醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及醫(yī)學(xué)影像技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取方法及
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)療圖像采集設(shè)備比如CT(ComputedTomography，電子計(jì)算機(jī)斷層掃描)機(jī)采集到的斷層圖像中除了包含身體組織外，通常還包含空氣、床板、頭托、腳托等非身體組織。有些斷層圖像中的身體組織與非身體組織連接較為緊密，醫(yī)生在對(duì)這些斷層圖像進(jìn)行觀察時(shí)，無法準(zhǔn)確地識(shí)別出身體組織而影響到進(jìn)一步的診斷。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，會(huì)預(yù)先存儲(chǔ)一些床板、頭托、腳托等非身體組織的模板，然后借助預(yù)存的模板來去除斷層圖像中的非身體組織，達(dá)到提取身體組織的目的。然而由于各廠家生產(chǎn)的床板、頭托、腳托沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，因此現(xiàn)有技術(shù)可能會(huì)去除手指、耳朵等身體組織，或僅去除部分非身體組織，容易出現(xiàn)漏提取或誤提取等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取方法及裝置。
[0005]具體地，本申請(qǐng)是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取方法，所述方法包括:
[0007]獲取三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的有效區(qū)域，其中，所述三維醫(yī)學(xué)圖像中包含多幅斷層圖像，斷層圖像的有效區(qū)域?yàn)槌ネ鈬諝鈪^(qū)域后該斷層圖像剩余的區(qū)域；
[0008]將三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的有效區(qū)域均劃分為至少一個(gè)連通區(qū)域；
[0009]從三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中均獲得至少一個(gè)身體區(qū)域；
[0010]將三維醫(yī)學(xué)圖像中鄰近層的斷層圖像對(duì)應(yīng)位置的身體區(qū)域均進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng)，提取區(qū)域生長(zhǎng)結(jié)果，其中，所述區(qū)域生長(zhǎng)結(jié)果為對(duì)應(yīng)所述三維醫(yī)學(xué)圖像的身體組織。
[0011]根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N【具體實(shí)施方式】，所述將三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的有效區(qū)域均劃分為至少一個(gè)連通區(qū)域，包括:
[0012]按照預(yù)設(shè)的身體組織模板，將三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的有效區(qū)域均劃分為至少一個(gè)連通區(qū)域。
[0013]根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N【具體實(shí)施方式】，所述從三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中均獲得至少一個(gè)身體區(qū)域，包括:
[0014]獲取三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域的灰度信息，其中，連通區(qū)域的灰度信息包括:連通區(qū)域中各像素的灰度值及連通區(qū)域的灰度均值；
[0015]根據(jù)獲取到的灰度信息，從三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中均獲得至少一個(gè)身體區(qū)域。
[0016]根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N【具體實(shí)施方式】，所述根據(jù)獲取到的灰度信息，從三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中均獲得至少一個(gè)身體區(qū)域，包括:
[0017]確定三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域，其中，所述第一備選區(qū)域?yàn)榛叶染荡笥陬A(yù)設(shè)第一灰度值的連通區(qū)域；
[0018]統(tǒng)計(jì)每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域內(nèi)第一備選子區(qū)域的個(gè)數(shù)及面積，其中，所述第一備選子區(qū)域?yàn)榛叶戎档陀陬A(yù)設(shè)第二灰度值的區(qū)域，所述預(yù)設(shè)第二灰度值小于預(yù)設(shè)第一灰度值；
[0019]將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第一條件的第一備選區(qū)域確定為身體區(qū)域，其中，所述預(yù)設(shè)的第一條件為:第一備選子區(qū)域的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)第一數(shù)量值、且至少一個(gè)第一備選子區(qū)域的面積值大于預(yù)設(shè)面積值。
[0020]根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N【具體實(shí)施方式】，所述根據(jù)獲取到的灰度信息，從三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中均獲得至少一個(gè)身體區(qū)域，包括:
[0021]確定三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域，其中，所述第一備選區(qū)域?yàn)榛叶染荡笥陬A(yù)設(shè)第一灰度值的連通區(qū)域；
[0022]根據(jù)獲取到的灰度信息，統(tǒng)計(jì)每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域的輪廓信息，其中，第一備選區(qū)域的輪廓信息包括:第一備選區(qū)域的外輪廓、周長(zhǎng)及面積；
[0023]將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第二條件的第一備選區(qū)域確定為身體區(qū)域，將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第三條件的第一備選區(qū)域確定為非身體區(qū)域；
[0024]其中，所述預(yù)設(shè)的第二條件為:區(qū)域的圓形率處于預(yù)設(shè)圓形率區(qū)間內(nèi)，圓形率計(jì)算公式為A/(C*C)，A為區(qū)域面積，C為區(qū)域周長(zhǎng)；
[0025]所述預(yù)設(shè)的第三條件包括:
[0026]區(qū)域的外輪廓上多個(gè)點(diǎn)的弧形率處于區(qū)間(0，π)內(nèi)；
[0027]或區(qū)域的外輪廓上多個(gè)點(diǎn)的直線率都處于預(yù)設(shè)直線率區(qū)間內(nèi)。
[0028]根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N【具體實(shí)施方式】，所述根據(jù)獲取到的灰度信息，從三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中均獲得至少一個(gè)身體區(qū)域，包括:
[0029]確定三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域，其中，所述第一備選區(qū)域?yàn)榛叶染荡笥陬A(yù)設(shè)第一灰度值的連通區(qū)域；
[0030]計(jì)算每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域中灰度值大于預(yù)設(shè)第二灰度值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)與該區(qū)域包圍盒面積的比值，所述預(yù)設(shè)第二灰度值小于預(yù)設(shè)第一灰度值；
[0031]將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第四條件的第一備選區(qū)域確定為身體區(qū)域，其中，所述預(yù)設(shè)的第四條件為:灰度值大于預(yù)設(shè)第二灰度值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與包圍盒面積的比值低于預(yù)設(shè)第一比值。
[0032]根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N【具體實(shí)施方式】，所述根據(jù)獲取到的灰度信息，從三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中均獲得至少一個(gè)身體區(qū)域，包括:
[0033]確定三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域，其中，所述第一備選區(qū)域?yàn)榛叶染荡笥陬A(yù)設(shè)第一灰度值的連通區(qū)域；
[0034]根據(jù)獲取到的灰度信息，計(jì)算每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域中灰度值大于預(yù)設(shè)第三灰度值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)與像素點(diǎn)總數(shù)的比值；
[0035]將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第五條件的第一備選區(qū)域確定為身體區(qū)域，其中，所述預(yù)設(shè)的第五條件為:灰度值大于預(yù)設(shè)第三灰度值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)與像素點(diǎn)總數(shù)的比值低于預(yù)設(shè)第二比值。
[0036]根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N【具體實(shí)施方式】，所述方法還包括:
[0037]計(jì)算每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域的包圍盒的長(zhǎng)寬比；
[0038]將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第六條件的第一備選區(qū)域確定為非身體區(qū)域，其中，所述預(yù)設(shè)的第六條件為包圍盒的長(zhǎng)寬比大于預(yù)設(shè)第三比值。
[0039]根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N【具體實(shí)施方式】，所述根據(jù)獲取到的灰度信息，從三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中均獲得至少一個(gè)身體區(qū)域，包括:
[0040]確定三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像中的第二備選區(qū)域，其中，所述第二備選區(qū)域?yàn)榛叶染挡淮笥陬A(yù)設(shè)第一灰度值的連通區(qū)域；
[0041]統(tǒng)計(jì)每一幅斷層圖像中的第二備選區(qū)域內(nèi)第二備選子區(qū)域的個(gè)數(shù)，其中，所述第二備選子區(qū)域?yàn)榛叶戎挡坏陀陬A(yù)設(shè)第二灰度值的區(qū)域，所述預(yù)設(shè)第二灰度值小于預(yù)設(shè)第一灰度值；
[0042]將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第七條件的第二備選區(qū)域作為身體區(qū)域，其中，所述預(yù)設(shè)的第七條件為第二備選子區(qū)域的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)第二數(shù)量值。
[0043]本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N醫(yī)學(xué)圖像中身體組織的提取裝置，所述裝置包括:
[0044]有效區(qū)域獲取單元，用于獲取三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的有效區(qū)域，其中，所述三維醫(yī)學(xué)圖像中包含多幅斷層圖像，斷層圖像的有效區(qū)域?yàn)槌ネ鈬諝鈪^(qū)域后該斷層圖像剩余的區(qū)域；
[0045]連通區(qū)域劃分單元，用于將三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的有效區(qū)域均劃分為至少一個(gè)連通區(qū)域；
[0046]身體區(qū)域確定單元，用于從三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中均獲得至少一個(gè)身體區(qū)域；
[0047]身體組織提取單元，用于將三維醫(yī)學(xué)圖像中鄰近層的斷層圖像對(duì)應(yīng)位置的身體區(qū)域均進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng)，提取區(qū)域生長(zhǎng)結(jié)果，其中，所述區(qū)域生長(zhǎng)結(jié)果為對(duì)應(yīng)所述三維醫(yī)學(xué)圖像的身體組織。
[0048]根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N【具體實(shí)施方式】，所述連通區(qū)域劃分單元，包括:
[0049]連通區(qū)域劃分子單元，用于按照預(yù)設(shè)的身體組織模板，將三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的有效區(qū)域均劃分為至少一個(gè)連通區(qū)域。
[0050]根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N【具體實(shí)施方式】，所述身體區(qū)域確定單元，包括:
[0051]灰度信息獲取子單元，用于獲取三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域的灰度信息，其中，連通區(qū)域的灰度信息包括:連通區(qū)域中各像素的灰度值及連通區(qū)域的灰度均值；
[0052]身體區(qū)域確定子單元，用于根據(jù)獲取到的灰度信息，從三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像的連通區(qū)域中均獲得至少一個(gè)身體區(qū)域。
[0053]根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N【具體實(shí)施方式】，所述身體區(qū)域確定子單元，包括:
[0054]第一備選區(qū)域確定模塊，用于確定三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域，其中，所述第一備選區(qū)域?yàn)榛叶染荡笥陬A(yù)設(shè)第一灰度值的連通區(qū)域；
[0055]第一統(tǒng)計(jì)模塊，用于統(tǒng)計(jì)每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域內(nèi)第一備選子區(qū)域的個(gè)數(shù)及面積，其中，所述第一備選子區(qū)域?yàn)榛叶戎档陀陬A(yù)設(shè)第二灰度值的區(qū)域，所述預(yù)設(shè)第二灰度值小于預(yù)設(shè)第一灰度值；
[0056]第一身體區(qū)域確定模塊，用于將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第一條件的第一備選區(qū)域確定為身體區(qū)域，其中，所述預(yù)設(shè)的第一條件為:第一備選子區(qū)域的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)第一數(shù)量值、且至少一個(gè)第一備選子區(qū)域的面積值大于預(yù)設(shè)面積值。
[0057]根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N【具體實(shí)施方式】，所述身體區(qū)域確定子單元，包括:
[0058]第一備選區(qū)域確定模塊，用于確定三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域，其中，所述第一備選區(qū)域?yàn)榛叶染荡笥陬A(yù)設(shè)第一灰度值的連通區(qū)域；
[0059]第二統(tǒng)計(jì)模塊，用于根據(jù)獲取到的灰度信息，統(tǒng)計(jì)每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域的輪廓信息，其中，第一備選區(qū)域的輪廓信息包括:第一備選區(qū)域的外輪廓、周長(zhǎng)及面積；
[0060]第二身體區(qū)域確定模塊，用于將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第二條件的第一備選區(qū)域確定為身體區(qū)域，將每一幅斷層圖像中滿足預(yù)設(shè)的第三條件的第一備選區(qū)域確定為非身體區(qū)域；
[0061]其中，所述預(yù)設(shè)的第二條件為:區(qū)域的圓形率處于預(yù)設(shè)圓形率區(qū)間內(nèi)，圓形率計(jì)算公式為A/(C*C)，A為區(qū)域面積，C為區(qū)域周長(zhǎng)；
[0062]所述預(yù)設(shè)的第三條件包括:
[0063]區(qū)域的外輪廓上多個(gè)點(diǎn)的弧形率處于區(qū)間(0，π)內(nèi)；
[0064]或區(qū)域的外輪廓上多個(gè)點(diǎn)的直線率都處于預(yù)設(shè)直線率區(qū)間內(nèi)。
[0065]根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N【具體實(shí)施方式】，所述身體區(qū)域確定子單元，包括:
[0066]第一備選區(qū)域確定模塊，用于確定三維醫(yī)學(xué)圖像中每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域，其中，所述第一備選區(qū)域?yàn)榛叶染荡笥陬A(yù)設(shè)第一灰度值的連通區(qū)域；
[0067]第一計(jì)算模塊，用于計(jì)算每一幅斷層圖像中的第一備選區(qū)域中灰度值大于預(yù)設(shè)第二灰度值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)與該區(qū)域包圍盒面積的比值，所