一種ic封裝自動排片機的計數(shù)裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種計數(shù)裝置，具體涉及一種1C封裝自動排片機的計數(shù)裝置，屬于半導體元件封裝設備技術(shù)領域。
【背景技術(shù)】
[0002]自動排片機是實現(xiàn)半導體封裝生產(chǎn)自動化的一個重要部分。1C封裝主要工序包括上料、導軌運送以及排片、預熱，排片機在生產(chǎn)過程中主要起自動排片與加熱的作用，它的完成質(zhì)量將直接影響下一步封裝的效率與質(zhì)量。其具體的工作過程為:裝滿料片的料盒通過料盒輸送部件送入升降機構(gòu)，料盒定位后，再通過推桿部件逐格將料片推出，而料盒中推出的料片被輸送導軌送入抓取位置，再由機械手抓取并旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，通過X軸、Y軸運動到加熱臺上的固定排片位置，對其進行加熱，加熱完成后，人工將封裝托架取出，放入封裝模具進行封裝，再進入下一個循環(huán)。
[0003]目前的全自動排片機雖然排片速度較好、自動化程度高，但其沒有計數(shù)功能，不利于校驗、記錄每個批次排片加熱的產(chǎn)品數(shù)量。由于上述缺陷的存在，現(xiàn)有技術(shù)中，只能通過人工對加熱完成后的料片進行點數(shù)核對，這樣不僅浪費時間、容易出錯，且降低生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能對自動排片機上的來料料盒內(nèi)的料片進行自動計數(shù)、顯示的1C封裝自動排片機的計數(shù)裝置，具有計數(shù)準確、快速的特點。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]—種1C封裝自動排片機的計數(shù)裝置，包括水平安裝的推桿、驅(qū)動裝置和于推桿的一側(cè)、且能在豎直方向上自由移動的料盒，所述推桿與驅(qū)動裝置連接，用于將料盒內(nèi)的料片推出；所述料盒的兩側(cè)敞開且在豎直方向上等間距設有N格裝料格，料片依次置于裝料格內(nèi)；所述推桿作用于料片的一端為推料端，還包括一計數(shù)裝置，所述計數(shù)裝置包括光電傳感器、PLC控制器和顯示屏，所述光電傳感器經(jīng)一信號放大器后與PLC控制器內(nèi)設有的計數(shù)模塊連接，所述顯示屏與PLC控制器的輸出端連接，PLC控制器上還連接有用于供電的電源，其中N為彡5的正整數(shù)。
[0007]上述方案中，所述光電傳感器安裝在推料端和料盒之間的運行軌道的下方，所述運行軌道與推桿及推桿正對的料片處在同一直線上。則當推桿每運行推出一片料片，推桿就會擋住光電傳感器。利用光電傳感器的感光原理，并通過設置PLC控制器內(nèi)的計算器模塊，可完成對料片的計數(shù)工作。
[0008]上述方案中，為使推料端易于對準且固定片狀的料片，以避免無法退出料片的情況發(fā)生，所述推料端的端部最好是開設有V形槽體，且所述槽體的開口寬度大于等于料片的寬度。
[0009]上述方案中，所述推桿的形狀可以為圓柱形、棱柱形或長條形。
[0010]上述方案中，為實時播報料片的計數(shù)數(shù)據(jù)，在PLC控制器的輸出端上還連接有一語音播報器，所述語音播報器上連接有一控制開關(guān)。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:
[0012]本發(fā)明利用自動切片機上的進料部分中的推桿推動料片的動作，通過設置的光電傳感器來采集推動桿的動作次數(shù)，而推桿桿的動作累積次數(shù)等同于對料片的計數(shù)，再通過PLC控制器、顯示屏即可完成對料片的自動計數(shù)功能，具有計數(shù)準確、計數(shù)快速、結(jié)構(gòu)簡單的特點，有效地降低了勞動力，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為所述料盒的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
[0015]圖3為本發(fā)明使用時，推桿推動料片時的一種結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。
[0016]圖4為本發(fā)明使用時，推桿將料片推出后的復位狀態(tài)圖。
[0017]圖中標號為:1、料盒；1_1、裝料格；2、料片；3、運行軌道；4、推桿；4_1、推料端；5、
光電傳感器；6、驅(qū)動裝置。
【具體實施方式】
[0018]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“寬度”、“下方”、“內(nèi)”、“水平”、“豎直”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或部件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0019]在本發(fā)明中，除另有明確的規(guī)定，術(shù)語“安裝”、“連接”等術(shù)語應做廣義理解，例如，“安裝”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“連接”可以是機械連接，也可以是電連接，還可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以使兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本“內(nèi)”中的具體含義。
[0020]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本“內(nèi)”作進一步的解釋說明。
[0021]—種1C封裝自動排片機的計數(shù)裝置，包括水平安裝的推桿4、驅(qū)動裝置6和于推桿4的一側(cè)、且能在豎直方向上自由移動的料盒1。所述推桿4與驅(qū)動裝置6連接，用于將料盒1內(nèi)的料片2推出。本實施例中，所述推桿4的形狀具體為圓柱形、棱柱形或長條形。如圖1所示，所述料盒1的兩側(cè)敞開且在豎直方向上等間距設有N格裝料格1-1，料片2依次置于裝料格1-1內(nèi)，其中N為彡5的正整數(shù)。
[0022]推桿4作用于料片2的一端為推料端4-1，所述推料端4-1的端部開設有V形槽體，且所述槽體的開口寬度大于等于料片的寬度。當然，所述槽體也可是U形結(jié)構(gòu)或其他任意形狀的槽體。
[0023]如圖2所示，還包括一計數(shù)裝置，所述計數(shù)裝置包括光電傳感器5、PLC控制器和顯示屏，所述光電傳感器5經(jīng)一信號放大器后與PLC控制器內(nèi)設有的計數(shù)模塊連接，所述顯示屏與PLC控制器的輸出端連接，PLC控制器上還連接有用于供電的電源。所述光電傳感器5安裝在推料端4-1和料盒1之間的運行軌道3的下方，所述運行軌道3與推桿4及推桿4正對的料片2處在同一直線上。
[0024]在PLC控制器的輸出端上還連接有一語音播報器，所述語音播報器上連接有一控制開關(guān)，用于控制語音播報器的啟閉。
[0025]本發(fā)明工作時:如圖3所示，首先是，料盒1由升降機構(gòu)驅(qū)動，進行至上而下移動，當移動至推桿4及待推出的料片2處于同一直線上，料盒1即被定位；此時，推桿4動作，在運行軌道3上移動，至推料端4-1與待推動的料片2接觸時，料片2受推桿4的沖力被推出料盒1外；如圖4所示，推桿4將料片2推出后，按運行軌道3返回至原位置，而料盒1繼續(xù)被下移，重復上述動作，直至將料盒1內(nèi)的料片2依次逐格推出為止。
[0026]從如圖3、圖4上不難看出，在推桿4推出一片料片2的整個過程中，置于運行軌道3下方的光電傳感器5 —直被推桿4檔去光線、直至推桿4回到原位置之后，光電傳感器5又重新見光。因此，可設光電傳感器5被擋住光線時，即無光時，采集信號，經(jīng)放大器后傳輸給PLC控制器的計數(shù)器模塊，再經(jīng)PLC控制器處理后在顯示屏上顯示；以達到推桿4每推出一片料片2計數(shù)一次，最終實現(xiàn)對料片2的計數(shù)功能。
【主權(quán)項】
1.一種1C封裝自動排片機的計數(shù)裝置，包括水平安裝的推桿(4)、驅(qū)動裝置(6)和于推桿⑷的一側(cè)、且能在豎直方向上自由移動的料盒(1)，所述推桿⑷與驅(qū)動裝置(6)連接，用于將料盒⑴內(nèi)的料片⑵推出；所述料盒⑴的兩側(cè)敞開且在豎直方向上等間距設有N格裝料格(1-1)，料片(2)依次置于裝料格(1-1)內(nèi)；所述推桿(4)作用于料片(2)的一端為推料端(4-1)，其特征在于:還包括一計數(shù)裝置，所述計數(shù)裝置包括光電傳感器(5)、PLC控制器和顯示屏，所述光電傳感器(5)經(jīng)一信號放大器后與PLC控制器內(nèi)設有的計數(shù)模塊連接，所述顯示屏與PLC控制器的輸出端連接，PLC控制器上還連接有用于供電的電源，其中N為彡5的正整數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的1C封裝自動排片機的計數(shù)裝置，其特征在于:所述光電傳感器(5)安裝在推料端(4-1)和料盒(1)之間的運行軌道(3)的下方，所述運行軌道(3)與推桿⑷及推桿⑷正對的料片⑵處在同一直線上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的1C封裝自動排片機的計數(shù)裝置，其特征在于:所述推料端(4-1)的端部開設有V形槽體，且所述槽體的開口寬度大于等于料片的寬度。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項所述的1C封裝自動排片機的計數(shù)裝置，其特征在于:所述推桿(4)的形狀為圓柱形、棱柱形或長條形。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的1C封裝自動排片機的計數(shù)裝置，其特征在于:在PLC控制器的輸出端上還連接有一語音播報器，所述語音播報器上連接有一控制開關(guān)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種IC封裝自動排片機的計數(shù)裝置，包括水平安裝的推桿、驅(qū)動裝置和于推桿的一側(cè)、且能在豎直方向上自由移動的料盒，所述推桿與驅(qū)動裝置連接，用于將料盒內(nèi)的料片推出；所述料盒的兩側(cè)敞開且在豎直方向上等間距設有N格裝料格，料片依次置于裝料格內(nèi)；所述推桿作用于料片的一端為推料端，還包括一計數(shù)裝置，所述計數(shù)裝置包括光電傳感器、PLC控制器和顯示屏，所述光電傳感器經(jīng)一信號放大器后與PLC控制器內(nèi)設有的計數(shù)模塊連接，顯示屏與PLC控制器的輸出端連接，PLC控制器上還連接有用于供電的電源，其中N為≥5的正整數(shù)。本發(fā)明實現(xiàn)了對料片的自動計數(shù)功能，具有計數(shù)準確、計數(shù)快速、結(jié)構(gòu)簡單的特點，有效地提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】G06M7/04, G06M1/272
【公開號】CN105404923
【申請?zhí)枴緾N201510988448
【發(fā)明人】何江樟, 李勇昌, 鄒鋒, 蔣振榮, 朱金華, 王常毅
【申請人】桂林斯壯微電子有限責任公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月25日