一種可穿戴設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可穿戴設(shè)備，該可穿戴設(shè)備包括：設(shè)備主體和用于將設(shè)備主體佩戴至人體的佩戴部，設(shè)備主體中設(shè)置有微控制單元，用于控制可穿戴設(shè)備的運(yùn)行；佩戴部中設(shè)置有一個或多個線性馬達(dá)，每個線性馬達(dá)通過控制線連接至微控制單元，當(dāng)線性馬達(dá)接收到微控制單元的指定信號時，線性馬達(dá)發(fā)生相應(yīng)的振動。本實用新型實施例的可穿戴設(shè)備在佩戴部上設(shè)置一個或多個線性馬達(dá)，并控制線性馬達(dá)接收到指定信號時發(fā)生振動，從而向用戶提供了一種便攜的振動觸覺反饋方案，增強(qiáng)了可穿戴設(shè)備的用戶使用體驗。
【專利說明】
一種可穿戴設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及可穿戴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可穿戴設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]智能終端設(shè)備如智能手機(jī)發(fā)展的初期主要是通過聲音來給用戶提供反饋，后來隨著用戶對使用體驗的要求越來越高，聲音反饋已經(jīng)無法滿足智能手機(jī)用戶的使用需求。部分智能手機(jī)開始采用馬達(dá)來提供振動觸覺反饋，但隨著手機(jī)制作的越來越薄，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子馬達(dá)無法再適應(yīng)新的要求，于是線性馬達(dá)就應(yīng)運(yùn)而生了。
[0003]目前線性馬達(dá)在智能手機(jī)上的應(yīng)用主要可以分為兩類:觸摸反饋振動與提醒式振動。提醒式振動在智能手機(jī)上應(yīng)用較早，主要用作智能手機(jī)收到來電、短信等觸發(fā)事件時的一種提醒。觸摸反饋振動主要作用是實現(xiàn)點(diǎn)點(diǎn)感應(yīng)效果。例如，當(dāng)用戶用力按壓設(shè)備的屏幕時，設(shè)備根據(jù)不同的按壓力度，向用戶反饋不同力度的振動。
[0004]近年來，可穿戴設(shè)備日漸流行，振動反饋也越來越多的應(yīng)用到可穿戴設(shè)備中，實現(xiàn)觸摸反饋振動或者提醒式振動，但是，目前并未針對可穿戴設(shè)備提出一套完善的振動反饋方案，用戶不能感受到更豐富的振動觸覺反饋效果，無法滿足用戶在某些應(yīng)用場合下的使用需求，用戶體驗較差。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供了一種可穿戴設(shè)備，以解決現(xiàn)有的可穿戴設(shè)備用戶不能體驗到更豐富的振動觸覺反饋效果，用戶體驗較差的問題。
[0006]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種可穿戴設(shè)備，該可穿戴設(shè)備包括:設(shè)備主體和用于將設(shè)備主體佩戴至人體的佩戴部，
[0007]設(shè)備主體中設(shè)置有微控制單元，用于控制可穿戴設(shè)備的運(yùn)行；
[0008]佩戴部中設(shè)置一個或多個線性馬達(dá)，每個線性馬達(dá)通過控制線連接至微控制單元，當(dāng)線性馬達(dá)接收到微控制單元的指定信號時，線性馬達(dá)發(fā)生相應(yīng)的振動。
[0009]可選地，可穿戴設(shè)備為智能腕帶設(shè)備，設(shè)備主體為腕帶主體，佩戴部為位于腕帶主體兩側(cè)且相互配合時能夠?qū)⒅悄芡髱гO(shè)備佩戴到用戶腕部的左腕帶和右腕帶；
[0010]左腕帶內(nèi)設(shè)置有左向線性馬達(dá)，右腕帶內(nèi)設(shè)置有右向線性馬達(dá)，且每個線性馬達(dá)分別通過控制線連接至微控制單元；
[0011]在智能腕帶設(shè)備佩戴過程中，當(dāng)左向線性馬達(dá)和/或右向線性馬達(dá)接收到微控制單元發(fā)送的指定信號時，左向線性馬達(dá)和/或右向線性馬達(dá)發(fā)生相應(yīng)的振動。
[0012]可選地，腕帶主體與人體皮膚貼合的一側(cè)設(shè)置有中向線性馬達(dá)，該中向線性馬達(dá)通過控制線連接至微控制單元，當(dāng)中向線性馬達(dá)接收到微控制單元發(fā)送的指定信號時，中向線性馬達(dá)發(fā)生相應(yīng)的振動。
[0013]可選地，每條腕帶上都設(shè)置有腕帶扣，以及多個腕帶扣眼；左向線性馬達(dá)、右向線性馬達(dá)分別設(shè)置在左腕帶、右腕帶的內(nèi)部，
[0014]其中，至少兩個腕帶扣分別設(shè)在左腕帶、右腕帶上內(nèi)嵌左向線性馬達(dá)和右向線性馬達(dá)的位置，且腕帶扣凸出左、右腕帶的表面；
[0015]左向線性馬達(dá)對應(yīng)的腕帶扣卡扣到右腕帶的其中一個腕帶扣眼中，右向線性馬達(dá)對應(yīng)的腕帶扣卡扣到左腕帶的其中一個腕帶扣眼中以將智能腕帶設(shè)備佩戴到用戶腕部。
[0016 ]可選地，控制線分別嵌入到對應(yīng)腕帶的不與線性馬達(dá)、腕帶扣眼和腕帶扣干擾的位置，且控制線與腕帶一體成型。
[0017]可選地，左向線性馬達(dá)與右向線性馬達(dá)在腕帶上的相隔距離滿足當(dāng)智能腕帶設(shè)備佩戴到用戶腕部后，左向線性馬達(dá)位于腕部的左側(cè)且右向線性馬達(dá)位于腕部的右側(cè)。
[0018]可選地，左向線性馬達(dá)和右向線性馬達(dá)的數(shù)量至少為一個；
[0019]至少一個左向線性馬達(dá)和至少一個右向線性馬達(dá)按照預(yù)定形狀排列設(shè)置在對應(yīng)的腕帶內(nèi)，以增強(qiáng)相應(yīng)方向的振動感。
[0020]可選地，智能腕帶設(shè)備為智能手表。
[0021]可選地，線性馬達(dá)的形狀為條狀、圓片形或者圓柱形。
[0022]可選地，至少兩個腕帶扣重鑄在對應(yīng)線性馬達(dá)的表面。
[0023]本實用新型的有益效果是:本實用新型實施例從震源的設(shè)置以及振動方式的控制等多方面提供了一套可穿戴設(shè)備的振動反饋實現(xiàn)技術(shù)方案，將震源設(shè)置在可穿戴設(shè)備的佩戴部中，由于佩戴部相對于設(shè)備主體尺寸較大，與人體接觸面積也較大，從而使震源的設(shè)置方式更加靈活，保證了多樣化的振動反饋效果的實現(xiàn)。本實施例設(shè)置一個或多個線性馬達(dá)作為可穿戴設(shè)備的震源，體積小，震感強(qiáng)，每個線性馬達(dá)通過控制線連接至微控制單元，當(dāng)線性馬達(dá)接收到微控制單元的指定信號時，線性馬達(dá)發(fā)生相應(yīng)的振動，接線簡單，控制容易。本方案使用戶在使用該可穿戴設(shè)備的過程中，通過佩戴部的一個或多個線性馬達(dá)能感受到多觸覺反饋振動，提高可穿戴設(shè)備的用戶使用體驗以及競爭力，拓寬了可穿戴設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型一個實施例的一種可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；
[0025]圖2是本實用新型一個實施例的一種智能手表伸展?fàn)顟B(tài)下的俯視圖；
[0026]圖3是本實用新型一個實施例的一種智能手表佩戴狀態(tài)下的側(cè)視圖；
[0027]圖4是本實用新型又一個實施例的一種智能手表的表帶的局部側(cè)視圖；
[0028]圖5是本實用新型又一個實施例的一種智能手表左、右腕帶相配合的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是本實用新型一個實施例的一種智能手表的應(yīng)用場景示意圖；
[0030]圖7是本實用新型一個實施例的一種可穿戴設(shè)備的控制方法流程圖。
【具體實施方式】
[0031]圖1是本實用新型一個實施例的一種可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；參見圖1，本實施例的可穿戴設(shè)備10包括:設(shè)備主體101和用于將設(shè)備主體101佩戴至人體的佩戴部102，
[0032]設(shè)備主體101中設(shè)置有微控制單元，用于控制可穿戴設(shè)備的運(yùn)行；
[0033]佩戴部102中設(shè)置一個或多個線性馬達(dá)，每個線性馬達(dá)通過控制線連接至微控制單元，當(dāng)線性馬達(dá)接收到微控制單元的指定信號時，線性馬達(dá)發(fā)生相應(yīng)的振動。
[0034]當(dāng)前伴隨著可穿戴設(shè)備與用戶之間的智能交互，可以通過用戶的視覺和聽覺判斷出方向，例如，智能設(shè)備輸出聲音信號提醒用戶向左滑動屏幕。此外，現(xiàn)有的智能設(shè)備大多都設(shè)置了振動反饋功能，但是如何利用觸覺進(jìn)行方向辨識還未見有可行方案?？纱┐髟O(shè)備的發(fā)展面臨著下列因素:如何在振動時，讓用戶能夠感覺到方向感;在反饋振動時，不能使用戶有不適的感覺；如何找到合適的振動源，設(shè)置在可穿戴設(shè)備適當(dāng)?shù)奈恢茫挥绊懨烙^；考慮到這些因素，本實用新型一個實施例中采用了線性馬達(dá)，線性馬達(dá)在一定的排列下，可以解決方向感、體驗感、美觀等問題。線性馬達(dá)是一種更加智能的振動馬達(dá)，可以根據(jù)不同的場景讓用戶感受到不同的振動感，具有體積小、振動感強(qiáng)、控制容易、接線簡單、管腳較少、振動方式可編程、能模擬多種振動方式等優(yōu)點(diǎn)。針對現(xiàn)有技術(shù)中帶振動反饋的設(shè)備不能穿戴以及可穿戴的設(shè)備如智能手表只在表盤主體內(nèi)設(shè)置有單一震源，導(dǎo)致用戶無法通過可穿戴設(shè)備感受多震源觸覺反饋振動的問題。本實用新型一個實施例中提供了如圖1所示的可穿戴設(shè)備，通過在可穿戴設(shè)備的佩戴部中設(shè)置一個或者多個線性馬達(dá)，向用戶提供便攜的、多震源觸覺反饋振動，增強(qiáng)了用戶使用體驗和感受。
[0035]在本實用新型的又一個實施例中，以圖1中的可穿戴設(shè)備10為智能手表為例來說明本方案。當(dāng)前智能手表是可穿戴領(lǐng)域中比較普及且用戶適應(yīng)性較強(qiáng)的設(shè)備，其佩戴在用戶腕部，且屏幕表面方向朝向一定。因此，根據(jù)智能手表的特點(diǎn)，在智能手表的表帶上安裝尺寸較小的線性馬達(dá)并用腕帶扣掩蓋住線性馬達(dá)的設(shè)計代替?zhèn)鹘y(tǒng)的表帶扣，在不影響手表美觀和外表的情況下，將線性馬達(dá)器件安裝在智能手表中，向用戶提供三軸方向的振動反饋。當(dāng)智能手表的表帶對應(yīng)用戶手腕雙側(cè)都安裝了線性馬達(dá)震源時，外加智能手表內(nèi)部的震源，即完成了智能手表三軸震源反饋設(shè)計。通過本實用新型實施例的方案，用戶可以在佩戴該智能手表后，根據(jù)不同的場景變化，得到不同方向的觸感反饋。以下以智能手表為例對本實用新型實施例的這種可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體說明。
[0036]圖2是本實用新型一個實施例的一種智能手表伸展?fàn)顟B(tài)下的俯視圖，圖3是本實用新型一個實施例的一種智能手表佩戴狀態(tài)下的側(cè)視圖，結(jié)合圖2和圖3，該智能手表包括:腕帶主體25，以及位于腕帶主體25兩側(cè)且相互配合時能夠?qū)⒅悄苁直砼宕鞯接脩敉蟛康淖笸髱Ш陀彝髱?左腕帶內(nèi)設(shè)置有左向線性馬達(dá)，右腕帶內(nèi)設(shè)置有右向線性馬達(dá)，且每個線性馬達(dá)分別通過控制線連接至微控制單元;在智能手表佩戴過程中，當(dāng)左向線性馬達(dá)和右向線性馬達(dá)接收到微控制單元發(fā)送的指定信號時，左向線性馬達(dá)和右向線性馬達(dá)發(fā)生相應(yīng)的振動，或者，當(dāng)左向線性馬達(dá)接收到微控制單元發(fā)送的指定信號時，左向線性馬達(dá)發(fā)生相應(yīng)的振動，或者，當(dāng)右向線性馬達(dá)接收到微控制單元發(fā)送的指定信號時，右向線性馬達(dá)發(fā)生相應(yīng)的振動。
[0037]本實施例中，在智能手表的腕帶主體25的與人體皮膚貼合的一側(cè)還設(shè)置有中向線性馬達(dá)，該中向線性馬達(dá)通過控制線連接至微控制單元，當(dāng)中向線性馬達(dá)接收到微控制單元發(fā)送的指定信號時，中向線性馬達(dá)發(fā)生相應(yīng)的振動。
[0038]參見圖2和圖3，左、右腕帶上分別設(shè)置有腕帶扣21、22，以及多個腕帶扣眼23、24 ；左向線性馬達(dá)、右向線性馬達(dá)分別設(shè)置在左腕帶、右腕帶的內(nèi)部，其中，至少兩個腕帶扣21、22分別設(shè)在左腕帶、右腕帶上內(nèi)嵌左向線性馬達(dá)和右向線性馬達(dá)的位置，且腕帶扣21、22凸出左、右腕帶的表面(參見圖3);
[0039]左向線性馬達(dá)對應(yīng)的腕帶扣21卡扣到右腕帶的其中一個腕帶扣眼23中，右向線性馬達(dá)對應(yīng)的腕帶扣22卡扣到左腕帶的其中一個腕帶扣眼24中以將智能手表佩戴到用戶腕部。
[0040]需要說明的是，出于美觀的考慮，在本實用新型一個實施例圖2中示意了腕帶扣和線性馬達(dá)的安裝位置，即在實際生產(chǎn)過程中，可以將左向線性馬達(dá)以及右向線性馬達(dá)內(nèi)嵌在左右腕帶中，并且在設(shè)置線性馬達(dá)的位置用腕帶扣21、22掩蓋，不影響智能手表的美觀和外表。本實施例中，通過將腕帶扣重鑄在線性馬達(dá)的表面，達(dá)到了嵌入腕帶扣眼固定智能手表的作用，實現(xiàn)了在不影響手表美觀和外表的情況下，將線性馬達(dá)安裝到智能手表中。
[0041]參見圖3，在智能手表佩戴過程中，左向線性馬達(dá)與右向線性馬達(dá)在腕帶上的相隔距離滿足當(dāng)智能腕帶設(shè)備佩戴到用戶腕部后，左向線性馬達(dá)位于腕部的左側(cè)且右向線性馬達(dá)位于腕部的右側(cè)。這里的相隔距離可以根據(jù)不同用戶的腕部的尺寸大小確定，成人和兒童的腕部尺寸通常不相同則針對不同用戶的設(shè)備上的相隔距離不同，且該相隔距離要保證用戶在將腕帶扣扣入不同腕帶扣眼，適度調(diào)節(jié)表帶長度時，仍滿足當(dāng)智能腕帶設(shè)備佩戴到用戶腕部后，左向線性馬達(dá)位于腕部的左側(cè)且右向線性馬達(dá)位于腕部的右側(cè)。
[0042]為便于清楚地說明本技術(shù)方案，本實施例采用了左向/左側(cè)、右向/右側(cè)等，對具有相同或相似功能的不同部件進(jìn)行區(qū)分，但并不對方向性進(jìn)行嚴(yán)格的限定，例如，這里的左側(cè)、右側(cè)是以智能手表正常佩戴時，表盤的水平方向為參照方向(即中向)時，用戶手腕的左側(cè)和右側(cè)。
[0043]圖4是本實用新型又一個實施例的一種智能手表的表帶的局部側(cè)視圖，本實施例主要對控制線進(jìn)行說明，其他內(nèi)容參見本實用新型其他實施例。參見圖4，控制線分別嵌入到對應(yīng)腕帶的不與線性馬達(dá)、腕帶扣眼24和腕帶扣21干擾的位置(如虛線41所示側(cè)部位置)，且控制線與腕帶一體成型?？刂凭€的設(shè)計不與腕帶內(nèi)的線性馬達(dá)，腕帶扣眼以及腕帶扣相沖突，并且與腕帶一體成型，保證了智能手表的腕帶的尺寸可以設(shè)計的較小，既美觀又節(jié)省了智能手表的生產(chǎn)成本。
[0044]圖5是本實用新型又一個實施例的一種智能手表左、右腕帶相配合的局部結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例主要對扣合方式進(jìn)行說明，其他內(nèi)容參見本實用新型其他實施例。參見圖5和圖3，當(dāng)左腕帶(S卩腕帶扣21所在的腕帶)為內(nèi)扣腕帶、右腕帶(腕帶扣22所在的腕帶)為外側(cè)腕帶時，向內(nèi)使用左腕帶上的腕帶扣21，扣到外側(cè)腕帶的腕帶扣眼23中，并且向外使用右腕帶上的腕帶扣22，扣到內(nèi)扣腕帶上的腕帶扣眼中24。
[0045]智能手表是佩戴到用戶腕部的設(shè)備，因而，通過左右腕帶上各自設(shè)置的腕帶扣和腕帶扣眼的卡扣配合固定，將智能手表佩戴到用戶腕部。本實施例中，參見圖5和圖2，每個腕帶上設(shè)置了多個腕帶扣眼，方便用戶佩戴時根據(jù)腕部尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，滿足了用戶個性化的需求。
[0046]在本實施例中，示意了每個腕帶上的線性馬達(dá)也可以設(shè)置多個，多個線性馬達(dá)之間按照預(yù)定的形狀進(jìn)行排列，這樣，智能手表佩戴到用戶腕部后，當(dāng)用戶腕部左側(cè)的多個線性馬達(dá)接收到微控制單元發(fā)送的指定信號時，多個線性馬達(dá)可以同時振動，增強(qiáng)腕部左側(cè)的震感。另外，本實施例示意了每個腕帶上設(shè)置一個腕帶扣21、22的情況，可以理解，在本實用新型的其他實施例中，還可以設(shè)置多個腕帶扣，并且腕帶上腕帶扣的設(shè)置位置與線性馬達(dá)的設(shè)置位置也可以不對應(yīng)，對此不做限制。
[0047]以上實施例介紹了智能手表的結(jié)構(gòu)，用戶在佩戴上述實施例中的智能手表后，能夠根據(jù)智能手表中應(yīng)用場景的變化，通過在智能手表的左腕帶和右腕帶中設(shè)置的至少一個線性馬達(dá)并結(jié)合智能手表中表盤主體內(nèi)設(shè)置的線性馬達(dá)的振動，使用戶在佩戴本實施例的智能手表時，感受到三軸方向(左向、中向和右向)上的震源振動，得到不同方向的振動觸覺反饋。并且可以通過腕部左側(cè)、右側(cè)的、表盤主體內(nèi)的線性馬達(dá)的振動，進(jìn)行方向辨識，優(yōu)化了用戶使用體驗。
[0048]下面結(jié)合一個具體的使用場景，對本實用新型實施例的這種智能手表的工作過程進(jìn)行說明。需要說明的是，基于本實施例中智能手表的結(jié)構(gòu)(即表盤主體以及左、右腕帶上設(shè)置的共三個軸向的線性馬達(dá))，可以開發(fā)出各種適配的應(yīng)用并安裝到該智能手表上，豐富智能手表的應(yīng)用領(lǐng)域。
[0049]在本實施例中，應(yīng)用場景優(yōu)選地為開車導(dǎo)航場景。具體的該智能手表中可以安裝與智能手表的屏幕尺寸特性(小尺寸圓形屏幕或方形屏幕)以及交互特性(不方便直觀的通過導(dǎo)航地圖查看導(dǎo)航信息、較多通過語音提醒、文字或觸感交互方式提醒、反饋)適配的導(dǎo)航應(yīng)用，該導(dǎo)航應(yīng)用的用戶交互界面的尺寸滿足可穿戴設(shè)備的屏幕尺寸特性，用戶交互方式滿足可穿戴設(shè)備的信息交互方式。
[0050]該導(dǎo)航應(yīng)用提供一些數(shù)據(jù)接口:例如，地圖信息API(Applicat1n ProgrammingInterface，應(yīng)用編程接口)接口、定位信息API接口以及導(dǎo)航場景API接口以與智能手表中運(yùn)行的操作系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0051]該導(dǎo)航應(yīng)用使用第三方地圖應(yīng)用公司的導(dǎo)航信息接口，在導(dǎo)航應(yīng)用中配置線性馬達(dá)控制邏輯程序，根據(jù)智能手表中安裝的信息采集裝置采集的運(yùn)動信息，結(jié)合線性馬達(dá)控制邏輯程序以及導(dǎo)航場景，輸出不同的判斷結(jié)果，使用戶在使用智能手表時根據(jù)導(dǎo)航應(yīng)用中導(dǎo)航場景的變化，體驗到不同方向的振動觸覺反饋。
[0052]圖6是本實用新型一個實施例的一種智能手表的應(yīng)用場景示意圖，在智能手表中安裝開發(fā)完畢的導(dǎo)航應(yīng)用，當(dāng)用戶處于開車導(dǎo)航應(yīng)用場景時，圖6示意了智能手表佩戴到用戶腕部后，智能手表對應(yīng)的方向性信息:61表示中向(自然方向)，62表示左向，63表示右向。
[0053]參見圖6，根據(jù)導(dǎo)航場景的變化，導(dǎo)航應(yīng)用輸出不同的判斷結(jié)果，并通過智能手表的操作系統(tǒng)輸出至智能手表的微控制單元，微控制單元進(jìn)而根據(jù)判斷結(jié)果，生成相應(yīng)的指定信號，將這些指定信號發(fā)送給智能手表中安裝的線性馬達(dá)，控制線性馬達(dá)振動，從而實現(xiàn)多個不同方向的線性馬達(dá)的振動觸覺反饋。
[0054]若導(dǎo)航應(yīng)用提醒前方路口左轉(zhuǎn)，并輸出左向線性馬達(dá)振動的判斷結(jié)果給微控制單元，則智能手表的微控制單元根據(jù)判斷結(jié)果，生成控制自然方向的左側(cè)的線性馬達(dá)振動的指定信號，并發(fā)送至位于用戶腕部左側(cè)的左向線性馬達(dá)；
[0055]若導(dǎo)航應(yīng)用提醒前方路口右轉(zhuǎn)，并輸出右向線性馬達(dá)振動的判斷結(jié)果給微控制單元，則智能手表的微控制單元根據(jù)判斷結(jié)果，生成控制自然方向的右側(cè)的線性馬達(dá)振動的指定信號，并發(fā)送至位于用戶腕部右側(cè)的左向線性馬達(dá)；
[0056]若導(dǎo)航應(yīng)用提醒前方路段限速或有攝像頭，并輸出中向線性馬達(dá)振動的判斷結(jié)果給微控制單元，則智能手表的微控制單元根據(jù)判斷結(jié)果，生成控制表盤內(nèi)的線性馬達(dá)振動的指定信號，并發(fā)送至表盤內(nèi)設(shè)置的中向線性馬達(dá)；
[0057]若導(dǎo)航應(yīng)用提醒前方路口掉頭，并輸出左向線性馬達(dá)、右向線性馬達(dá)同時振動的判斷結(jié)果給微控制單元，則智能手表的微控制單元根據(jù)判斷結(jié)果，生成控制用戶腕部左側(cè)的、右側(cè)的這兩個方向的線性馬達(dá)同時振動的指定信號，并發(fā)送至用戶腕部左側(cè)的、右側(cè)的線性馬達(dá)；
[0058]若導(dǎo)航應(yīng)用提醒導(dǎo)航停止，并輸出左向線性馬達(dá)、右向線性馬達(dá)以及中向線性馬達(dá)同時振動的判斷結(jié)果給微控制單元，則智能手表的微控制單元根據(jù)判斷結(jié)果，生成控制位于表盤內(nèi)的、用戶腕部左側(cè)的、用戶腕部右側(cè)的三個方向的線性馬達(dá)同時振動的指定信號，發(fā)送至左向線性馬達(dá)、右向線性馬達(dá)以及中向線性馬達(dá)；
[0059]如此，用戶在使用智能手表時，即使不方便直觀查看導(dǎo)航應(yīng)用的用戶界面(由于智能手表屏幕尺寸通常較小，顯示信息有限，因而在導(dǎo)航時，不方便直觀查看)得知導(dǎo)航信息，也可以根據(jù)左側(cè)線性馬達(dá)、右側(cè)線性馬達(dá)及表盤內(nèi)的中向線性馬達(dá)這三個維度的觸感振動反饋進(jìn)行方向辨識、達(dá)到導(dǎo)航的目的。
[0060]在本實用新型的一個實施例中，線性馬達(dá)的振動方式可編輯和控制，例如，結(jié)合不同的應(yīng)用場景可以設(shè)置振動方式如下:單側(cè)振動/全部振動/組合振動。對此不作限制。
[0061]在本實用新型的另一個實施例中，提供了一種可穿戴設(shè)備的控制方法。圖7是本實用新型一個實施例的一種可穿戴設(shè)備的控制方法流程圖，參見圖7，該方法包括:
[0062]步驟S71，利用可穿戴設(shè)備的設(shè)備主體中的監(jiān)測單元獲取監(jiān)測信息，并將該監(jiān)測信息傳遞至設(shè)備主體中的微控制單元；
[0063]步驟S72，將微控制單元根據(jù)監(jiān)測信息生成的指定信號，通過控制線發(fā)送至在可穿戴設(shè)備的佩戴部中設(shè)置一個或多個線性馬達(dá)；
[0064]步驟S73，控制線性馬達(dá)在接收到微控制單元的指定信號后發(fā)生相應(yīng)振動。
[0065]上述步驟S71至S73可以由微控制單元或其上的功能單元實現(xiàn)，也可以由設(shè)備中其他的控制芯片實現(xiàn)。
[0066]在本實用新型的一個實施例中，可穿戴設(shè)備為智能腕帶設(shè)備，設(shè)備主體為腕帶主體，佩戴部為位于腕帶主體兩側(cè)、且相互配合時能夠?qū)⒅悄芡髱гO(shè)備佩戴到用戶腕部的左腕帶和右腕帶，圖7所示的方法包括:
[0067]在左腕帶內(nèi)設(shè)置有左向線性馬達(dá)，在右腕帶內(nèi)設(shè)置有右向線性馬達(dá)，且將每個線性馬達(dá)分別通過控制線連接至微控制單元，控制左向線性馬達(dá)和/或右向線性馬達(dá)，在接收到微控制單元發(fā)送的指定信號后，發(fā)生相應(yīng)的振動；
[0068]在腕帶主體與人體皮膚貼合的一側(cè)設(shè)置中向線性馬達(dá)，將中向線性馬達(dá)通過控制線連接至微控制單元，控制中向線性馬達(dá)在接收到微控制單元發(fā)送的指定信號時，發(fā)生相應(yīng)的振動。
[0069]在本實用新型的一個實施例中，智能腕帶設(shè)備中安裝有導(dǎo)航應(yīng)用，導(dǎo)航應(yīng)用設(shè)置有數(shù)據(jù)接口以與智能腕帶設(shè)備的操作系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
[0070]利用可穿戴設(shè)備的設(shè)備主體中的監(jiān)測單元獲取監(jiān)測信息包括:
[0071]利用智能腕帶設(shè)備中全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號接收機(jī)和加速度傳感器分別獲取可穿戴設(shè)備的位置信息和加速度信息，通過智能腕帶設(shè)備的操作系統(tǒng)將位置信息和加速度信息提供給導(dǎo)航應(yīng)用，使得導(dǎo)航應(yīng)用根據(jù)預(yù)置的導(dǎo)航模式以及位置信息和加速度信息進(jìn)行邏輯控制判斷，并通過操作系統(tǒng)將判斷結(jié)果發(fā)送至微控制單元。
[0072]在本實用新型的一個實施例中，微控制單元根據(jù)監(jiān)測信息生成指定信號包括:
[0073]微控制單元根據(jù)前方左轉(zhuǎn)的判斷結(jié)果，生成控制左腕帶上的左向線性馬達(dá)振動的指定信號;微控制單元根據(jù)前方右轉(zhuǎn)的判斷結(jié)果，生成控制右腕帶上的右向線性馬達(dá)振動的指定信號;微控制單元根據(jù)前方限速的判斷結(jié)果，生成控制腕帶主體上的中向線性馬達(dá)振動的指定信號;微控制單元根據(jù)前方掉頭的判斷結(jié)果，生成控制左腕帶上的左向線性馬達(dá)以及右腕帶上的右向線性馬達(dá)振動的指定信號;微控制單元根據(jù)導(dǎo)航開始或?qū)Ш酵Ｖ沟呐袛嘟Y(jié)果，生成控制左腕帶上的左向線性馬達(dá)、右腕帶上的右向線性馬達(dá)以及腕帶主體上的中向線性馬達(dá)同時振動的指定信號。
[0074]在本實用新型的一個實施例中，步驟S73，具體包括:當(dāng)指定信號指示左向線性馬達(dá)振動時，控制左向線性馬達(dá)按照預(yù)定的振動頻率振動；當(dāng)指定信號指示右向線性馬達(dá)振動時，控制右向線性馬達(dá)按照預(yù)定的振動頻率振動；當(dāng)指定信號指示中向線性馬達(dá)振動時，控制中向線性馬達(dá)按照預(yù)定的振動頻率振動；當(dāng)指定信號指示左向線性馬達(dá)以及右向線性馬達(dá)振動時，控制左向線性馬達(dá)以及右向線性馬達(dá)按照預(yù)定的振動頻率振動；當(dāng)指定信號指示左向線性馬達(dá)、右向線性馬達(dá)和中向線性馬達(dá)同時振動時，控制左向線性馬達(dá)、右向線性馬達(dá)以及中向線性馬達(dá)按照預(yù)定的振動頻率同時振動。
[0075]需要說明的是，本實施例中的這種可穿戴設(shè)備的控制方法的步驟是和前述的可穿戴設(shè)備的工作過程相對應(yīng)的，因此，本實施例的可穿戴設(shè)備的控制方法的具體實現(xiàn)步驟可以參見前述可穿戴設(shè)備部分的相關(guān)說明，在此不再贅述。
[0076]綜上所述，本實用新型實施例提供的可穿戴設(shè)備，在佩戴部中設(shè)置了一個或多個線性馬達(dá)，每個線性馬達(dá)通過控制線連接至微控制單元，當(dāng)線性馬達(dá)接收到微控制單元的指定信號時，線性馬達(dá)發(fā)生相應(yīng)的振動。使得用戶在使用該可穿戴設(shè)備的過程中，通過佩戴部的一個或多個線性馬達(dá)能感受到多觸覺反饋振動，解決了現(xiàn)有振動觸覺反饋方案不能穿戴或者可穿戴的方案又存在震源單一，用戶體驗差的問題，提高了可穿戴設(shè)備的用戶使用體驗以及競爭力，拓寬了可穿戴設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域。本實用新型還提供了一種控制上述可穿戴設(shè)備的方法，通過該控制方法控制可穿戴設(shè)備實現(xiàn)多觸感反饋振動，增強(qiáng)了用戶使用體驗。
[0077]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護(hù)范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可穿戴設(shè)備，其特征在于，該可穿戴設(shè)備包括:設(shè)備主體和用于將設(shè)備主體佩戴至人體的佩戴部， 所述設(shè)備主體中設(shè)置有微控制單元，用于控制可穿戴設(shè)備的運(yùn)行； 所述佩戴部中設(shè)置一個或多個線性馬達(dá)，每個線性馬達(dá)通過控制線連接至微控制單元，當(dāng)所述線性馬達(dá)接收到微控制單元的指定信號時，線性馬達(dá)發(fā)生相應(yīng)的振動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述可穿戴設(shè)備為智能腕帶設(shè)備，所述設(shè)備主體為腕帶主體，所述佩戴部為位于所述腕帶主體兩側(cè)且相互配合時能夠?qū)⑺鲋悄芡髱гO(shè)備佩戴到用戶腕部的左腕帶和右腕帶； 所述左腕帶內(nèi)設(shè)置有左向線性馬達(dá)，所述右腕帶內(nèi)設(shè)置有右向線性馬達(dá)，且每個線性馬達(dá)分別通過控制線連接至所述微控制單元； 在所述智能腕帶設(shè)備佩戴過程中，當(dāng)所述左向線性馬達(dá)和/或右向線性馬達(dá)接收到所述微控制單元發(fā)送的指定信號時，所述左向線性馬達(dá)和/或右向線性馬達(dá)發(fā)生相應(yīng)的振動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述腕帶主體與人體皮膚貼合的一側(cè)設(shè)置有中向線性馬達(dá)，該中向線性馬達(dá)通過控制線連接至所述微控制單元，當(dāng)中向線性馬達(dá)接收到所述微控制單元發(fā)送的指定信號時，所述中向線性馬達(dá)發(fā)生相應(yīng)的振動。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，每條腕帶上都設(shè)置有腕帶扣，以及多個腕帶扣眼;所述左向線性馬達(dá)、右向線性馬達(dá)分別設(shè)置在左腕帶、右腕帶的內(nèi)部， 其中，至少兩個所述腕帶扣分別設(shè)在左腕帶、右腕帶上內(nèi)嵌所述左向線性馬達(dá)和所述右向線性馬達(dá)的位置，且所述腕帶扣凸出左、右腕帶的表面； 所述左向線性馬達(dá)對應(yīng)的腕帶扣卡扣到所述右腕帶的其中一個腕帶扣眼中，所述右向線性馬達(dá)對應(yīng)的腕帶扣卡扣到所述左腕帶的其中一個腕帶扣眼中以將所述智能腕帶設(shè)備佩戴到用戶腕部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制線分別嵌入到對應(yīng)腕帶的不與所述線性馬達(dá)、腕帶扣眼和腕帶扣干擾的位置，且所述控制線與腕帶一體成型。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述左向線性馬達(dá)與所述右向線性馬達(dá)在腕帶上的相隔距離滿足當(dāng)所述智能腕帶設(shè)備佩戴到用戶腕部后，所述左向線性馬達(dá)位于腕部的左側(cè)且所述右向線性馬達(dá)位于腕部的右側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述左向線性馬達(dá)和所述右向線性馬達(dá)的數(shù)量至少為一個； 至少一個左向線性馬達(dá)和至少一個右向線性馬達(dá)按照預(yù)定形狀排列設(shè)置在對應(yīng)的腕帶內(nèi)，以增強(qiáng)相應(yīng)方向的振動感。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述智能腕帶設(shè)備為智能手表。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述線性馬達(dá)的形狀為條狀、圓片形或者圓柱形。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，至少兩個所述腕帶扣重鑄在對應(yīng)線性馬達(dá)的表面。
【文檔編號】G06F3/01GK205427703SQ201521071115
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月18日
【發(fā)明人】黃哲
【申請人】歌爾聲學(xué)股份有限公司