專利名稱：具有控制電路的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及具有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及涉及根據(jù)權(quán)利要求4的一種具有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的裝置。
本發(fā)明的任務(wù)在于，創(chuàng)立一種具有簡單電控制部分的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，它具有可調(diào)節(jié)的制動(dòng)性能，及該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可應(yīng)用于卷繞和/或退繞帶狀或線狀材料。
上述的任務(wù)將這樣地解決，即除了通過控制電路為其驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的激磁繞組的電流外，每次不供給各激磁繞組外部電流無源地通過控制電路在各激磁繞組上以一定脈沖占空比連接及斷接一個(gè)預(yù)定電阻，以便由此可根據(jù)該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定制動(dòng)力曲線。
由下文描述中將可得到本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)及實(shí)施方案。
以下將借助附圖來詳細(xì)解釋根據(jù)本發(fā)明的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的例子及其根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)用。附圖為

圖1根據(jù)本發(fā)明的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一個(gè)應(yīng)用例的本發(fā)明裝置的概圖；圖2根據(jù)本發(fā)明的用于一個(gè)以預(yù)給定制動(dòng)力曲線工作的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制電路；圖3公知的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制裝置中的制動(dòng)力曲線；圖4根據(jù)本發(fā)明的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制裝置中的制動(dòng)力曲線；及圖5圖1中所示裝置的一種變型。
圖1表示具有兩個(gè)(未明顯表示)相同結(jié)構(gòu)的、根據(jù)下述本發(fā)明進(jìn)行控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的本發(fā)明的裝置。這里所述的裝置用于卷繞和退繞一種帶狀或線狀材料，這里為所謂存儲(chǔ)帶1。借助該存儲(chǔ)帶1，例如在這里進(jìn)行片狀物體、此處為紙幣33的供入及饋出。在圖1中很夸張地表示在作為卷繞存儲(chǔ)器的一個(gè)存儲(chǔ)筒19上存入的紙幣33及存儲(chǔ)帶本身的厚度關(guān)系。
圖1表示該裝置的側(cè)視圖。在傳送方向T上一個(gè)單一的存儲(chǔ)帶1的終端被固定在帶源筒3上。存儲(chǔ)帶1可繞到帶源筒3上及從其上退繞。帶源筒3可繞其軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。在軸5上作用著一個(gè)以下將要描述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。來自帶源筒3的存儲(chǔ)帶1通過導(dǎo)向輪7傳送，后者設(shè)在一個(gè)靠輪9的對面。從導(dǎo)向輪7開始存儲(chǔ)帶1的路徑通過一個(gè)作為存儲(chǔ)帶壓合元件的壓輪13到達(dá)作為存儲(chǔ)帶轉(zhuǎn)向元件的導(dǎo)向輪15，該路徑中的存儲(chǔ)帶被稱為第二帶部分11。在轉(zhuǎn)向后，存儲(chǔ)帶1作為第三帶部分17在存儲(chǔ)筒19上沿外部行進(jìn)。導(dǎo)向輪15在存儲(chǔ)帶1的最上方位置(第三帶部分)處被靠壓在存儲(chǔ)筒19上并由此通過存儲(chǔ)帶1驅(qū)動(dòng)。存儲(chǔ)筒19可繞一個(gè)固定軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，后者由另一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)。帶部分17也稱為帶部分22在存儲(chǔ)筒19的圓周上沿外部一直行進(jìn)到出圈區(qū)域21，并然后借助作為轉(zhuǎn)向元件的另一導(dǎo)向輪23導(dǎo)離圓周。該導(dǎo)向輪23類似于導(dǎo)向輪15從外面壓在卷繞的存儲(chǔ)帶1上。存儲(chǔ)帶1從該導(dǎo)向輪23出來作為環(huán)帶25通過另一導(dǎo)向輪27到達(dá)靠輪9。在該靠輪9后面它將與第二帶部分11一起并在其下面作為第一帶部分29通過壓輪13及導(dǎo)向輪15被導(dǎo)入存儲(chǔ)筒19。在存儲(chǔ)筒19上它在帶部分17的下面作為第四帶部分31行進(jìn)，及然后經(jīng)過多圈-圖中用虛線概要表示-最終被固定在存儲(chǔ)筒19中軸20的附近。
卷繞方向上的單個(gè)儲(chǔ)存帶僅被理解為帶1，它從一個(gè)地方-這里為帶源筒3-出來并結(jié)束在存儲(chǔ)筒19上。在存儲(chǔ)筒19的各圈之間保持著紙幣33。在寬度方向、即垂直于傳送方向的方向上，當(dāng)然可以優(yōu)選地設(shè)置多個(gè)彼此平行延伸的帶。
雖然這里在傳送方向上僅使用單個(gè)存儲(chǔ)帶1，但由于在兩個(gè)帶部分之間形成回線仍可傳送紙幣33，這就獲得了一種特別可靠的傳送。
當(dāng)紙幣饋入及饋出時(shí)，由于存儲(chǔ)帶1及其中間夾著的紙幣33的卷繞及退繞，存儲(chǔ)筒19的直徑將變化。兩個(gè)導(dǎo)向輪15及23應(yīng)盡可能彼此靠近布置(盡可能小的出圈區(qū)域21)并盡可能靠近存儲(chǔ)筒19變化的圓周、最好靠在該圓周上。為了實(shí)現(xiàn)它，這兩個(gè)導(dǎo)向輪23及15的軸32及34相對于存儲(chǔ)筒19的軸20的距離被設(shè)計(jì)成可根據(jù)存儲(chǔ)筒直徑的變化而變化。在這里所述的實(shí)施例中，軸20選擇為位置固定的。軸15及32彼此距離固定而彈性地壓在存儲(chǔ)筒19的外圈上。在兩個(gè)帶部分11及29之間可靠地保持紙幣所需要的壓力P將在紙幣33送入存儲(chǔ)筒1時(shí)借助壓輪13與下述可調(diào)節(jié)的、作用于軸5的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)性能通過兩個(gè)帶部分11和29的轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)。在饋出時(shí)，于饋入時(shí)作為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)并作用在軸20上的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將作為制動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作。導(dǎo)向輪7，15，23及27，靠輪9，壓輪13及帶環(huán)25確定了存儲(chǔ)筒19的存儲(chǔ)帶輸入?yún)^(qū)域中的導(dǎo)向單元36。
為了存儲(chǔ)片狀、可彎曲的物件，尤其是紙幣，通常借助傳送帶(未示出)將它們送到輸入及輸出縫口35?？p口35由在導(dǎo)向輪7及壓輪9上行進(jìn)的帶部分構(gòu)成。物件33這時(shí)將被夾持在兩個(gè)帶部分傳送。在傳送時(shí)該夾持部分受到壓輪13垂直于傳送方向T的偏轉(zhuǎn)的作用。由于在輸入及輸出物件時(shí)兩個(gè)導(dǎo)向輪15及23的位置改變，壓輪13的壓力將隨位置的移動(dòng)而變化，因?yàn)閹г赐?的軸5是選擇為固定的。
出圈區(qū)域21應(yīng)盡可能選得窄些，由此使該筒面段小于下述卷繞物件33、這里為紙幣的最小寬度。物件33幾乎在存儲(chǔ)筒19表層的整個(gè)圓周上被“預(yù)彎曲”，有利的方式是將該圓周表層空段限制為物件寬度的三分之一。
在圖1中垂直傳送方向T的側(cè)向上僅能看到一個(gè)存儲(chǔ)帶1。根據(jù)要傳送的物件33的橫向長度而定可使用多個(gè)、通常至少兩個(gè)存儲(chǔ)帶1。
同時(shí)，存儲(chǔ)筒19的周長差別的變化通過設(shè)置可制動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來抑制。
最好對紙幣33的存入借助傳感器(未示出)進(jìn)行監(jiān)測，以優(yōu)化存儲(chǔ)筒19上的存儲(chǔ)位置的利用。這時(shí)可在輸入/輸出縫口35的前面設(shè)置光傳感器，它監(jiān)測到來的紙幣33的相互距離。根據(jù)紙幣33的距離通過未示出的控制部分使存儲(chǔ)筒19的驅(qū)動(dòng)部分關(guān)斷或開通。物件33的可靠存儲(chǔ)是在存儲(chǔ)筒19的圓周上獲得的。因此，存儲(chǔ)筒19應(yīng)一直被驅(qū)動(dòng)，直到“最后”的紙幣33卷繞到存儲(chǔ)筒表層。在每次重新存儲(chǔ)時(shí)總是要“丟失”一段圓周長度，它相應(yīng)于從35處到接近導(dǎo)向輪15處的帶程。為了避免該存儲(chǔ)損失，在每次重新存入前進(jìn)行存儲(chǔ)帶回繞，直至“最后”的紙幣33位于導(dǎo)向輪7及靠輪13的附近區(qū)域。該“回繞行程”最好用另一傳感器監(jiān)測，該傳感器將設(shè)在導(dǎo)向輪7及靠輪的附近。
紙幣由于彎曲作用可很好地附著在存儲(chǔ)筒19的圓周上，因?yàn)榧垘攀钱?dāng)幾乎轉(zhuǎn)一整圈時(shí)被彎曲的。這種附著作用將通過由電絕緣材料作的存儲(chǔ)帶1及同樣不導(dǎo)電的紙幣上的一些靜電而增強(qiáng)。但對于很臟和/或“裂口”的紙幣33該附著力將大為下降。為了避免-盡管很不可能的-紙幣從出圈區(qū)域21中掉出，可在此處設(shè)置一個(gè)楔形橫截面的、如圖1中所示的導(dǎo)向件39。
最好使用兩個(gè)導(dǎo)向輪15及23。但當(dāng)存儲(chǔ)帶1在某處以切線卷繞到存儲(chǔ)筒19上或從其退繞時(shí)，也可僅用單個(gè)導(dǎo)向輪工作。一種存儲(chǔ)帶的切線退繞被表示在圖6的不具有帶環(huán)的實(shí)施例變型中。
每個(gè)作用在軸5及20上的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)43在其驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)方式中將通過圖2所示的電路圖工作。這里步進(jìn)電動(dòng)機(jī)43僅被表示為一個(gè)具有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子44及兩個(gè)在位置上彼此錯(cuò)開90°的激磁繞組45a及45b，激磁繞組也可構(gòu)成彼此對置的繞組對。激磁繞組45a及45b通過一個(gè)控制電路46控制激磁。該控制電路46具有一個(gè)微處理器47，它對相應(yīng)于兩個(gè)晶體管橋式電路49a及49b的晶體管TI至T4和T11至T14以電流進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。例如，當(dāng)兩個(gè)晶體管T12及T13導(dǎo)通，則在激磁繞組45a中獲得一個(gè)S方向的電流。一種僅在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工況中控制激磁繞組45a及45b的電路是公知的。
為了使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)，迄今人們是將一個(gè)或兩個(gè)激磁繞組45a及45b短路。這種制動(dòng)特性表示在圖3上，其中在縱座標(biāo)上表示制動(dòng)力K及在橫座標(biāo)上表示轉(zhuǎn)速n。曲線0表示一個(gè)斷開激磁繞組的不激磁的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性。它對于高轉(zhuǎn)速n增大的制動(dòng)力是通過摩擦力、空氣阻力、磁滯損耗、渦流損耗、---引起的。一種具有它驅(qū)轉(zhuǎn)子(制動(dòng))的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起到發(fā)電機(jī)的作用。即，在其激磁繞組中將感應(yīng)出隨時(shí)間正弦變化的電流。這時(shí)如果將這兩個(gè)激磁繞組45a及45b中的一個(gè)短路，就獲得了根據(jù)曲線E1的制動(dòng)特性。如果將兩個(gè)激磁繞組短路，就獲得根據(jù)曲線E2的較高制動(dòng)力。在這兩種情況下僅在低速n時(shí)有大的制動(dòng)力，然后隨轉(zhuǎn)速n增大而幾乎指數(shù)地下降。
現(xiàn)在，根據(jù)本發(fā)明，將不再是一個(gè)、兩個(gè)激磁繞組短路或沒有一個(gè)短路，而是控制激磁繞組的短路。為此將使用根據(jù)圖2的電路。圖2中所示的電路單元51在下述控制中將不再使用?，F(xiàn)在激磁繞組45a及45b將被控制地短路。這里該短路例如是通過16KHz的時(shí)鐘頻率來控制的。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性僅較少地與所選時(shí)鐘頻率(100Hz至100KHz)有關(guān)。激磁繞組將被短路，其中兩個(gè)晶體管T11及T12被導(dǎo)通和兩個(gè)晶體管T13及T14被關(guān)斷。類似地，對于激磁繞組45b晶體管T1至T4被導(dǎo)通。與公知方法不同，現(xiàn)在，在制動(dòng)過程中的這些短路不是持續(xù)的，而是以上述時(shí)鐘頻率及可調(diào)節(jié)的脈沖占空比短路的。由兩個(gè)晶體管T11及T12和T1及T2的內(nèi)電阻確定了“短路電阻”R。
由譬如Sonceboz公司生產(chǎn)的型號為6600的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)這樣獲得的曲線被表示在圖4中。另外的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)當(dāng)然為另外的曲線。但這里所示的制動(dòng)特性的特征在那里也存在。在圖4中所示的制動(dòng)曲線B0.95至B0.65表示不同的脈沖占空比，其中各下標(biāo)表示脈沖占空比。因此，0.95表示短路電阻R在95％的周期持續(xù)時(shí)間上被接通。這就是，僅是5％的制動(dòng)時(shí)間中通過激磁繞組45a及45b的感應(yīng)電流被斷開。將曲線B0.95與曲線E1及E2相比仍有一些相似性。當(dāng)現(xiàn)在脈沖占空比繼續(xù)減小，則制動(dòng)力最大值令人吃驚地移向高轉(zhuǎn)速。制動(dòng)力的下降也愈來愈小。因此通過利用脈沖占空的相應(yīng)選擇從經(jīng)驗(yàn)上優(yōu)化制動(dòng)力的調(diào)節(jié)可以控制到所需的制動(dòng)力，尤其在上述紙幣存儲(chǔ)的例中，其中由于制動(dòng)力很好的調(diào)節(jié)總能保證存儲(chǔ)帶1有足夠的壓力。脈沖占空比可特別容易地被調(diào)節(jié)。且不需要轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的監(jiān)測。
在圖2中出現(xiàn)的電路單元51的應(yīng)用相對上述是一個(gè)高成本的電路變型。該電路單元51用于確定激磁繞組45a及45b中感應(yīng)電流的過零點(diǎn)。通過可調(diào)節(jié)的延時(shí)，這時(shí)感應(yīng)電流根據(jù)其過零點(diǎn)被短路電阻R消耗。脈沖占空比可被簡單地調(diào)節(jié)，因?yàn)榇_定周期持續(xù)時(shí)間的激磁繞組中感應(yīng)電流的相應(yīng)過零點(diǎn)是可確定的。并且在制動(dòng)期間該周期持續(xù)時(shí)間變化。但每周期的變化量小，因此可由微處理器47根據(jù)上一周期來確定新的脈沖占空比，而不會(huì)出現(xiàn)明顯錯(cuò)誤。
也可不用微處理器47而用導(dǎo)通時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間移動(dòng)來調(diào)節(jié)，以改變脈沖占空比及改變感應(yīng)電流的電流限值。
如圖1中所示的儲(chǔ)存帶輸入?yún)^(qū)域中的導(dǎo)向單元36不一定要用環(huán)路25來實(shí)現(xiàn)。也可以，如圖5中所示，不用該環(huán)來工作。儲(chǔ)存帶59從帶源筒60行進(jìn)到存儲(chǔ)筒61。在儲(chǔ)存帶59進(jìn)入存儲(chǔ)筒61前，在儲(chǔ)存帶輸入?yún)^(qū)域中同樣設(shè)有一個(gè)壓著儲(chǔ)存帶表面的導(dǎo)向單元63，后者在這里也具有一個(gè)與在存儲(chǔ)筒表面上轉(zhuǎn)動(dòng)的輪15相類似的輪65。還具有一個(gè)導(dǎo)向輪67及類似于靠輪9的輪69。
借助根據(jù)以上實(shí)施例構(gòu)型的可制動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不僅可應(yīng)用于存入及輸出紙幣。這樣一種結(jié)構(gòu)可有利地在任何需要在壓力下卷繞及退繞帶狀或線狀材料的地方使用。上述電路可在任何需要步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有目的地被制動(dòng)的地方使用。
上述存儲(chǔ)裝置可優(yōu)選地用于紙幣自動(dòng)機(jī)，最好用于自動(dòng)存取款機(jī)中。不用于紙幣，也可在其它應(yīng)用中用來存入及輸出其它的可彎片狀物件，如支票、型號牌、標(biāo)簽、包裝紙、...。物件33絕對不必具有相同的尺寸。僅應(yīng)注意，由出圈區(qū)域21給出的橫向尺寸不能被超過。
也可取代在帶源筒3或60及存儲(chǔ)筒19或61的軸上設(shè)置兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可通過一個(gè)摩擦裝置驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)地作用在帶圈表層即作用在卷繞或退繞的帶上。然而這種摩擦裝置會(huì)減小帶的壽命。但有利的是，無論是制動(dòng)還是驅(qū)動(dòng)及在存儲(chǔ)筒直徑變化時(shí)電動(dòng)機(jī)均以相同的轉(zhuǎn)速工作。制動(dòng)性能、尤其是脈沖占空比可根據(jù)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的預(yù)定脈沖頻率來進(jìn)行調(diào)節(jié)。
也可在上述制動(dòng)過程中不用控制兩個(gè)激磁繞組，而僅控制一個(gè)激磁繞組。每個(gè)激磁繞組也可以具有兩個(gè)相互分開的繞組鐵芯，并且每個(gè)都如此控制。
并且，一個(gè)“制動(dòng)電路”可用于工作在驅(qū)動(dòng)中的電動(dòng)機(jī)，以便達(dá)到對其諧振性能的阻尼。對進(jìn)入諧振狀態(tài)能以明顯的方式由流過激磁繞組的電流來識別。為了“阻尼”，可在激磁繞組上隨后加上具有被相應(yīng)調(diào)節(jié)的脈沖占空比的制動(dòng)脈沖。也可以在幾個(gè)激磁脈沖后進(jìn)行一個(gè)制動(dòng)脈沖和相反。激磁及制動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換可用簡單的方式方法通過圖2中所示的電路來實(shí)現(xiàn)；它僅需用微處理器47對晶體管T1至T4及T11及T14作相應(yīng)的控制。
也可不在兩個(gè)存儲(chǔ)筒之間卷繞及退繞一個(gè)帶或線，而僅是從一個(gè)卷筒上制動(dòng)地退繞它。
權(quán)利要求
1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(43)，具有用于控制其激磁繞組(45a，45b)的一個(gè)控制電路(46)，其特征在于除了通過控制電路(46)控制用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而流過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(43)的激磁繞組(45a，45b)的電流外，每次不供給各激磁繞組外部電流無源地通過控制電路(46)在各激磁繞組(45a，45b)上以一定脈沖占空比連接及斷接一個(gè)預(yù)定電阻(R)，以便由此可根據(jù)該無激磁電動(dòng)機(jī)(43)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定制動(dòng)力曲線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(43)，其特征在于該控制電路(46)具有可控的橋式電路(49a，49b)，借助它們在電動(dòng)機(jī)工況時(shí)，控制流過每個(gè)激磁繞組(45a，45b)的激磁電流；及借助它們在無激磁的發(fā)電機(jī)工況時(shí)，利用預(yù)定時(shí)鐘頻率和/或預(yù)定脈沖占空比對由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(43)的轉(zhuǎn)子(44)的轉(zhuǎn)動(dòng)在激磁繞組(45a，45b)中所感應(yīng)的電流加載電阻，以調(diào)節(jié)預(yù)定的制動(dòng)性能。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(43)，其特征在于該“加載電阻”是為了調(diào)節(jié)預(yù)定制動(dòng)特性在發(fā)電機(jī)工況中當(dāng)超過每個(gè)激磁繞組(45a，45b)中感應(yīng)電流的可調(diào)電壓閾值時(shí)通過橋式電路(49a，49b)施加電阻和/或通過在相應(yīng)電流過零點(diǎn)后施加可調(diào)節(jié)的延時(shí)來進(jìn)行的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(43)，其特征在于借助橋式電路既可以控制通過相應(yīng)激磁繞組的激磁電流的開關(guān)，又可以接著對相應(yīng)激磁繞組的感應(yīng)電流加載電阻，由此可進(jìn)行對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)諧振的可控阻尼。
5.用于對從存儲(chǔ)帶狀或線狀材料(1；59)的存儲(chǔ)器(19；60；61)沿帶縱向傳送該材料(1；59)進(jìn)行制動(dòng)的裝置，其中該制動(dòng)由根據(jù)權(quán)利要求1至4中一項(xiàng)的具有控制電路(46)的、以預(yù)定制動(dòng)力作用于該材料(1；59)上的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(43)來實(shí)現(xiàn)，其中每次不供給各激磁繞組外部電流無源地借助控制電路(46)在至少一個(gè)激磁繞組(45a，45b)上以預(yù)定脈沖占空比連接及斷接一個(gè)預(yù)定電阻(R)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的裝置，其特征在于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(43)可借助控制電路(46)轉(zhuǎn)換到驅(qū)動(dòng)工況及制動(dòng)工況，用于帶狀或線狀材料(1；59)的存儲(chǔ)器(3，19；60，61)各為一個(gè)卷繞存儲(chǔ)器，在其上可卷繞帶或從其上退繞帶，在每個(gè)卷繞存儲(chǔ)器(3，19；60，61)上作用著一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(43)，及這樣預(yù)給定與從其上退繞材料(1；59)的卷繞存儲(chǔ)器(3，19；60，61)協(xié)同作用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(43)的制動(dòng)力，即對材料(1；59)加壓力，最好保持在直至容限的恒定壓力上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6的裝置，其特征在于帶狀或線狀材料(1；59)為一種存儲(chǔ)帶(1；59)，兩個(gè)卷繞存儲(chǔ)器之一為一個(gè)存儲(chǔ)筒(19；61)，及另一個(gè)為帶源筒(3；60)，在存儲(chǔ)筒的存儲(chǔ)帶輸入?yún)^(qū)域中設(shè)有一個(gè)壓在存儲(chǔ)帶表面的導(dǎo)向單元(36；63)，該導(dǎo)向單元具有用于片狀物件、尤其是紙幣(33)的輸入/輸出裝置(35，7，9；7，69)并用于傳送物件(33)，由此使該物件在存儲(chǔ)帶之間饋入及饋出存儲(chǔ)筒(19，60)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的裝置，其特征在于導(dǎo)向單元(36；63)具有一個(gè)輪(15；65)，它在存儲(chǔ)筒表面滾動(dòng)并設(shè)在筒(19；61)的存儲(chǔ)帶入口鄰近，及它到存儲(chǔ)筒軸(20)的軸距根據(jù)隨存儲(chǔ)帶(1；59)的卷繞或退繞變化的存儲(chǔ)筒直徑而變化。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8的裝置，其特征在于從存儲(chǔ)筒(19)導(dǎo)出一個(gè)作為導(dǎo)向單元的存儲(chǔ)帶(1)的帶環(huán)(25)；作為第一帶部分(29)的環(huán)帶部分在一定行程上在預(yù)定壓力(P)作用下平行于導(dǎo)向帶源筒的第二帶部分(11)地行進(jìn)，這兩個(gè)帶部分(29，11)的共同導(dǎo)向區(qū)域(35)用作輸入/輸出裝置，及壓力(P)通過轉(zhuǎn)換到制動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(43)的預(yù)定制動(dòng)特性來達(dá)到。
全文摘要
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(43)具有用于控制其激磁繞組(45a,45b)的一個(gè)控制電路(46),并構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及具有可調(diào)節(jié)制動(dòng)力的可制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。預(yù)定制動(dòng)力將通過每次不供給各激磁繞組外部電流無源地實(shí)現(xiàn)。為此在各激磁繞組(45a,45b)上以一定脈沖占空比連接及斷接一個(gè)預(yù)定電阻(R)。這種在其制動(dòng)力上可調(diào)節(jié)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將在從一個(gè)存儲(chǔ)器可制動(dòng)地傳送一個(gè)帶狀或線狀材料的裝置中使用。
文檔編號G07D9/00GK1270443SQ0010646
公開日2000年10月18日 申請日期2000年4月11日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月12日
發(fā)明者G·格伯, O·加烏曼, P·Y·蒙尼安 申請人:阿斯科姆股份公司