描述的232電平轉(zhuǎn)換電路也可以直接使用MAX232集成電路。本實用新型還可以作如下的改進1、防震、防水、防鹽霧、防銹蝕船舶航行過程中，尤其是在大風浪中航行時，震動很厲害，攝像機獲取的 圖像不穩(wěn)定，也會損害數(shù)字硬盤錄像機和駕駛室的終端顯示設備。解決方法， 在硬盤錄像機和駕駛室的終端顯示設備處設置防震墊。室外的探頭均選擇防水性較好的設備，室外接頭的電源插座，設計水密的 不銹接線盒。對受海浪和鹽霧影響較為嚴重的船首的攝像機，采用便攜式的，當在風浪 較大的外海航行時，取下該攝像機。為有效的防銹蝕，所有的安裝支架都進行了有效的防銹處理。攝像部分11的攝像機受環(huán)境影響最為厲害，在攝像機外安裝防護罩，內(nèi)設 降溫風扇、遮陽罩、加熱器、雨刷等，以應室外溫、濕度等環(huán)境的變化。為防止大風浪強烈沖擊探頭，攝像部分ll、 12的攝像機采用便攜式，需要使用時， 必須連接傳輸線和電源，還需要臨時固定好，而船首和船尾因位置特殊，探頭 安置不當，不但會損壞攝像機，而且可能影響到船舶的甲板操作。2、傳輸部分的布置現(xiàn)有的船舶都沒有敷設備用的線纜，尤其是沒有敷 設用于CCTV系統(tǒng)專用的雙絞線、同軸電纜。因船體結構對強度的特殊要求， 不能隨意開口打洞，因此敷設傳輸線是一個難題。在敷設過程中，不但要考慮 船舶上現(xiàn)要線路會對CCTV系統(tǒng)信號產(chǎn)生干擾，而且要最大限度的減小開口打 洞的數(shù)量，同時線路的敷設不應對船舶的外觀形象產(chǎn)生較大的破壞。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu) 點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實 施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神 和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入 要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書 及其等效物界定。
權利要求1. 船舶周邊水域安全可視化監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括設置在船艏、船尾及船舷兩側(cè)的攝像部分；設置在駕駛臺和船長房間的顯示及記錄部分及控制部分；所述控制部分通過傳輸部分與所述攝像部分和顯示及記錄部分連接。
2、 根據(jù)權利要求1所述的船舶周邊水域安全可視化監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像部分包括固定在船體上的安裝支架和安裝在安裝支架上攝像機， 在所述攝像機上加裝有防護罩。
3、根據(jù)權利要求2所述的船舶周邊水域安全可視化監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在 于，所述安裝在船艏的攝像機帶有可360度旋轉(zhuǎn)全球全方位云臺，且為一體化 彩色攝像機。
4、 根據(jù)權利要求2所述的船舶周邊水域安全可視化監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在 于，所述船尾和船舷兩側(cè)的攝像機為一體化彩色攝像機。
5、 根據(jù)權利要求1所述的船舶周邊水域安全可視化監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在 于，所述顯示與記錄部分由監(jiān)視器、計算機、硬盤錄像機、多畫面分割器、視 頻分配器組成，視頻分配器的信號輸入端通過所述傳輸部分與攝像部分連接， 視頻分配器采集的視頻信號通過數(shù)據(jù)線傳輸至計算機，計算機的視頻信號輸出 口通過多畫面分割器傳輸至監(jiān)視器，還通過另一視頻信號輸出口輸送至硬盤錄 像機進行記錄。
6、 根據(jù)權利要求5所述的船舶周邊水域安全可視化監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在 于，所述視頻分配器為一RS232-485轉(zhuǎn)換器。
7、 根據(jù)權利要求6所述的船舶周邊水域安全可視化監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在 于，所述RS232-485轉(zhuǎn)換器包括電源電路、232電平轉(zhuǎn)換電路、485電路，所 述電源電路的輸入端與計算機的RS232接口中的4腳和7腳連接，竊取電源， 該電源電路包括二極管D1、 D2、電阻R1、穩(wěn)壓二極管D3、濾波電容C6， 二 極管D1、D2的正極分別與計算機的RS232接口中的4腳RDT和7腳RTS 連接，兩者的負極并接后電阻R1的一端，電阻Rl另一端分別接穩(wěn)壓二極管 D3的負極和濾波電容C6的一端并輸出一電平VCC; 485電路包括模塊 MAX485CPA、電阻R2、 R3、 R4、 R5、三極管Ql,視頻信號輸入端A、 B接 模塊MAX485CPA的6、 7腳，電阻R4、 R5的一端分別接模塊MAX485CPA的6、7腳，電阻R4的另一端接電平VCC，R5的另一端接地;模塊MAX485CPA 的8腳接電平VCC， 5腳接地，2、 3腳并接后接三極管Q1的集電極，三極管 Ql的集電極還通過電阻R2接電平VCC，三極管Ql的基極接電阻R3的一端； 232電平轉(zhuǎn)換電路包括模塊NIH232、電容C1、 C2、 C3、 C4、 C5，模塊NIH232 的l、 3腳之間連接電容C4、 4、 5腳之間連接電容C5、 10腳、15腳直接接地， 6腳通過電容Cl接地，2腳接電容C3的一端，電容C3的另一端和C2的一端 接電平VCC，電容C2另一端接地，9腳接電阻R3的另一端，11腳、12腳分 別接模塊MAX485CPA的1 、4腳，模塊NIH232的8腳和13腳并接后接RS232 接口 3腳，模塊NIH232的14腳接RS232接口 2腳。
8、根據(jù)權利要求1所述的船舶周邊水域安全可視化監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在 于，傳輸部分包括視頻信號傳輸線路和控制信號傳輸線路，視頻信號傳輸線路 為同軸電纜，控制信號傳輸線路采用三芯去臺控制線。
專利摘要本實用新型公開的船舶周邊水域安全可視化監(jiān)控系統(tǒng)，包括設置在船艏、船尾及船舷兩側(cè)的攝像部分；設置在駕駛臺上和船長房間的顯示及記錄部分及控制部分；所述控制部分通過傳輸部分與所述攝像部分和顯示及記錄部分連接。本實用新型能夠為船舶的安全營運提供有力技術支持。在船上船舶周邊水域安全可視化監(jiān)控系統(tǒng)，是船舶保安的一項十分有效的措施；該系統(tǒng)能夠有效消除盲區(qū)，為船舶有漁區(qū)或其它復雜水域航行提供安全保障；船舶值更；實時記錄事故；對船舶裝卸安全作業(yè)進行有效的監(jiān)控；對該系統(tǒng)進行功能擴展，為船舶數(shù)字化航行提供可視化的信息。
文檔編號G07C5/08GK201117017SQ200720069578
公開日2008年9月17日 申請日期2007年4月29日 優(yōu)先權日2007年4月29日
發(fā)明者伍生春, 平 卜, 王則勝, 飛 蘇, 金永興, 陳錦標 申請人:上海海事大學