一種無線電監(jiān)測數(shù)據(jù)查詢方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無線電監(jiān)測數(shù)據(jù)查詢方法，包括通用接口模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、HBase數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)編排模塊；通用接口模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和HBase數(shù)據(jù)庫依次連接，歷史數(shù)據(jù)編排模塊與HBase數(shù)據(jù)庫連接，本發(fā)明通過rowkey索引，將無線電監(jiān)測數(shù)據(jù)逐條載入HBase數(shù)據(jù)庫中，本發(fā)明具有查詢速度快、查詢精度高，可對海量半結(jié)構(gòu)化或者非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行快速實(shí)時回放的特點(diǎn)。
【專利說明】
一種無線電監(jiān)測數(shù)據(jù)查詢方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無線電歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)回放技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可對海量半結(jié)構(gòu)化或者非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行快速實(shí)時回放的無線電監(jiān)測數(shù)據(jù)查詢方法。
【背景技術(shù)】
[0002]無線電監(jiān)測是大型運(yùn)動會、國際會議等活動的安全保障和實(shí)時監(jiān)督檢查的重要手段，無線電監(jiān)測工作用于掌握頻率情況、保障無線電頻率，迅速查處有害干擾。
[0003]隨著監(jiān)測設(shè)備的發(fā)展和監(jiān)測需求的細(xì)化，無線電監(jiān)測數(shù)據(jù)的數(shù)量呈爆炸式增長，通常一臺設(shè)備在幾個月內(nèi)的監(jiān)測數(shù)據(jù)可達(dá)到TB數(shù)據(jù)級，并且為非結(jié)構(gòu)化或者半結(jié)構(gòu)化監(jiān)控記錄，運(yùn)用傳統(tǒng)的存儲和處理方法已經(jīng)無法滿足數(shù)據(jù)查詢的需要；其次，為了節(jié)省存儲空間，無線電監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通常采用字節(jié)流的形式進(jìn)行存儲，而觀測人員需要在第一時間定位并顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)。
[0004]目前，無線電監(jiān)測數(shù)據(jù)的歷史實(shí)時回放，通常有以下兩種方案:
[0005]采用分布式的Sqlite數(shù)據(jù)庫的形式對監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行逐條存儲，每個分布式的Sqlite大小為2G。該方法適用于低頻采樣的數(shù)據(jù)設(shè)備，且存儲監(jiān)測數(shù)據(jù)的歷史跨度很小，往往只有幾臺設(shè)備幾天的數(shù)據(jù)量。
[0006]采用文件系統(tǒng)映射的方法，歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)以文件的形式保存，文件的路徑保存于關(guān)系型數(shù)據(jù)庫并顯示給用戶，用戶通過文件逐條查詢記錄。觀測人員在查找數(shù)據(jù)時，需要逐條觀測數(shù)據(jù)，從而定位到需要的觀測點(diǎn)，需耗費(fèi)大量的人力精力，觀測人員事先無法概覽整個觀測數(shù)據(jù)。
[0007]可見，目前無線電監(jiān)測方法不能有效的對海量的半結(jié)構(gòu)化或者非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速實(shí)時回放。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的無線電監(jiān)測方法對海量半結(jié)構(gòu)化或者非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行快速實(shí)時回放的不足，提供了一種可對海量半結(jié)構(gòu)化或者非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行快速實(shí)時回放的無線電監(jiān)測數(shù)據(jù)查詢方法。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0010]一種無線電監(jiān)測數(shù)據(jù)查詢方法，包括通用接口模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、HBase數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)編排模塊;通用接口模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和HBase數(shù)據(jù)庫依次連接，歷史數(shù)據(jù)編排模塊與HBase數(shù)據(jù)庫連接;所述查詢方法包括如下步驟:
[0011](1-1)歷史數(shù)據(jù)編排模塊將原始監(jiān)測數(shù)據(jù)的每一條記錄解封后，讀取記錄的每個數(shù)據(jù)幀，根據(jù)每個數(shù)據(jù)幀的幀內(nèi)信息生成rowkey索引，歷史數(shù)據(jù)編排模塊通過API接口將每個數(shù)據(jù)幀、與每個數(shù)據(jù)幀關(guān)聯(lián)的rowkey索引批量導(dǎo)入HBase數(shù)據(jù)庫;HBase數(shù)據(jù)庫中設(shè)有若干個設(shè)備表；
[0012](1-2)通用接口模塊接收用戶的查詢請求，并將查詢請求發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；
[0013](1-3)數(shù)據(jù)傳輸模塊收到查詢請求后，以queryid+” query”字段查詢數(shù)據(jù)傳輸模塊的消息表，如果查到消息表，則轉(zhuǎn)入步驟(1-4);
[0014]如果消息表不存在，數(shù)據(jù)傳輸模塊生成消息表(5)，消息表包括傳輸集群kafka的生產(chǎn)者P1、消費(fèi)者c 1、訂閱消息query i d+” query”、生產(chǎn)者p2、消費(fèi)者c2和訂閱消息query i d+
U, ”
request ；
[0015](1-4)數(shù)據(jù)傳輸模塊的kafka集群(6)將查詢內(nèi)容通過pI發(fā)送到cI，cI接收到查詢內(nèi)容后，查詢HBase的各個設(shè)備表中與查詢內(nèi)容的查詢設(shè)備ID相對應(yīng)的設(shè)備表，如果沒找到設(shè)備表，則返回一個查詢失敗的消息格式；
[0016]如果找到設(shè)備表，以查詢內(nèi)容的記錄開始時間Tl、記錄結(jié)束時間T2、服務(wù)ID和查詢頻率查詢各個rowkey索引；如果找不到與服務(wù)ID或者查詢頻率匹配的rowkey索引，則返回查詢失敗的消息；
[0017]如果找到與服務(wù)ID和查詢頻率匹配并且TlS記錄時間彡T2的若干個rowkey索引，根據(jù)各個rowkey索引提取HBase數(shù)據(jù)庫的各個數(shù)據(jù)幀，各個數(shù)據(jù)幀構(gòu)成查詢到的歷史記錄；
[0018](1-5)查詢消息表，通過Cl查詢與其對應(yīng)的p2，p2接收歷史記錄后，將歷史記錄發(fā)給c2，c2將歷史記錄發(fā)送給查詢用戶。
[0019]本發(fā)明通過設(shè)計(jì)的rowkey索引，將無線電監(jiān)測數(shù)據(jù)逐條載入HBase數(shù)據(jù)庫中，并有效防止監(jiān)測設(shè)備過快時在時間重復(fù)時記錄的重復(fù)，支持用戶逐記錄快速查詢；通過數(shù)據(jù)傳輸模塊的查詢條件與rowkey的對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了用戶的任意、快速實(shí)時的定位并回放數(shù)據(jù)。
[0020]作為優(yōu)選，所述rowkey索引包括I個字節(jié)的散列字段、4個字節(jié)的時間戳字段、I個字節(jié)的監(jiān)測服務(wù)編碼字段、4個字節(jié)的監(jiān)測頻率字段和4個字節(jié)的負(fù)載字段。
[0021]本發(fā)明通過rowkey索引生成算法控制rowkey索引的長度和內(nèi)容，在滿足區(qū)分各條記錄的同時，又通過縮短rowkey索引的各個字段，有效降低了存儲空間，使歷史數(shù)據(jù)的查詢效率有效提升。
[0022]作為優(yōu)選，所述時間戳字段利用如下步驟生成:
[0023]歷史數(shù)據(jù)編排模塊讀取每幀數(shù)據(jù)的幀頭，獲取每幀數(shù)據(jù)的記錄時間，并將記錄時間轉(zhuǎn)化為毫秒數(shù)，將毫秒數(shù)存入時間戳字段。
[0024]將記錄時間的毫秒數(shù)保存于rowkey的時間戳字段4個字節(jié)中，使精確到毫秒的時間戳保存從17字節(jié)下降到4個字節(jié)，有效節(jié)約了rowkey的字節(jié)空間，提高了查詢效率。
[0025]作為優(yōu)選，所述散列字段利用如下步驟生成:
[0026]歷史數(shù)據(jù)編排模塊將毫秒數(shù)以256取余，其結(jié)果保存于散列字段中。
[0027]作為優(yōu)選，所述監(jiān)測服務(wù)編碼字段利用如下步驟生成:
[0028]歷史數(shù)據(jù)編排模塊獲取每幀數(shù)據(jù)的監(jiān)測服務(wù)編碼，將監(jiān)測服務(wù)編碼保存在監(jiān)測服務(wù)編碼字段中。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，無線電監(jiān)測需要滿足26種監(jiān)測服務(wù)，分別從I到26開始編碼，存入監(jiān)測服務(wù)編碼字段中；27至265可用于后續(xù)擴(kuò)展。
[0029]作為優(yōu)選，所述負(fù)載編碼字段利用如下步驟生成:
[0030]歷史數(shù)據(jù)編排模塊獲取每幀數(shù)據(jù)的幀負(fù)載，讀取幀負(fù)載每個字段的值L;利用公式S = 31-1計(jì)算每個字段值的變換值S，將各個字段的S相加得到S7，將S7寫入rowkey索引的負(fù)載編碼字段中。
[0031]根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，無線電監(jiān)測幀負(fù)載中需要實(shí)現(xiàn)18個選項(xiàng)。因此只需要占用18位，空余的14位后續(xù)擴(kuò)展用。
[0032]作為優(yōu)選，所述步驟(1-2)中，通用接口模塊將查詢請求以XML的形式發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊。
[0033]因此，本發(fā)明具有如下有益效果:查詢速度快、查詢精度高，可對海量半結(jié)構(gòu)化或者非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行快速實(shí)時回放。
【附圖說明】
[0034]圖1是本發(fā)明的一種原理不意圖；
[0035]圖2是本發(fā)明的一種流程圖。
[0036]圖中:通用接口模塊1、數(shù)據(jù)傳輸模塊2、HBase數(shù)據(jù)庫3、歷史數(shù)據(jù)編排模塊4、消息表5、kafka集群6。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0038]如圖1所示的實(shí)施例是一種無線電監(jiān)測數(shù)據(jù)查詢方法，包括通用接口模塊1、數(shù)據(jù)傳輸模塊2、HBase數(shù)據(jù)庫3和歷史數(shù)據(jù)編排模塊4;通用接口模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和HBase數(shù)據(jù)庫依次連接，歷史數(shù)據(jù)編排模塊與HBase數(shù)據(jù)庫連接；
[0039]如圖2所示，查詢方法包括如下步驟:
[0040]步驟100，生成rowkey索引并將原始監(jiān)測數(shù)據(jù)導(dǎo)入HBase數(shù)據(jù)庫
[0041]歷史數(shù)據(jù)編排模塊將原始監(jiān)測數(shù)據(jù)的每一條記錄解封后，讀取記錄的每個數(shù)據(jù)幀，根據(jù)每個數(shù)據(jù)幀的幀內(nèi)信息生成rowkey索引，歷史數(shù)據(jù)編排模塊通過API接口將每個數(shù)據(jù)幀、與每個數(shù)據(jù)幀關(guān)聯(lián)的rowkey索引批量導(dǎo)入HBase數(shù)據(jù)庫;HBase數(shù)據(jù)庫中設(shè)有若干個設(shè)備表；
[0042]步驟200，接收查詢請求
[0043]通用接口模塊接收用戶的查詢請求，通用接口模塊將查詢請求以XML的形式發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；
[0044]步驟300，查詢消息表
[0045]數(shù)據(jù)傳輸模塊收到請求后，以queryid+”query”字段查詢數(shù)據(jù)傳輸模塊的消息表，如果查到消息表，則轉(zhuǎn)入步驟400;
[0046]查到消息表，說明接收到的是再次查詢請求，數(shù)據(jù)傳輸模塊中已經(jīng)有消息表，
[0047]如果消息表不存在，說明是第一次收到查詢請求，數(shù)據(jù)傳輸模塊中還沒有建立消息表，如圖1所示的數(shù)據(jù)傳輸模塊生成消息表5，消息表包括傳輸集群kafka的生產(chǎn)者pl、消費(fèi)者c 1、訂閱消息query i d+” query”、生產(chǎn)者P 2、消費(fèi)者c 2和訂閱消息query i d+ “reque s t” ；
[0048]步驟400，查詢歷史記錄
[0049]數(shù)據(jù)傳輸模塊的如圖1所示的kafka集群6將查詢內(nèi)容通過pl發(fā)送到cl，cl接收到查詢內(nèi)容后，查詢HBase的各個設(shè)備表中與查詢內(nèi)容的查詢設(shè)備ID相對應(yīng)的設(shè)備表，如果沒找到設(shè)備表，則返回一個查詢失敗的消息格式；
[0050]如果找到設(shè)備表，以查詢內(nèi)容的記錄開始時間Tl、記錄結(jié)束時間T2、服務(wù)ID和查詢頻率查詢各個rowkey索引；如果找不到與服務(wù)ID或者查詢頻率匹配的rowkey索引，則返回查詢失敗的消息；
[0051 ] 如果找到與服務(wù)ID和查詢頻率匹配并且TlS記錄時間<T2的若干個rowkey索引，根據(jù)各個rowkey索引提取HBase數(shù)據(jù)庫的各個數(shù)據(jù)幀，各個數(shù)據(jù)幀構(gòu)成查詢到的歷史記錄；
[0052]步驟500，給查詢用戶返回歷史記錄
[0053]查詢消息表，通過cl查詢與其對應(yīng)的p2，p2接收歷史記錄后，將歷史記錄發(fā)給c2，c2將歷史記錄發(fā)送給查詢用戶。
[0054]rowkey索引包括I個字節(jié)的散列字段、4個字節(jié)的時間戳字段、I個字節(jié)的監(jiān)測服務(wù)編碼字段、4個字節(jié)的監(jiān)測頻率字段和4個字節(jié)的負(fù)載字段。
[0055]歷史數(shù)據(jù)編排模塊讀取每幀數(shù)據(jù)的幀頭，獲取每幀數(shù)據(jù)的記錄時間，并將記錄時間轉(zhuǎn)化為毫秒數(shù)，將毫秒數(shù)存入時間戳字段。
[0056]歷史數(shù)據(jù)編排模塊將毫秒數(shù)以256取余，其結(jié)果保存于散列字段中。
[0057]歷史數(shù)據(jù)編排模塊獲取每幀數(shù)據(jù)的監(jiān)測服務(wù)編碼，將監(jiān)測服務(wù)編碼保存在監(jiān)測服務(wù)編碼字段中。
[0058]歷史數(shù)據(jù)編排模塊獲取每幀數(shù)據(jù)的幀負(fù)載，讀取幀負(fù)載所有字段的值并相加得到S，將S寫入rowkey索引的負(fù)載編碼字段中。
[0059]例如，某幀數(shù)據(jù)的監(jiān)測服務(wù)編碼和監(jiān)測記錄為<監(jiān)測服務(wù)編號:5，(幀頭:20160511121415879，幀負(fù)載:DT = 2 DT = 6 DT = 8 fre = 91.8)> ;表示該幀數(shù)據(jù)由服務(wù)編號為5的監(jiān)測服務(wù)產(chǎn)生，且?guī)^中時間為2016年05月11日12點(diǎn)14分15秒879毫秒，幀負(fù)載中含有的選項(xiàng)值為2、6、8，監(jiān)測頻率為91.8ΜΗΖ ;歷史數(shù)據(jù)編排模塊將幀頭中的20160511121415879 時間轉(zhuǎn)化為毫秒數(shù) 1462896855879，對毫秒數(shù) 1462896855879 取256 的余為71;歷史數(shù)據(jù)編排模塊將71放入rowkey的散列字段中，將1462896855879放入rowkey的時間戳字段中，將監(jiān)測服務(wù)編碼5放入rowkey的監(jiān)測服務(wù)編碼中，將幀負(fù)載中的91.8頻率放入rowkey字段的監(jiān)測頻率字段中，利用公式S = 2L-1計(jì)算每個字段值的變換值S，DT = 2 DT = 6DT = 8的變換值S分別為3,63,255 4' =3+63+255 = 321;最終形成的rowkey索引的字段值為711462896855879 5 91.8 321，即rowkey索引用14個字節(jié)表示了散列字段、時間戳字段、監(jiān)測服務(wù)編碼字段、監(jiān)測頻率字段、負(fù)載編碼字段。
[0060]經(jīng)過試驗(yàn)計(jì)算，本發(fā)明的大數(shù)據(jù)實(shí)時回放方法在PB級的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)能以秒級或者毫秒級定位到用戶所需要的數(shù)據(jù)，快速呈現(xiàn)給用戶，同時用戶能夠通過用戶查詢參數(shù)控制獲取數(shù)據(jù)的速度，實(shí)現(xiàn)了大數(shù)據(jù)環(huán)境下用戶的按需獲取數(shù)據(jù);得益于rowkey索引帶有幀負(fù)載內(nèi)容的設(shè)計(jì)，在采集過快、幀相同時也不會出現(xiàn)幀重復(fù)和丟失的現(xiàn)象;并且通過rowkey索引的生成算法，能夠節(jié)省HBase的reg1n server的50%的存儲空間，減少了磁盤的存儲空間，通過幀負(fù)載內(nèi)容到rowkey的映射算法，大大提升了大數(shù)據(jù)的查詢效率。
[0061]應(yīng)理解，本實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無線電監(jiān)測數(shù)據(jù)查詢方法，其特征是，包括通用接口模塊(I)、數(shù)據(jù)傳輸模塊(2)、HBase數(shù)據(jù)庫(3)和歷史數(shù)據(jù)編排模塊(4);通用接口模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和HBase數(shù)據(jù)庫依次連接，歷史數(shù)據(jù)編排模塊與HBase數(shù)據(jù)庫連接;所述查詢方法包括如下步驟: (1-1)歷史數(shù)據(jù)編排模塊將原始監(jiān)測數(shù)據(jù)的每一條記錄解封后，讀取記錄的每個數(shù)據(jù)幀，根據(jù)每個數(shù)據(jù)幀的幀內(nèi)信息生成rowkey索引，歷史數(shù)據(jù)編排模塊通過API接口將每個數(shù)據(jù)幀、與每個數(shù)據(jù)幀關(guān)聯(lián)的rowkey索引批量導(dǎo)入HBase數(shù)據(jù)庫;HBase數(shù)據(jù)庫中設(shè)有若干個設(shè)備表； (1-2)通用接口模塊接收用戶的查詢請求，并將查詢請求發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊； (1-3)數(shù)據(jù)傳輸模塊收到查詢請求后，以queryid+” query”字段查詢數(shù)據(jù)傳輸模塊的消息表，如果查到消息表，則轉(zhuǎn)入步驟(1-4); 如果消息表不存在，數(shù)據(jù)傳輸模塊生成消息表(5 )，消息表包括傳輸集群k a f ka的生產(chǎn)者pl、消費(fèi)者cl、訂閱消息query id+” query”、生產(chǎn)者p2、消費(fèi)者c2和訂閱消息query id+?? , ”request ； (1-4)數(shù)據(jù)傳輸模塊的kaf ka集群(6)將查詢內(nèi)容通過PI發(fā)送到cl，cl接收到查詢內(nèi)容后，查詢HBase的各個設(shè)備表中與查詢內(nèi)容的查詢設(shè)備ID相對應(yīng)的設(shè)備表，如果沒找到設(shè)備表，則返回一個查詢失敗的消息格式； 如果找到設(shè)備表，以查詢內(nèi)容的記錄開始時間Tl、記錄結(jié)束時間T2、服務(wù)ID和查詢頻率查詢各個rowkey索引；如果找不到與服務(wù)ID或者查詢頻率匹配的rowkey索引，則返回查詢失敗的消息； 如果找到與服務(wù)ID和查詢頻率匹配并且TlS記錄時間<T2的若干個rowkey索引，根據(jù)各個rowkey索引提取HBase數(shù)據(jù)庫的各個數(shù)據(jù)幀，各個數(shù)據(jù)幀構(gòu)成查詢到的歷史記錄； (1-5)查詢消息表，通過cl查詢與其對應(yīng)的p2，p2接收歷史記錄后，將歷史記錄發(fā)給c2，c2將歷史記錄發(fā)送給查詢用戶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線電監(jiān)測數(shù)據(jù)查詢方法，其特征是，所述rowkey索引包括I個字節(jié)的散列字段、4個字節(jié)的時間戳字段、I個字節(jié)的監(jiān)測服務(wù)編碼字段、4個字節(jié)的監(jiān)測頻率字段和4個字節(jié)的負(fù)載字段。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線電監(jiān)測數(shù)據(jù)查詢方法，其特征是，所述時間戳字段利用如下步驟生成: 歷史數(shù)據(jù)編排模塊讀取每幀數(shù)據(jù)的幀頭，獲取每幀數(shù)據(jù)的記錄時間，并將記錄時間轉(zhuǎn)化為毫秒數(shù)，將毫秒數(shù)存入時間戳字段。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無線電監(jiān)測數(shù)據(jù)查詢方法，其特征是，所述散列字段利用如下步驟生成: 歷史數(shù)據(jù)編排模塊將毫秒數(shù)以256取余，其結(jié)果保存于散列字段中。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線電監(jiān)測數(shù)據(jù)查詢方法，其特征是，所述監(jiān)測服務(wù)編碼字段利用如下步驟生成: 歷史數(shù)據(jù)編排模塊獲取每幀數(shù)據(jù)的監(jiān)測服務(wù)編碼，將監(jiān)測服務(wù)編碼保存在監(jiān)測服務(wù)編碼字段中。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線電監(jiān)測數(shù)據(jù)查詢方法，其特征是，所述負(fù)載編碼字段利用如下步驟生成: 歷史數(shù)據(jù)編排模塊獲取每幀數(shù)據(jù)的幀負(fù)載，讀取幀負(fù)載每個字段的值L;利用公式S =31-1計(jì)算每個字段值的變換值S，將各個字段的S相加得到S7，將S7寫入rowkey索引的負(fù)載編碼字段中。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的無線電監(jiān)測數(shù)據(jù)查詢方法，其特征是，所述步驟(1-2)中，通用接口模塊將查詢請求以XML的形式發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊。
【文檔編號】G06F17/30GK105930441SQ201610246656
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】涂永勝, 馬高峰, 黃劍琪, 呂靈通, 趙智航
【申請人】華信咨詢設(shè)計(jì)研究院有限公司