蒙版M，該 蒙版是與d同樣大小的一張圖，當(dāng)d中的某一像素點(diǎn)存在深度信息，則該相應(yīng)點(diǎn)在Μ中的值 為1，該處理的過程如下公式：
[0118] 處理后的深度圖屯
[0119] =對蒙版值為1的深度圖區(qū)域應(yīng)用濾波器F:/對蒙版Μ應(yīng)用濾波器&
[0120]
[0121] 其中，該聯(lián)合平滑濾波器采用聯(lián)合濾波方式，能夠?qū)D像進(jìn)行降噪處理，同時(shí)，填 補(bǔ)深度信息不存在的區(qū)域。
[0122] 例如，輸入大小完全相同的兩張圖片I和G，其中，I為需要進(jìn)行濾波的圖片，G為 一張引導(dǎo)（guidance)圖，依據(jù)該引導(dǎo)圖G聯(lián)合為待濾波圖片I進(jìn)行濾波，濾波的結(jié)果使得 I整體變得更加平滑，而G中存在邊緣的地方仍然保持清晰的邊緣。
[0123] 需要說明的是，采用該聯(lián)合平滑濾波器進(jìn)行降噪處理的同時(shí)，還能夠根據(jù)圖像中 的顏色信息，對于原來深度圖不存在的地方，將附近相似區(qū)域的深度信息填補(bǔ)過來，實(shí)現(xiàn)了 增補(bǔ)深度信息不存在的區(qū)域，保證處理效果過渡穩(wěn)定。
[0124] 步驟S305 :依據(jù)預(yù)設(shè)的公式和所述深度圖、預(yù)設(shè)的聚焦像素位置信息，計(jì)算所述 圖片中每一像素的模糊值；
[0125] 其中，預(yù)設(shè)有計(jì)算圖片中像素模糊值的公式，該公式可以表示深度圖、聚焦像素位 置信息以及圖片中像素模糊值之間的關(guān)系。
[0126] 具體的，本步驟可以包括：依據(jù)預(yù)設(shè)的公式c(x'，y'）= A · |d2(x'，y'）_d2(x, y) |， 計(jì)算所述圖片中的每一像素的模糊值。
[0127] 其中，d2表示優(yōu)化處理后的深度圖，（x，y)表示聚焦點(diǎn)位置信息、c(x'，y'）為 (X'，y'）點(diǎn)的模糊值;A表示電子設(shè)備的光圈值，取值為大于0的實(shí)數(shù)。
[0128] 其中，聯(lián)合平滑濾波器的參數(shù)決定于A的大小，該A的數(shù)值表示了模擬的鏡頭光圈 的目標(biāo)大小。
[0129] 具體的，當(dāng)A越大，圖片清晰的區(qū)域越小，并且模糊程度越大，當(dāng)A趨于無限大時(shí)， 全圖模糊；當(dāng)A越小，圖片清晰的區(qū)域越大，并且模糊程度越小，當(dāng)A趨于0的時(shí)候，全圖清 晰，與原圖相同。
[0130] 需要說明的是，由于每個(gè)像素的位置不同，依次取每個(gè)像素的位置坐標(biāo)（X'，y'）， 該公式中其余參數(shù)不變，進(jìn)行與其對應(yīng)的模糊值計(jì)算，同理，計(jì)算圖片中每一像素的模糊 值。
[0131] 步驟S306 :依據(jù)每一像素的模糊值以及預(yù)設(shè)的模糊處理算法，對所述圖片進(jìn)行模 糊處理，得到景深效果的圖片。
[0132] 其中，步驟S306與實(shí)施例1中的步驟S104 -致，本實(shí)施例不再贅述。
[0133] 綜上，本實(shí)施例提供的一種圖像處理方法中，當(dāng)該預(yù)設(shè)的第一濾波器為聯(lián)合平滑 濾波器時(shí)，則依據(jù)預(yù)設(shè)的第一濾波器和所述圖片對所述深度圖進(jìn)行降噪處理包括：依據(jù)所 述深度圖確定所述深度圖中每一個(gè)像素的深度信息；依據(jù)所述像素的深度信息確定所述像 素的蒙版值；依據(jù)所述蒙版值、所述聯(lián)合平滑濾波器和預(yù)設(shè)的深度處理公式，對所述深度圖 進(jìn)行處理得到降噪處理的深度圖。采用該方法，通過預(yù)設(shè)的深度處理公式對深度圖進(jìn)行降 噪處理，減小深度圖中的噪聲影響，而且采用該聯(lián)合平滑濾波器進(jìn)行降噪處理的同時(shí)，還能 夠根據(jù)圖像中的顏色信息，對于原來深度圖不存在的地方，將附近相似區(qū)域的深度信息填 補(bǔ)過來，實(shí)現(xiàn)了增補(bǔ)深度信息不存在的區(qū)域，保證處理效果過渡穩(wěn)定。
[0134] 參考圖4,為本申請?zhí)峁┑囊环N圖像處理方法實(shí)施例4的流程圖，該方法可以通過 以下步驟實(shí)現(xiàn)：
[0135] 步驟S401 :接收圖片和所述圖片的深度圖；
[0136] 步驟S402 :依據(jù)預(yù)設(shè)的第一濾波器和所述圖片對所述深度圖進(jìn)行降噪處理；
[0137] 步驟S403 :依據(jù)預(yù)設(shè)的公式和所述深度圖、預(yù)設(shè)的聚焦像素位置信息，計(jì)算所述 圖片中每一像素的模糊值；
[0138] 其中，步驟S401-403與實(shí)施例1中的步驟S101-103 -致，本實(shí)施例不再贅述。
[0139] 步驟S404 :依據(jù)所述模糊值計(jì)算所述圖片中每一個(gè)像素的遞歸高斯濾波參數(shù)值；
[0140] 其中，步驟S403中計(jì)算得到圖片中每個(gè)像素的模糊值，根據(jù)預(yù)設(shè)的模糊值計(jì)算公 式，計(jì)算得到每一個(gè)像素的遞歸高斯濾波參數(shù)值。
[0141] 具體的，計(jì)算得到每一個(gè)像素的遞歸高斯濾波參數(shù)值的過程包括：依據(jù)預(yù)設(shè)的遞 歸高斯濾波參數(shù)值計(jì)算公式和任一像素的模糊值，計(jì)算所述像素的遞歸高斯濾波參數(shù)值； 依次計(jì)算所述圖片中的每一像素的遞歸高斯濾波參數(shù)值。
[0142] 具體的，遞歸高斯濾波參數(shù)值a。，ai，a2, a3, h，1^2的計(jì)算方法如下
[0148] a3= -a〇b2 (7)
[0149] 其中，令σ s= c，化簡并計(jì)算得到各個(gè)遞歸高斯濾波參數(shù)值。
[0150] 其中，〇s為高斯濾波器的參數(shù)，該參數(shù)越大產(chǎn)生的模糊效果越大。c為步驟S403 中計(jì)算得到每個(gè)像素的模糊值，則該c也為該計(jì)算該像素對應(yīng)遞歸高斯濾波參數(shù)值所需的 高斯參數(shù)。
[0151] 相應(yīng)的，依次采用每個(gè)像素的模糊值，計(jì)算其對應(yīng)的遞歸高斯濾波參數(shù)值。
[0152] 步驟S405 :依據(jù)計(jì)算得到的遞歸高斯濾波參數(shù)值結(jié)合預(yù)設(shè)的遞歸高斯濾波公式， 對所述圖片進(jìn)行模糊處理，得到景深效果的圖片。
[0153] 其中，步驟S404計(jì)算得到每個(gè)像素的遞歸高斯濾波參數(shù)值之后，結(jié)合遞歸高斯濾 波公式，對圖片進(jìn)行整體的模糊處理，以使得得到景深效果的圖片。
[0154] 具體的，根據(jù)每個(gè)像素的遞歸高斯濾波參數(shù)值對圖片進(jìn)行模糊處理的過程后續(xù)實(shí) 施例中會做詳細(xì)解釋，本實(shí)施例中不做詳述。
[0155] 綜上，本實(shí)施例提供的一種圖像處理方法中，該依據(jù)每一像素的模糊值以及預(yù)設(shè) 的模糊處理算法，對所述圖片進(jìn)行模糊處理具體包括：依據(jù)所述模糊值計(jì)算所述圖片中每 一個(gè)像素的遞歸高斯濾波參數(shù)值；依據(jù)計(jì)算得到的遞歸高斯濾波參數(shù)值結(jié)合預(yù)設(shè)的遞歸高 斯濾波公式，對所述圖片進(jìn)行模糊處理，得到景深效果的圖片。采用該方法，通過遞歸高斯 濾波公式，對圖片進(jìn)行模糊處理，保證了圖像中深度值連續(xù)變化的區(qū)域經(jīng)過深度處理后得 到圖片連續(xù)變化，而不會出現(xiàn)斷層的現(xiàn)象，處理結(jié)果較好。
[0156] 參考圖5,為本申請?zhí)峁┑囊环N圖像處理方法實(shí)施例5的流程圖，該方法可以通過 以下步驟實(shí)現(xiàn)：
[0157] 步驟S501 :接收圖片和所述圖片的深度圖；
[0158] 步驟S502 :依據(jù)預(yù)設(shè)的第一濾波器和所述圖片對所述深度圖進(jìn)行降噪處理；
[0159] 步驟S503 :依據(jù)預(yù)設(shè)的公式和所述深度圖、預(yù)設(shè)的聚焦像素位置信息，計(jì)算所述 圖片中每一像素的模糊值；
[0160] 步驟S504 :依據(jù)所述模糊值計(jì)算所述圖片中每一個(gè)像素的遞歸高斯濾波參數(shù)值；
[0161] 步驟S505 :依據(jù)預(yù)設(shè)的遞歸高斯濾波參數(shù)值計(jì)算公式和任一像素的模糊值，計(jì)算 所述像素的遞歸高斯濾波參數(shù)值；
[0162] 步驟S506 :依次計(jì)算所述圖片中的每一像素的遞歸高斯濾波參數(shù)值；
[0163] 其中，步驟S501-503與實(shí)施例4中的步驟S401-406 -致，本實(shí)施例不再贅述。
[0164] 步驟S507 :依據(jù)預(yù)設(shè)的第一遞歸高斯濾波公式，結(jié)合所述圖片中的任一像素的遞 歸高斯濾波參數(shù)及所述像素的位置信息，對所述像素橫向?yàn)V波，得到所述像素的橫向高斯 濾波結(jié)果；
[0165] 其中，本實(shí)施例中采用的遞歸高斯濾波方式為橫向?yàn)V波和縱向?yàn)V波兩個(gè)步驟，步 驟S507為橫向?yàn)V波，步驟S508為縱向?yàn)V波。
[0166] 具體的，該橫向?yàn)V波由兩部分構(gòu)成，包括：左行濾波和右行濾波。
[0167] 其中，左行濾波中，只涉及某一個(gè)像素以及其左邊兩個(gè)相鄰的像素；右行濾波，只 涉及某一個(gè)像素以及其右邊兩個(gè)相鄰的像素。
[0168] 具體的，左行濾波采用如下公式進(jìn)行：
[0169]
[0170] 其中，Hjx'j'）為對像素（x'，y'）的左行濾波的結(jié)果，％(χ'，7'）、 &1(χ'，7'）、 biO^y'）和132〇^'，7'）是像素（x'，y'）的遞歸高斯濾波參數(shù)，I(x'，y'）為在圖片中的該像 素對應(yīng)參數(shù)，I(x'-l，y'）為在圖片中的該像素左側(cè)相鄰像素的對應(yīng)參數(shù)，氏(X'-l，y'）為該 像素左側(cè)相鄰像素的左行濾波結(jié)果，氏(X'-2，/)為該像素左側(cè)第二相鄰像素的左行濾波 結(jié)果。
[0171] 具體的，右行濾波采用如下公式進(jìn)行：
[0172]
[0173] 其中，H2(x'，y'）為對像素（x'，y'）的右行濾波的結(jié)果，％(χ'，7'）、 &1(χ'，7'）、 131〇^，7'）和132〇^，7'）是像素〇^， 7'）的遞歸高斯濾波參數(shù)，1〇^+1，7'）為在圖片中的該 像素右側(cè)相鄰像素的對應(yīng)參數(shù)，I (X' +2, y'）為在圖片中的該像素右側(cè)第二相鄰像素的對應(yīng)