一種多通道目標(biāo)和干擾模型仿真的方法及模擬器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及目標(biāo)及干擾模擬器仿真領(lǐng)域,特別涉及一種多通道目標(biāo)和干擾模型仿真的方法及模擬器。
【背景技術(shù)】
[0002]多通道目標(biāo)及干擾模型仿真技術(shù)是對(duì)真實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行系統(tǒng)建模,把目標(biāo)環(huán)境對(duì)作戰(zhàn)行動(dòng)的影響因素加以量化的一門(mén)技術(shù),在導(dǎo)引頭抗干擾能力測(cè)試、作戰(zhàn)系統(tǒng)試驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤環(huán)境模擬、機(jī)載雷達(dá)環(huán)境模擬等領(lǐng)域有著重要的價(jià)值。
[0003]傳統(tǒng)的多通道目標(biāo)及干擾模型仿真的實(shí)現(xiàn)過(guò)程是根據(jù)特定場(chǎng)景需求,利用建模工具進(jìn)行模型搭建,或用C語(yǔ)言編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)。在傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法中,通常是一個(gè)通道對(duì)應(yīng)一個(gè)單通道仿真模型,當(dāng)需要對(duì)總仿真模型做出修改時(shí),需要對(duì)模擬器中與所述總仿真模型對(duì)應(yīng)的各個(gè)通道對(duì)應(yīng)的單通道仿真模型進(jìn)行修改,工作量巨大,仿真效率較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]有鑒于此,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多通道目標(biāo)和干擾模型仿真的方法及模擬器,能夠解決傳統(tǒng)仿真技術(shù)中當(dāng)需要對(duì)總仿真模型做出修改時(shí),需要對(duì)模擬器中與所述總仿真模型對(duì)應(yīng)的各個(gè)通道對(duì)應(yīng)的單通道仿真模型進(jìn)行修改,工作量巨大,仿真效率較低的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種多通道目標(biāo)和干擾模型仿真的方法,包括:
[0007]接收實(shí)際場(chǎng)景中包含的運(yùn)動(dòng)信息和待生成的仿真模型的仿真參數(shù),所述仿真參數(shù)包含對(duì)應(yīng)每一個(gè)通道的仿真設(shè)置參數(shù);
[0008]根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息建立仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型;
[0009]識(shí)別得到每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型的種類要求,以及每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真設(shè)置參數(shù);
[0010]將接收到的所述仿真參數(shù)和建立的所述仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型,依據(jù)所述每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型的種類要求,以及每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真設(shè)置參數(shù),為每個(gè)通道進(jìn)行分配;
[0011]利用分配得到的仿真類型、運(yùn)動(dòng)類型和仿真設(shè)置參數(shù)對(duì)每個(gè)通道進(jìn)行仿真,并輸出仿真數(shù)據(jù)。
[0012]優(yōu)選的,所述仿真類型包括:目標(biāo)模型和干擾模型;
[0013]所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息建立仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型,包括:
[0014]解析所述運(yùn)動(dòng)信息中的目標(biāo)類型信息、干擾類型信息以及運(yùn)動(dòng)類型信息;
[0015]根據(jù)所述目標(biāo)類型信息建立所述目標(biāo)模型,根據(jù)所述干擾類型信息建立所述干擾模型,根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)類型信息建立所述運(yùn)動(dòng)類型。
[0016]優(yōu)選的,所述識(shí)別得到每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型的種類要求,以及每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真設(shè)置參數(shù),包括:
[0017]對(duì)每種仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型設(shè)置第一標(biāo)識(shí)符;
[0018]接收第二標(biāo)識(shí)符,其中,所述第二標(biāo)識(shí)符用于反映所述第一標(biāo)識(shí)符和通道的對(duì)應(yīng)關(guān)系;
[0019]將所述第二標(biāo)識(shí)符分發(fā)給每個(gè)通道,得到所述每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型的種類要求;
[0020]根據(jù)每個(gè)通道的仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型在所述仿真參數(shù)中選取每個(gè)通道的仿真設(shè)置參數(shù)。
[0021]優(yōu)選的,所述識(shí)別得到每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型的種類要求,以及每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真設(shè)置參數(shù),包括:
[0022]對(duì)每種仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型設(shè)置通道標(biāo)識(shí)符;
[0023]將所述通道標(biāo)識(shí)符發(fā)送給對(duì)應(yīng)的通道,得到所述每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型的種類要求;
[0024]根據(jù)每個(gè)通道的仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型在所述仿真參數(shù)中選取每個(gè)通道的仿真設(shè)置參數(shù)。
[0025]優(yōu)選的,所述利用分配得到的仿真類型、運(yùn)動(dòng)類型和仿真設(shè)置參數(shù)對(duì)每個(gè)通道進(jìn)行仿真,包括:
[0026]根據(jù)每個(gè)通道的仿真設(shè)置參數(shù)對(duì)每個(gè)通道的運(yùn)動(dòng)類型進(jìn)行解算,生成每個(gè)通道的實(shí)時(shí)仿真運(yùn)動(dòng)參數(shù);
[0027]根據(jù)每個(gè)通道的仿真類型將每個(gè)通道的實(shí)時(shí)仿真運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行輸出。
[0028]優(yōu)選的,所述運(yùn)動(dòng)類型包括:
[0029]勻速直線運(yùn)動(dòng)類型、勻加速直線運(yùn)動(dòng)類型、勻速圓周運(yùn)動(dòng)類型、蛇形機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)類型。
[0030]優(yōu)選的,所述方法還包括:
[0031 ] 建立通道仿真參數(shù)設(shè)置界面及態(tài)勢(shì)顯示界面。
[0032]優(yōu)選的,所述仿真參數(shù)包括:
[0033]通道仿真類型設(shè)置參數(shù)、目標(biāo)初始位置、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)類型及運(yùn)動(dòng)類型參數(shù)、干擾初始位置、干擾釋放距離、干擾速率。
[0034]—種多通道目標(biāo)和干擾模型仿真的模擬器,包括:
[0035]仿真集成模塊,用于接收實(shí)際場(chǎng)景中包含的運(yùn)動(dòng)信息和待生成的仿真模型的仿真參數(shù),所述仿真參數(shù)包含對(duì)應(yīng)每一個(gè)通道的仿真設(shè)置參數(shù);根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息建立仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型;識(shí)別得到每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型的種類要求,以及每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真設(shè)置參數(shù);將接收到的所述仿真參數(shù)和建立的所述仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型,依據(jù)所述每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型的種類要求,以及每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真設(shè)置參數(shù),為每個(gè)通道進(jìn)行分配;利用分配得到的仿真類型、運(yùn)動(dòng)類型和仿真設(shè)置參數(shù)對(duì)每個(gè)通道進(jìn)行仿真;
[0036]與所述仿真集成模塊相連的多個(gè)仿真通道,用于輸出仿真數(shù)據(jù)。
[0037]優(yōu)選的,所述仿真集成模塊包括:
[0038]鏈接庫(kù)模型,所述鏈接庫(kù)模型與所有仿真通道中的仿真模型相連,用于通過(guò)對(duì)鏈接庫(kù)模型的修改更新仿真通道中的仿真模型。
[0039]由上述內(nèi)容可知,本發(fā)明提供的一種多通道目標(biāo)和干擾模型仿真的方法及模擬器,接收實(shí)際場(chǎng)景中包含的運(yùn)動(dòng)信息和待生成的仿真模型的仿真參數(shù),所述仿真參數(shù)包含對(duì)應(yīng)每一個(gè)通道的仿真設(shè)置參數(shù);再根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息建立仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型;識(shí)別得到每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型的種類要求,以及每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真設(shè)置參數(shù);將接收到的所述仿真參數(shù)和建立的所述仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型,依據(jù)每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型的種類要求,以及每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真設(shè)置參數(shù),為每個(gè)通道進(jìn)行分配;利用分配得到的仿真類型、運(yùn)動(dòng)類型和仿真設(shè)置參數(shù)對(duì)每個(gè)通道進(jìn)行仿真。本發(fā)明的仿真方法可以同時(shí)對(duì)多個(gè)通道進(jìn)行仿真工作,也可以對(duì)多個(gè)單通道仿真模型進(jìn)行快速修改,與現(xiàn)有的仿真技術(shù)相比,減少了工作量,提高了仿真效率。
【附圖說(shuō)明】
[0040]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1是本發(fā)明提供的一種多通道目標(biāo)和干擾模型仿真的方法流程圖;
[0042]圖2是本發(fā)明提供的另一種多通道目標(biāo)和干擾模型仿真的方法流程圖;
[0043]圖3是本發(fā)明提供的第三種多通道目標(biāo)和干擾模型仿真的方法流程圖;
[0044]圖4是本發(fā)明提供的第四種多通道目標(biāo)和干擾模型仿真的方法流程圖;
[0045]圖5是本發(fā)明提供的一種多通道目標(biāo)和干擾模型仿真的模擬器結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0047]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多通道目標(biāo)和干擾模型仿真的方法及模擬器,能夠解決傳統(tǒng)仿真技術(shù)中當(dāng)需要對(duì)總仿真模型做出修改時(shí),需要對(duì)模擬器中與所述總仿真模型對(duì)應(yīng)的各個(gè)通道對(duì)應(yīng)的單通道仿真模型進(jìn)行修改,工作量巨大,仿真效率較低的問(wèn)題。
[0048]如圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多通道目標(biāo)和干擾模型仿真的方法,包括:
[0049]S101、接收實(shí)際場(chǎng)景中包含的運(yùn)動(dòng)信息和待生成的仿真模型的仿真參數(shù),所述仿真參數(shù)包含對(duì)應(yīng)每一個(gè)通道的仿真設(shè)置參數(shù);
[0050]S102、根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息建立仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型;
[0051]S103、識(shí)別得到每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型的種類要求,以及每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真設(shè)置參數(shù);
[0052]S104、將接收到的所述仿真參數(shù)和建立的所述仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型,依據(jù)每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真類型和運(yùn)動(dòng)類型的種類要求,以及每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的仿真設(shè)置參數(shù),為每個(gè)通道進(jìn)行分配;
[0053]S105、利用分配得到的仿真類型、運(yùn)動(dòng)類型和仿真設(shè)置參數(shù)對(duì)每個(gè)通道進(jìn)行仿真,并輸出仿真數(shù)據(jù)。
[0054]其中,當(dāng)通道是以目標(biāo)模型進(jìn)行仿真時(shí),則以