通過智能穿戴設(shè)備獲取人體行為軌跡進行遠程無線智能操控的工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及加速度傳感器控制領(lǐng)域，尤其涉及一種通過智能穿戴設(shè)備獲取人體行 為軌跡進行遠程無線智能操控的工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 智能穿戴手環(huán)現(xiàn)在普遍的作用是記步，睡眠監(jiān)測，大概原理就是監(jiān)測你的手環(huán)是 否有震動，以震動為依據(jù)，進行記步記錄和睡眠監(jiān)測，但手環(huán)里的加速度傳感器能做的遠遠 不止這些，現(xiàn)有技術(shù)中相關(guān)技術(shù)人員還沒有將手環(huán)應用到控制智能終端內(nèi)部程序，或者操 作汽車以及智能遙控型裝置，這就亟需本領(lǐng)域技術(shù)人員解決相應的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，特別創(chuàng)新地提出了一種通過智 能穿戴設(shè)備獲取人體行為軌跡進行遠程無線智能操控的工作方法。
[0004] 為了實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種通過智能穿戴設(shè)備獲取人體行為 軌跡進行遠程無線智能操控的工作方法，其包括：手環(huán)和中控臺；所述手環(huán)包括：中央處理 器、雙微電壓比較器、重力傳感器、電源電路、復位電路、第一藍牙模塊；
[0005] 中央處理器雙微電壓比較信號傳輸端連接雙微電壓比較器信號輸出端，所述雙微 電壓比較器信號接收端連接重力傳感器信號輸出端，所述重力傳感器信號端還連接中央處 理器重力信號輸入端，所述電源電路電源端連接雙微電壓比較器電源端，所述電源電路復 位供電端連接復位電路電源輸入端，所述復位電路信號端連接中央處理器復位信號端，所 述電源電路供電端還連接第一藍牙模塊電源輸入端，所述第一藍牙模塊信號控制端連接中 央處理器藍牙信號端，所述第一藍牙模塊無線連接汽車中控臺或者智能終端或者外圍設(shè) 備；
[0006] 中控臺包括：車載中央處理器、無線傳輸模塊、功放模塊、電源模塊和車窗控制電 路；
[0007] 車載中央處理器無線傳輸端連接無線傳輸模塊，用于接收手環(huán)第一藍牙模塊傳輸 的數(shù)據(jù)，所述車載中央處理器功放控制端連接功放模塊信號端，所述車載中央處理器車窗 控制端連接車窗控制電路控制信號端，所述電源電路電源端連接車載中央處理器電源端；
[0008] 所述中央處理器包括：控制開關(guān)、第二十四電阻、第二十五電阻、第二十六電阻、第 二十七電阻、第二十六電容、第二十七電容、第二十八電容、第二十九電容、第三十電容、振 蕩器；
[0009] 控制開關(guān)一端分別連接第二十四電阻一端和處理芯片重置端，所述第二十四電阻 另一端接地，所述控制開關(guān)另一端分別連接電源端和第二十七電容一端，所述第二十七電 容另一端接地，所述第二十七電容一端還分別連接控制接口和第二十六電容一端，上述第 二十六電容另一端接地，第二十八電容一端分別連接電源輸入端和處理芯片電源端，所述 第二十八電容另一端接地，第四電感一端連接處理芯片開關(guān)端，所述第四電感另一端分別 連接第二十七電阻一端和第二十劉電阻一端，所述第二十七電阻另一端分別連接第二十五 電阻一端和處理芯片電源端，所述第二十五電阻另一端接地，所述第二十六電阻另一端分 別分別連接第二十九電容一端和處理芯片參考電壓端，所述第二十九電容一端還連接第 三十電容一端，所述第三十電容另一端接地，所述第二十九電容另一端接地，所述振蕩器連 接處理芯片晶振端；
[0010] 所述車窗控制電路包括：第六二極管、第七發(fā)光二極管、第八二極管、第七晶體管、 第四十一電阻、第四十二電阻、第四十三電阻、第四十四電阻、第四十五電阻、第四十六電 阻、第四十七電阻，第四十八電阻、第四十九電阻、第五十電阻、第五十一電阻、第一開關(guān)、第 二開關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)、第三十八電容、第三十九電容、第四十電容、第四十一電容； [0011] 車載電源端連接第六二極管正極，所述第六二極管負極連接控制電機速度開關(guān)， 所述控制電機速度開關(guān)一端連接車窗控制芯片控制端，所述第六二極管正極還連接車窗電 機一端，所述車窗電機另一端連接第七晶體管柵極，所述第七晶體管源極連接車窗控制芯 片PWM控制端，所述第七晶體管漏極連接第四十一電阻一端，所述第四十一電阻另一端接 地，所述雙霍爾傳感器信號傳輸端連接車窗控制芯片信號供應端，所述雙霍爾傳感器轉(zhuǎn)速 端連接車窗控制芯片轉(zhuǎn)速端，所述雙霍爾傳感器方向端連接車窗控制芯片方向端，所述車 載電源端還分別連接第四十八電阻一端、第四十九電阻一端、第五十電阻一端，第五十一電 阻一端，所述第四十八電阻另一端分別連接第四十三電阻一端和第一開關(guān)一端，所述第一 開關(guān)另一端接地，所述第四十九電阻另一端分別連接第四十四電阻一端和第二開關(guān)一端， 所述第二開關(guān)另一端接地，所述第五十電阻另一端分別連接第四十五電阻一端和第三開關(guān) 一端，所述第三開關(guān)另一端接地，所述第五十一電阻另一端分別連接第四十六電阻一端和 第四開關(guān)一端，所述第四開關(guān)另一端接地，所述第四十三電阻另一端，第四十四電阻另一 端、第四十五電阻另一端、第四十六電阻另一端分別連接車窗控制芯片控制端，所述車窗控 制芯片信號顯示端連接第四十七電阻一端，所述第四十七電阻另一端連接第七發(fā)光二極管 正極，所述第七發(fā)光二極管負極接地，所述第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)分別控 制四個車門車窗。
[0012] 所述的通過智能穿戴設(shè)備獲取人體行為軌跡進行遠程無線智能操控的工作方法， 優(yōu)選的，所述功放芯片為TL494。
[0013] 本發(fā)明公開一種通過智能穿戴設(shè)備獲取人體行為軌跡進行遠程無線智能操控的 工作方法，包括如下步驟：
[0014] S1，啟動手環(huán)電源電路，手環(huán)電源電路向重力傳感器進行供電操作，同時啟動中央 處理器，將重力傳感器采集的身體運動信號發(fā)送到中央處理器；
[0015] S2,當中央處理器獲取重力傳感器信號后進行分析運算，將分析運算的數(shù)據(jù)通過 第一藍牙模塊傳輸?shù)酵鈬O(shè)備，將第一藍牙模塊與外圍設(shè)備匹配連接；
[0016] S3,手環(huán)的重力傳感器的運動軌跡與外圍設(shè)備操控對象進行匹配，實時響應外圍 設(shè)備操控對象的運動軌跡。
[0017] 所述的通過智能穿戴設(shè)備獲取人體行為軌跡進行遠程無線智能操控的工作方法， 優(yōu)選的，所述S2包括：
[0018] 設(shè)置重力傳感器為向上水平放置，對初始水平軌跡進行校正，先進行水平旋轉(zhuǎn)運 動，保存若干水平旋轉(zhuǎn)運動軌跡數(shù)據(jù)，獲取該水平若干旋轉(zhuǎn)運動軌跡數(shù)據(jù)的穩(wěn)定值，再進行 水平直線線性運動，保存若干水平直線線性運動數(shù)據(jù)，獲取該若干水平直線運動軌跡數(shù)據(jù) 的穩(wěn)定中間值；
[0019] 設(shè)置重力傳感器為垂直放置，對初始垂直軌跡進行校正，先進行垂直旋轉(zhuǎn)運動，保 存若干垂直旋轉(zhuǎn)運動軌跡數(shù)據(jù)，獲取該垂直若干旋轉(zhuǎn)運動軌跡數(shù)據(jù)的穩(wěn)定值，再進行垂直 直線線性運動，保存若干垂直直線線性運動數(shù)據(jù)，獲取該若干垂直直線運動軌跡數(shù)據(jù)的穩(wěn) 定中間值；
[0020] 通過使用重力傳感器進行加權(quán)積分來計算其校準值，設(shè)定水平線性運動的中間值 和垂直線性運動的中間值為第一校準值，設(shè)定水平旋轉(zhuǎn)運動中間值和垂直旋轉(zhuǎn)運動中間值 為第二校準值，并且綜合得到第一校準值和第二校準值的加權(quán)插值，來檢測重力傳感器的 校準值。
[0021] 所述的通過智能穿戴設(shè)備獲取人體行為軌跡進行遠程無線智能操控的工作方法， 優(yōu)選的，所述S3包括：
[0022] 重力傳感器各軸初始的加速度為
[0023] X = 0，
[0024] y = 0，
[0025] z = lg，
[0026] 當x軸傾斜α度角時，
[0027] 各軸此時的加速度為
[0028]X，= -lgXsina，
[0029] y，= 0，
[0030] z' = lgXcosa，
[0031]用x' =-lgX sin a除以z' = lgX cos a得：
[0034] 同理如果設(shè)y軸偏轉(zhuǎn)角為β，
[0036] ζ軸的正值表示重力傳感器正面方向，ζ軸的負值表示重力傳感器反面方向。
[0037] 所述的通過智能穿戴設(shè)備獲取人體行為軌跡進行遠程無線智能操控的工作方法， 優(yōu)選的，還包括：
[0038] 當重力傳感器運行一段時間之后，會出現(xiàn)周期性誤差，需要對重力傳感器進行數(shù) 據(jù)重新校準操作；
[0039] 將不同環(huán)境下保存的重力傳感器的初始校準數(shù)據(jù)進行調(diào)用操作，獲取初始校準信 息樣本，以PSD分析法分析數(shù)據(jù)樣本，從中獲得包含的顯著周期性誤差項的個數(shù)以及發(fā)生 的時間間隔周期，并形成樣本向量；