獲取采集點(diǎn)圖像中的地理對(duì)象的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種獲取采集點(diǎn)圖像中的地理對(duì)象的方法及裝置，獲取圖像及其地理對(duì)象信息的方法及終端，以及建立采集點(diǎn)信息數(shù)據(jù)庫(kù)的方法及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著數(shù)字信息技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字圖像技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。圖像由于其直觀性，在識(shí)別領(lǐng)域得到了廣泛領(lǐng)域。但是，目前的圖像識(shí)別主要是基于圖像所提取的特征，來(lái)進(jìn)行圖像匹配和識(shí)別。當(dāng)圖像眾多時(shí)，其交叉匹配所需的運(yùn)算量和運(yùn)算時(shí)間都呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，同時(shí)，對(duì)圖像不加任何限定地進(jìn)行匹配，使得圖形具有相似性的目標(biāo)被識(shí)別出來(lái)，匹配精度并不高，離用戶(hù)的實(shí)際需要差別也比較大，使得識(shí)別命中率低下、用戶(hù)體驗(yàn)效果糟糕。
[0003]隨著近年來(lái)移動(dòng)設(shè)備的大量使用，對(duì)圖像識(shí)別的需求越來(lái)越廣泛，傳統(tǒng)的圖像識(shí)別技術(shù)也越來(lái)越難滿(mǎn)足于隨時(shí)隨地的圖像快速識(shí)別需求。
[0004]如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN103489002A中，公開(kāi)了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法及系統(tǒng)，包括獲取移動(dòng)終端拍攝的真實(shí)場(chǎng)景圖像和移動(dòng)終端的地理位置，將真實(shí)場(chǎng)景圖像與預(yù)設(shè)圖像庫(kù)中的圖像進(jìn)行匹配，作為優(yōu)選的方式依據(jù)地理位置對(duì)預(yù)設(shè)圖像庫(kù)中的圖像進(jìn)行過(guò)濾，得到待匹配圖像；將真實(shí)場(chǎng)景圖像與待匹配圖像進(jìn)行匹配，如果真實(shí)場(chǎng)景圖像與預(yù)設(shè)圖像庫(kù)中的圖像匹配成功，則依據(jù)地理位置獲取真實(shí)場(chǎng)景圖像的多媒體信息，發(fā)送多媒體信息至所述移動(dòng)終端，由移動(dòng)終端將多媒體信息和真實(shí)場(chǎng)景圖像結(jié)合顯示。該方案將圖像識(shí)別和地理位置結(jié)合得到最終的多媒體信息，增強(qiáng)顯示的匹配精度，并且移動(dòng)終端拍攝的真實(shí)場(chǎng)景圖像往往是用戶(hù)所要查找的圖像，實(shí)現(xiàn)了即拍即所得，而且移動(dòng)終端還可以在顯示真實(shí)場(chǎng)景圖像的同時(shí)顯示該真實(shí)場(chǎng)景圖像對(duì)應(yīng)的多媒體信息，增強(qiáng)顯示效果。
[0005]該現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)的方案中，預(yù)設(shè)圖像庫(kù)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)也對(duì)圖像是否可以成功匹配至關(guān)重要，將真實(shí)場(chǎng)景圖像與預(yù)設(shè)圖像庫(kù)中的圖像進(jìn)行匹配，如果兩個(gè)圖像的大部分區(qū)域相同，則匹配成功。但是如果真實(shí)場(chǎng)景圖像的拍攝位置和角度不同，其中雖然都具有同一目標(biāo)對(duì)象，但可能兩幅圖像的大部分區(qū)域并不相同，導(dǎo)致匹配失敗。如果可以只針對(duì)真實(shí)場(chǎng)景圖像和預(yù)設(shè)圖像中的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行有效識(shí)別，而不是針對(duì)整幅圖像進(jìn)行匹配，則可以大大提高匹配的精度。此外，由于圖像中的地理對(duì)象如建筑物、山脈等，都是位置固定的目標(biāo)對(duì)象，該類(lèi)目標(biāo)對(duì)象的識(shí)別對(duì)于旅游、導(dǎo)航等具有重要價(jià)值，因此如何獲取預(yù)設(shè)圖像庫(kù)中圖像的地理對(duì)象、如何建立具有地理對(duì)象數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)圖像庫(kù)成為亟待解決的問(wèn)題之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為此，本發(fā)明所要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法獲取圖像中的地理對(duì)象，從而提出一種獲取采集點(diǎn)圖像中的地理對(duì)象的方法及裝置、一種獲取圖像及其地理對(duì)象信息的方法及終端、以及一種建立采集點(diǎn)信息數(shù)據(jù)庫(kù)的方法及設(shè)備。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種獲取采集點(diǎn)圖像中的地理對(duì)象的方法，包括:
[0008]獲取采集點(diǎn)圖像及其拍攝位置信息；
[0009]獲取所述采集點(diǎn)圖像中的對(duì)象與所述拍攝位置之間的距離；
[0010]根據(jù)所述距離和所述拍攝位置計(jì)算所述對(duì)象的真實(shí)位置信息；
[0011]根據(jù)所述對(duì)象的真實(shí)位置信息從預(yù)設(shè)的地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)中提取所述對(duì)象對(duì)應(yīng)的地理對(duì)象信息。
[0012]優(yōu)選地，根據(jù)所述距離和所述拍攝位置計(jì)算所述對(duì)象的真實(shí)位置信息的步驟具體包括:
[0013]在所述拍攝位置按照方向增加所述距離得到的位置為所述對(duì)象的真實(shí)位置。
[0014]本發(fā)明還提供一種圖像及其地理對(duì)象信息的采集方法，包括如下步驟:
[0015]在拍攝位置進(jìn)行圖像采集；
[0016]獲取采集點(diǎn)圖像中的地理對(duì)象信息。
[0017]優(yōu)選地，所述在采集點(diǎn)進(jìn)行圖像采集的步驟，包括
[0018]選擇多個(gè)角度；
[0019]針對(duì)每個(gè)角度至少使用縱向分布的兩個(gè)相機(jī)分別同時(shí)采集圖像。
[0020]本發(fā)明還提供一種建立采集點(diǎn)信息數(shù)據(jù)庫(kù)的方法，包括:
[0021]獲取待采集區(qū)域的地理環(huán)境特征；
[0022]根據(jù)所述地理環(huán)境特征確定所述待采集區(qū)域中的采集點(diǎn)的拍攝位置信息；
[0023]將所述采集點(diǎn)的拍攝位置信息發(fā)送至采集終端；
[0024]接收?qǐng)D像采集終端發(fā)送的每個(gè)采集點(diǎn)圖像及其對(duì)應(yīng)的拍攝位置信息；
[0025]獲取所述采集點(diǎn)圖像中的地理對(duì)象信息；
[0026]確定每個(gè)采集點(diǎn)的位置信息、采集點(diǎn)的圖像信息、圖像信息中的地理對(duì)象之間的映射關(guān)系。
[0027]優(yōu)選地，還包括增加所述地理對(duì)象信息的描述信息。
[0028]優(yōu)選地，根據(jù)所述地理特征確定所述待采集區(qū)域中的采集點(diǎn)的位置信息的步驟包括:
[0029]將所述待采集區(qū)域劃分成若干四邊形網(wǎng)格，所述網(wǎng)格的邊長(zhǎng)根據(jù)所述地理特征設(shè)置；
[0030]獲取所述網(wǎng)格中的各個(gè)頂點(diǎn)；
[0031 ]將所述頂點(diǎn)的位置信息作為采集點(diǎn)的位置信息。
[0032]本發(fā)明還提供一種獲取采集點(diǎn)圖像中的地理對(duì)象的裝置，包括
[0033]信息獲取單元，獲取采集點(diǎn)圖像及其拍攝位置信息；
[0034]距離計(jì)算單元，計(jì)算所述采集點(diǎn)圖像中的對(duì)象與所述拍攝位置之間的距離；
[0035]真實(shí)位置計(jì)算單元，根據(jù)所述距離和所述拍攝位置計(jì)算所述對(duì)象的真實(shí)位置信息;
[0036]地理對(duì)象信息提取單元，根據(jù)所述對(duì)象的真實(shí)位置信息從預(yù)設(shè)的地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)中提取所述對(duì)象對(duì)應(yīng)的地理對(duì)象信息。
[0037]本發(fā)明還提供一種圖像及其地理對(duì)象信息的采集終端，包括
[0038]拍攝單元，在拍攝位置進(jìn)行圖像采集；
[0039]地理對(duì)象信息獲取單元，獲取采集點(diǎn)圖像中的地理對(duì)象信息。
[0040]本發(fā)明還提供一種建立采集點(diǎn)信息數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)備，包括
[0041]地理環(huán)境特征獲取單元，獲取待采集區(qū)域的地理環(huán)境特征；
[0042]拍攝位置確定單元，根據(jù)所述地理環(huán)境特征確定所述待采集區(qū)域中的采集點(diǎn)的拍攝位置信息；
[0043]采集點(diǎn)發(fā)送單元，將所述采集點(diǎn)的拍攝位置信息發(fā)送至采集終端；
[0044]圖像接收單元，接收?qǐng)D像采集終端發(fā)送的每個(gè)采集點(diǎn)圖像及其對(duì)應(yīng)的拍攝位置信息;
[0045]地理對(duì)象信息獲取單元，獲取所述采集點(diǎn)圖像中的地理對(duì)象信息；
[0046]數(shù)據(jù)庫(kù)建立單元，確定每個(gè)采集點(diǎn)的位置信息、采集點(diǎn)的圖像信息、圖像信息中的地理對(duì)象之間的映射關(guān)系。
[0047]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)，
[0048](1)本發(fā)明提供一種獲取采集點(diǎn)圖像中的地理對(duì)象的方法及裝置，首先，獲取采集點(diǎn)圖像及其拍攝位置信息；然后，計(jì)算所述采集點(diǎn)圖像中的對(duì)象與所述拍攝位置之間的距離；之后，根據(jù)所述距離和所述拍攝位置計(jì)算所述對(duì)象的真實(shí)位置信息；最后，根據(jù)所述對(duì)象的真實(shí)位置信息從預(yù)設(shè)的地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)中提取所述對(duì)象對(duì)應(yīng)的地