一種用戶識(shí)別方法及空調(diào)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用戶識(shí)別方法及空調(diào)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，消費(fèi)電子行業(yè)正在經(jīng)歷巨大的創(chuàng)新，其中，空調(diào)設(shè)備已成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚募揖釉O(shè)備，其為用戶提供了諸多服務(wù)，越來(lái)越受到人們的追捧。
[0003]目前，在用戶使用空調(diào)設(shè)備對(duì)空氣進(jìn)行調(diào)節(jié)過(guò)程中，為了獲得較好的調(diào)節(jié)效果，通常需要空調(diào)設(shè)備獲取環(huán)境中用戶的信息，如用戶在環(huán)境中所處的位置、用戶的數(shù)量等等。而在實(shí)際應(yīng)用中，空調(diào)設(shè)備主要采用紅外攝像頭對(duì)環(huán)境進(jìn)行圖像采集，進(jìn)而通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行人體識(shí)別來(lái)確定用戶的信息，從而根據(jù)獲取的信息調(diào)整空調(diào)設(shè)備，如切換工作模式等等，使得空調(diào)設(shè)備較為智能。
[0004]但在對(duì)紅外攝像頭所采集的圖像進(jìn)行識(shí)別處理時(shí)，算法較為復(fù)雜，處理時(shí)間較長(zhǎng)，使得空調(diào)設(shè)備的工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用戶識(shí)別方法及空調(diào)設(shè)備，用于解決空調(diào)設(shè)備在對(duì)紅外攝像頭所采集的圖像進(jìn)行識(shí)別處理時(shí)工作效率較低的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]—方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用戶識(shí)別方法，包括以下步驟:
[0007]通過(guò)空調(diào)設(shè)備中的紅外傳感器陣列對(duì)所述空調(diào)設(shè)備所處的第一環(huán)境進(jìn)行掃描，獲得與所述第一環(huán)境對(duì)應(yīng)的第一圖像；
[0008]對(duì)所述第一圖像進(jìn)行中值濾波處理，獲得與所述第一圖像對(duì)應(yīng)的第二圖像；
[0009]根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像確定所述第一環(huán)境中的用戶的相關(guān)信息。
[0010]另一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N空調(diào)設(shè)備，包括:
[0011]獲取模塊，用于通過(guò)空調(diào)設(shè)備中的紅外傳感器陣列對(duì)所述空調(diào)設(shè)備所處的第一環(huán)境進(jìn)行掃描，獲得與所述第一環(huán)境對(duì)應(yīng)的第一圖像；
[0012]處理模塊，用于對(duì)所述第一圖像進(jìn)行中值濾波處理，獲得與所述第一圖像對(duì)應(yīng)的第二圖像；
[0013]確定模塊，用于根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像確定所述第一環(huán)境中的用戶的相關(guān)信息。
[0014]本申請(qǐng)中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種技術(shù)效果:
[0015]本申請(qǐng)中，采用較為簡(jiǎn)單快捷的中值濾波方法對(duì)第一圖像進(jìn)行處理，縮短了對(duì)圖像的處理時(shí)間，有效提高空調(diào)設(shè)備的處理效率，從而通過(guò)第一圖像及第二圖像即可確定第一環(huán)境中的用戶的相關(guān)信息，如根據(jù)第一圖像及第二圖像中像素點(diǎn)在濾波前后的變化來(lái)確定用戶的相對(duì)信息，故實(shí)現(xiàn)過(guò)程較為簡(jiǎn)單。
[0016]此外，由于本申請(qǐng)中采用價(jià)格較低的紅外傳感器陣列進(jìn)行圖像及數(shù)據(jù)的采集，降低了空調(diào)設(shè)備的成本。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中空調(diào)設(shè)備中的紅外傳感器陣列的示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中用戶識(shí)別方法的流程圖；
[0019]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中一個(gè)周期內(nèi)采集數(shù)據(jù)的排列示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)像素點(diǎn)進(jìn)行中值濾波的示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中確定與用戶相關(guān)的像素點(diǎn)的示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中空調(diào)設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]本文中術(shù)語(yǔ)“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，六和/或B，可以表示:單獨(dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以用于但不僅限于空調(diào)設(shè)備，該空調(diào)設(shè)備可以是指智能家居中的智能空調(diào)，在實(shí)際應(yīng)用中，空調(diào)設(shè)備可以設(shè)置在第一環(huán)境中，如第一環(huán)境中的任意位置。例如，第一環(huán)境可以是客廳、臥室、辦公室等，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。
[0026]可選的，空調(diào)設(shè)備中可以設(shè)置有用于進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的紅外傳感器陣列，該紅外傳感器陣列與空調(diào)設(shè)備中的電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī))相連，從而在電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)可帶動(dòng)紅外傳感器陣列進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以便通過(guò)紅外傳感器陣列對(duì)第一環(huán)境中的不同區(qū)域進(jìn)行掃描。
[0027]通常來(lái)說(shuō)，紅外傳感器陣列可以是16*4、24*32或1*32等的紅外傳感器陣列，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例不作具體限制。本發(fā)明實(shí)施例中，以紅外傳感器陣列為16*4的陣列為例進(jìn)行說(shuō)明，其采用的紅外傳感器可以是低像素非制冷型紅外傳感器。
[0028]如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例中空調(diào)設(shè)備中的一種可能的紅外傳感器陣列。
[0029]當(dāng)然，空調(diào)設(shè)備中還可以包括其它工作部件，如處理器、存儲(chǔ)器、通信模塊等，本發(fā)明實(shí)施例不作具體限制。
[0030]下面結(jié)合附圖介紹本發(fā)明提供的方法。
[0031]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種用戶識(shí)別方法，該方法的過(guò)程描述如下。
[0032]Sll:通過(guò)空調(diào)設(shè)備中的紅外傳感器陣列對(duì)空調(diào)設(shè)備所處的第一環(huán)境進(jìn)行掃描，獲得與第一環(huán)境對(duì)應(yīng)的第一圖像；
[0033]S12:對(duì)第一圖像進(jìn)行中值濾波處理，獲得與第一圖像對(duì)應(yīng)的第二圖像；
[0034]S13:根據(jù)第一圖像和第二圖像確定第一環(huán)境中的用戶的相關(guān)信息。
[0035]一般來(lái)說(shuō)，紅外傳感器陣列的掃描范圍有限，如12°、16°、20°等，因此，在對(duì)第一環(huán)境進(jìn)行掃描時(shí)，紅外傳感器陣列可以進(jìn)行多次掃描。通常來(lái)說(shuō)，一個(gè)紅外傳感器在橫向上的掃描范圍可以為4°，在縱向上的掃描范圍可以為3.75°，則16*4的紅外傳感器陣列的掃描范圍即為16°。那么，在使用16*4的紅外傳感器陣列對(duì)第一環(huán)境中第一區(qū)域進(jìn)行掃描時(shí)，若第一區(qū)域的兩條邊緣線相對(duì)于空調(diào)設(shè)備的夾角為112° (該角度通常為用戶相對(duì)于空調(diào)設(shè)備的活動(dòng)區(qū)域的角度)，則紅外傳感器陣列需要掃描7個(gè)周期才能完成對(duì)第一區(qū)域的數(shù)據(jù)采集。
[0036]可選的，在電機(jī)的帶動(dòng)下，空調(diào)設(shè)備中的紅外傳感器陣列可以對(duì)第一環(huán)境進(jìn)行周期性掃描，例如，在每個(gè)周期內(nèi)，紅外傳感器陣列在電機(jī)的帶動(dòng)下可以按掃描角度1°、1°、1°、13°等逐個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和掃描，并獲得每個(gè)掃描角度對(duì)應(yīng)的溫度值。即在一個(gè)周期內(nèi)，紅外傳感器陣列由初始位置沿第一方向(順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较?依次轉(zhuǎn)動(dòng)1°、1°、1°、及13°，其中，在每次轉(zhuǎn)動(dòng)后紅外傳感器陣列都將進(jìn)行數(shù)據(jù)采集(本發(fā)明實(shí)施例中，以采集的數(shù)據(jù)是溫度值為例)，獲得每個(gè)掃描角度對(duì)應(yīng)的溫度值，在一個(gè)周期內(nèi)可以獲得4組溫度值。在完成一個(gè)周期的掃描后，進(jìn)入下一個(gè)周期，直到完成對(duì)第一環(huán)境(或第一環(huán)境中的第一區(qū)域)的掃描。
[0037]可選的，在獲得一個(gè)周期對(duì)應(yīng)的4組溫度值后，可按照預(yù)設(shè)方式對(duì)溫度值進(jìn)行排列，如圖3所示，橫向標(biāo)識(shí)的數(shù)字1、2、3、4分別代表位于紅外傳感器陣列中的4列紅外傳感器，在一個(gè)周期內(nèi)，每列紅外傳感器采集4列溫度值。
[0038]可選的，第一圖像中包括的η個(gè)像素點(diǎn)即為與紅外傳感器陣列對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)。若紅外傳感器陣列為16*4的紅外傳感器陣列，即紅外傳感器陣列包含64個(gè)紅外傳感器，且這些紅外傳感器按照16行4列的方式進(jìn)行排列，那么紅外傳感器陣列掃描I次得到的掃描圖像中將包括與紅外傳感器陣列對(duì)應(yīng)的64個(gè)像素點(diǎn)，64個(gè)像素點(diǎn)的排列方式與紅外傳感器陣列的排列方式可以相同。本發(fā)明實(shí)施例中，紅外傳感器陣列通過(guò)掃描獲得的溫度值即為相應(yīng)的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的初始溫度值。
[0039]可選的，在獲得第一圖像后，可對(duì)第一圖像進(jìn)行中值濾波處理，并獲得處理后的第二圖像。
[0040]例如，對(duì)第一圖像進(jìn)行中值濾波處理，可以是對(duì)第一圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行中值濾波處理。中值濾波是基于排序統(tǒng)計(jì)理論的一種能有效抑制噪聲的非線性信號(hào)處理技術(shù)，其基本原理是把數(shù)字圖像或數(shù)字序列中一點(diǎn)的值用該點(diǎn)的一個(gè)鄰域中各點(diǎn)值的中值代替，讓周?chē)南袼刂到咏恼鎸?shí)值，從而消除孤立的噪聲點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)施例中，因第一圖像中的像素點(diǎn)在縱向上相對(duì)較少，對(duì)其處理所產(chǎn)生的效果不夠明顯，故本發(fā)明中可以按照橫向方式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，以提高空調(diào)設(shè)備的處理效率。
[0041]可選的，S12的過(guò)程可以是:按照濾波模板對(duì)第一圖像包含的η個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行中值濾波處理，獲得第二圖像;其中，第一圖像包含的η個(gè)像素點(diǎn)中的每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)于初始溫度值(即通過(guò)紅外傳感器陣列采集的溫度值)，第二圖像包含的η個(gè)像素點(diǎn)中的每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)于濾波溫度值。
[0042]在進(jìn)行中值濾波時(shí)，所采用的濾波模板可以是變化的一維滑動(dòng)模板，該濾波模板對(duì)應(yīng)的濾波窗口的長(zhǎng)度范圍可以為[3，21 ]個(gè)像素點(diǎn)所占用的區(qū)域的長(zhǎng)度，寬度為I個(gè)像素點(diǎn)所占用的區(qū)域的寬度，即，在對(duì)像素點(diǎn)濾波過(guò)程中，濾波模板可以由1*3(即濾波模板對(duì)應(yīng)的濾波窗口的寬度為一個(gè)像素點(diǎn)所占用的區(qū)域的寬度，長(zhǎng)度為3個(gè)像素點(diǎn)所占用的區(qū)域的長(zhǎng)度，本文后續(xù)類(lèi)似表述均表此意)逐漸變化為1*21的一維滑動(dòng)模板，其變化為每處理一個(gè)像素點(diǎn)，其對(duì)應(yīng)的濾波窗口的長(zhǎng)度將增加兩個(gè)像素點(diǎn)所占的區(qū)域的長(zhǎng)度，即在第I次求中值時(shí)，采用1*3的濾波模塊，進(jìn)行第2次求中值時(shí)，采用1*5的濾波模塊，第3次求中值時(shí)，采用I*7的濾波模板，……，依次類(lèi)推。
[0043 ]舉例來(lái)說(shuō)，對(duì)于第一圖像中大小為4* 16 (S卩4行16列)的一組像素點(diǎn)來(lái)說(shuō)，4行中第i行的第j個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的濾波溫度值即為第i行中由第I個(gè)像素點(diǎn)至第2j+l個(gè)像素點(diǎn)所形成的濾波窗口中處于中間位置的像素點(diǎn)的初始溫度值，即在上述算法中，將第i行中第j+Ι個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的初始溫度值確定為第j個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行濾波后的濾波溫度值，i依次取I至4的整數(shù)，j依次取I至16的整數(shù)。
[0044]如圖4所示，其為圖像中對(duì)某行像素點(diǎn)按照濾波模板進(jìn)行中值濾波的示意圖，圖中，位于該行第一位置的像素點(diǎn)I的濾波模板為1*3，其對(duì)應(yīng)的濾波后的溫度值即為位于濾波模板中間位置的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的溫度值，即27.86，同理，位于第二位置的像素點(diǎn)2的濾波模板為1*5，其對(duì)應(yīng)的濾波后的溫度值即為濾波模板中處于中間位置的像素點(diǎn)的溫度值，SP27.93，同理，位于第三位