用于降低要提供的總運算容量的方法、車對x通信設(shè)備以及車對x通信設(shè)備的應(yīng)用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的用于降低要提供的總運算容量/總計算能力的方法、按照權(quán)利要求14的前序部分所述的車對X通信設(shè)備及其應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中已知車對X通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅用于傳輸與交通有關(guān)的數(shù)據(jù)而且用于傳輸不同的服務(wù)數(shù)據(jù)、例如天氣數(shù)據(jù)。車對X通信在此不僅基于車輛相互間(車對車通信)的數(shù)據(jù)交換而且也基于車輛與基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備(車對基礎(chǔ)設(shè)施通信)之間的數(shù)據(jù)交換。因為所有由車輛接收的車對X消息的完全的電子處理聯(lián)系到比較高的且出于成本原因經(jīng)常不可實現(xiàn)的運算/計算耗費，所以已經(jīng)已知下述濾波方法，借助于該濾波方法首先預(yù)處理所接收到的車對X消息。
[0003]文獻DE 10 2008 060 231 Al在這方面描述了一種用于選擇不同的借助車對X通信技術(shù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的方法。根據(jù)數(shù)據(jù)幀，接收到的數(shù)據(jù)由接收裝置中的數(shù)據(jù)濾波器區(qū)分并且例如傳送給駕駛員輔助系統(tǒng)或娛樂裝置。這能實現(xiàn)在真正處理接收到的數(shù)據(jù)之前進行分類。為了傳輸數(shù)據(jù)，使用基于WLAN標準802.lla/b/g/n/p的發(fā)送和接收機構(gòu)。
[0004]文獻DE 10 2010 002 092 Al描述了一種用于所接收到的車對X消息的數(shù)據(jù)預(yù)處理，該數(shù)據(jù)預(yù)處理發(fā)生在消息傳送到車輛中的所屬應(yīng)用和系統(tǒng)以及通過該應(yīng)用和系統(tǒng)進行處理之前。數(shù)據(jù)預(yù)處理在此可以包括對消息的數(shù)據(jù)安全水平的檢查并且附加地執(zhí)行數(shù)據(jù)簡化。數(shù)據(jù)簡化引起:關(guān)于特定的對象或情形的消息被隱去并且相應(yīng)地不被傳送和處理。例如不考慮關(guān)于與接收車輛距離太遠的對象的信息或者關(guān)于車輛僅在一定的時間跨度之后才達到的對象的信息。同樣，具有原則上相同的性能的多個在位置上接近的對象可總結(jié)為一種情形、例如擁堵。也可以僅考慮位于車輛的預(yù)設(shè)運動包跡中的對象。待由各個應(yīng)用處理的數(shù)據(jù)量由此可以顯著減少。
[0005]文獻DE 10 2012 204 880 Al公開了一種在對借助于車對X通信技術(shù)接收到的數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)安全進行檢查時降低運算負荷/計算負荷的方法。數(shù)據(jù)安全檢查在此包括對借助于加密算法加密的簽名進行檢查，這聯(lián)系到高的運算耗費并且需要使用專用電子設(shè)備。為了降低運算負荷，首先預(yù)處理所接收到的車對X消息，該預(yù)處理將接收到的車對X消息區(qū)分成不同等級的優(yōu)先級。區(qū)分優(yōu)先級可以在此根據(jù)不同標準、例如發(fā)送者與接收者的間距或者發(fā)送者與接收者的TTC(將要碰撞的時間)來實現(xiàn)。首先僅檢查具有高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)包的簽名。假如緊接著還具有空閑的運算容量，那么檢查其他數(shù)據(jù)包。同樣，描述了如下可能，即借助于環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)驗證數(shù)據(jù)包的內(nèi)容，由此可以省去對簽名的運算密集的檢查。
[0006]然而在現(xiàn)有技術(shù)中已知的車對X通信方法中不利的是，該通信方法試圖僅通過對要處理的車對X消息進行預(yù)濾波或減少要處理的數(shù)據(jù)量來實現(xiàn)降低對于車對X通信需要提供的運算容量。因此，用于降低需要提供的運算容量的可能方案局限于在真正處理之前的角度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的因此在于，提出一種方法，該方法能夠不依賴于已知的預(yù)處理方法和預(yù)濾波方法地額外降低需要提供的運算容量。
[0008]該目的按照本發(fā)明通過根據(jù)權(quán)利要求1的、用于降低要提供的總運算容量的方法來實現(xiàn)。
[0009]本發(fā)明涉及一種用于降低要提供的總運算容量的方法，在該方法中車輛系統(tǒng)的電子運算模塊提供該總運算容量，其中，多個軟件模塊由電子運算模塊執(zhí)行，其中，這些軟件模塊要求用于數(shù)據(jù)處理過程的運算容量和用于輸入數(shù)據(jù)檢查過程的運算容量，其中，按照定時/固定的時間間隔(Taktung)重復(fù)所述輸入數(shù)據(jù)檢查過程。該方法的特征在于，定時是可匹配/調(diào)節(jié)的。
[0010]軟件模塊可以是不同的計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品在運算模塊上在時間上并行地執(zhí)行。軟件模塊中的每一個在此執(zhí)行數(shù)據(jù)處理過程，只要對于該軟件模塊存在要處理的數(shù)據(jù)。對于數(shù)據(jù)處理過程需要的運算容量依賴于要處理的數(shù)據(jù)的類型和數(shù)量并且由相應(yīng)的軟件模塊根據(jù)需要在運算模塊中要求。附加地，每個軟件模塊還為配屬于該軟件模塊的輸入數(shù)據(jù)檢查過程要求運算容量。輸入數(shù)據(jù)檢查過程典型地對于每個軟件模塊每秒執(zhí)行多次并且如下檢查已存在的要處理的數(shù)據(jù)，即:已存在的要處理的數(shù)據(jù)是否對于進行檢查的軟件模塊是重要/相關(guān)的并因此要由該軟件模塊處理。輸入數(shù)據(jù)檢查過程也需要運算容量，該運算容量同樣也由軟件模塊在運算模塊中要求。
[0011]本發(fā)明現(xiàn)在促成的優(yōu)點在于，通過可匹配的定時(該定時規(guī)定了在兩個相繼的輸入數(shù)據(jù)檢查過程之間的時間間隔)能夠適配對于輸入數(shù)據(jù)檢查過程所需的運算容量。因此可以更靈活地利用和分配所提供的總運算容量。例如運算容量可以暫時地從輸入數(shù)據(jù)檢查過程抽出并且提供給正在運行的數(shù)據(jù)處理過程。因此也可以降低需要提供的總運算容量。這又能實現(xiàn)成本節(jié)省，因為可使用功能不太強的并因此成本不太高的運算模塊。
[0012]優(yōu)選地規(guī)定，定時根據(jù)運算模塊的運算負荷來匹配。在此在本發(fā)明的意義上，運算負荷理解為由軟件模塊要求的運算容量與總運算容量的比。通常，運算負荷基本上根據(jù)要由數(shù)據(jù)處理過程處理的數(shù)據(jù)量而增加或下降。通過根據(jù)運算負荷對定時進行匹配，得到如下優(yōu)點，即:可以靈活地對在被要求的運算容量方面的各個要求作出反應(yīng)。
[0013]特別優(yōu)選地規(guī)定，定時隨著運算負荷的增大而延長并且隨著運算負荷的降低而縮短。延長或縮短在此可以按照預(yù)給定的關(guān)系來進行。該關(guān)系可以例如是線性的、在超過或低于閾值時階躍式的或者兩者的組合。但是同樣地，每種其他可預(yù)給定的關(guān)系也是可能的。通過隨著運算負荷的增大延長定時和隨著運算負荷的降低縮短定時，得到如下優(yōu)點，即:運算容量可以根據(jù)需要從數(shù)據(jù)處理過程轉(zhuǎn)移到輸入數(shù)據(jù)檢查過程或者反過來從輸入數(shù)據(jù)檢查過程轉(zhuǎn)移到數(shù)據(jù)處理過程。定時的延遲在此相應(yīng)于由輸入數(shù)據(jù)檢查過程所需的運算容量的降低，因為在兩個相繼的輸入數(shù)據(jù)檢查過程之間的時間間隔被延長。
[0014]此外特別優(yōu)選的是，在超過可預(yù)給定的運算負荷的情況下，一個或多個輸入數(shù)據(jù)檢查過程的定時被中斷，并且所述一個或多個輸入數(shù)據(jù)檢查過程根據(jù)事件被觸發(fā)。這形象地相當(dāng)于定時被延長到“無窮大”。僅在出現(xiàn)特定的事件時才執(zhí)行單個或多個相繼的輸入數(shù)據(jù)檢查過程。通過中斷輸入數(shù)據(jù)檢查過程，可以將還更多的運算容量由輸入數(shù)據(jù)檢查過程抽出并且提供給數(shù)據(jù)處理過程。
[0015]此外適宜的是，每個軟件模塊對于其輸入數(shù)據(jù)檢查過程具有個體的定時，其中該個體的定時特別是可個別地匹配。因此按照本發(fā)明的方法能夠?qū)⒖傔\算容量特別靈活地分配到各個軟件模塊和過程。
[0016]有利的是，車輛系統(tǒng)是車對X通信設(shè)備、特別是機動車中的車對X通信設(shè)備。正是在機動車領(lǐng)域中通常存在較高的成本壓力。按照本發(fā)明的方法能通過簡單的方式降低所需的成本費用。
[0017]特別是有利的是，車對X通信設(shè)備借助以下連接方式中的至少一種發(fā)送或接收車對X消息:
[0018]-WLAN 連接，特別是按照 IEEE 802.1lp ；
[0019]-WiFi直接連接；
[0020]-1SM連接(工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)藥卷)，特別是通過能無線連接的閉鎖裝置；
[0021]-藍牙連接；
[0022]-無線個域網(wǎng)連接；
[0023]-UffB連接(超寬帶)；
[0024]-WiMax (微波存取全球互通)；
[0025]-遠程無鑰匙進入連接；
[0026]-能無線連接的閉鎖裝置；
[0027]-移動無線電連接，特別是GSM、GPRS、EDGE、UMTS和/或LTE連接；以及
[0028]-紅外連接。
[0029]這些連接方式在此提供不同優(yōu)點，視類型、波長以及應(yīng)用的數(shù)據(jù)協(xié)議而定。例如所述連接方式中的一些能實現(xiàn)比較高的數(shù)據(jù)傳輸率和比較快速的連接建立，而另一些能在很大程度上非常好地適用于繞視野障礙的數(shù)據(jù)傳輸。通過組合且同時或并行地使用這些連接方式中的多個，可得到進一步的優(yōu)點，因為如此也可以補償單種連接方式的缺點。
[0030]此外優(yōu)選的是，軟件模塊對接收到的車對X消息進行處理。這出于所述原因同樣有助于降低機動車領(lǐng)域中的車對X通信設(shè)備所需的成本費用。
[0031]有利地規(guī)定，定時根據(jù)事件在出現(xiàn)以下事件中至少之一時被匹配:
[0032]-在預(yù)給定的區(qū)域(12、13、14)中至少存在預(yù)定數(shù)量的對象；
[0033]-在預(yù)給定的區(qū)域(12、13、14)中存在至少一種預(yù)定類型的對象；
[0034]-超過機動車(11)的預(yù)定速度，
[0035]其中，所述對象是交通參與者和/或基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備。
[0036]所述事件分別是如下情形，所述情形使得執(zhí)行一個或多個輸入數(shù)據(jù)檢查過程是必要的。預(yù)給定的區(qū)域在此可以在最簡單的情況下描述車輛周圍的不變的圓形區(qū)域。但是同樣，預(yù)給定的區(qū)域也可以根據(jù)車輛速度或者根據(jù)機動車的取向或行駛方向來匹配。例如預(yù)給定的區(qū)域可以在車輛行駛方向上大于位于車輛后方的區(qū)域。使得必需要執(zhí)行一個或多個輸入數(shù)據(jù)檢查過程的對象的類型例如是正在應(yīng)用中的救護車或警車以及交通信號燈。此外應(yīng)強調(diào)的是，結(jié)合對象數(shù)目所述的預(yù)給定區(qū)域可以獨立于結(jié)合對象類型所述的預(yù)給定區(qū)域。
[0037]優(yōu)選地規(guī)定，以預(yù)給定的優(yōu)先級順序給軟件模塊分類，其中，如果優(yōu)先級比較高的軟件模塊要求額外的運算容量，那么延長或中斷優(yōu)先級比較低的軟件模塊的輸入數(shù)據(jù)檢查過程的定時。由此產(chǎn)生的優(yōu)點在于，優(yōu)先級比較高的軟件模塊總是獲得所要求的運算容量。
[0038]特別是規(guī)定，根據(jù)軟件模塊的對