吊軌式智能定點(diǎn)送餐投遞線的制作方法
【專利說明】吊軌式智能定點(diǎn)送餐投遞線 -，技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明專利；吊軌式智能定點(diǎn)送餐投遞線。是適用于餐飲行業(yè)的，多位、定點(diǎn)、無限 循環(huán)的投送裝置。它集軌道運(yùn)輸、垂直提落、自動(dòng)抓放的機(jī)械功能和傳送程序錄入與執(zhí)行、 電磁感應(yīng)互動(dòng)、路徑指令與制動(dòng)、語音與燈光提示、自動(dòng)檢測與識(shí)別的智能為一體的，適用 于餐飲業(yè)的全新裝備。 二，【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，一些勞動(dòng)力緊張的國度或地域，深感用工難。不當(dāng)用工成本急速攀升，還 常出現(xiàn)用工荒。員工短缺，往往造成部分餐館不能正常營業(yè)。該一現(xiàn)象，越來越多的引起了 國內(nèi)外有關(guān)人±的關(guān)注。
[0003] 減少非技術(shù)用工，規(guī)避用工荒，從而降低經(jīng)營成本。是餐飲業(yè)經(jīng)營者與有關(guān)人±的 共識(shí)。值得關(guān)注的是，有人做出了可喜嘗試……。
[0004] 近日，國內(nèi)外網(wǎng)絡(luò)媒體W致電視媒體，均有小型無人飛機(jī)送餐的報(bào)道。其采用的 是；水平四螺旋獎(jiǎng)，中間托舉一個(gè)碗盤，飛臨顧客，懸停于餐桌旁，待顧客從無人機(jī)中取出餐 盤，無人機(jī)飛離，完成一次送餐。
[0005] 本發(fā)明人認(rèn)為：該只能算作是一種嘗試，不具備實(shí)用意義，更沒有商業(yè)價(jià)值。理由 有四：
[0006](一），室內(nèi)餐館用不上。
[0007] 一般餐廳的用房，多采用的是普通商、住房?？臻g高度有限，無法滿足無人機(jī)正常 起降的空間要求。
[000引（二），投遞不安全。
[0009] 四螺旋獎(jiǎng)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)螺旋獎(jiǎng)產(chǎn)生的提升力必須非常一致，該給無人機(jī)的平衡帶來 很大的難度。只要有一個(gè)提升力有偏差，就有可能使被送餐盤傾側(cè)。輕者造成湯汁溢漏，重 者造成機(jī)、盤傾覆，形成事故。
[0010] (S)，送達(dá)餐桌，無法停機(jī)取餐。
[0011] 服務(wù)員送餐，均要將菜肴，食品，平穩(wěn)地放置于餐桌上才行。而一般的餐桌沒有該 么大的空閑位置供無人機(jī)停放，若讓無人機(jī)懸于空中取餐，將會(huì)有諸多的失誤，顧客與餐 館經(jīng)營者均難W接受。除非每張餐桌旁另設(shè)停機(jī)裝置。
[001引（四），對(duì)顧客干擾大，難W受歡迎。
[0013] 根據(jù)力學(xué)原理，無人機(jī)飛行過程中，肯定有不小于無人機(jī)總質(zhì)量的風(fēng)力產(chǎn)生。試 想，有該么一股風(fēng)，不時(shí)從頭頂掠過，顧客樂意嗎？再有，該么大風(fēng)掠過，會(huì)不會(huì)將餐桌上的 食物殘?jiān)德?，瓣撒到顧客衣物上？該些干擾，有誰會(huì)喜歡。 H，
【發(fā)明內(nèi)容】

[0014](一），本發(fā)明專利的目的
[0015]本發(fā)明專利的目的；就是替代傳菜工（服務(wù)員），將廚房內(nèi)剛剛烹制出的各種菜 肴、餐飲品、餐具等，分別有序、及時(shí)、安全、準(zhǔn)確地送達(dá)到顧客所在的餐桌上。從而大大減少 相關(guān)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度或裁減員工、降低經(jīng)營成本。
[0016] (二），本發(fā)明專利的構(gòu)成
[0017] 本發(fā)明專利；吊軌式智能定點(diǎn)送餐投遞線。從硬件角度，可分為四個(gè)部分：
[0018] I.由若干個(gè)近似L形的閉環(huán)（缺角矩形狀的六邊形）串并而成的，能夠通過電磁 感應(yīng)與行進(jìn)小車互動(dòng)的，自行變軌的智能閉路投遞軌道。
[0019] 本發(fā)明專利的投遞軌道，固定于餐廳頂部。是W若干個(gè)近似L形的閉環(huán)（缺角矩 形狀的六邊形）軌道串并而成。它由直線導(dǎo)軌、圓弧導(dǎo)軌、岔道變軌器和固定其上電磁感應(yīng) 控制器、機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置組成。整條軌道在岔道變軌器的作用下，行走成一個(gè)個(gè)L形閉環(huán)。變 軌驅(qū)動(dòng)器有左右區(qū)分，W適應(yīng)餐廳布局的要求。整個(gè)餐廳內(nèi)，每張餐桌、配餐臺(tái)、待命點(diǎn)、待 檢點(diǎn)的軌道上方，都裝有止動(dòng)器。止動(dòng)器通過自身的電磁感應(yīng)，控制投送小車的行止，W配 合投送小車完成既定的運(yùn)行程序。在整條環(huán)形運(yùn)行軌道的回程或待命區(qū)，裝有自動(dòng)（或無 線）充電器。
[0020] II.能夠按預(yù)置和現(xiàn)場輸入的程序（由遙控器輸入程序代碼），定向行走、定點(diǎn)起 落、自動(dòng)抓放、延時(shí)等待、自我檢測，并能夠自行充電的投送小車。
[0021] 投送小車懸吊于軌道上運(yùn)行。由驅(qū)動(dòng)小車、自動(dòng)抓爪、升降機(jī)構(gòu)和固定于小車上 互動(dòng)電磁感應(yīng)器、控制器、語音提示器、顯示屏及自動(dòng)（或無線）充電電池組成。投送小車 是該發(fā)明專利的關(guān)鍵器件之一。它能夠根據(jù)預(yù)置和現(xiàn)場輸入的程序代碼，定點(diǎn)起落、自動(dòng)抓 放、按設(shè)定路徑行走。它還能通過自身的電磁感應(yīng)器與途經(jīng)的相關(guān)感應(yīng)裝置互動(dòng)，指定所需 路徑、完成實(shí)載限距、定點(diǎn)投放、限時(shí)等待、空載（返程、失誤）緊隨、失誤送檢W及自行充電 等，完成一個(gè)個(gè)&形路徑的投送任務(wù)。
[0022] 該系統(tǒng)具有語音和燈光提示功能。根據(jù)預(yù)置的程序，菜肴投放到位，能夠向顧客報(bào) 菜名、還可W進(jìn)行食材、烹調(diào)要領(lǐng)的介紹，
[0023] 投送小車的抓爪部位，還配有顯示屏，用來顯示、驗(yàn)證投送的餐桌號(hào)和餐品名稱。
[0024] 為了緩解行進(jìn)和起落過程的顛鑛，防止湯汁溢漏，小車采用了防震輪組；升降機(jī)構(gòu) 采用了簾幕吊索。
[0025] III.餐飲接收端。
[0026] 餐桌上劃定了餐盤投放區(qū)域，W電磁感應(yīng)定位。餐盤投放區(qū)域內(nèi)設(shè)有語音及燈光 提示器。投放區(qū)域只要比餐盤直徑略大的面積即可（約大20%)。
[0027] 待餐盤等物件送達(dá)若干時(shí)間（如30秒）后，若餐盤投放區(qū)內(nèi)的物件還沒挪開，貝U 語音提示器工作，提示：煩請(qǐng)哪位食客協(xié)助將物件從餐盤投放區(qū)域內(nèi)移開，W便于下一次投 放。必要時(shí)配W燈光提示。如無反應(yīng)，則每隔一定時(shí)間再提示一次，直至餐盤投放區(qū)空位W 待。
[002引每張餐桌還配有簡裝遙控器一只，它可W向正在餐桌上方待命的投送小車，發(fā)出 升降、抓放、行止的指令。W便于食客將空剩餐盤帶走。
[0029] 此遙控器只對(duì)本餐桌上方正延時(shí)等待（30秒）的投送小車起作用。過時(shí)，投送小 車即按預(yù)置程序開始返程行進(jìn)，該遙控器失去遙控作。
[0030] IV.發(fā)送（或稱待命）端。
[0031] 發(fā)送（待命）端，設(shè)于整條閉路投遞線的最前端（抑或是末端）。往往與配餐臺(tái)組 成一體。它由餐盤自動(dòng)定位裝置及無線遙控器（帶鍵盤）組成。餐盤定位裝置，是將放置 在它上面的餐盤保持水平、自動(dòng)定位，確保投送小車放下來的抓爪，準(zhǔn)確的抓住餐盤，起吊。 為確保服務(wù)質(zhì)量，配餐員必須向每臺(tái)投送小車發(fā)送（用遙控器）準(zhǔn)確的餐桌、餐飲品種的編 碼代號(hào)。
[003引 V.在整個(gè)閉路投遞線中，還設(shè)有失誤小車待檢區(qū)、自動(dòng)（或無線）充電器等必要裝 置。
[0033] 四，本發(fā)明專利的【附圖說明】：
[0034] 圖1，配備了該發(fā)明專利的餐廳全景鳥廠示意圖
[0035] 圖2,是圖一中的智能閉路輸送軌道俯視投影圖①
[0036] 圖3,是圖一中的投送小車示意圖②
[0037] 圖4,是圖一中的正在投放中的投送示意圖
[003引圖5,是圖四中的局部放大的餐飲接收端（餐桌）示意圖⑨