鋼結(jié)構(gòu)桿件栓接模擬拼裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)空間框架的模擬預(yù)拼裝，旨在提供鋼結(jié)構(gòu)桿件栓接模擬拼裝系統(tǒng)。該鋼結(jié)構(gòu)桿件栓接模擬拼裝系統(tǒng)，包括定位螺栓孔資料子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與傳輸子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理與分析子系統(tǒng)。本實(shí)用新型能夠在鋼結(jié)構(gòu)制造現(xiàn)場(chǎng)不進(jìn)行大量吊裝操作條件下，實(shí)時(shí)無(wú)接觸采集完成焊接制造工序后的鋼結(jié)構(gòu)桿件連接螺栓孔坐標(biāo)數(shù)據(jù)，最大限度簡(jiǎn)化了制造工序，而且數(shù)據(jù)采集不受存儲(chǔ)容量限制，可以自由地增加桿件拼裝數(shù)量；另外，所布設(shè)測(cè)點(diǎn)為可重復(fù)使用的磁貼材料和一次性不干膠紙貼，測(cè)量成本低。
【專利說(shuō)明】
鋼結(jié)構(gòu)桿件栓接模擬拼裝系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型是關(guān)于大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)空間框架的模擬預(yù)拼裝領(lǐng)域，特別涉及鋼結(jié)構(gòu)桿件栓接模擬拼裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常情況下鋼結(jié)構(gòu)制造廠在構(gòu)件運(yùn)往現(xiàn)場(chǎng)前需要預(yù)拼裝，從而及時(shí)發(fā)現(xiàn)不合格構(gòu)件，及時(shí)整修，進(jìn)而保證在現(xiàn)場(chǎng)尤其在高空作業(yè)的安全和有序施工，因此預(yù)拼裝是大型鋼結(jié)構(gòu)制造的重要工序。預(yù)拼裝需要運(yùn)用與現(xiàn)場(chǎng)施工幾乎相同的機(jī)械設(shè)備、足夠大的場(chǎng)地、足夠的人工和工時(shí)，成本很高，占到鋼構(gòu)件制造總成本的10?25%。即使有時(shí)不得不采用折中的平裝方案來(lái)替代立體試拼裝方案，效果不盡人意而難度和成本同樣很大。對(duì)于大型復(fù)雜空間鋼結(jié)構(gòu)，則根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)體預(yù)拼裝，造成現(xiàn)場(chǎng)組裝的隨機(jī)性。因此亟待開發(fā)一種鋼結(jié)構(gòu)桿件栓接模擬拼裝系統(tǒng)。
[0003]鋼結(jié)構(gòu)桿件模擬拼裝在有些工程中已有應(yīng)用，主要通過(guò)全站儀或者激光測(cè)距對(duì)制造完成桿件進(jìn)行測(cè)量，將測(cè)量數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，再進(jìn)行預(yù)拼裝。但是迄今為止，采用在鋼構(gòu)件表面布置標(biāo)識(shí)點(diǎn)、在螺栓孔布置球型適配器，通過(guò)相機(jī)拍攝、數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸進(jìn)入計(jì)算機(jī)的模擬拼裝系統(tǒng)還未有報(bào)道。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種無(wú)需對(duì)鋼構(gòu)件的實(shí)體進(jìn)行挪運(yùn)，不受通視條件限制，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜形狀、大尺寸桿件群的空間框架模擬拼裝系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的解決方案是:
[0005]提供鋼結(jié)構(gòu)桿件栓接模擬拼裝系統(tǒng)，包括定位螺栓孔資料子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與傳輸子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理與分析子系統(tǒng)，其中，數(shù)據(jù)采集與傳輸子系統(tǒng)至少設(shè)有一個(gè)；
[0006]所述定位螺栓孔資料子系統(tǒng)包括軟磁貼、不干膠紙貼、(永磁球型)適配器、比例尺、十字尺，用于提供實(shí)物至圖像三維坐標(biāo)系的數(shù)據(jù);軟磁貼、不干膠紙貼分別用于貼附于被測(cè)桿件實(shí)體表面的標(biāo)識(shí)點(diǎn)，并附置比例尺;其中，軟磁貼貼附的標(biāo)識(shí)點(diǎn)為編碼點(diǎn)(在軟件庫(kù)中存有相應(yīng)特征形碼識(shí)別數(shù)據(jù)，編號(hào)從O號(hào)到418號(hào))，用于對(duì)所布置點(diǎn)位的空間坐標(biāo)計(jì)算;不干膠紙貼貼附的標(biāo)識(shí)點(diǎn)為非編碼點(diǎn)(通過(guò)編碼點(diǎn)的傳遞計(jì)算三維坐標(biāo)，編號(hào)從1000號(hào)開始軟件自動(dòng)隨機(jī)編排)，用于對(duì)所布置點(diǎn)位的坐標(biāo)識(shí)別;所述適配器用于吸附于定位螺栓孔部位;所述十字尺在兩個(gè)垂直方向上均勻分布貼附有編碼點(diǎn)，用于對(duì)被測(cè)物的平面坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定;所述比例尺的兩端貼附有編碼點(diǎn)(其長(zhǎng)度是被標(biāo)定過(guò)、并已經(jīng)輸入軟件)，用于在分析圖像時(shí)建立尺寸標(biāo)準(zhǔn)；
[0007]所述數(shù)據(jù)采集與傳輸子系統(tǒng)包括相機(jī)、干電池、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡、數(shù)據(jù)發(fā)射卡、數(shù)據(jù)接收卡、數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)、蓄電池;相機(jī)與干電池連接，干電池用于向相機(jī)供電，相機(jī)用于拍攝定位螺栓孔資料子系統(tǒng)的所有標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)采集；
[0008]相機(jī)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡通過(guò)接口a連接，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡用于存儲(chǔ)相機(jī)采集的數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡能通過(guò)接口 a與數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)相連，用于數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)直接讀取圖像數(shù)據(jù)；
[0009]相機(jī)與數(shù)據(jù)發(fā)射卡通過(guò)接口b連接，數(shù)據(jù)接收卡通過(guò)接口 b與數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)相連接，相機(jī)采集到的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)射卡、數(shù)據(jù)接收卡傳入數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)；
[0010]數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)與蓄電池連接，蓄電池用于向數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)供電，數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)用于對(duì)接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，并處理成數(shù)字文件；
[0011]所述數(shù)據(jù)管理與分析子系統(tǒng)包括前臺(tái)計(jì)算機(jī)、后臺(tái)計(jì)算機(jī)，組成數(shù)據(jù)分析用計(jì)算機(jī);數(shù)據(jù)分析用計(jì)算機(jī)用于接收數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)處理后的數(shù)據(jù)文件，匯總進(jìn)行管理和分析;其中，前臺(tái)計(jì)算機(jī)用于設(shè)置在測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)(上面插有數(shù)據(jù)接收卡，用于快速收集拍照數(shù)據(jù)，隨時(shí)對(duì)所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行有效性驗(yàn)證，快速查驗(yàn)一般性測(cè)量指標(biāo)，形成定位螺栓孔中心測(cè)量數(shù)據(jù)的三維局部坐標(biāo))，后臺(tái)計(jì)算機(jī)用于設(shè)置在非測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)(通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或硬盤導(dǎo)入測(cè)量的三維局部坐標(biāo)，用于轉(zhuǎn)換定位螺栓孔局部坐標(biāo)至整體坐標(biāo)系，與預(yù)先建立的鋼結(jié)構(gòu)桿件拼裝螺栓孔中心理論坐標(biāo)模型進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)制造公差設(shè)定紅線，根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)拼裝特征設(shè)定不同螺栓孔加權(quán)系數(shù)，經(jīng)功能模塊計(jì)算完成模擬拼裝)。
[0012]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)中內(nèi)置有智能數(shù)據(jù)采集模塊，智能數(shù)據(jù)采集模塊能根據(jù)比例尺、十字尺和編碼點(diǎn)的圖像關(guān)系確定坐標(biāo)體系，進(jìn)而識(shí)別非編碼點(diǎn)和適配器的三維坐標(biāo);可引用德國(guó)Gom公司的TRITOP系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)，也可自己編寫，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型所述功能，對(duì)現(xiàn)有技術(shù)手段加以利用以實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，由于這些內(nèi)容并非本實(shí)用新型重點(diǎn)，故不再贅述。
[0013]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述數(shù)據(jù)分析用計(jì)算機(jī)中內(nèi)置有數(shù)據(jù)管理和分析模塊，能將所有測(cè)量桿件的定位螺栓孔局部坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為待模擬拼裝鋼結(jié)構(gòu)框架的整體坐標(biāo)，按照預(yù)先輸入的定位螺栓孔理論坐標(biāo)和拼裝編號(hào)，導(dǎo)入實(shí)際測(cè)量桿件坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬拼裝;可采用現(xiàn)有軟件，也可自己編寫，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型所述功能，對(duì)現(xiàn)有技術(shù)手段加以利用以實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，由于這些內(nèi)容并非本實(shí)用新型重點(diǎn)，故不再贅述。
[0014]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述數(shù)據(jù)發(fā)射卡采用無(wú)線信號(hào)發(fā)射卡。
[0015]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述數(shù)據(jù)采集與傳輸子系統(tǒng)中的干電池，采用1.5V干電池。
[0016]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述數(shù)據(jù)采集與傳輸子系統(tǒng)中的蓄電池，采用12V蓄電池。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理為:由相機(jī)拍攝取得鋼構(gòu)件表面編碼點(diǎn)、非編碼點(diǎn)、適配器、比例尺和十字尺上所有標(biāo)識(shí)點(diǎn)的圖像數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸給計(jì)算機(jī)，數(shù)據(jù)管理軟件根據(jù)比例尺、十字尺和編碼點(diǎn)的圖像關(guān)系確定坐標(biāo)體系，進(jìn)而識(shí)別非編碼點(diǎn)和適配器的三維坐標(biāo)，再將定位螺栓孔三維坐標(biāo)輸入后臺(tái)計(jì)算機(jī)的分析軟件。分析軟件將所有測(cè)量桿件的定位螺栓孔局部坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為待模擬拼裝鋼結(jié)構(gòu)框架的整體坐標(biāo)，按照預(yù)先輸入的定位螺栓孔理論坐標(biāo)和拼裝編號(hào)，導(dǎo)入實(shí)際測(cè)量桿件坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬拼裝。其間，如發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異?？蓪?duì)問(wèn)題桿件重新布點(diǎn)拍照和分析，不影響其他桿件正常數(shù)據(jù)的有效使用。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0019]本實(shí)用新型能夠在鋼結(jié)構(gòu)制造現(xiàn)場(chǎng)不進(jìn)行大量吊裝操作條件下，實(shí)時(shí)無(wú)接觸采集完成焊接制造工序后的鋼結(jié)構(gòu)桿件連接螺栓孔坐標(biāo)數(shù)據(jù)，最大限度簡(jiǎn)化了制造工序，而且數(shù)據(jù)采集不受存儲(chǔ)容量限制，可以自由地增加桿件拼裝數(shù)量。另外，所布設(shè)測(cè)點(diǎn)為可重復(fù)使用的磁貼材料和一次性不干膠紙貼，測(cè)量成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的組成示意圖。
[0021 ]圖中的附圖標(biāo)記為:I標(biāo)識(shí)點(diǎn)；2相機(jī);3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡;4數(shù)據(jù)發(fā)射卡;4，數(shù)據(jù)接收卡;5數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī);6數(shù)據(jù)分析用計(jì)算機(jī);7蓄電池;8干電池;9接口 a;10接口 b;I定位螺栓孔資料子系統(tǒng)；II數(shù)據(jù)采集與傳輸子系統(tǒng)；III數(shù)據(jù)管理與分析子系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0023]如圖1所示的鋼結(jié)構(gòu)桿件栓接模擬拼裝系統(tǒng)，包括定位螺栓孔資料子系統(tǒng)1、數(shù)據(jù)采集與傳輸子系統(tǒng)I1、數(shù)據(jù)管理與分析子系統(tǒng)III。
[0024]定位螺栓孔資料子系統(tǒng)I包括可重復(fù)使用的軟磁貼、一次性不干膠紙貼、永磁球型適配器、比例尺、十字尺，用于提供實(shí)物至圖像三維坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)。軟磁貼、不干膠紙貼分別用于貼附于被測(cè)桿件實(shí)體表面的標(biāo)識(shí)點(diǎn)I，并附置比例尺;其中，軟磁貼貼附的標(biāo)識(shí)點(diǎn)I為編碼點(diǎn)，即在軟件庫(kù)中存有相應(yīng)特征形碼識(shí)別數(shù)據(jù)，編號(hào)從O號(hào)到418號(hào)，用于對(duì)所布置點(diǎn)位的空間坐標(biāo)計(jì)算，不干膠紙貼貼附的標(biāo)識(shí)點(diǎn)I為非編碼點(diǎn)，即通過(guò)編碼點(diǎn)的傳遞計(jì)算三維坐標(biāo)，編號(hào)從1000號(hào)開始軟件自動(dòng)隨機(jī)編排，用于對(duì)所布置點(diǎn)位的坐標(biāo)識(shí)別。所述適配器用于吸附于定位螺栓孔部位;所述十字尺在兩個(gè)垂直方向均勻分布貼附有編碼點(diǎn)，用于快速準(zhǔn)確地對(duì)被測(cè)物的平面坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定;所述比例尺的兩端貼附有編碼點(diǎn)，其長(zhǎng)度是被標(biāo)定過(guò)、并已經(jīng)輸入軟件，用于軟件在分析圖像時(shí)建立尺寸標(biāo)準(zhǔn)。
[0025]數(shù)據(jù)采集與傳輸子系統(tǒng)II包括相機(jī)2、干電池8、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡3、數(shù)據(jù)發(fā)射卡4、數(shù)據(jù)接收卡4’、數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)5、蓄電池7;其中，數(shù)據(jù)發(fā)射卡4采用無(wú)線信號(hào)發(fā)射卡，干電池8米用1.5V干電池，蓄電池7米用12V蓄電池。
[0026]相機(jī)2與干電池8連接，干電池8用于向相機(jī)2供電，相機(jī)2用于拍攝定位螺栓孔資料子系統(tǒng)I的所有標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)采集。相機(jī)2拍攝完成數(shù)據(jù)的采集，傳遞給數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)5，其數(shù)據(jù)傳輸可采用無(wú)線傳輸和直接讀卡兩種方式:
[0027]相機(jī)2與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡3通過(guò)接口a9連接，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡3用于存儲(chǔ)相機(jī)2采集的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡3能通過(guò)接口 a9與數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)5相連，用于數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)5直接讀取圖像數(shù)據(jù)；
[0028]相機(jī)2與數(shù)據(jù)發(fā)射卡4通過(guò)接口blO連接，數(shù)據(jù)接收卡4’通過(guò)接口 blO與數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)5相連接，相機(jī)2采集到的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)射卡4、數(shù)據(jù)接收卡4 ’傳入數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)5。
[0029]數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)5與蓄電池7連接，蓄電池7用于向數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)5供電，數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)5用于對(duì)接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，并處理成數(shù)字文件。數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)5中內(nèi)置有一套智能數(shù)據(jù)采集軟件，智能數(shù)據(jù)采集軟件能根據(jù)比例尺、十字尺和編碼點(diǎn)的圖像關(guān)系確定坐標(biāo)體系，進(jìn)而識(shí)別非編碼點(diǎn)和適配器的三維坐標(biāo)。
[0030]數(shù)據(jù)管理與分析子系統(tǒng)III包括前臺(tái)計(jì)算機(jī)、后臺(tái)計(jì)算機(jī)，組成數(shù)據(jù)分析用計(jì)算機(jī)
6。數(shù)據(jù)分析用計(jì)算機(jī)6用于接收數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)5處理后的數(shù)據(jù)文件，匯總進(jìn)行管理和分析;數(shù)據(jù)分析用計(jì)算機(jī)6中內(nèi)置有數(shù)據(jù)管理和分析軟件，分析軟件將所有測(cè)量桿件的定位螺栓孔局部坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為待模擬拼裝鋼結(jié)構(gòu)框架的整體坐標(biāo)，按照預(yù)先輸入的定位螺栓孔理論坐標(biāo)和拼裝編號(hào)，導(dǎo)入實(shí)際測(cè)量桿件坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬拼裝。所述前臺(tái)計(jì)算機(jī)用于現(xiàn)場(chǎng)快速收集拍照數(shù)據(jù)，隨時(shí)對(duì)所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行有效性驗(yàn)證，快速查驗(yàn)一般性測(cè)量指標(biāo)，形成定位螺栓孔中心測(cè)量數(shù)據(jù)的三維局部坐標(biāo);所述后臺(tái)計(jì)算機(jī)用于將定位螺栓孔局部坐標(biāo)轉(zhuǎn)換至整體坐標(biāo)系，與預(yù)先建立的鋼結(jié)構(gòu)桿件拼裝螺栓孔中心理論坐標(biāo)模型進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)制造公差設(shè)定紅線，根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)拼裝特征設(shè)定不同螺栓孔加權(quán)系數(shù)，經(jīng)軟件計(jì)算完成模擬拼裝。
[0031]在定位螺栓孔資料子系統(tǒng)I中，設(shè)置了m個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)I。在數(shù)據(jù)采集與傳輸子系統(tǒng)II中，①包括相機(jī)2、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡3、數(shù)據(jù)發(fā)射卡4、干電池8、接口a 9、接口b 10集成在一起，且①設(shè)有η個(gè);數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡3、數(shù)據(jù)接收卡4’、數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)5、蓄電池7、接口a 9、接口b 10集成在一起，組成②，且②設(shè)有k個(gè)。m、η、k表示數(shù)量。
[0032]最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。顯然，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例，還可以有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鋼結(jié)構(gòu)桿件栓接模擬拼裝系統(tǒng)，其特征在于，包括定位螺栓孔資料子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與傳輸子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理與分析子系統(tǒng)，其中，數(shù)據(jù)采集與傳輸子系統(tǒng)至少設(shè)有一個(gè)； 所述定位螺栓孔資料子系統(tǒng)包括軟磁貼、不干膠紙貼、適配器、比例尺、十字尺，用于提供實(shí)物至圖像三維坐標(biāo)系的數(shù)據(jù);軟磁貼、不干膠紙貼分別用于貼附于被測(cè)桿件實(shí)體表面的標(biāo)識(shí)點(diǎn)，并附置比例尺;其中，軟磁貼貼附的標(biāo)識(shí)點(diǎn)為編碼點(diǎn)，用于對(duì)所布置點(diǎn)位的空間坐標(biāo)計(jì)算;不干膠紙貼貼附的標(biāo)識(shí)點(diǎn)為非編碼點(diǎn)，用于對(duì)所布置點(diǎn)位的坐標(biāo)識(shí)別;所述適配器用于吸附于定位螺栓孔部位;所述十字尺在兩個(gè)垂直方向上均勻分布貼附有編碼點(diǎn)，用于對(duì)被測(cè)物的平面坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定;所述比例尺的兩端貼附有編碼點(diǎn)，用于在分析圖像時(shí)建立尺寸標(biāo)準(zhǔn)； 所述數(shù)據(jù)采集與傳輸子系統(tǒng)包括相機(jī)、干電池、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡、數(shù)據(jù)發(fā)射卡、數(shù)據(jù)接收卡、數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)、蓄電池;相機(jī)與干電池連接，干電池用于向相機(jī)供電，相機(jī)用于拍攝定位螺栓孔資料子系統(tǒng)的所有標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)采集； 相機(jī)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡通過(guò)接口 a連接，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡用于存儲(chǔ)相機(jī)采集的數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡能通過(guò)接口 a與數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)相連，用于數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)直接讀取圖像數(shù)據(jù)； 相機(jī)與數(shù)據(jù)發(fā)射卡通過(guò)接口 b連接，數(shù)據(jù)接收卡通過(guò)接口 b與數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)相連接，相機(jī)采集到的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)射卡、數(shù)據(jù)接收卡傳入數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)； 數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)與蓄電池連接，蓄電池用于向數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)供電，數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)用于對(duì)接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，并處理成數(shù)字文件； 所述數(shù)據(jù)管理與分析子系統(tǒng)包括前臺(tái)計(jì)算機(jī)、后臺(tái)計(jì)算機(jī)，組成數(shù)據(jù)分析用計(jì)算機(jī);數(shù)據(jù)分析用計(jì)算機(jī)用于接收數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)處理后的數(shù)據(jù)文件，匯總進(jìn)行管理和分析;其中，前臺(tái)計(jì)算機(jī)用于設(shè)置在測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)，后臺(tái)計(jì)算機(jī)用于設(shè)置在非測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼結(jié)構(gòu)桿件栓接模擬拼裝系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集用計(jì)算機(jī)中內(nèi)置有智能數(shù)據(jù)采集模塊，智能數(shù)據(jù)采集模塊能根據(jù)比例尺、十字尺和編碼點(diǎn)的圖像關(guān)系確定坐標(biāo)體系，進(jìn)而識(shí)別非編碼點(diǎn)和適配器的三維坐標(biāo)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼結(jié)構(gòu)桿件栓接模擬拼裝系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)分析用計(jì)算機(jī)中內(nèi)置有數(shù)據(jù)管理和分析模塊，能將所有測(cè)量桿件的定位螺栓孔局部坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為待模擬拼裝鋼結(jié)構(gòu)框架的整體坐標(biāo)，按照預(yù)先輸入的定位螺栓孔理論坐標(biāo)和拼裝編號(hào)，導(dǎo)入實(shí)際測(cè)量桿件坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬拼裝。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼結(jié)構(gòu)桿件栓接模擬拼裝系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)發(fā)射卡采用無(wú)線信號(hào)發(fā)射卡。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼結(jié)構(gòu)桿件栓接模擬拼裝系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集與傳輸子系統(tǒng)中的干電池，采用1.5V干電池。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼結(jié)構(gòu)桿件栓接模擬拼裝系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集與傳輸子系統(tǒng)中的蓄電池，采用12V蓄電池。
【文檔編號(hào)】G06F17/50GK205427852SQ201520986988
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日
【發(fā)明人】張玉玲, 姚諫, 李硯秋, 李楊, 曹東威, 樓旦豐, 宋紅飛, 那憲偉, 許友武, 竹昱賓
【申請(qǐng)人】浙江樹人大學(xué)