一種變電站智能系統(tǒng)中運動目標檢測方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種變電站智能系統(tǒng)中運動目標檢測方法，屬于智能監(jiān)控系統(tǒng)技術領 域。
【背景技術】
[0002] 變電站智能系統(tǒng)引入到變電站的遠程監(jiān)控管理中，增強了無人值守變電站的能 力。特別是針對變電站設備廠區(qū)、危險帶電區(qū)域的運動目標檢測，為進一步提高變電站智能 系統(tǒng)自動監(jiān)測、自動報警能力提供了便利。但是，由于需要監(jiān)控的區(qū)域多為戶外區(qū)域，背景 光線變化、下雨下雪、樹木搖動等都會給運動目標的識別、跟蹤、預測帶來很大影響，而且傳 統(tǒng)檢測方法誤算率高的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]目的：為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本發(fā)明提供一種變電站智能系統(tǒng)中運動 目標檢測方法。
[0004] 技術方案：為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：
[0005] -種變電站智能系統(tǒng)中運動目標檢測方法，包括步驟如下：
[0006] 步驟一：采集變電站監(jiān)控系統(tǒng)中N幀圖像，然后求取N幀圖像的平均值作為背景圖 像，計算公式如（1)所示，
[0007] .一.ι~ι
[0008]l(X，y)是N幀圖像中的第i幀圖像坐標為（X，y)的灰度值；
[0009] 步驟二：得到背景圖像后，采集當前幀圖像51〇^)，把51〇^)與？〇^)進行差 分運算并進行閾值分割得到二值圖像隊(X，y)，再對二值圖像隊(X，y)進行膨脹、腐蝕計算， 如果隊(X，y)中無運動目標，則將N幀圖像移動1幀圖像的存儲空間用& (X，y)的圖像覆 蓋；把當前幀圖像Si(X，y)存儲在& (X，y)的位置處，繼續(xù)步驟一；如果有運動目標，則轉(zhuǎn)到 步驟三；
[0010] 步驟三：采集當前幀圖像52〇^7)，把5 2〇^7)與？〇^7)進行差分運算并進行閾值 分割得到二值圖像B2 (X，y)，確定B2 (X，y)中有無運動目標，如果沒有運動目標，則把內(nèi)存中 的K幀圖像移動2幀圖像的存儲空間，把前幀圖像Si(X，y)、S2 (X，y)分別存儲在&i(X，y) 和1 (x，y)的位置，轉(zhuǎn)到步驟一繼續(xù)運行；如果有運動目標，則計算隊(x，y)中運動目標的質(zhì) 心點Qn (X，y)和計算B2 (X，y)中運動目標的質(zhì)心點Q21 (X，y);
[0011] 步驟四：判斷運動目標運動方向，以圖像中心點為坐標軸的原點，當Qn(x，y)的X 坐標大于Q2i(X，y)的X坐標時，目標從右向左運動；當Qn(X，y)的X坐標小于Q2i(X，y)的X 坐標時，目標從左向右運動。
[0012] 所述N設置為30-50。
[0013] 作為優(yōu)選方案，所述N設置為45。
[0014] 有益效果：本發(fā)明提供的一種變電站智能系統(tǒng)中運動目標檢測方法，通過對監(jiān)控 系統(tǒng)連續(xù)幀圖像的處理，可有效避免外在環(huán)境對圖像背景的影響；同時，采用運動目標的質(zhì) 點坐標關系，再迅速判斷出運動目標的運動方向，對變電站危險區(qū)域運動目標的提前預警 提供了便利。
【附圖說明】
[0015] 圖1為本發(fā)明的處理流程圖。
【具體實施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。
[0017] 如圖1所示，一種變電站智能系統(tǒng)中運動目標檢測方法，包括步驟如下：
[0018] 步驟一：采集變電站監(jiān)控系統(tǒng)中N幀圖像，然后求取N幀圖像的平均值作為背景圖 像，計算公式如（1)所示，
[0019]
[0020] l (X，y)是N幀圖像中的第i幀圖像坐標為（X，y)的灰度值；
[0021] 步驟二：得到背景圖像后，采集當前幀圖像51〇^)，把51〇^)與？〇^)進行差 分運算并進行閾值分割得到二值圖像隊(X，y)，再對二值圖像隊(X，y)進行膨脹、腐蝕計算， 如果隊(X，y)中無運動目標，則將N幀圖像移動1幀圖像的存儲空間用& (X，y)的圖像覆 蓋；把當前幀圖像Si(X，y)存儲在& (X，y)的位置處，繼續(xù)步驟一；如果有運動目標，則轉(zhuǎn)到 步驟三；
[0022] 步驟三：采集當前幀圖像52〇^7)，把5 2〇^7)與？〇^7)進行差分運算并進行閾值 分割得到二值圖像B2 (X，y)，確定B2 (X，y)中有無運動目標，如果沒有運動目標，則把內(nèi)存中 的K幀圖像移動2幀圖像的存儲空間，把前幀圖像Si(X，y)、S2 (X，y)分別存儲在&i(X，y) 和1 (x，y)的位置，轉(zhuǎn)到步驟一繼續(xù)運行；如果有運動目標，則計算隊(x，y)中運動目標的質(zhì) 心點Qn(X，y)和計算B2(X，y)中運動目標的質(zhì)心點Q21(X，y);
[0023] 步驟四：判斷運動目標運動方向，以圖像中心點為坐標軸的原點，當Qn(x，y)的x 坐標大于Q2i(X，y)的X坐標時，目標從右向左運動；當Qn(X，y)的X坐標小于Q2i(X，y)的X 坐標時，目標從左向右運動。
[0024] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應 視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種變電站智能系統(tǒng)中運動目標檢測方法，其特征在于：包括步驟如下： 步驟一：采集變電站監(jiān)控系統(tǒng)中N幀圖像，然后求取N幀圖像的平均值作為背景圖像， 計算公式如（1)所示，Ki (X，y)是N幀圖像中的第i幀圖像坐標為（X，y)的灰度值； 步驟二：得到背景圖像后，采集當前幀圖像S1 (X，y)，把S1 (X，y)與P (X，y)進行差分運 算并進行閾值分割得到二值圖像B1 (X，y)，再對二值圖像B1 (X，y)進行膨脹、腐蝕計算，如果 B1Uy)中無運動目標，貝IJ將N幀圖像移動1幀圖像的存儲空間用K1Uy)的圖像覆蓋；把當 前幀圖像S 1 (X，y)存儲在K1 (X，y)的位置處，繼續(xù)步驟一；如果有運動目標，則轉(zhuǎn)到步驟三； 步驟三：采集當前幀圖像S2(x，y)，把S2(x，y)與P(x，y)進行差分運算并進行閾值分 割得到二值圖像B2 (X，y)，確定B2 (X，y)中有無運動目標，如果沒有運動目標，則把內(nèi)存中的 K幀圖像移動2幀圖像的存儲空間，把前幀圖像S1(Xj)、S2 (x，y)分別存儲在K1 和 Ki (x，y)的位置，轉(zhuǎn)到步驟一繼續(xù)運行；如果有運動目標，則計算B1(Xj)中運動目標的質(zhì)心 點Qii(x，y)和計算B2(x，y)中運動目標的質(zhì)心點Q21(x，y); 步驟四：判斷運動目標運動方向，以圖像中心點為坐標軸的原點，當Q11 (X，y)的X坐標 大于Qm (X，y)的X坐標時，目標從右向左運動；當Qn (X，y)的X坐標小于Qm (X，y)的X坐 標時，目標從左向右運動。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站智能系統(tǒng)中運動目標檢測方法，其特征在于：所 述N設置為30-50。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變電站智能系統(tǒng)中運動目標檢測方法，其特征在于：所 述N設置為45。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種變電站智能系統(tǒng)中運動目標檢測方法，步驟一：采集變電站監(jiān)控系統(tǒng)中N幀圖像，然后求取N幀圖像的平均值作為背景圖像；步驟二：得到背景圖像后，把S1(x,y)與P(x,y)進行差分運算并進行閾值分割得到二值圖像B1(x,y)，如果有運動目標，則轉(zhuǎn)到步驟三；步驟三：把S2(x,y)與P(x,y)進行差分運算并進行閾值分割得到二值圖像B2(x,y)，如果有運動目標，則計算B1(x,y)中運動目標的質(zhì)心點Q11(x,y)和計算B2(x,y)中運動目標的質(zhì)心點Q21(x,y)；步驟四：判斷運動目標運動方向。本發(fā)明通過對監(jiān)控系統(tǒng)連續(xù)幀圖像的處理，可有效避免外在環(huán)境對圖像背景的影響；同時，采用運動目標的質(zhì)點坐標關系，再迅速判斷出運動目標的運動方向，對變電站危險區(qū)域運動目標的提前預警提供了便利。
【IPC分類】G06T7/20, G06T7/60
【公開號】CN105427344
【申請?zhí)枴緾N201510796695
【發(fā)明人】崔濤, 商少波, 胡永忠, 牛文渝, 程星鑫, 胡漢巧, 吳罡明
【申請人】江蘇省電力公司檢修分公司, 國家電網(wǎng)公司, 山西振中電力軟件有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月18日