一種家具指令筆控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于智能家居技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及了一種家具指令筆控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，高科技逐漸進(jìn)入人們的日常生活，從而對產(chǎn)品的控制方式提出新的要求，控制方法也應(yīng)該更加的簡便和人性化。目前，人們對各種家具的控制主要還是依靠身體觸碰實(shí)現(xiàn)，有時(shí)這樣的操作會(huì)很不方便。例如，在寒冷的冬日早晨，刺眼的陽光從窗戶照射進(jìn)臥室，而人們因?yàn)楹涠辉钙鸫瞾砝洗昂?，從而影響人們的休息。因此，設(shè)計(jì)一種非觸碰式的家具控制方法成為智能家居領(lǐng)域的迫切需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述【背景技術(shù)】提出的技術(shù)問題，本實(shí)用新型旨在提供一種家具指令筆控制系統(tǒng)，通過揮動(dòng)指令筆來發(fā)送指令，從而實(shí)現(xiàn)非觸碰式的家居控制。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]一種家具指令筆控制系統(tǒng)，包括指令筆控制端和數(shù)個(gè)家具控制端，所述指令筆控制端設(shè)在指令筆上，各家具控制端設(shè)在對應(yīng)的家具上；所述指令筆控制端包括主控制器以及分別與之連接的觸發(fā)按鍵、三軸傳感器、紅外發(fā)射器和無線發(fā)送模塊，所述家具控制端包括從控制器和分別與之連接的紅外接收器和無線接收模塊，還包括驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)，從控制器經(jīng)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)連接家具的作動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述三軸傳感器采集指令筆的運(yùn)動(dòng)軌跡信號，并將該信號送給主控制器，主控制器根據(jù)該信號產(chǎn)生控制信號并通過無線發(fā)送模塊發(fā)送給無線接收模塊，無線接收模塊將接收到的控制信號送給從控制器，從控制器根據(jù)控制信號產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令并送給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令控制步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，從而帶動(dòng)家具動(dòng)作。
[0006]其中，上述三軸傳感器的型號為GY-521 MPU-6050。
[0007]其中，上述無線發(fā)送模塊和無線接收模塊均采用CCllOl無線模塊。
[0008]其中，上述驅(qū)動(dòng)器的型號為L298。
[0009]其中，上述主控制器和從控制器均采用MSP430F169單片機(jī)。
[0010]采用上述技術(shù)方案帶來的有益效果:
[0011]本實(shí)用新型與傳統(tǒng)技術(shù)的最大區(qū)別在于非觸碰式的家具控制，通過指令筆不同的運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)家具的相應(yīng)操作，使人們的生活更加便捷化，從而提高人們的生活質(zhì)量水平，尤其是為年老、多病、殘疾等行動(dòng)不便的人提供了巨大幫助。另外，本實(shí)用新型采用集成化高的電子元件，體積小而不影響美觀，結(jié)構(gòu)簡單且可靠性較高。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型控制窗簾的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0015]如圖1所示本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，一種家具指令筆控制系統(tǒng)，包括指令筆控制端和數(shù)個(gè)家具控制端，所述指令筆控制端設(shè)在指令筆上，各家具控制端設(shè)在對應(yīng)的家具上；所述指令筆控制端包括主控制器以及分別與之連接的觸發(fā)按鍵、三軸傳感器、紅外發(fā)射器和無線發(fā)送模塊，所述家具控制端包括從控制器和分別與之連接的紅外接收器和無線接收模塊，還包括驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)，從控制器經(jīng)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)連接家具的作動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0016]在本實(shí)施例中，三軸傳感器的型號為GY-521 MPU-6050。無線發(fā)送模塊和無線接收模塊均采用CCllOl無線模塊。驅(qū)動(dòng)器的型號為L298。主控制器和從控制器均采用MSP430F169 單片機(jī)。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理:
[0018]用戶按下觸發(fā)按鍵，將指令筆指向需要操作的家具，此時(shí)紅外發(fā)射器發(fā)出紅外光，只有指令筆指向的那個(gè)家具上的紅外接收器能接收到指令筆發(fā)出的紅外光，只有接收到紅外光，該家具上的從控制器采動(dòng)與之連接的無線接收模塊。用戶以某一設(shè)定的軌跡揮動(dòng)指令筆，指令筆的運(yùn)動(dòng)軌跡由三軸傳感器采集并送給主控制器，主控制器根據(jù)指令筆的運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生控制信號，并將控制信號經(jīng)無線發(fā)送、接收模塊之間的無線通信傳輸給從控制器，從控制器根據(jù)控制信號產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令并送給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)相應(yīng)家具動(dòng)作。
[0019]如圖2所示本實(shí)用新型控制窗簾的示意圖，將指令筆對準(zhǔn)窗簾，以特定軌跡揮動(dòng)指令筆，非常便捷地將窗簾拉開了。
[0020]以上實(shí)施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種家具指令筆控制系統(tǒng)，其特征在于:包括指令筆控制端和數(shù)個(gè)家具控制端，所述指令筆控制端設(shè)在指令筆上，各家具控制端設(shè)在對應(yīng)的家具上；所述指令筆控制端包括主控制器以及分別與之連接的觸發(fā)按鍵、三軸傳感器、紅外發(fā)射器和無線發(fā)送模塊，所述家具控制端包括從控制器和分別與之連接的紅外接收器和無線接收模塊，還包括驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)，從控制器經(jīng)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)連接家具的作動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述三軸傳感器采集指令筆的運(yùn)動(dòng)軌跡信號，并將該信號送給主控制器，主控制器根據(jù)該信號產(chǎn)生控制信號并通過無線發(fā)送模塊發(fā)送給無線接收模塊，無線接收模塊將接收到的控制信號送給從控制器，從控制器根據(jù)控制信號產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令并送給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令控制步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，從而帶動(dòng)家具動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種家具指令筆控制系統(tǒng)，其特征在于:所述三軸傳感器的型號為 GY-521 MPU-6050。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種家具指令筆控制系統(tǒng)，其特征在于:所述無線發(fā)送模塊和無線接收模塊均采用CCllOl無線模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種家具指令筆控制系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)器的型號為L298o
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種家具指令筆控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制器和從控制器均采用MSP430F169單片機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種家具指令筆控制系統(tǒng)，包括指令筆控制端和數(shù)個(gè)家具控制端，所述指令筆控制端設(shè)在指令筆上，各家具控制端設(shè)在對應(yīng)的家具上；所述指令筆控制端包括主控制器以及分別與之連接的觸發(fā)按鍵、三軸傳感器、紅外發(fā)射器和無線發(fā)送模塊，所述家具控制端包括從控制器和分別與之連接的紅外接收器和無線接收模塊，還包括驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)，從控制器經(jīng)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)連接家具的作動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過揮動(dòng)指令筆來發(fā)送指令，從而實(shí)現(xiàn)非觸碰式的家居控制。
【IPC分類】G08C23-04, G06F3-0346
【公開號】CN204314834
【申請?zhí)枴緾N201420862019
【發(fā)明人】劉平英, 蔡程飛, 陳景研, 曾雪峰
【申請人】南京信息工程大學(xué)
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月31日